O QUE É ESPERADO PELOS JUÍZES DE PROJETO E APRESENTAÇÃO

Chassi/Ergonomia
Foram seguidas normas de ergonomia para o projeto da estrutura?
Foram adotados métodos para garantir a qualidade de fabricação da gaiola?
O projeto teve considerações sobre a rigidez torcional da estrutura? Foi validado via
teste físico posteriormente?
A equipe apresentou algum sistema de gerenciamento de peso/tentativa de reduzir
a massa da estrutura?
A equipe fez análises de absorção de energia e deformação para garantir que o
chassi é seguro em colisões?
Os pontos críticos da estrutura (pontos de suspensão, fixação do powertrain) são
apropriadamente treliçados?
A equipe demonstrou que os controles do piloto (acelerador, freio, volante) foram
projetados e testados para garantir uma operação consistente?
A equipe se preocupou em atenuar as vibrações transmitidas ao condutor?
Foram realizados estudos de visibilidade do piloto?
O projeto leva a segurança além dos requisitos mínimos?
A equipe se preocupou em projetar os olhais e suportes de maneira a minimizar o
peso do chassi?
Eletrônica/projeto e validação
A equipe desenvolveu um sistema de aquisição de dados funcional?
A equipe de fato utilizou os dados aquisitados do projeto para melhoria do projeto,
ou o sistema tem o único propósito de aparecer na apresentação de projeto?
Foi apresentado um processo lógico para a escolha e dimensionamento dos
componentes (PCB/Microcontrolador/Sensores)
Os componentes críticos do sistema foram posicionados em áreas protegidas?
A equipe demonstrou preocupação com o isolamento do sistema contra vibrações
e agressões do ambiente?
A equipe projetou componentes próprios ou basicamente utilizou componentes
comerciais?
Subsistema Feedback Soluções
Erros de portugues Revisão
Minimizar a quantidade de gráficos e tabelas para ficar apenas
Poluição das páginas (mistura de grafico figura e texto) texto
Colocar apenas o essencial para justificar e mostrar escolhas de
Muita informação no apendice projeto e/ou validações
Relatorio mais na forma de itens que de texto – colocar o que foi relevante para definição do projeto Não é util pois o objetivo é descrever sucintamente as
metodologias aplicadas no projeto
Tabelas que podem ser substituidas por um texto melhor ou referencia Tirar o maximo de tabelas possíveis
Procurar um tópico (provavelmente conclusão) para falar sobre as
O que fazer com indicadores amarelos e vermelhos? metas não atingidas
Colocar apenas o essencial para justificar e mostrar escolhas de
Geral Deixar seção de anexos mais limpa projeto e/ou validações
Definir metas: baseado no publico alvo e no tipo de veículo a ser
desenvolvido. Justificar utilizando pesquisa de mercado e
Explicar melhor as metas do projeto benchmarking.
Definir metas: baseado no publico alvo e no tipo de veículo a ser
desenvolvido. Justificar utilizando pesquisa de mercado e
benchmarking. Discorrer: desenvolvimento de cada subsistema.
O relatório deve: definir as metas, justificar suas escolhas em detrimento de outras e discorrer como foi trabalhado para atingí- Informar se foram cumpridas: focar em validações das metas
las e informar se foram ou não cumpridas. estabelecidas e mostrar resultado final.
Inserir parte do manual de manutenção para o cliente nos anexos
Não foi explicado/justificado a maneira como a equipe aplicou o método da casa da qualidade
Ilustração do prototipo pronto
Ilustração do acabamento
Como foram procedidos os testes do ensaio de rigidez torcional?
Matriz de decisão da solda questionada
Comparativo de fotogrametria para avaliar ergonomia não parece ser a mesma pessoa do prototipo anterior
Baixa qualidade da imagem não permitiu avaliar detalhes do sistema de regulagem do volante
O ajuste de posição dos pedais são aplicados para freio também? Abordar como fica regulagem dos mecanismos no sistema de
Design
acionamento
Quais são as qualificações do soldador? Quais foram ensaios realizados?
Matriz de decisão para aço do chassi questionada
Justificar melhor a utilização do tipo de coxim de borracha – dizer que é melhor que fixação rígida do motor não é justificativa de
projeto. Usar qualquer um e dizer que é o melhor não é suficiente (pelo menos não deve ser levado como algo positivo)
A meta definida para a premissa de Sustentabilidade não é passível de confirmação
Cor e arte da carenagem não são suficientes para dizer que atingiu o publico alvo
Justificar a mudança para melhorar a reta na curva de frenagem
Discorrer sobre a decisão de mudar para a pinça de um embolo ideal
Realizar análise térmica durante a frenagem para verificar o impacto da redução de massa na dissipação térmica Não apresentar análise térmica
Freio Quando apresentar o grafico, apresenta a quantidade de horas
Quais foram as condições do teste de desgaste das pastilhas? Frequencia de frenagem, terreno, regulagem da suspensão rodadas
Fazer direito a matriz, ou não apresentar e dizer que usa por
Matriz de decisão do disco questionada saber trabalhar com material, ter fornecedor bom, etc...
Ausencia de imagens no meio do texto tornou a leitura difícil – checar anexos frequentemente – e figuras pequenas
Eletrônica
Aprofundar a analise da bateria
Pesquisar modelos de matriz de decisão que auxiliem a mostrar
melhor aspectos levados em consideração na escolha da
Não ficou claro quais conceitos de suspensão adotados para dianteira e para traseira geometria
Elaborar estudos sobre como desenvolver um projeto de
suspensão e parar de apenas copiar o relatório da geração
passada, mudando apenas layouts de gráficos ou colocando
novas informações desnecessárias e, muitas vezes, sem
Parte-se dimensionando as molas para roll rate e pitch rate – metodologia de projeto ruim (carroça na frente dos bois) fundamentos.
Verificar se é realmente necessário fazer uma matriz de decisão
para justificar o material da caixa de direção. Essas coisas seriam
bem mais úteis para justificar os materiais da ARB ou das
Suspensão bandejas, por exemplo. E se tiver matriz de decisão em tudo, a
Matriz de decisão utilizada para definir o material na caixa de direção questionada apresentação fica muito redundante e "chata".
Entender melhor o passo a passo de uma metodologia de projeto.
Primeiro se dimensiona e simula para depois fabricar. Não se
pode verificar se o projeto deu certo depois da construção, e sim
Alterou-se a geometria da direção baseada no protótipo anterior, sem fazer uma análise do impacto gerado no veículo atual, havendo antes. Elaborar estudos de como mudanças em parâmetros da
apenas uma validação após a fabricação – isso ocorre em varios tópicos direção influenciam na dinâmica veicular.
Filtrar quais gráficos são realmente necessários para estar na AP,
não dá para colocar todos os gráficos possíveis. Isso se torna
Anexos apresentam diversos gráficos de comportamento dinâmico, mas sem as devidas explicações no texto eles não são bem pior quando não se sabe o real significado daquela informação
aproveitados (do gráfico, no caso).
A que se deve divergencia entre raio de curva para direita e para esquerda? -
Por que 950N.m de rigidez torcional do chassi? Já foi definida a meta de forma clara (2019)
Ainda não temos dominio sobre essa analise (em andamento -
Definir claramente as condições de contorno do disco de freio 2019)
Calculos
Na caixa de redução há uma tensão de 140MPa e existem outros materiais mais baratos que conseguem desempenhar a mesma Podemos justificar a escolha do material com o fator de projeto
estruturais
função do que o utilizado (2019)
No dimensionamento do semi-eixo adotou-se o torque máximo do motor, mas faltou as considerações de impacto e picos de torque
ocasionados por saltos Já foi solucionado (2018)
Ilustração do ponto de reboque
Comentar mais sobre o ensaio com o dinamômetro de rolo visto que essa medição era um objetivo de projeto e foi vagamente inserida
no relatório
LT Matriz de decisão para selecação da CVT questionada – massa, diametro da polia movida, diametro da polia motora
Não utiliza matriz de decisão para qual tipo de transmissão fixa utilizar
Analisar a menor viscosidade cinemática não é a melhor forma de selecionar o óleo mais adequado para o motor
Analise de eficiencia não foi descrita nem teve resultados apresentados com clareza
Publico alvo?
V&M Plano de negócio anterior ao projeto – concepção do produto antes do design
Apresentar no inicio e justificar decisões baseadas na metodologia utilizada
Subsistema Feedback Soluções
Apresentar quadro de manutenção dos componentes críticos Colocar quadro geral do carro no anexo
Descrever sucintamente o que foi feito e o que foi melhorado ao invés de referenciar relatorio anterior Não é util pois a regra e o informativo sugere referenciar
Palavras estrangeiras em itálico Revisão
Letras pequenas quando o relatorio é impresso Imprimir para ver como fica
Melhorar os objetivos de projeto, suas metas e o mercado proposto Definir metas: baseado no publico alvo e no tipo de veículo a ser
Geral desenvolvido. Justificar utilizando pesquisa de mercado e
benchmarking.
Não mostrou nenhum FMEA Pegar FMEA de um subsistema, trabalhar nele e mostrar
Metas e objetivos carecem de referencias. Exemplo da massa suspensa, que não foi definido baseado em pequisa de mercado e Definir metas: baseado no publico alvo e no tipo de veículo a ser
benchmarking. desenvolvido. Justificar utilizando pesquisa de mercado e
benchmarking.
Fazer comparativo de material contendo além de propriedades mecânicas, preço e massa finais estimados
Qual era o nível de ruído antes da aplicação da fita antirruído?
Justificar melhor a troca do material do chassi – a comparação mostra apenas que a resistencia é maior
Design Incorporar imagem de integridade da solda
Justificativa do modelo de carenagem criticada. Comparação de custo x beneficio para diferentes modelos e impacto para produção de
larga escala
Falar sobre testes feitos para o banco
Força nos eixos na análise de isoaderência? Não precisa explicar, apenas fazer certo (esse ano foi errado)
Apresentar tempo de resposta e estabilidade de frenagem Estudos novos
Materiais das pastilhas, pinça, cilindro mestre e disco Não é necessario (o do disco foi)
Freio
Volume de fluido no sistema Medir
Falar mais sobre medição do atrito pastilha e disco Descrever melhor a validação
Falou-se sobre redução de massa, mas não apresentou como foi feito Não colocar como meta se não for uma meta de verdade
Quais sensores são apresentados no painel?
Eletrônica
Os chicotes foram incorporados ao CAD do protótipo?
Apresentar grafico do efeito bump steer? O próprio Lótus é capaz de mostrar o gráfico do bump steer
Definir dimensões das rodas e dos pneus tem na ficha tecnica
Suspensão
Falar sobre impacto de algumas escolhas sobre o comportamento do veículo – exemplos: valores de caster, pino mestre e scrub radius Elaborar estudos de como parâmetros da cinemática influenciam
a dinâmica, além de estudar a dinâmica de forma integrada.
Apresentar critério de convergencia, valor de escoamento e coeficientes de segurança
Comparar rigidez torcional com rigidez de rolagem da suspensão
Não ficaram claros os pontos de engastamento para analises de forças
Calculos Utilizar um modelo 1D para calcular a rigidez torcional Usamos 1D em 2019. Pretendemos testar com 2D em 2020
Estruturais Não há conclusões e justificativas para simulações de análise modal e rigidez torcional
Imagem do teste de rigidez torcional
Analise de fadiga da bandeja de suspensão considerando cargas operacionais
A escolha dos CS são pouco fundamentadas
Apresentar curvas de calibração do modelo adotado
Apresentar mais detalhes do teste de eficiencia em dinâmometro de rolos
LT Faltou descrição do motor
Qual o método escolhido para fabricação das engrenagens?
Como foi feita a validação da diminuição da vibração da proteção da CVT com a fixação estrutural adicional?
V&M Abordagem do plano de negocio e produção em massa ruim
 FEEDBACKS E SOLUÇÕES: RELATÓRIO
Subsistema Feedback Soluções
Tem que ter cuidado na aplicação dessas referencias. É necessário pelo menos citar os conceitos e não apenas sair
jogando referencias. Percebi que isso é muito frequente durante todo o texto, e enfraquece um pouco as discussões. Rever isso urgente
Se somar a meta de custo de cada sistema, da um valor maior que a meta geral do carro. pode apagar isso aqui que ta errado
Isso poderia ter sido mostrado atraves de análise de FMEA. (em retorno do acelerador) a gente não tem fmea. Melhor nem falar dessa
Muitas vezes as tabelas ficaram longe da citação, isso dificulta bastante a leitura. merda tabelas que podem ir no texto
elencar
Não foi apresentado um estudo de como vocês baretearam o custo para a produção em série. Gostaria que tivesse mostrado
como alcançaram o custo de produção.
Geral
Correta análise de diferença entre custo de serie/comercial e custo de protótipo. continuar fazendo
A equipe deve explicar a metodologia, mesmo que a mesma seja de uma referência. Isso deixou a leitura do relatório Rever isso urgente
extremamente cansativa e não prende o leitor.
É necessário organizar melhor a sequencia imagem/tabela/texto para que a leitura fique harmonizada. Acho que tem imagem que vale a pena ir no corpo
do texto / deixar de botar tabela cansada de AHP
pra decidir as coisas
A tabela 1 ficou distante da citação. Dificulta a leitura. Colocar as tabelas próximas ou dentro dos textos
em que são citadas
Se somar a meta de custo de cada sistema, da um valor maior que a meta geral do carro.
Colocar metas de custo como ponto de revisão
prioritária. Acredito que fazer uma tabela resumo
com os valores individuais no final de cada
relatório ( e não somente o somatório) pode
diminuir a possibilidade do erro. Frisar com
subsistemas que quaisquer alterações nos custos
Metodologia deve ser comunicada.

