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ARTIGO NA IMPRENSA
Estruturas de paredes finas 48 (2010) 110–117

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Estruturas de paredes finas

Página inicial do jornal:www.elsevier.com/locate/tws

Análise e comportamento de racks drive-in para armazenamento de aço

Arlene MS Freitasa,-, Flávio T. Souzab, Marcílio SR Freitasa

aDepartamento de Engenharia Civil, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, 35400-000 Ouro Preto-MG, Brasil
bInstituto Federal de Minas Gerais, Campus Congonhas, 36420-000 Congonhas-MG, Brasil

artigoinfo abstrato

Historia do artigo: Este trabalho apresenta uma análise geral de racks drive-in, avaliando a influência de cada um de seus componentes na
Recebido em 23 de março de 2009 estabilidade global. Neste estudo, foi realizado um teste em escala real de um sistema drive-in. Modelos de elementos finitos
Recebido em forma revisada em 17
também foram desenvolvidos para avaliar a estabilidade estrutural global e a influência dos componentes no comportamento
de julho de 2009
do sistema. Os resultados experimentais e numéricos mostram que as ligações e as placas de base têm a influência mais
Aceito em 16 de setembro de 2009
significativa no comportamento do sistema. Esta influência é analisada, uma equação que prevê a resistência da placa de base
Disponível online em 22 de outubro de 2009
é então proposta, e seus resultados são comparados com resultados experimentais e numéricos.
Palavras-chave:

Racks drive-in &2009 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.

Membros perfurados de paredes
finas Juntas viga-coluna
Bases da coluna
Juntas semi-rígidas
Análise de elementos finitos

1. Introdução os produtos nas estantes, melhorando o manuseio das mercadorias armazenadas. A

Nos últimos anos, o uso de perfis de aço formados a frio tornou-se mais
popular na engenharia civil. Isso se deve a muitos fatores, incluindo, entre
outros: (1) seu baixo custo em relação aos perfis de aço soldados e
laminados a quente; (2) sua versatilidade – podem ser usados em muitos
tipos de estruturas; e (3) avanços na pesquisa, que resultaram em
procedimentos de projeto padronizados. Os sistemas de armazenamento
industrial (racks) estão entre as estruturas mais importantes feitas de perfis
formados a frio. Eles são amplamente utilizados devido à crescente
necessidade de utilização racional do espaço em armazéns, fábricas e outras
instalações usadas para armazenar mercadorias. Os membros do rack
geralmente possuem perfurações para montagem e são suscetíveis aos
fenômenos de instabilidade local e global característicos de estruturas de
paredes finas.
Existem vários tipos de racks estáticos e dinâmicos para acomodar os
requisitos de espaço e armazenamento de produtos existentes. A pesquisa do
autor concentra-se em sistemas estáticos. Os sistemas estáticos requerem
empilhadeiras para carregar as mercadorias nas estantes. Das estantes estáticas,
a mais utilizada é a cremalheira regulável; estudos anteriores[1,2,3]e prescrições
padrão[4]estão limitados a este tipo. A estante regulável possui travessas
transversais que suportam os paletes e melhoram a estabilidade do sistema no
sentido do corredor, mas tais travessas impedem que as empilhadeiras se
movimentem dentro das estantes. Como tal, são necessários corredores para dar
acesso às empilhadeiras
- Autor correspondente. Tel.: +55 313559 1554; fax: +55 3135591548. Endereço de e-
mail:arlene@em.ufop.br , arlene.freitas@gmail.com (AM Freitas).
desvantagem é que os corredores reduzem tanto o espaço disponível quanto a
densidade de armazenamento do produto.
Outro tipo de rack comum é o sistema drive-in, no qual há carregamento de
produto em vários níveis na direção do corredor transversal. Em contraste com as
estantes convencionais, as estantes drive-in são estruturadas para permitir uma
utilização muito elevada do espaço de armazenamento, ao preço de uma
acessibilidade reduzida. Estas estantes possuem uma face operacional, para
permitir a entrada da empilhadeira, e uma face posterior com contraventamentos
para maior estabilidade lateral. A ausência de vigas transversais no sentido
transversal ao corredor (para movimentação de empilhadeiras dentro do sistema)
torna este sistema mais suscetível a fenômenos de instabilidade neste sentido. A
estabilidade ao longo do corredor é obtida principalmente das conexões da placa
de base e da rigidez das juntas semi-rígidas viga-coluna no topo da estrutura. O
comprimento de flambagem nesta direção é alto, tornando a estrutura mais
instável do que as estantes convencionais. Existem vários trabalhos recentes
[5,6,7,8]que investigam racks drive-in, pois há necessidade de estruturas seguras e
econômicas. Esses estudos se concentram em fenômenos de instabilidade, efeitos
de carregamento estrutural e comportamento global de múltiplos componentes.
O objetivo deste trabalho é apresentar uma análise geral dos racks
drive-in, avaliando a influência de cada um de seus componentes com
relação à estabilidade global. Esta é uma pesquisa importante e
necessária porque o número de falhas do sistema drive-in é
considerável, portanto, é necessário melhorar os métodos de análise e
projeto.
Neste estudo, foi realizado um teste em escala real de um sistema drive-in.
Modelos de elementos finitos também foram desenvolvidos para avaliar a
estabilidade estrutural global e a influência dos componentes no sistema drive-in

