M E C N I C E  L S
V I B R C I O N E S

or

P E N  H R T O G
P r o f e s o r  d e Ingeniería
Ingeniería Mecánica
Mecánica
M a s s a c h u s e t t s  I n s t i t u t e 
e  o f T e c h n o l o g y

T r a du
d u c c iió
ó n d e   l a C u a r t a   E d ic ión

C O M P A Ñ I A  E D I T O R I L  C O N T I N E N T A L S A .

M E X I C O  E S P A Ñ A  A R G E N T I N A  C H I L E  V E N E Z U E L

S U C U R S A L E S D E P O S r r O S   Y R E P R E S E N T A C I O N E S  E N

o U v i a   —   r a s i l  — C o l o m b i a   — C o s t a R i c a   — D o m i n i c a n a   — E c u a d o r 
r  — E l S a l v a d o r
E s t a d o s   U n i d o s 
s  — G u a t e m a l a   — H o n d u r a s   — N i c a r a g u a   —  P a n a m á   — P a r a g u a y
Perú  — P o r t u g a l P u e r t o R i c o  — U r u g u a y
 

S I G N I F I C A D O  D E  S I M B O L O S

, A   = á r ea ea d e l a s e c cc
c ió
ió n   t r a n s v e r s a l ,
tto   = a m p l i t u d   d e l  a p o y o .
a „ =   c o e f i c i e n t e   d e   F o u r i e r   d e  s e n   n u t
b„   =   c o e f i c i e n t e   d e   F o u r i e r   d e e o s   n u t
c   =  c o n s t a n t e   d e  a m o r t i g u a m i e n t o ,   y a s e a   l i n e a l   k g  c m - s e g )  o  t o r s i o n a l
( k g  c m   r a d - i )

C  =  c a p a c i t a n c i a   d e l  c o n d e n s a d o r .
e   =   c o n s t a n t e   d e   a m o r t i g u a m i e n t o   cr ít ico ,   E c . 2 . 1 6 ) .
C i ,   Ci =  c o n s t a n t e s .
d D  = d iám e t r o s.
D   =  a r r a s t r e   aerodinámico.
e   =  e x c e n t r i c i d a d .
e   =  a m p l i t u d   d e s o p o r t e   d e l p é n d u l o  A r t . 8 . 4 ,  s o l a m e n t e ) .
E   = módu ull o d e   e l a s t i c i d a d .
E o   =   v o l t a j e   m á x i m o , E „  s e n   U .
/ =  f r e c u e n c i a   =  o>/2Tr
f„   =   f r e c u e n c i a n a t u r a l ,
f   y g =   f a c t o r e s   n u m é r i c o s ,  c o n   d i f e r e n t e s i g n i f i c a d o   e n  c a d a   u n o   d e l o s s i -
g u i e n t e s   a r t í c u l o s :   A r t .  3 . 3  c o m o   l o   d e f i n e   l a   E c . 3 . 2 3 ) ,   P á g .   1 3 5 .
A r t .  4 . 3   c o m o   l o   d e f i n e   l a   E c . 4 . 1 9 ) ,  P á g.
g. 1 8 1
F  = e n   g e n e r a l  u n a   f u e r z a ,  e n  p a r t i c u l a r   fr icc ió n   se ca .
= f un
u n c ió
ió n d e  f r e c u e n c i a   [ E c . 4 . 7 ) ,  P á g . 1 7 0 ).
g   =  aceleración  g r a v i t a c i o n a l .
g  = véase f.
G  = módulo  e n   e s f u e r z o c o r t a n t e .
h  = e n  g e n e r a l a l t u r a ;  e n  p a r t i c u l a r a l t u r a   m e t a c é n t r iic
ca Pá g.  1 4 7 ) .
i   =  c o r r i e n t e   elé ct r ica .
/ =  m o m e n t o   d e  i n e r c i a .
j  =  \   — 1   =  u n i d a d i m a g i n a r i a .
k K =  c o n s t a n t e s  d e  r e s o r t e .
K i n  =  energía cinética.
A / c  =  i n c r e m e n t o   d e l a  c o n s t a n t e   d e  r e s o r t e .
l   =   e n   g e n e r a l l o n g i t u d ;   e n   e l  C a p .  5   l o n g i t u d   d e l a   b i e l a .
/„ =   d i s t a n c i a e n t r e   e l   e n é s i m o   y   e l   p r i m e r   m u ñ ó n   A r t . 5 . 3 ) .
=  i n d u c t a n c i a .