Apêndice A3 - relação de transmissão não pode ser uma meta de projeto, ela é o resultado do projeto que tem como metas
velocidade minima e/ou capacidade de tração, etc. Relação de transmissão era uma meta específica
para atender a meta global. O termo certo usado
poder ser:: "especificação de projeto". Colocar a
sequência: Meta Global -> especificação de
projeto -> resultado. Corrigir QFD e solicitar
conferência de um especialista na área.

É necessário a AHP para direção? Definir direção atraves de outros metodos

Por que não atingiu a altura de vão livre? Por que esse valor terminou sendo satisfatório? É normal não atingir todas as
Erro de construção, de posicionamento do olhal.
metas, mas deveriam ter feito uma discursão especifica sobre o não atingimento e a análise de trade off realizada com esse Melhorar fabricação. Valor abaixo de 300 mm é
não atingimento. inaceitavel. Aumento da meta de altura livre

Percentual baixo para evitar o escorregamento das rodas, conforme vocês disseram que queriam fazer. Não sei o que dizer, apenas sentir
Qual modo de vibração? Qual a frequencia da suspensão dianteira? Qual a frequencia da suspensão traseira? Apresentar modos de vibração e frequencia natual
A rigidez de suspensão definida após esses setups ficou proxima ao que foi projetado? Ou não projetaram esses valores e só
obtiveram através de testes? Definir valor no inicio do projeto

A rigidez de suspensão é importantissima para o desenvolvimento do projeto de suspensão e esse valor deveria ser
Definir valor no inicio do projeto
Suspensão considerado previamente.
Como foram esses testes de dinâmica vertical? Não sei quais testes
Gostaria de saber mais dos materiais usados na suspensão e na direção. E demais graficos. Apresentar materiais usados no sistema
Que autores consideram o sistema Duplo A mais adequado para BAJA? Equipe não pode fazer afirmações assim sem
Erro de interpretação do juiz
colocar alguma referência.
Someste estudos de cinematica e faltam estudos de dinâmica veicular. Estudos de cinemática faltam o porque dos dados de Definir dinâmica antes de cinemática. Cinemática
entrada. E nenhum calculo básico para determinar se o carro é sobre ou sob- esterçante. deve atender metas da dinâmica. Calcular
gradiente sub-esterçante teórico
É sempre interessante mostrar soluções de engenharia para problemas recorrentes durante a competição anterior. Como por
FMEA. Investigar motivo de falha e dimensionar
exemplo quebra da bandeja de suspensão. novamente, considerando o motivo da falha

Engrenagem - uma engrenagem que sofreu alivios na alma da mesma não deveria ter uma variacão de tensão no pé do dente
de 30%+-. pois essa area não sofreu mudanças de geometria e não deveria para poder considerar os calculos analíticos de Simulação errada. Por mim continua com a
engrenagem furada.
vida e fadiga.
Calculos Disco de freio: e o veículo saltando acelerado e caindo com as rodas freiadas? não seria um esforço maior e possivel de
Estruturais Sim. A simulação do disco ta errada
acontecer?
Disco de freio: por que não foi considerado fazer um alivio de massa similar ao que foi feito nas engrenagens? Ao inves
disso, vocês apresentaram um disco de freio todo furado. Mais barato. Isso foi explicado na parte de freio.

Elementos de transmissão: Muito bom. Analise de trade off feita e verificado coeficiente de segurança (do eixo). Boa decisão.
Coroas: Bom mostrar decisão que terminam prejudicando uma de suas metricas (custo) mas que trazem beneficios em
outras. Essa é a realidade das decisões, por isso é importante saber os principais objetivos e fazer uma boa analise de trade
off.

Duas molas de retorno é regra, não melhoria

Não vejo necessidade deste furo. Apenas medir a quantidade de óleo que vocês estão colocando.
Justificar a facilidade de verificar o volume de óleo
na caixa visto que, com o aquecimento e a
presença do suspiro (para diminuir a pressão
interna e evitar vazamento), parte do óleo costuma
evaporar

Foi feita uma análise de trade off com a perda de potencia pelo uso do snorkel? Importante fazer essa análise.
Realizar testes em bancada para validar as perdas
com o uso do snorkel. No nacional nós priorizamos
LT
a segurança de o motor não falhar por presença
de impurezas (risco de o motor afogar na prova de
lama)

Equipe usa uma norma ISO 1629 que serve para nomenclatura de borrachas, tendo somente uma referencia de suas
temperaturas de uso. No caso especifico de uma correia automotiva, a equipe deve usar os paramentros da própria
fabricante da correia.