0263-8231/$ - ver matéria inicial e 2009 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.
doi:10.1016/j.tws.2009.09.003
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AMS Freitas e cols. / Estruturas de paredes finas 48 (2010) 110–117 111

comportamento. O software comercial ANSYS[9]foi usado para esta
simulação. Os resultados experimentais e numéricos mostram que as
conexões e as placas de base têm a influência mais significativa no
comportamento do sistema. Esta influência é analisada, e uma equação
que prediz a resistência da placa de base é proposta, e seus resultados
são comparados com resultados experimentais e numéricos.
2. Análise experimental do quadro em escala real
Neste estudo, dois quadros de rack comerciais idênticos são testados.
Essas estruturas são projetadas para se comportar como estruturas reais
em condições de serviço e são construídas por uma empresa brasileira de
sistemas de armazenamento[10]. As dimensões são determinadas pelo
espaço laboratorial disponível, ao mesmo tempo que incluem todos os
fenómenos de instabilidade esperados nestas estruturas. As dimensões são
apresentadas emFigura 1. As vigas do portal são 60-40-2 e as vigas em
balanço são seções de canal não laminadas 75-50-2. As colunas são seções
de rack, conforme mostrado na Figura 2; estes têm um conjunto intencional
de perfurações ao longo do seu nível superior que permitem o encaixe e
aparafusamento de vigas, contraventamentos e placas de base. As travessas
são seções de canal com bordas 32-16-9-1,5. As órteses horizontais são
utilizadas no topo da estrutura e as órteses de coluna nas faces laterais. A
face posterior é construída sem escoras, levando a uma condição
extremamente instável na direção lateral, produzindo resultados
experimentais conservadores.
As placas de base são componentes conformados a frio aparafusados ao piso
e às colunas. Eles são pinados na direção do corredor transversal, mas
apresentam alguma rigidez na direção do corredor inferior, fornecida
principalmente pela espessura da placa de base e sua fixação a um piso de
concreto. Neste ensaio, as placas de base são aparafusadas a blocos de concreto
que são fixados na laje de reação e que representam o piso de concreto de um
armazém.
No teste, cargas verticais são aplicadas para simular o carregamento do
palete, e cargas horizontais são aplicadas no topo do quadro para induzir os
fenômenos de instabilidade. Esta última aplicação representa eventuais
cargas laterais, como impactos de veículos, vento ou outras cargas. As
cargas verticais são fornecidas por macacos compressivos e são aplicadas
simultaneamente em ambos os corredores das estantes. São aplicados às
vigas em balanço por um sistema pinado de vigas de reação que distribuem
as cargas uniformemente, simulando o efeito palete e
evitando efeitos locais nas vigas em balanço. As cargas horizontais são
aplicadas por um sistema de corda e polia. Barris contendo quantidades
específicas de água são adicionados para fornecer um equilíbrio
proporcional entre carregamento vertical e horizontal durante todas as
etapas do teste. As quantidades de água são escolhidas para representar
1,5% da carga vertical total aplicada ao sistema em cada etapa de carga.
Essa porcentagem é escolhida com base nos padrões RMI para estantes
convencionais. Fig. 3mostra as cargas aplicadas ao sistema.
O deslocamento horizontal no topo da estrutura foi escolhido como
parâmetro para avaliar a estabilidade do sistema. Transdutores
lineares de deslocamento variável (LVDT), posicionados no topo de
quatro colunas, registram medições simultaneamente. O
comportamento da viga em balanço é avaliado por extensômetros
(EER), e transdutores de deslocamento são utilizados para verificar seu
deslocamento, a fixidez do bloco de concreto na laje de reação e a
ocorrência de fenômenos locais nos pilares. Três dispositivos HBM
Spider8 e um PC são usados para aquisição de dados LVDT e EER.
Durante os testes experimentais, as colunas estavam livres de quaisquer
fenômenos locais. As vigas em balanço, que suportam todas as cargas verticais
impostas no sistema, determinam a falha estrutural com base em seus
Rede
Flange traseiro
reforço
Mesa
70
32
26
2,65 20
84 40
Figura 2.Seções de coluna do sistema drive-in.