=  e m p u j e   aerodinámico.
m M   =  m a s a .
M  =  p a r   t o r s i o n a l   o  m o m e n t o .
3 T I  =  v e c t o r   d e l  m o m e n t u m a n g u la r .
3 T I  =  m a g n i t u d  d e l  m o m e n t u m a n g u la r .
n   =  e n   g e n e r a l  u n   n ú m e r o ;   e n   p a r t i c u l a r   r e la
la c ió
ió n d e   e n g r a n e s   P á g.
g. 5 1 ) .
 

1 2 S I G N r F I C A D O  D E  S I M B O L O S S I G N r U C A D O  E
  S I M B O L O S

1 3

p p a r t e r e a l  d e l a  f r e c u e n c i a c o m p l e j a  s P á g .  1 8 1 ) . a   =  v e l o c i d a d a n g u l a r g r a n d e ,
p p r esió n. o - n ,   U „  =  f r e c u e n c i a c i r c u l a r n a t u r a l .
O i ,  p i ( e x c l u s i v a m e n t e   e n  e l  A r t .  8 . 3 )  d p f i n i d o   p o r l a s   E e s .   ( 8 . 1 7 )   y   ( 8 . 1 8 ) ,
P á g .  4 5 6 .
f u e r z a   m á x i m a ,  s e n u t .

Pol e n e r g í a  p o t e n c i a l . L a s   m a g n i t u d e s   v e c t o r i a l e s   e s t á n   r e p r e s e n t a d a s   p o r   l i t e r a l e s   c o n  v í n c u l o ,   a V M ,
q f r e c u e n c i a n a t u r a l   d e  v i b r a c i o n e s a m o r t i g u a d a s   P á g s . 6 4 y  1 8 1 ) .
q c a r g a u n i f o r m e m e n t e d i s t r ib u i d a s o b r e  u n a   v i g a  P á g .  2 0 1 ) .
c a r g a  d e l  c o n d e n s a d o r . L a s  m a g n i t u d e s E s c a Z a r e s  e s t á n  r e p r e s e n t a d a s   p o r  l i t e r a l e s   s i n   v í n c u l o   a T
r , R r a d i o   d e l   cír cu lo . soló   n f r n e g r i t a s   n o   i n d i c a n v e c t o r e s ,  s e  e m p l e a n   t a n
R r e s i s t e n c i a   elé ct r ica . l u l T l v  T ^ r   c o n f u s i o n e s .  P o r  e j e m p l o ,   V  r e p r e s e n t a  u n  v o -
s f r e c u e n c i a  c o m p l e j a  = ± p ± jq
P á g .  1 8 1 ) . l u m e n   y V  u n a   v e l o c i d a d
8 ( e x c l u s i v a m e n t e   e n e l   A r t .  8 . 3 )   f a c t o r . ^ m o . o r ' ^ ^ P   l o s  s i g u i e n t e s   S u b í n d i c e s - a =   a b s o r s o r ;   c = cr ít ica ,  e =
t t i e m p o . Z n ^ L l  i
  =   g o b e r n a d o r   o g ir ó sco p o ,   k =   v a r i a c i o n e s   d e l a
T p e r i o d o   d e l a v ib
i b rra
a c ió
ió n = 1 / f . c o n s t a n t e   d e   r e s o r t e   k . p   = hé lic e, s =   b a r c o   es t   = e s t á t i c a ,   ^o =.   a g u a

To p a r t o r s i o n a l  m á x i m o  s e n < ot .
T t ensió n   e n  l a   c u e r d a .
V v e l o c i d a d .
V ,  V v o l u m e n .
t r a b a j o ,  o  t r a b a j o   p o r   c i c l o .
pe so .
X d e s p l a z a m i e n t o .
o m á x i m a  a m p l i t u d .
Xt d e f o r m a c i ó n e s t á t i c a ,  g e n e r a l m e n t e   =   P q / ^
y s e n   u t  =   a m p l i t u d   d e l   m o v i m i e n t o r e la t iv o .
y d e f o r m a c i ó n  l a t e r a l   d e   u n a   c u e r d a   o d e   u n a   b a r r a .
z i m p e d a n c i a .

a e n   g e n e r a l   u n   á n g u l o ; á n g u l o   d e   a t a q u e   d e  l a s   a l a s .
OCn e n   l a s  m á q u i n a s r e c íp
íp r o c a ss,, á n g u l o   d e l  e n é s i m o m u ñ ó n .
a„n n ú m e rro
o d e   i n f l u e n c i a ,   d e fo
fo r m a
acc i ón
ón e n  m   o r i g i n a d a   p o r u n a   f u e r z a
u n i t a r i a   e n  n .