Equipe usa um MATLAB para definição de varios parametros do power train, o ultimo item do projeto aparentemente foi a Realizar testes em bancada (ou em AV) do motor
colocação do snorkel e como se sabe ele tem uma influencia grande na potencia do motor. Em nenhum momento foi com ou sem snorkel e obter dados referentes ao
mencionado as influencias do mesmo no projeto estudo. A depender do efeito do snorkel
quantificado, discutir a respeito da utilização do
snorkel.

A equipe não mostra nenhum estudo com relação ao “Snorkel do Motor”. Sabe-se que esse componente pode provocar uma
redução na potência/torque do motor, podendo mudar completamente o cálculo da Transmissão Fixa a ser escolhida.
PACELLY ANDRE
Quais as conclusões da tabela de ergonomia? Tiveram angulos fora da faixa de conforto, pelo que mostra a tebela de metas Como resultado obtivemos que apenas um ângulo
e resultados. O que foi feito para esse angulo? Por que mantiveram fora de faixa? Qual o trade off? está fora da faixa desejada, e para esse ângulo
(ângulo C), foram feitos ajustes nos principais Pode justificar que a norma é para carros de passeio, As conclusões são que houveram melhoras em relação ao protótipo
componentes que o emplicam, como ajuste de por isso a dificuldade de alcançar todos os percentis. anterior, alem de identificarmos angulos criticos (que não atendemos)
encosto de cabeça e a nova fixação do volante, Explicar que mantivemos fora da faixa para manter o para melhora no proximo projeto. Esses angulos serão atendidos pela
mas que pode ser melhor abordada, apesar do carro na regra (aumentamos o máximo a altura do mudança do banco e projeto da nova gaiola. O trade off foi considerado
angulo B também não ter sido totalmente banco por exemplo, sei lá). Trade off de compactação positivo, pois atendemos a maioria dos angulos e os que ficaram fora, não
satisfeito. Melhorar justificativa colocando as dos componentes (?) foram com valores tão discrepantes.
soluções que tivemos para melhorar ou resolver o
problema por não atingir a faixa desejada
Quais os critérios para definição dos pesos na análise dessa matriz de decisão da solda? É importante mostrar isso, pois
Design Erros foram ajustados no banner. Soldabilidade consta como item da
nesse caso fica parecendo para quem vê de fora, que os pesos podem ter sido manipulados para tender ao componente matriz e custo e produtividade tambem foram alterados. Quanto aos
desejado anteriormente. Questão importante, nao considerada: Soldabilidade. Processo de soldagem de 1020 muito melhor Se for fazer AHP, não miguezar. Pega mal
pesos, deve ser feita uma análise mais criteriosa para decisão dos
que o 4130. Bom não ver massa nessa análise. mesmos.

AHP para a solda questionada. Não fazer mais. Tem maneiras melhores de Pesos e valores para custo e produtividade foram colocados de forma
justificar equivocada, já houve mudança na ahp do banner
Imagem necessária para ilustrar a mudança de firewall.
Assim como foi no banner, poderia colocar no relatório Cad e imagem dos testes foram colocadas no banner, deveriamos ter
Nem todo juiz entende o aberta/fechada
colocando a comparação entre ambas colocado tambem no apendice do relatorio.

Qual o motivo da equipe levar em consideração apenas os 3 materiais do disco? Não levou em consideração nenhum aço Levou em conta aço carbono sim. Usinagem não
carbono? Usinagem não foi levada em consideração? foi levada em consideração porque a matriz de
decisão era um pouco tendenciosa (não foi feita
AHP)
Fluido de freio comprovado por experiência da equipe?
Ele reclamou do acento só. É um argumento
valido, embora ruim.
Tentar trazer mais opções de material para o disco na
hora da decisão, e buscar dados sobre usinagem (seu
chico e carlos alberto podem dar informações sobre
isso)
Trazer mais dados acerca do fluido utilizado. Dados de
corrosão são interessante, bem como tentar mensurar
diferença da eficácia de frenagem com base no fluido
(pode ser observado a partir da bancada)

Freio Distância de frenagem: Foi feito a teste a 51km/h? Implementar o teste de distância de frenagem
Foi feito mas não apresentou o resultado, porque
juntamente com o AV, de modo a medir a distância de
nos baseamos na ficha técnica.
frenagem nas condições de maiores velocidades
As pastilhas duram cerca de 9 enduros? Me parece irreal, ou os testes não foram realizados de forma a simular a realidade Os dados foram reais. Talvez o melhor seja
Refazer avaliações e buscar um resultado mais próximo
de operação. acompanhar enduro em amargosa apenas e não
da realidade
só testes.
Equipe faz um teste simples mas eficaz para determinação do coeficiente de atrito das pastilhas/disco. Equipe deve levar em À medida que forem feitos avanços no estudo da
conta mais fatores, como mudança das propriedades do material pela fabricação e temperatura de uso. temperatura do disco, implementar mais fatores no
Fazer o teste com uma bancada melhor e obtendo
teste, como por exemplo mudar a temperatura da chapa
mais dados
e ver a relação do coeficiente de atrito com essa
mudança

Equipe fala que uma comercialização de 4000 unidades/ ano seria inviavel, mas não mensiona os dados e analises para tal Inserir apêndices de pesquisa de mercado que
afirmação comprove que não é vendável 400 unidades por ano
A equipe levou em consideração os impostos, custos fixos, encagos? Sim, a equipe levou em consideração todos os custos.
Sim! É bom explicar mais no proximo relátorio Inserir gráfico simples que compile todos os custos e
despesas
Como chegaram aos valores da tabela de indicadores? Os valores vieram de análises financeiras. Colocar uma
tabela resumo com os valores dos custos e despesas,
provisões de venda, lucro unitário e lucro total
Custos Desde de 2007 não é "mini-Baja" e sim Baja SAE. Só botar Baja. Trocar o termo mini-baja por Baja SAE
Cuidar com as metas. Metas com valores muito quebrados e sem uma explicação boa para tal valor da a entender que a
meta foi feita depois do projeto, sendo escolhida para o resultado esta correto. Exemplo diminuir inércias rotativas em 2032g, O negocio das inercias foi baseado no resutlado
custo de subsistema menor que R$14850. do ultimo protótipo. Isso ta descrito no relatório.
FEEDBACK GERAL; Colocar valores de meta com
Sobre o custo, nós explicamos como chegamos
valores fechados e não quebrados. Justificar bem os
nas metas gerais e como cascateamos pros
valores definidos para as metas
sistemas. O quanto fica pra cada sistema não
deveria ser reclamado. A gente quem define isso