84 1400 84 1400 84 75 1000

3790
50
200

colunas 960
Portal Beams
1870

960
3840 3840

órtese
Cantilever 960
1920 feixes

0 640

120

Figura 1.Dimensões do sistema drive-in.

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Horizontal Vertical
Carregar Carregar
Reação
feixes
Figura 3.Esquema de carregamento usado em testes.
Figura 4.Web incapacitante em vigas cantilever.
fenômenos locais observados. Devido à elevada concentração de cargas e efeitos
de cisalhamento, observa-se deslocamento em suas almas, sugerindo que seu
colapso seja devido ao enfraquecimento da alma.[8], como mostrado emFig. 4.
Os resultados dos testes experimentais são usados para avaliar o
comportamento global do sistema e para analisar a interação entre
seus vários componentes. Esta avaliação é realizada através da análise
numérica do sistema e seus componentes. As análises numéricas dos
componentes, notadamente as placas de base, são realizadas para
avaliar sua rigidez. O modelo drive-in tem sua rigidez de ligação semi-
rígida viga-coluna de testes experimentais anteriores[11]. Sob
diferentes condições de rigidez da junta, análises numéricas drive-in
são realizadas para determinar sua influência no comportamento do
pórtico. Isso é feito comparando vários modelos de elementos finitos
com o deslocamento lateral superior experimental no sistema drive-in.
Reação
feixes
Alfinete
Cantilever
Feixe
Alfinete
Reação
Feixe
3. Análise numérica de placas de base
O comportamento da placa de base é analisado por análise de
elementos finitos, realizada com o software comercial ANSYS. O objetivo
deste estudo é observar o comportamento da placa de base sob
compressão excêntrica, a fim de verificar seu modo de falha, rigidez e
momento resistente. Dı́az[12]e Godley[13]estudaram outros layouts de
placas de base em condições semelhantes. Dı́az[12]desenvolveu um
procedimento computacional baseado no programa de elementos finitos
ANSYS que foi validado contra modelos experimentais dando uma boa
concordância. Um modelo semelhante foi usado neste estudo.Fig. 5 mostra
a placa de base em análise e seus nomes de componentes.
O modelo de elementos finitos consiste em uma coluna stub fixada na
placa de base. O comprimento do pilar é escolhido de forma a evitar o seu
colapso por flexão. A fixidez entre placa de base e pilar, feita por parafusos,
é representada pelos graus de liberdade do nó translacional de
acoplamento na região de perfuração do banzo do pilar e nos lábios da
placa de base.
A placa de base é aparafusada ao chão. Os deslocamentos
translacionais na região do furo são então restritos em todas as
direções. Em outros nós do pé da placa de base, os efeitos da
excentricidade devem ser considerados. Assim, em uma parte do pé da
placa de base, há compressão, enquanto na outra, o pé tende a se
afastar do chão, devido a efeitos de tensão. Na região sob compressão,
os deslocamentos dos nós verticais são restritos, para simular o efeito
piso de concreto. Os outros nós são considerados irrestritos. As regiões
comprimidas e tensionadas do pé da placa de base são determinadas
preliminarmente por análises de elementos finitos.
O modelo de elementos finitos é apresentado emFig. 6. A placa de base,
a coluna e a placa de carga, utilizadas para compressão uniforme em todos
os estágios de carga, são modeladas pelo elemento SHELL181. Este
elemento é adequado para analisar cascas finas que possuem grande
capacidade de deformação esperada nesta análise. Este elemento pode ser
utilizado com três ou quatro nós, cada um com seis graus de liberdade.
Neste estudo, quatro elementos de nó são escolhidos, devido à precisão em
seus resultados.
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AMS Freitas e cols. / Estruturas de paredes finas 48 (2010) 110–117
fixidez de
placa de base
e coluna
fixidez de
placa de base
e chão
Figura 5.Base do sistema drive-in.
Figura 6.Análises de elementos finitos da placa de base.
O contato entre a placa de base e a coluna é fundamental no