FEEDBACKS E SOLUÇÕES: APRESENTAÇÃO

Subsistema Feedback Soluções
Fugir de bibliografias que levam em conta apenas carros de passeio. Sugestão do juíz: a equipe poderia desenvolver o
próprio conteúdo considerando o carro off-road.
Não se perder em dilemas de engenharia como custo vs desempenho e desempenho vs conforto, além de dizer que o carro
é muito bom, muito confortável e muito barato.
Trabalhar mais a parte de controlabilidade (dinâmico) ao inves de estabilidade (estático). Elaborar mais estudos de como a dinâmica
veicular se manifesta no regime transiente.
Não apenas usar o ADAMS, mas saber os cálculos envolvidos. Não adiantar entender softwares sem dominar a
teoria dos assuntos do sistema
No desenvolvimento do projeto, fazer primeiro a parte da dinâmica e depois a da cinemática. Abordar também as 3 Entender melhor a metodologia do projeto da
dinâmicas integradas, não como se uma não influenciasse a outra (Vertical, Longitudinal, Lateral). suspensão
Não ficou claro como foi usado os dados de pneu e amortecedor, só os gráficos dos testes não são suficientes (não era dito Se não tem os dados do pneu, é melhor não fazer
onde usava) certos gráficos (como diagrama de yaw). É melhor
do que mentir e ficar tomando esporros de juíz de
forma gratuita.
Se for utilizar métodos estáticos para prever a dinâmica, argumentar bem (utilizar sem provar que é igual ao regime transiente A dinâmica veicular se manifesta de forma distinta
é ruim) quando se considera algumas variáveis, como
velocidade, esterçamento dos pneus e etc. Esse é
Suspensão o regime transiente, é um erro grave afirma que é
a mesma coisa que o regime permanente.
Não foi muito falado de retro-alimentação, garantia de qualidade, qualidade dimensional das peças, verificação de material, Especificar melhor durante a apresentação certas
quailidade de solda e falta de validação. informações, como material utilizado de alguns
cmponentes, entre outros
Não foi visto a validação de modelo. Dar mais detalhes sobre validação na ap
Antes de usar ADAMS é necessário validá-lo utilizando quarter-car e comparar com o resultado do ADAMS. É o que foi dito anteriormente. Não adianta
dominar softwares e não saber a teoria.
Havia bastante gráfico e conteudo Filtrar quais gráficos são realmente necessários
para estar na AP, não dá para colocar todos os
gráficos possíveis.
A fala gravada não ajudou, pois parecia que os apresentadores ão tinham conhecimento sobre o sistema Apresentar a apresentação para os
apresentadores anteriormente e fazer com que
eles as entendam.
Questionado a parte de custos e se ele era considerado Elaborar melhores estudos sobre custo do
sistema. Feedback recorrente
A viabilidade do FOX (disse que ele não valia a pena) Projetar sistema de amortecimento com molas
helicoidais, fazer levantamento de custos e ver se
de fato o FOX é tão vantajoso assim.
Disco de freio: as condições de contorno do disco foram criticadas em relação ao valor da tensão da região de contato do Não estava, provavelmente. Ainda precisamos
disco com a pastilha engastada. Foi considerado que a tensão é zero mas esse valor está correto? Falou para estudar melhor estudar melhor as condiçções de contorno e
a situação modelagem do disco
Elogiaram o fluxograma para metodologia de controle dos cálculos, preferência pelos cálculos analíticos, definição do fator
Calculos Ok
de projeto e considerações para o cálculo
Estruturais
Recomendações: começar a realizar o FMEA, melhorar na aquisição de dados, apresentar os curstos de projeto e fabricação
das peças no banner (custos associados a horas de trabalho do engenheiro, softwares utilizados), apresentar o que as Ok, sobre o fmea já é feito na equipe, mas vamos
simulações e analises trouxeram de resultado para os subsistemas e as melhorias que os subsistemas conseguiram ao obter ver como podemos aplicar ao cálculo estrutural
estes resultados
 Material da caixa foi questionado devido ao superdimensionamento
Curva da CVT ajustada que utiliza na rotina de matlab não estava muito clara (juiz não entendeu de primeira)
Juiz não estava familiarizado com a curva da CVT (rpm x relação), sugeriu relação x velocidade ou relação x distancia
percorrida.
Utilizar experimentos para comprovar os estudos analíticos e colocar as incertezas calculadas para dar credibilidade ao
experimento;
Deixar os objetivos mais explícitos;
LT
Trazer um modelo completo para a dinâmica longitudinal e confiar no seu modelo para simulações. Mostrar também como obteve os
dados de entrada
Não fazer setup aleatório da CVT e saber a influencia dos parâmetros;
Obter as próprias curvas do motor ao invés de dados do fabricante pois nem sempre condiz com a sua realidade
Explorar mais em estudos do motor de consumo, desempenho...
Na manutenção, trazer algo que seja mais simples e verídico do que trazer algo especifico e inventado]
Levar em consideração outros materiais que suprem as necessidades e mais baratos.
Fazer pesquisa de mercado e explicar o publico alvo
Mostrar o material de apoio antes (por exemplo um manual para complementar a apresentação do banner com outras
informações)
Mostrar acabamento no carro (lembrar do carro como parte da apresentação)
Metodologia referenciada
Metodologias de fabricação devem ser pensadas como protótipo mas tendo a visão da produção em larga escala (e as
mudanças)
Design
Ergonomia não é apenas antropometria (tem ruído, conforto térmico, campo de visão)
Testes mecânicos em carenagem
Noção de coerência de projeto, preço como objetivo geral e outros subsistemas usando componentes caros, por ex. Peso
como meta e outras soluções demasiadamente pesadas
Trazer no banner a expectativa do projeto de que o projetado e o que se tem no carro
Conforto e segurança são muito mais "obrigação" e não objetivos
Quantificar melhorias, validação dinâmica (teste de vibração com condições da pista)
Estudar impacto da geometria no arrefecimento/fluxo de calor - sugeriu mandar fazer um e testar.
Metas de conforto como forma de intervalo não foi bem visto - meta é um valor único (deve ser quantitativa)
Manutenção para o cliente.
Fazer simulação térmica de componentes fabricados
Freio
Sensoriamento eletrônico é importante. É importante também estudar os sensores, como funcionam, especificações, etc
Mostrar torque requerido e torque gerado.
Apresentar análises e simulações estruturais caso seja relevante para o projeto.
Falar sobre simplificações e condições de contorno (distribuição dinâmica) e mostrar valores da distribuição dinâmica
Projeto eletrônico bom, mas falta a parte de engenharia de produto
Custos muito pouco mencionado
Eletrônica
Focar mais nas justificativas
É necessário maior desenvolvimento da Engenharia de Produto
 FEEDBACKS E SOLUÇÕES: RELATÓRIO
Subsistema Feedback Soluções
O relatório está bem escrito, de forma clara e objetiva, permitindo que o projeto seja de fácil entendimento pelo leitor do -
mesmo.
Faltou de uma conclusão que atendesse não somente as melhorias do projeto atual em relação ao Quitéria, mas também Se atentar na escrita de conclusões para esses aspectos
descrevesse as dificuldades encontradas no desenvolvimento e complementasse os resultados obtidos e objetivos
alcançados.
A referência Relatório de Projeto, Equipe Carpoeira Baja SAE. 25a Competição Baja SAE Brasil. Ano 2019, não é um
documento disponível para leitura, tornando difícil validar a adequação das alterações realizadas neste novo projeto, com base
apenas no descrito pelo documento apresentado. Sugestão de, quando utilizar relatórios anteriores, sumarizar os pontos
Geral principais com o uso de tabelas.
Acredito que a legenda da Tabela 1 deveriam estar nas Tabelas 2 a 7; -
Para as imagens de CAE seria legal vocês acrescentarem o ponto onde foi encontrada a máxima tensão atuante, qual o valor
desta tensão, qual o material do componentes, qual a tensão admissível e quais foram as condições de contorno utilizadas.
O estabelecimento de metas de competitividade é bem baixo em relação ao resultado das equipes nos últimos anos a Avaliar metas
exemplo da velocidade a 100m de 40km/h e com resultado de 38,3km/h.
A forma que os custos foram apresentados foi sucinta e de fácil entendimento, mas poderia ser explicado o motivo do valor
distribuído para cada sistema.
A figura do sistema inicial não esta referenciada ao longo do texto Atentar
A tabela 1, mostrando a relação entre os objetivos e metas estipulados pela equipe é muito boa, englobando todo o projeto,
porém como foram definidos os critérios citados de avaliação dos resultados?
Apêndice A 2 - Gráfico de Gantt: Na etapa de desenvolvimento do produto, creio que deveria constar no planejamento do Foi discutido isso e concluímos que análises (CAE e analíticas) fazem parte do design
cronograma as análises virtuais (CAE), pois estas afetam diretamente a entrega do projeto. da peça. Na proxima pode ser interessante colocar um * dizendo isso
Metas: Um ponto a ser observado são as porcentagens de tolerância para atingimento das metas, estas devem ser revisadas,
a meta ou você atinge ou não, e quando não atingida devem explicar o motivo e ter um plano de ação. Falta informação se o
Metodologia resultado deve ser maior que ou menor que a meta estipulada. Ex: No sistema de suspensão a meta de custo era R$
18.300,00 mas o resultado foi acima R$ 19.007,00, de qual lugar saiu a verba para cobrir a diferença deste valor?
Pela Tabela 1 não dá para inferir quais são os objetivos do protótipo
"Velocidade em 100m" é um objetivo?
Ficou um pouco confuso inserir a legenda na tabela 1 onde ela não aparece. Mais a frente ficou mais claro, porém talvez fosse
melhor explicar no texto e não nessa tabela.
Boa ligação com as metas definidas no início do relatório, assim como a forma de definição da meta de aceleração lateral de -
capotamento
Ângulo e esforço de esterçamento, dinâmica vertical e conforto, dinâmica lateral e raio de curva apesar de estarem ligados linkar melhor a definição desses parâmetros com as metas e decisões de suspensão
diretamente com suspensão e direção, o relatório não apresentou claramente como as mudanças foram decididas e como os
modelo foram alterados para atingir as metas.
Pode apresentar melhores diagramas e esquemas de suspensão e direção, demonstrando o porque de cada ângulo ok
selecionado e a evolução entre os resultados a cada ano.
De forma geral faltaram informações de valores de medidas como, ângulo de cambagem, altura do CR, bitola, entre-eixos, colocar os valores em forma de tabela para ficar claro para os juizes onde eles estão