comportamento da conexão. Essa modelagem é complexa, pois há
contato entre as áreas nas mesas do pilar e os lábios da placa de base,
e entre os nós no final da coluna e a área no pé da placa de base. Três
pares de contatos trabalhando de forma independente são criados.
Estes são mostrados emFig. 7. Os pares de contato 1 e 3 representam a
interação entre as abas da coluna e os lábios da placa de base. Esses
pares de contato usam elementos TARGE170 e CONTA174. Os
elementos TARGE170 definem a superfície que os elementos de
contato sobrepõem. Os elementos CONTA174 definem a superfície de
contato, portanto, esses pares de contato são adequados para modelar
o contato entre superfícies paralelas. O algoritmo de contato adotado
para esses pares de contatos é a restrição multiponto interna (MPC).
Estes são elementos tridimensionais quadriláteros com quatro nós. O
par de contatos 2 simula a interação entre os nós das extremidades da
coluna e o pé da placa de base. Os elementos de contato utilizados são
TARGE170 e CONTA175, que representam o contato
113
Lábio
Pé
entre um nó e uma superfície; como tal, este par de contatos deve ser
usado em contato entre superfícies normais. O algoritmo de contato
escolhido para este par de contato é o Lagrangeano aumentado, e 0,35
é o coeficiente de atrito alocado.tabela 1resume os elementos usados
no modelo da placa de base.
A carga é aplicada em duas etapas. Primeiro, uma carga de compressão
é aplicada de forma que uma pressão uniforme seja distribuída na placa de
carga. A análise numérica mostra que essa carga tem influência considerável
no comportamento da placa de base, conforme observado por Godley[13]:
quanto maior a carga de compressão, maior a rigidez da placa de base.
Assim, para esta pesquisa, a carga de compressão escolhida é aquela
alcançada no ensaio experimental, permitindo a comparação entre os
resultados numéricos e experimentais. Em segundo lugar, uma carga de
deslocamento lateral é aplicada ao pilar na direção em que a determinação
da rigidez é necessária, ou seja, a direção do corredor de todo o pórtico.
Esse deslocamento é aplicado em várias subetapas, para avaliar o
comportamento da placa de base durante seu histórico de carregamento.
Em cada sub-etapa é registrada a reação induzida pela placa de base
submetida ao deslocamento lateral, e a partir deste resultado é
determinado o momento aplicado naquela etapa de deslocamento. Este
valor é importante para determinar a relação momento-rotação da placa de
base.
Grandes efeitos de deslocamento e plasticidade estão incluídos no
modelo. As propriedades mecânicas do aço são adicionadas usando um
diagrama tensão-deformação multilinear, determinado experimentalmente
[11], com uma tensão de escoamento defy=320,23 MPa e uma tensão última
defvocê=432,5 MPa.
4. Análise numérica do sistema drive-in
Para avaliar os componentes do sistema, a análise numérica de um
modelo 3-D é realizada pelo ANSYS. As colunas e molduras do portal
são construídas usando elementos BEAM44. O BEAM 44 é um elemento
uniaxial com capacidades de tensão, compressão, flexão e torção.
Possui dois nós com seis graus de liberdade em cada nó, com
translações e rotações nox, yezinstruções. O BEAM44 é escolhido por
permitir a modelagem de seções assimétricas, típicas dos pilares
considerados neste trabalho. As propriedades da seção necessárias
para este elemento são momentos de segunda ordem, posição do
centróide e área. Essas propriedades são determinadas considerando a
área líquida, ou seja, a seção mais reduzida devido à perfuração[14].
As contraventamentos laterais e superiores foram modeladas usando o
elemento LINK180. Este elemento usa barras com dois nós e três
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114 AMS Freitas e cols. / Estruturas de paredes finas 48 (2010) 110–117

Figura 7.Pares de contato usados em análises.

tabela 1
Elementos usados no modelo de elementos finitos da placa de base.