valores de ackerman do projeto, caster, king pin, ângulo de esterçamento do volante ...
Os resultados foram todos obtidos experimentalmente? quais resultados? os de testes sim, os de simulação via matlab
O raio de curva é estático ou dnâmico? estático
A meta da frequência natural da suspensão era ter o mesmo valor para a dianteira e traseira? Como isso afetaria o não, o objetivo era que fossem diferentes para atender aos criterios de oalley
Suspensão comportamento dinâmico?
Essa análise (dinâmica vertical e conforto) foi feita com que modelo? 1/4, 1/2 ou full car? Pude entender pelo texto que esta foi feita para o modelo 1/4 de carro que não tem grau de liberdade para oscilar em
análise foi feita somente para o movimento de bounce, porém em nenhum momento foi falado sobre o pitch, que tem grande pitch, para melhorar isso será feito o modelo de half car que pode considerar a
influência no conforto do piloto. influencia do pitch
Como foi realizado o projeto das novas geometrias das bandejas de suspensão? explicar melhor o passo a passo do projeto que é um tópico mais relacionado a CE
Como foi realizada a reavaliação dos valores ideais de rigidez de suspensão? Qual a comparação dos novos valores com os atraves de modelos de vibrações quarter car obtidos no matlab que resultou em um
antigos? grafico de transmissibilidade cujo pico estaria mais isolado do que o pico do carro
antigo
Como foi realizada a reavaliação dos valores de roll rate e altura de roll center? Qual a comparação dos novos valores com os por um modelo do matlab de sensibilidade que representa como os valores de roll rate
antigos? vão interferir na transferencia de carga. comparar o ganho em relação ao antigo (menor
tendencia ao capotamento, apresentado no banner)
Como foi determinado que a altura livre do protótipo aumentaria de 290 para 330 mm? baseado em experiencia com o carro antigo e nos obstaculos da competição
O procedimento de análise mostrado no Apêndice A22 é muito bom, priorizar as abordagens analíticas está correto, parabéns! -
As análises descritas no relatório são bem interessantes, porém como são poucas, poderiam ter detalhado como foram Temos o material. Proximo relatório podemos abordar esse assunto com mais clareza
Calculos determinados os fatores de projeto utilizados nessas análises;
A análise do balance bar, determinando um FP para que o pedal falhe antes do balance bar é uma ideia excelente, poderiam Seria mais do mesmo. O cálculo, grafico e analise em geral da BB e do pedal são
Estruturais também ter exposto os resultados das análises do pedal. identicos, não temos espaço para colocar coisa repetida
Senti um pouco de falta de uma análise do custo de fabricação das peças mais complexas, como por exemplo a caixa de Não temos estudos/material sobre isso. Melhorar o projeto
redução. E possíveis modificações visando baratear a fabricação.
As formas de escolha da CVT, assim como a sua configuração estão bem interessantes.
No caso das juntas de transmissão, é dito que escolheram juntas homocinéticas devido aos ângulos de trabalho requisitados Detalhar mais a respeito das homocineticas (modelo, motivo de escolha...)
pela suspensão, o que está correto, porém faltou um detalhamento de como as juntas foram escolhidas, se foram
dimensionadas pela equipe ou se são comerciais, um detalhamento do projeto realizado.
Transmissão fixa: No texto é citado que o eixo foi fabricado com um furo central, sem prejudicar o custo do componente, mas Fazer cotação com as diferentes geometrias e comparar junto com os
não é citado DE-PARA do valor. Não fica claro o CS é em relação a análise de vida em fadiga ou de pico. dimensionamentos
A equipe fez um trabalho interessante na parte de arrefecimento do powertrain. No entanto, tenho alguns pontos a destacar: Validar o arrefecimento visando estas melhorias
gostaria de ter visto uma imagem do sistema; qual o ganho do sistema com relação ao desempenho do veículo, ou mesmo a
LT preservação das peças? O que motivou a equipe a investir tempo no arrefecimento?
Como foi definido o valor mínimo aceitável do fator de segurança do eixo mais solicitado da transmissão fixa?
Qual junta homocinética foi escolhida? E pela organização do texto entende-se que escolheram a homocinética e depois Reajustar colocando a justificativa de escolha de homocineticas comparando com
fizeram o teste pra verificar a eficiência outras juntas
Qual teria mais impacto as aletas ou o mergulho na piscina de lama? E caso o piloto fique sem passar na piscina, ocorrerá um As aletas sao projetadas para ser eficientes mesmo sem passar na piscina de lama. A
superaquecimento? piscina de lama apenas ajudaria um pouco mais. Tentar deixar isso mais claro
Muito interessante a avaliação do arrefecimento da CVT e a nova solução também é bem interessante, inclusive no custo de As aletas sao projetadas para ser eficientes mesmo sem passar na piscina de lama. A
fabricação, porém como a própria equipe notou, pode causar um acúmulo de terra entre as aletas, e caso a pista não tenha piscina de lama apenas ajudaria um pouco mais. Tentar deixar isso mais claro
piscina de lama, como o problema seria solucionado?
Carenagens: O Apêndice A 20, poderia informar o valor de cada material analisado, para efeito de comparação. Ok,lembraremos disso
Qual o ganho de resistência obtido com a escolha do SAE 4130? O trade-off é satisfatório? O aumento do custo do material Ok,lembraremos disso
além da necessidade de um processo de soldagem mais complexo são compensados?
Ergonomia
Acabou por ter uma das metas não atendidas (ângulo C). Dentre os ângulos, porque justamente este ficou de fora da meta? Mudamos a forma de definir a meta, já que a norma é para carros de passeio e o
Qual o impacto que essa meta não alcançada tem no conforto do piloto? Que mudanças poderiam ter sido feitas para posicionamento do banco (e consequentemente das pernas) no baja é diferente o que
solucionar este problema, seus impactos e porque foram descartadas? afeta o ângulo C.
Os objetivos são interessantes, porém poderiam ser melhores, e faltam metas quantitativas para comparação dos valores, e Ok
auxiliar a execução do projeto;
Em relação ao disco de freio, a justificativa para o material escolhido é excelente, porém quais são as dimensões do disco? Melhorar justificativa da otimização mas fazer analises térmicas não vale a pena para
Como foi determinada a sua geometria? Foi dito que o disco foi “otimizado através de furos”, proporcionando uma redução de isso (feedbacks anteriores que a complexidade disso poderia ser investida em outras
massa e um aumento de custo, e em relação ao seu comportamento estrutural e/ou térmico? Foi realizada essa avaliação? áreas mais vantajosas)
Boa seleção de cilindro mestre e pinças, bem justificados e dentro das premissas de projeto, porém o fato de utilizarem todas Vale pesquisar mas acreditamos que não
as pinças iguais não atrapalha o processo de sangria do sistema? Como ele é realizado?
O teste de pastilha de freio como estudo de engenharia é muito válido e foi bem detalhado assim como o uso do ferro fundido -
cinzento. Porém como efetividade, levando em consideração potência e peso do veículo baja, a temperatura não é um ponto
Freio crucial destes veículos e testes dinâmicos poderiam ser mais úteis para exemplificar o avanço da equipe.
Essa redução de massa do disco teve um custo reduzido, se comparado com o protótipo. Porém em quanto essa redução de Protótipo atingir a meta geral
apenas 154g terá de influência? No que ela está afetando e qual a melhora obtida? tendo uma visão do protótipo como um
todo
É dito que foi realizado um teste com um sensor infravermelho para determinação da temperatura máxima do disco de freio, Mostrar os resultados dos testes mencionados e sua análise. Poderia tirar informações
onde estão os resultados desses testes? Quais as conclusões que a equipe conseguiu obter com o mesmo? É colocado que sobre o desgaste da pastilha ou de materiais diferentes
combinou-se o resultado deste teste com do plano inclinado (que é muito bom, por sinal) para determinação do coeficiente de
atrito disco-pastilha, porém a equipe pode tirar outras informações deste teste, que ajudarão em outras áreas do projeto.
A utilização do balance bar como solução para o superdimensionamento do sistema de freios é muito boa, porém qual o Comparar o superdimensionamento com o do CP19
impacto dinâmico dessa substituição? Quão superdimensionado o sistema estava e como ele está dimensionado no projeto
atual?
Tabela 6 - A meta de massa é 4 Kg, mas o valor ficou abaixo, 3,5 Kg, suponho então que o sistema deveria ser mais pesado, O valor foi uma parcela de toda a massa destinada para eletrônica e não definida. No
porque? projeto atual estamos mais atento as questões de redução de massa, devido à
premissa do nosso projeto
Acabou por ter uma das metas não atendidas (massa do sistema). Qual o impacto que essa meta não alcançada tem no O único modo para nos adequarmos à meta seria termos trabalhado com a meta sendo
Eletrônica desempenho do protótipo? Que mudanças poderiam ter sido feitas para solucionar este problema, seus impactos e porque estabelecida de maneira pensada e não atribuida a partir de um valor geral. A meta foi
foram descartadas? estabelecida de uma maneira errada e seguida de maneira errada também. Agora,
devido à premissa do projeto, estamos seguindo essa meta com mais afinco
Como foi definido quais os sensores necessários para o protótipo? O sistema nesse ciclo já se atentou às necessidades dos demais sistemas, definindo,
assim, o sensoriamento para o carro do sistema embarcado
A metodologia adotada para os testes é bem interessante, sendo que 10 horas rodadas é um valor bom, porém nesse período
poderiam ter sido realizados ainda mais validações do que foram expostas
Em que tipo de terreno os testes foram realizados? Realizaram testes em terrenos distintos para comparação do desempenho
Testes e do veículo?
validações No teste de frenagem qual a velocidade do veículo no início da frenagem?
Distância de Frenagem: Com base em que a distância de frenagem de 7,3m é segura? Nas metas não são citadas a medição
desta.
Nessa sessão faltou relacionar os dados obtidos com as metas iniciais estabelecidas pela equipe na tabela 1.
Demonstrem melhor a evolução dinâmica do veículo a cada ano, por exemplo poderia ser interessante apresentar uma tabela
resumindo a evolução de projeto e comparativa com o veículo do ano anterior.