Elemento Nós Graus de liberdade

SHELL181 4 UX,UY,UZ,RX,RY,RZ
TARGE170 4 UX,UY,UZ
CONTA174 4 UX,UY,UZ
CONTA175 1 UX,UY,UZ

graus de liberdade em cada nó, com translações nox, yez instruções.

Este é um elemento simples e o único dado de seção necessário é a
área.
O elemento de mola COMBIN14 é usado para simular a rigidez da junta.
Este elemento tem comportamento de ampla variação, portanto pode ser
usado como uma mola de torção ou longitudinal em configurações 1-D, 2-D
ou 3-D. Nesta análise, é utilizada como mola de torção 1-D, ou seja, apenas
uma capacidade de torção nozdireção foi considerada. O comportamento da
junta do pórtico e das ligações da placa de base é considerado linear, com
rigidez constante em todas as etapas de carregamento. A rigidez da junta
semi-rígida da viga portal e da viga cantilever (73,86 kNm/rad) é
determinada a partir de trabalhos anteriores[11]. A rigidez da conexão da Figura 8.Modelo drive-in de elementos finitos.
placa de base é determinada por análise numérica, conforme mostrado
acima. Para avaliar a influência da rigidez da ligação no comportamento
geral do sistema drive-in, são simuladas ligações como semirrígidas, com os mesa 2
valores apresentados acima, e como pinos e fixos, conforme a seguir: Elementos usados no modelo de elementos finitos drive-in.

Nós
- Caso 01: juntas e bases de viga portal fixa
Elemento Graus globais de liberdade

- Caso 02: juntas de viga portal semi-rígidas e bases fixas BEAM44 2 UX,UY,UZ,RX,RY,RZ
- Caso 03: juntas de vigas portal semi-rígidas e bases pinadas LINK180 2 UX,UY,UZ
- Caso 04: juntas de vigas portal pinadas e bases fixas COMBIN14 2 (nós coincidentes) RZ
- Caso 05: juntas e bases de vigas portais semirrígidas

Fig. 8mostra o modelo 3-D usado na análise, os nomes dos componentes
e os elementos usados para cada um, e o esquema de carregamento.mesa
2resume as propriedades do elemento. O esquema de carregamento é o
apresentado acima na configuração experimental. Cargas verticais
distribuídas são aplicadas às vigas cantilever, para representar o
carregamento de paletes. Para representar os impactos horizontais,
forças concentradas equivalentes a 1,5% da carga vertical total que
atuam no sistema são aplicadas no topo da estrutura. Grandes efeitos
de deslocamento são introduzidos no modelo.
A comparação entre os resultados do modelo de elementos finitos obtidos para os
Casos 1–5 descritos anteriormente e os resultados experimentais demonstram como as
juntas influenciam o comportamento geral das estantes drive-in.