Evolução de
projeto
 GERAL: Devido a falta de informações como, valores comparativos entre carro atual x anterior, metodologia utilizada, dados
de entrada e de saída para os cálculos, não fica claro as justificativas para escolha das alterações.
Evolução de Com todas as alterações realizadas em alguns casos não são citados os impactos de custo e massa.
projeto No geral, a equipe buscou evoluir aspectos avançados do projeto. No entanto, fiquei me perguntando: será que não houve
falha de nenhuma peça na última competição? Ou algum aspecto cuja melhora seria fundamental para alcançar algum
resultado almejado?
A diminuição do fator de amplificação dinâmica da suspensão é interessante. Gostaria de saber se houve um feedback dos
pilotos com relação a melhora na prática.
FEEDBACKS E SOLUÇÕES: APRESENTAÇÃO
Subsistema Feedback Soluções
Definir valores claro como metas, e não intervalos -
Linkar decisões do sistema com meta geral do protótipo Atentar-se
Geral
Olhar o regulamento sobre os pontos que devem ser abordados nas apresentações IMPORTANTE
Custo: inclui mão-de-obra, patrocinador, horas de trabalho, tempo de produção Tentar abordar mais isso e não só o custo da peça e de serviços terceirizados
Faltou testes para validar modelos dinâmicos Pensar em novos testes para validação
A troca de temas não foi bem percebida anunciar melhor os topicos
Não gostaram dos 5% aceitável para a parte de custos não passar nunca das metas iniciais
Faltou uma definição mais concisa na parte de metas, qual meta seria a principal, qual a secundária? Tentar sempre delinear definir as metas principais que serão o foco maior e as metas secundárias que serão
o objetivo principal do veículo apesar dos outros objetivos é bom sempre focar em um. aquelas que queremos melhorar ao maximo mas terão que ser conciliadas com o que o
carro pode dar ja q são metas contraditorias
A carga de entrada é necessária, e ela não é a mesma de cálculo estrutural, a carga de suspensão e direção é uma carga fazer o teste pra obter o valor da carga
experimental e a de cálculo estrutural não.
Cinemática de mecanismo não traduz direto para comportamento dinâmico. ?
Toda metodologia de descrição de estabilidade lateral se baseia até o limiar de oversteer mas, a partir do momento que esse Elaborar estudos de como o carro se comporta após atingir a aceleração de
limiar é atingido, os parâmetros estudados não são mais validos e poucos estudam o regime instável do veículo após atingi-lo capotamento e depois de atingir a velocidade crítica
Suspensão Não se está levando em conta os efeitos combinados na dinâmica, não se descreve carregamentos combinados e é linkar o ganho cinematico em condições combinadas e não so demonstrar para o carro
importante apresentar esses dados e calculos combinados de dinâmicas verticais e horizontais (inclinações de pistas, em curvas simples, retas simples e obstaculos simples.
irregularidades...). Ex: posição de camber num cenário limitado como o carro rolando em linha reta apenas
Utilizar os pacotes comerciais sem domínio dos modelos matemáticos é ruim, então é melhor que se desenvolva o próprio desenvolver os codigos no matlab mais personalizado possivel às situações que nos
modelo, uma vez que você entende como ele está funcionando matematicamente e adaptando-o para sua realidade e deparamos na competição
objetivo. Simplesmente usar o lotus achando que ele vai repetir exatamente o nosso cenário é um risco muito grande, é
preferível utilizar outros softwares de recurso
Qualquer modelo matemático teórico diferente da parte experimental perde a validade, mesmo os pacotes comerciais. É entender as limitações dos modelos usados para descrever o comportamento do carro
necessário se entender as limitações desse modelo, e saber até onde se pode confiar nele e se eles se aplicam a baja já que as condições de pista e impactos são bem diferentes
Não deve projetar o carro para o amortecedor e na indústria é uma das últimas coisas a serem setadas Entender melhor as sequências do projeto da suspensão
A parte de comportamento dinâmico não estava claro se os métodos eram aplicados em quase estático, ou em outro método deixar claro que era o método estático
por exemplo, o transiente
Objetivos e metas: “otimização de que?” visto que ora era priorizado custo, ora era priorizada massa/desempenho Deixar claro que a otimização é de custo/massa, ao deixar a peça “menos robusta”,
visto que já foi validada anteriormente. Deixar claro também que existe um
balanceamento entre otimização de custo ou de massa a depender do sistema e da
oportunidade de melhoria (por exemplo, é muito mais fácil diminuir massa num cubo de
roda/engrenagem do que em um pedal de freio).
Metodologia: no regional foi elogiada a avaliação, pelo fato de usar o resultado da analise para modificar alguma coisa no
projeto. Sugestão para próximos anos é de no projeto da gaiola fazer algum tipo de avaliação de resistência, mas não por
agora, visto que se for feito, por exemplo, uma analise de crash no carro, vai ser inútil, porque nada vai ser modificado na
gaiola para melhorar o desempenho, e também nem temos target para esse tipo de análise
Suspensão: qual rigidez usou na mola da análise. Não ficou claro se aceitaram usar a rigidez obtida nos testes de compressão Essa análise precisa melhorar, devemos refazer ela usando elementos shell e fazendo
do amortecedor na pressão que é usado melhor as conexões
Suspensão: foram avaliados diversos critérios de fadiga, disseram para escolher um e usar esse Escolher um adequado
Suspensão: linhas de Gerber e Langer estão trocadas Erro de formatação
Powertrain: qual a necessidade de fazer análise CAE? Não gostaram dos motivos e objetivoa apresentados Essa análise é antiga e acho que existem outros métodos de validar a geometria
Calculos otimizada. Estudar isso. Não acho que vale a pena trazer de novo essa análise
Freios: qual o fator de concentração de tensão na diminuição da sessão da balance bar? Foi utilizado o parâmetro certo, mas Continuar trazendo abordagens analíticas e informar mais detalhes importantes das
Estruturais não estava exposto análises, como esse parâmetro de concentração de tensão, senão fica mais do mesmo
Investir melhor nos objetivos e metas do sistema Não achamos plaicavel o sistema de ovjetivos e metas pro sistema de CE
Abordar falhas em peças anteriores e como o calculo estrutural resolveu esses problemas FMEA ajudará nisso
Continuar trazendo abordagens analíticas e detalhes sobre elas, trazendo um exemplo de cada coisa (visto que não da pra ok
mostrar tudo)
Deixar claro como a analise que foi feita melhorou o carro de alguma maneira (prevenindo ou corrigindo falhas) ok
Trazer mais validações das peças ou das análises em progresso
Para melhorar a nota é necessario fazer coisas mais complexas: desde análises não-lineares com contato e etc até validação em progresso
de peças utilizando extensometria
Concluir a apresentação deixando claro como o Calculo estrutural, como um todo, tornou o carro melhor (como dito: ok
prevenindo ou corrigindo falhas)
Saber utilizar o MEF da maneira correta -
Saber o básico das analises analíticas -
Mostrar como foi feito setup da analise -
Meta de velocidade muito baixa comparada a velocidade máxima. Meta baixa foi pensada assim só para conseguir atende-la? Utiliazávamos a meta de 40km/h por ser mais alcançável diante da atual situação da
equipe, mas atualmente definimos a meta de forma mais coerente, com base no
desempenho máximo permitido
Só apresentar a manutenção do motor não é suficiente Pretendemos realizar testes e estudos com um dinamômetro freio de prony
Foi feita alguma validação sobre a eficiência das aletas da proteção da CVT? Ainda não
LT Fazer experimentos porque simulação não é garantido
O sistema é motor, CVT, redução, juntas e pneu: precisa explorar mais motor e pneu Realizar testes e estudos com o motor e apresentar mais dados a respeito do pneu,
talvez trabalhar junto com outros sistemas envolvidos
Trazer mais coisas do que apenas blocos na modelagem Apresentar o fluxograma/modelo matematico de forma mais clara
Modelar e validar Conseguir validar
Conceito do que é apresentação. Diz ele não é estética. Ok
Se atentar mais ao regulamento quanto ao que deve ser atendido na AP Ok
Metodologia: identificar problemas; Problemas X Impacto no carro e justificativa de prioridade; PDCA; aplicação da Estamos aplicando PDCA no sistema como metodologia de projeto, baseado nisso, foi
metodologia; Filtrar problemas por prioridade e mostrar como foram resolvidos ao longo do banner. feito o passo-a-passo das atividades do sistema
Olhar a regra acerca do conceito Ok
Utilizar de validação estático e dinâmico NVH? Outras questões de ergonomia? Se for nesse quesito, esperamos que os testes
e validações planejados atendam.
Medição e validação dimensional da gaiola X Redução de erros de fabricação Passar para o núcleo
Ergonomia
Conforto diferente para cada tipo de percentil (conforto médio para percentil X, máximo e mínimo com segurança) e percentil Ver coment de Tays
médio deve estar perfeito no carro

Ergonomia: Utilizar da estatística da região/estatística do público alvo, para justificar as escolhas Colocamos perguntas na pesquisa de mercado para usarmos de imput

Atrelar Design do produto e público alvo. Idem

Conversar sempre com outros sistemas (ex.: suspensão) para atingir os objetivos de ambos. Ok
1º ponto da fase de projeto é a ergonomia Sabemos e estamos focando nesses estudos
Comparação do carro em diferentes solos (areia, grama, asfalto, terra molhada, etc) Analisar a viabilidade e utilidade disso
Análise estrutural cabe à apresentação, mas não se deve aprofundar nisso Continuar deixando para calculo
Justificar bem cada escolha de componente (balance bar, válvula, discos, etc) -
Validar o que é meta ou considerações de projeto Se atentar para não fazer isso nas apresentações
Análise de erros DEVE ser abordado em qualquer validação (estudar SMA) ??
Análise térmica para quê? Às vezes uma validação é mais que suficiente Mais uma vez, análise térmica não é prioridade
Considerações térmicas para o fluido Avaliar se vale a pena
Ensaio de líquido penetrante no disco pode agregar Avaliar se vale a pena
Freio Às vezes pode se compensar o excesso de custo em outro subsistema -
Banner rico, imagens agregam mais, mesmo que não vá mencionar na fala abre espaço para o juiz perguntar -
É bom para a apresentação abordar erros no processo/metas não atingidas, contanto que bem justificadas e deve-se mostrar -
o que fazer para melhorar
Utilizar o carro antigo para validar -
Fluxo em V -
Método para definir o diametro do disco não foi bem explicado e poderia ser visto. Depois de definir os componentes, poderia Justificar melhor o diametro
tentar diminuir um pouco o disco
Elogiou os estudos de temperatura, estavam claros e que não precisava de mais que aquilo, talvez pegar outros dados a partir -
dele (poderia fazer com diferentes pastilhas para validar a escolha)
Ao invés de utilizar um LoRa para telemetria poderiamos aumentar range do nosso Wi-fi projetando uma antena para o ESP32 A projeção pode ser feita para um outro projeto, nesse isso não é a nossa prioridade,
Testar mais o circuito no carro, principalmente painel -optamos, então, por utilizar o LoRa
O teste tem que ser feito no carro, não em bancada -
Deixar as metas mais claras, objetivos específicos da equipe tem que ser mais mensuráveis e o objetivo global tem que Estamos seguindo completamente as necessidades da equipe para definirmos nosso
conversar com o objetivo específico, além de que os objetivos tem que ser justificados sistema
GPD tem que ser aplicada ao projeto -
Levar tudo que temos, absolutamente tudo até os erros. Já estamos projetando e salvando cada revisão, faremos o mesmo os as PCBs
Eletrônica
Eletrônica
Desempenho em competição, pesquisa com a equipe, área comercial são justificativas -
Levar ensaio e protótipo (eles sabem que as coisas não funcionam de primeira, eles gostariam de ver os erros também), -
porém a apresentação tem que ser fluida e boa para facilitar o julgamento
Levar material dos testes e validações do sistema e da equipe -
Projeto de eletrônica tem que se basear nos objetivos gerais da equipe porque o papel fundamental da eletrônica é a -
otimização da equipe
Embasar e ser crítico em relação às exibições do protótipo -
Abordagem interessante (do banner), iniciando com a gestão estratégica da equipe, com análise de resultados, das principais Ok
concorrentes e definição de metas, em seguida as outras áreas, gestão de pessoas, conhecimento, tempo e financeira.
Nós nos preocupamos bastante com a apresentação do carro, mas também tem que se preocupar com a organização e Não conseguimos intrerpretar.
priorização das atividades da Equipe dentro da competição e na oficina, com elaboração de análises de risco para os piores
cenários, entre outras...
Abordar a questão financeira, mostrando os obstáculos que tivemos, e os planos de contenção e riscos que tivemos para Ok
atravessá-los
Utilizar de muitos indicadores, em todas as áreas (pessoas, conhecimento, financeiro) para acompanhar o desenvolvimento da Fazer a criação desses indicadores sempre de forma formalizada.
equipe e servir de base para futuras intervenções. Mas, para se sobressair, tem que usar de maneira formalizada, com
responsáveis próprios para fazer esse acompanhamento
Gestão Não faz sentido trazer ações ou metodologias de grandes e médias empresas, mas que não se aplicam ou não foram Sempre adaptar as metologias para a nossa realidade.
adaptadas para uma Equipe de baja, que mais parece com uma pequena empresa, apenas para mostrar para os juízes ou
saber que está fazendo
É melhor quantificar e analisar a equipe nos seus contextos e tentar desenvolver alguma ferramenta ou metodologia para Ok
solucionar aquela necessidade da equipe, do que apenas pegar algo da literatura e levar para apresentar para os juízes;
Apresentar o que é pedido no regulamento, mas também trazer inovações e aplicações que foram realizadas dentro da equipe Ok
Saber definir as metas de forma a analisar os resultados anteriores, mas que também sejam metas ousadas e que a equipe Sempre levar em conta os resultados de metas anteriores com as metas futuras.
como um todo trabalhe para o atingimento daquela meta ou objetivo em específico
Fazer análise de concorrência com todas as áreas, com possibilidades de implementações de componentes, processos e Pesquisar melhores metologias que possam auxiliar os sistemas nas escolhas de seus
metodologias componentes.
Para ter coerência na projeção de vendas é preciso ter um mercado bem dimensionado dimensionar melhor o mercado (publico alvo, regiões de escoamento da produção)
Afunilar o mercado para encontrar o público alvo ok
Definir claramente o mercado para poder quantificar o mercado ok
Entender os atributos dos clientes que são o público-alvo para atendê-los ok
Mostrar de forma quantitativa o que o cliente espera (ex: autonomia de mais de 100km com um tanque) ok
Fazer análise do posicionamento da concorrência, elas não precisam ser complexas, só precisam fazer sentido e funcionar ok
Business Mostrar quantitativamente nossas vantagens comparativas e competitivas sobre outras empresas ok
Um diferencial é usar indicadores que permitam fazer o comparativo com outras empresas, que podem ser de diferentes ok
tamanhos e ramos (ex: EBITDA/Lucro Livre, Lucro por produto vendido, DRE)
Qual o plano de ação da empresa diante do Coronavírus e o ambiente macroeconômico atual? Serão situações de mercado feito na apresentação regional de 2020
diferentes
Pensar no futuro da engenharia automotiva e como seria implantado no cenário baja (ex: planejamento da produção de carros ok
elétricos)
Quanto aos aspectos técnicos do produto, passar uma visão geral apenas do que faz sentido para o mercado ok
 FEEDBACK RELATÓRIO NACIONAL 2022

ITENS RELATÓRIO CHECK

Não referência das tabelas no texto.

Falta de indicação do significado de siglas em textos e gráficos.
Excesso de termos em inglês no decorrer do texto, priorizar somente quando necessário.
Decisões de projeto sem referência bibliográfica, normas, critérios claros, simulação e validação.
Evitar falar nome de Softwares. É preferível falar sobre a análise feita nele.
Geral Houve muita menção a testes sem falar sobre o método utilizado e outros detalhes. Tomar como bom exemplo a validação ergonômica e
eficiência da homocinética.
Trabalhar melhor a parte de custos. Tomar cuidado com números quebrados, ex: "R$ 7.562,63". Dá a impressão que a meta foi estabelecida
depois do projeto.
Desenvolver mais a parte de metodologia de projeto

“Ela foi fabricada para não restringir mais a abertura das pernas dos voluntários” Vale ressaltar que a bancada deve estar de acordo com o
chassi do protótipo proposto, ou seja, é a bancada que restringe a abertura das pernas ou o chassi resultante de todos os requisitos do projeto,
onde também consideram-se os objetivos de ergonomia.

O design não deve ser interpretado apenas como a aparência do protótipo, existem diversas outras ferramentas de design de produto que
podem ser abordadas, por exemplo DFMA.
“permitindo a acomodação de um número de percentis maior” Quanto? Antes e depois?
“A meta de conforto para os ângulos críticos foi validada por fotogrametria” Que são? Foi avaliado na simulação também?

“Seguindo a preferência do público-alvo, foi implementado a cobertura superior para o protótipo” Isso é suficiente? Poderiam ser feitos ensaios
de temperatura do efeito da cobertura superior para o condutor, aerodinâmica…
Ergonomia
“Com o desgaste sofrido no último protótipo, a espessura da chapa de alumínio utilizada no assoalho maior e curvo foi aumentada de 1 mm
para 1,5 mm. Experimentalmente, foi confirmado que essa mudança na espessura levou ao incremento desejado na robustez dos
componentes.” Qual o incremento desejado? Foram feitas simulações anteriormente? Quais critérios para reavaliar a rigidez necessária para
que não ocorra a falha novamente?

Matriz SWOT para escolha de projeto (chapéu)?

“Também foi feito um experimento de imersão, durante um dia” Um dia apenas? Qual a referência para que esse período seja suficiente para
a vida útil estimada do veículo?

“Conhecendo as frequências de ressonância do corpo humano, e com base no estudo dos critérios de Olley [5] sobre o desconforto gerado
com oscilações em pitch” Qual o valor de fator de amplificação recomendado? São necessárias apresentar os critérios da referência e
confrontá-los com os valores obtidos para se chegar em alguma conclusão, dado por dado como é apresentado no Apêndice A 9 é
irrelevante.