AMS Freitas e cols. / Estruturas de paredes finas 48 (2010) 110–117
5. Resultados
5.1. Modelo de elementos finitos da placa de base
O modelo de elemento finito da placa de base mostra o deslocamento e as
tensões desenvolvidas sob condições de carga durante todo o processo de
carregamento. Observa-se que na primeira etapa de carga (ou seja, compressão
pura), os deslocamentos e tensões observados são pequenos. Mas na segunda
etapa de carga (ou seja, aplicação de um deslocamento lateral), os resultados de
deslocamento e tensão mudam significativamente desde os primeiros estágios de
carga.
As tensões na coluna stub, usadas para simular as condições reais de
serviço da placa de base, são analisadas para verificar se ocorre falha local.
Isso não é observado, provando que o colapso realmente ocorre na placa de
base, garantindo assim a eficiência do modelo.
Fig. 9mostra o deslocamento observado na placa de base. É evidente que
o pé da placa de base está dobrado e que um lábio da placa de base está
tensionado enquanto o outro é comprimido. Pode-se observar também que
a flexão ocorre em torno de um eixo alinhado com os furos utilizados para
fixar a placa ao piso.
Fig. 10mostra a curva momento-rotação obtida nesta análise,
conforme descrito a seguir. O ramo inicial da curva é linear,
Figura 9.Deslocamentos no modelo da placa de base: (a) visão isométrica do modelo inteiro; (b) vista
isométrica da placa de base; (c) vista frontal da placa de base.
4.5
4 LVDT 01
3.5
3
2.5
2 30
1,5
1
0,5
0 0
0 0,01 0,02 0,03
apodrecer (rad)
Figura 10.Curva momento-rotação da placa de base.
ARTIGO NA IMPRENSA
115
e a rigidez inicial é 479,78 kNm/rad. A partir de um determinado valor de
momento, inicia-se o escoamento do material na região dos furos, e o
comportamento da placa de base muda, com redução progressiva da rigidez, até
a formação de uma zona plástica em linha definida pelos furos. Assim, a
plastificação na região do furo pode ser assumida à medida que a placa de base
colapsa, devido à alta redução de rigidez observada neste ponto.
5.2. Influência da rigidez articular no comportamento geral do sistema drive-in
O valor inicial de rigidez da placa de base apresentado acima é introduzido em
um modelo de elemento finito drive-in para prever o comportamento da placa de
base em condições reais de serviço. Assume-se uma placa de base semirrígida. O
comportamento geral do drive-in é analisado por comparação entre o modelo
numérico e os resultados experimentais. Modificam-se as rigidezes das juntas da
placa de base e da viga portal para quantificar a influência de cada uma, com base
na comparação apresentada a seguir. Os casos simulados são descritos na Seção
4.
Fig. 11mostra o deslocamento de topo do elemento finito nos cinco
casos estudados juntamente com sua comparação com dados
experimentais. A partir desses resultados, fica evidente que o modelo
numérico Caso 01, onde todas as conexões são consideradas totalmente
fixas, leva a pequenos deslocamentos laterais no topo do bastidor, em
comparação com os dados experimentais. Isso é esperado porque o
comportamento real da conexão é semirrígido e não valida a hipótese de
extremidade fixa, apesar da elevada rigidez.
Pela mesma figura, pode-se observar que o Caso 04, juntas de viga portal
pinadas e placa de base semi-rígida, leva a grandes deslocamentos. Resultados
semelhantes podem ser observados no Caso 03, portal semi-rígido e placa de base
pinada. Isso prova que essas rigidezes de ligação são importantes no
comportamento geral da estante, pois reduzem o comprimento de flambagem do
pilar, aumentando a estabilidade do sistema.
No Caso 02, portal semi-rígido e placa de base fixa, fica evidente uma
boa concordância entre os dados numéricos e experimentais. Esses
resultados mostram novamente que a rigidez da placa de base é muito
importante na estabilidade do sistema de direção do corredor. Este
fenômeno pode ser visto claramente no Caso 05, no qual as juntas da viga
portal e a placa de base são consideradas semirrígidas, sendo a rigidez
determinada a partir da análise numérica da placa de base introduzida no
modelo de elementos finitos drivein. Neste caso, observa-se o melhor ajuste
entre os dados experimentais e numéricos, mostrando que:
- A consideração da rigidez real da conexão semirrígida leva a
resultados mais representativos do que a aproximação por
condições fixas ou fixas;
- um valor de alta rigidez da placa de base é muito importante para a estabilidade
lateral do drive-in;
60
LVDT 02 LVDT 03
LVDT 04 CASO 01 CASO 02
CASO 03 CASO 04 CASO 05
50
40
P (kN)
20
10
0,04 0,05 -2 3 8 13 18 23
δ (milímetros)
Figura 11.Deslocamentos superiores experimentais e numéricos drive-in.
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- a rigidez da placa de base obtida a partir da análise numérica está em
boa concordância com os resultados experimentais, validando assim o
procedimento numérico adotado para modelar a placa.