“permite uma avaliação gráfica dos resultados obtidos como distribuição de massa do veículo, vista no Apêndice A 10”. Equivalente para o
comentário 4.d., dado sem critério ou análise baseado em alguma referência é irrelevante.

“O roll rate foi definido a fim de atender a meta de aceleração lateral máxima de 0,9 g, validada via MATLAB ®, e o gradiente de
subesterçamento negativo, apresentada no Apêndice A 11, para assegurar o comportamento sobreesterçante” Referências?

“tornando possível controlar o comportamento de oversteer do veículo como necessário, adicionando mais, ou menos, rigidez à rolagem no
eixo traseiro” Mais ou menos quanto? Como isso é avaliado e dimensionado? Aceleração lateral de capotamento?

“A fim de obter uma maior liberdade para o ajuste de parâmetros da cinemática, a geometria duplo A foi escolhida para a suspensão
dianteira” Porque? O quão livre é necessário para este projeto para ajustar os parâmetros da cinemática do protótipo? Referências? Porque
outras geometrias de suspensão dianteira não atenderiam o mesmo critério?

“Para a suspensão traseira, foi mantida a geometria semi-trailing, por ser robusta, confiável e de fácil dimensionamento, sucedendo em
resultados cinemáticos satisfatórios.” Satisfatório quanto? Mesma análise para o item 4.h.

“Foram feitos testes para validar as variações obtidas no software, que apresentou desvios baixos, portando, aceitáveis, e mostrou coerência
entre o projeto e o produto final.” Qual a referência utilizada para se tomar as decisões de projeto? Tentativa e erro?
Suspensão
“Foram definidos os valores ideais de bitola, rigidez de rolagem e das alturas dos centros de rolagem traseiro e dianteiro, visando a meta de
transferência lateral de carga para o eixo traseiro, favorecendo o comportamento sobreesterçante.” Como isso é avaliado? Porque estas
analises não são apresentadas?

“O percentual de Ackerman definido foi de 60%, a fim de alcançar o pico de geração de força lateral no pneu externo à curva e evitar o
comportamento subesterçante em curvas de baixa velocidade.” Referências?

“Os ângulos de cáster e pino mestre foram definidos de forma interativa, realizando um trade-off entre suas respectivas variações e a
implicância na meta de esforço” Referências? Dados…? Números…?
4.m se aplica a ERGONOMIA DE DIREÇÃO
“com o intuito de provocar o efeito oversteer e propiciar uma maior força lateral” Em Apêndice A 12 existem opções melhores se for considerar
apenas esses requisitos…

“o pneu escolhido foi o Carlisle ® AT489 que possui menor peso e entrega um cornering stifness menor em relação aos pneus dianteiros” Peso
de massa ou peso de Apêndice A 12, não fica claro.

“e possui flexibilidade para o ajuste de alguns parâmetros do componente e baixa massa, apesar do maior custo em relação às outras
opções” Legal, estou tentando imaginar as milhares de outras opções que foram avaliadas mas que não foram apresentadas.
 “A partir disso, foram consideradas nove geometrias para o cubo, sendo selecionada a que apresentou uma redução de 42% da massa e 47%
da inércia rotativa, além da facilidade de fabricação, implicando em um maior desempenho dinâmico do protótipo” Porque essas geometrias
não são apresentadas?

A Escolha do pneu, vendo a matriz de decisão, foi feita na verdade pela disponibilidade comercial e preço, já que os outros modelos possuiam
melhor geração de forca lateral. O que não é um problema, mas não foi a decisão explicada no texto.

“Desse modo, o sistema foi projetado para que o eixo dianteiro travasse as rodas antes do traseiro, a fim de evitar a instabilidade advinda do
efeito Yaw” Referências? Terreno?

“O coeficiente de balanceamento máximo para travar o eixo dianteiro antes do traseiro” Que é? Valor?

“Para a linha, foi escolhida a mangueira de aço por apresentar menor perda de carga” Referências? Simulação? Validação?

“O fluido selecionado foi o DOT4, pela sua maior compatibilidade com as peças do sistema, preço baixo no mercado e ponto de ebulição alto
o suficiente, conforme observado em protótipos anteriores”. Legal, mas alto suficiente quanto? Como é avaliada a “compatibilidade”?
Critérios? Referências?

“Foram distribuídos um disco em cada roda, a fim de garantir uma maior segurança do componente, levando em conta o espaço disponível
no eixo da saída de transmissão” Só a quantidade de discos é suficiente para atender esse critério? Todos tem boas intensões nas escolhas,
mas elas devem ser sustentadas por no mínimo três atividades: Referências, Simulação e Validação — Isso é o que os tornam engenheiros

“O disco foi otimizado com vários furos, a fim de melhorar o arrefecimento” Melhorar quanto? Qual eram os valores de temperatura antes e
depois da otimização?

“mesmo com o aumento do custo em R$ 50,00 (50%), apresenta um trade-off positivo quando comparado a outros processos de otimização”
Quais outros processos de otimização?
Freios
“A escolha do modelo foi feita visando aproveitar ao máximo o espaço disponível nas rodas e a padronização das pinças, que torna a
manutenção mais prática” Custo? Disponibilidade no mercado? Manutenção mais prática em relação ao que? Número de componentes?
Tempo? Acesso ao subsistema?

“apresentarem montagem e manutenção simples” Em relação a quais outras opções?

BALANCE BAR E CILINDRO — Nenhuma referência apresentada para as escolhas do projeto, comparação das opções avaliadas…

“chapas de aço SAE 1020 soldadas, por conta de seu baixo custo e facilidade de fabricação” Como isso é avaliado? Baixo custo em relação a
qual outro material? Quanto esse representa em relação ao custo total do projeto e quanto era planejado?

“A relação do pedal foi calculada com o objetivo de atingir as metas de forças e curso do pedal, além de uma boa relação ergonômica”
Forças para atender as necessidades do projeto ou conforto do usuário? Referências para saber se o valor obtido está de acordo com alguma
norma automotiva recomendada para força de atuação do pedal e curso para os perfis e usuários que usarão este veículo…

“houve uma redução da liberdade de movimento da cremalheira, e, em seguida, uma diminuição do esterçamento máximo dos pneus,
aumentando o raio de curva estático do carro e influenciando na atual porcentagem de Ackerman, que passou de 58,8% para 56,9%. Essa
mudança provocou um aumento do raio de curva, e, também, uma alteração no comportamento quanto à saída de traseira.” Como isso é
avaliado? Simulação? Validação?

“Além disso, o número de aletas foi aumentado para 7 de comprimento médio de 304 mm e largura de 20 mm. Assim, a efetividade foi
melhorada quando comparada ao protótipo anterior, um aumento de 8,3%, conforme Apêndice A 27” Critérios? Simulação? Os resultados do
Apêndice A 27 são resultados de simulação ou validação?

Qual a assertividade do modelamento da CVT? Foi feito estudo de correlação?

Powertrain “O modelo Gaged GX9, definido a partir de uma AHP observada no Apêndice A 2, apresenta maior versatilidade, facilidade de manutenção e
setup.” cita que a CVT foi escolhida pela AHP e por ser versátil e ter facilidade de manutenção/ setup, se estes últimos eram fatores importantes
por que não foram considerados na AHP?

Interessante a análise de temperatura de CVT, interessante validação do modelo. entretanto, O objetivo principal era de diminuir a
temperatura da correia para ela durar mais e ter uma eficiência melhor, foi realizada alguma análise para avaliar isso?

“BATERIA” - Porque o foi descrito não é apresentado, com os dados dos tipos de bateria e o critérios adotados para a sua escolha
“sensor digital DS18B20 devido a sua confiabilidade e impermeabilidade, com baixo custo” Essas características sempre são em relação a algo
e não características absolutas… Isso se aplica a escolha de todos os sensores indicados em SENSORIAMENTO, ARQUITETURA DO SISTEMA
EMBARCADO, CAIXA DE REDUÇÃO, CUBO DE RODA
O microcontrolador escolhido apresenta recursos que justificam o seu custo que não estão sendo utilizados no projeto — bluetooth e Wifi
“Com o intuito de reduzir os erros causados pela interferência eletromagnética proveniente dos pulsos emitidos pela vela, além de minimizar
erros de distribuição gaussiana, foi utilizado o filtro digital média-móvel para o tratamento dos dados de velocidade, RPM e temperatura da
Eletrônica CVT, devido à sua simplicidade e atendimento às necessidades do sistema” Para o problema apresentado, essa não é a solução mais
adequada. Uma vez realizado este diagnóstico, é interessante apresentar o antes e depois com a estratégia proposta

“Para isso, foi escolhida a tecnologia LoRa, devido à robustez, ao alto alcance e ao baixo consumo de energia.” Critérios para escolha frente
as outras opções ? Validação? Distância máxima? Taxa, tamanho dos pacotes, antena …

“Para o painel, com a pesquisa de mercado, foi possível definir os principais mostradores que o piloto gostaria de ter acesso.” A pesquisa
questiona os dados que se desejam ser visualizados, ok, mas foi questionado também a maneira como eles serão apresentados? Barra gráfica,
mostrador de sete segmentos, indicação por ponteiro de forma analógica, tela colorida, monocromática…