5.3. Previsão de resistência do momento da placa de base
Os resultados mostrados acima levam à conclusão de que a placa de
base tem grande influência no comportamento geral do sistema. Devido a
essa importante influência, bem como à dificuldade em realizar uma análise
de elementos finitos, tornando-a incomum para fins de projeto, é
desenvolvido um método para resistência ao momento da placa de base.
Observa-se que a rigidez no ramo linear da curva momento-rotação
da placa de base é adequada para uso em rotinas de projeto. Também
pode ser visto que o momento no final deste ramo linear determina a
falha da placa de base, pois a partir deste ponto, a rigidez é reduzida,
conforme mostrado naFig. 10. Dessa forma, a determinação desse
momento é importante porque garante que, para valores de momento
abaixo desse limite, a placa de base tenha rigidez suficiente para
proporcionar estabilidade lateral ao sistema.
Fig. 10também mostra que o final do ramo inicial da placa de base
ocorre no início da formação da dobradiça plástica nos orifícios que fixam a
placa de base ao piso nas regiões tracionadas do pé da placa de base. Esta
dobradiça de plástico resulta da dobra na placa de base, conforme descrito
acima. Essas observações são levadas em consideração no desenvolvimento
de uma equação que prediz o momento resistente nas placas de base. Esta
equação (Eq. (1)) leva em consideração as propriedades geométricas da
placa de base e a carga (compressão centrada
carga e momento), conforme apresentado emFig. 12.
- -
P MPb;
M¼ º ð1º
2 d
OndeMPé o momento plástico na região onde a placa de base é
aparafusada ao piso, considerando propriedades de área líquida;Pé a
carga compressiva aplicada à base, ebedsão as dimensões geométricas
mostradas emFig. 12.
Para verificar a eficiência desta equação, análises numéricas são
realizadas e seus resultados comparados com os da equação. O
modelo de elementos finitos usado é semelhante ao modelo descrito
na Seção 3. Várias espessuras de placas de base são consideradas e os
resultados dos elementos finitos são comparados com
P consideração de vigas de portal totalmente fixas e conexões de placa de
M inadequados, e essa suposição deve sempre ser evitada.
d Reconhecimentos
b Os autores agradecem o apoio do CNPq (Conselho Nacional de
Figura 12.Parâmetros da placa de base.
4.5
4
3.5
3 2,750 kNm
M (kNm)
2,512 kNm
2.5
2,24 kNm
2
1,5
1
0,5
t = 4,7 mm t = 4 mm t = 3 mm
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
apodrecer (rad)
Figura 13.Resultados da equação da placa de base.
os resultados obtidos da Eq. 1. Esses resultados são mostrados emFig. 13, e
boa concordância entre os resultados numéricos e analíticos é observada
para todas as espessuras adotadas.
Esta concordância entre os resultados numéricos e analíticos indica
a adequação da equação proposta para a previsão do momento
resistente para esta tipologia de placa de base.
6. conclusões
Os sistemas de estantes drive-in são estruturas complexas, devido à
interação entre seus vários componentes, o que influencia o
comportamento geral do sistema. Esse comportamento é fortemente
dependente das conexões e do desempenho de outros membros.
Neste trabalho, é analisada a influência das conexões da placa de base e
da coluna do portal na estabilidade geral do rack drive-in. O comportamento
da placa de base é analisado por um modelo de elementos finitos e seu
histórico de momento-rotação é determinado. O comportamento da placa
de base é linear no ramo inicial, com alto valor de rigidez. A partir de um
valor de momento limite, esta rigidez diminui progressivamente, e o
comportamento da placa de base muda.
O comportamento geral do drive-in é analisado comparando resultados
numéricos e experimentais. A partir dessas análises, observa-se que a
base leva a resultados não conservativos. Assim, esta prática deve ser
evitada em procedimentos de projeto. Também foi visto que a consideração
de uma placa de base totalmente pinada leva a valores totalmente
Por fim, observa-se que os resultados para juntas de vigas portal
consideradas semirrígidas com ligações semirrígidas ou totalmente
fixas levam a resultados numéricos com boa concordância com os
experimentais. Isso ocorre devido à alta rigidez da placa de base no
histórico momento-rotação inicial.
Com base nesses resultados, para valores de momento inferiores ao
momento limite no qual a rigidez da placa de base diminui, o método
descrito pode ser usado para fins de projeto com uma ligação fixa. É
apresentada uma equação que prevê o momento limite e que pode,
portanto, ser empregada em procedimentos de projeto.
Desenvolvimento Científico e Tecnológico), CAPES (Coordenação de
Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior) e FAPEMIG (Fundação
de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais).
 ARTIGO NA IMPRENSA
AMS Freitas e cols. / Estruturas de paredes finas 48 (2010) 110–117
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