0n a m p l i t u d a n g u l a r   d e l a v ib ib r a
ac c iió
ó n   d e l   e n é s i m o m u ñ ó n   ( C a p .  5 ) .
fin v e c t o r r e p r e s e n t a t i v o   d e  B , , .
i e n  g e n e r a l , l o n g i t u d   o  m a g n i t u d   p e q u e ña .
deformación estática.
t p a r á m e t r o   d e f i n i d o   e n  l a   E c . ( 8 . 3 5 ) ,   P á g .  4 8 2 .
X u n a l o n g i t u d .
M r e lla
a c iió
ón d e  m a s a s   m / M   ( A r t s .  3 . 2 y   3 . 3 ) .
Mi m a s a   p o r   u n i d a d   d e   l o n g i t u d   d e   c u e r d a   o   b a r r a ,  e t c .
í d e s p l a z a m i e n t o l o n g i t u d i n a l   d e  u n a   p a r t í c u la
la , a l o   l a r g o   d e  u n a   v i g a .
p r a d i o   d e  g i r o .
áng gu o d e   f a s e   o u n á ng
u llo ull o  c u a l q u i e r a .
ng u
áng gu
u llo
o d e   f a s e e n t r e   l a s   v i b r a c i o n e s   d e l  e n é s i m o y   d e l  p r i m e r   m u -
ñ ó n  ( C a p .   5 ) .
u n   á ng u lo  c u a l q u i e r a .
O) f r e c u e n c i a c i r c u l a r  =  2 7rf.
O) v e l o c i d a d a n g u l a r .
 

C A P I T U L C 1

C I N E M A T I C A  D E  L A S V I B R A C I O N E S

1 1 D e f i n i c i o n e s U n a   vib ración   e s ,  e n  s u   s e n t i d o   m á s   g e n e r a l ,
u n   m o v i m i e n t o   p e r i ó di
di c o , e s   d e c i r , u n m o v i m i e n t o q u e   s e  r e p i t e c o n
t o d a s   s u s  c a r a c t e r í s t iicc a s d e s p u é s d e   u n   c i e r t o i n t e r v a l o   d e   t i e m p o
l l a m a d o   periodo   d e  l a  v i b r a c i ó n ,   d e s i g n d o   g e n e r a l m e n t e p o r   e l s ím ím -
b o l o   T .   U n a   g r á fifi ca
ca d e   d e s p l a z a m i e n t o   x  c o n t r a   e l   t i e m p o ,   p u e d e
r e s u l t a r   u n a c u r v a s u m a m e n t e c o m p l i c a d a . C o m o   u n  e j e m p l o ,   l a
Fig 1 . 1 a m u e s t r a   l a   c u r v a d e l m o v i m i e n t o o b s e r v a d o   e n  e l   p e d e s t a l
d e l a s c h u m a c e r a s  d e u n a   t u r b i n a   d e  v a p o r .

F I G 1 1 Función periódica y armónica m o s t r a n d o   e l  p e r i o d o   T y l a  a m p l i -

t u d  x„

E l   t i p o   m á s   s e n c i l l o   d e   m o v i m i e n t o   p e ri
ri ó
ódd ic
ic o e s e l   movimiento
a rmóni c o; 
o;   e n é l, l , l a r e la l a ccii ó
ónn   e n t r e   x y t   p u e d e  e x p r e s a r s e . p o r

X o  s e n   ítít
ítít   ( 1   1

c o m o   s e  m u e s t r a   e n  l a   F i g . 1 . 1 b , q u e r e p r e s e n t a l a s   p e q u e ñ a s   o s c i l a -
c i o n e s   d e   u n  p é n d u l o   s i m p l e .   E l  v a l o r   m á x i m o   d e l   d e s p l a z a m i e n t o
e s   X o l l a m a d o   amplitud   d e  l a   vib ración.
 

4 2 M E C A N I C A  D E L A S  V I B R A C I O N E S

c i n t a   d e   p a p e l e n c e r a d o , d a n d o l a s a m p l i t u d e s   a r m ó n i c a s 
s  c o n t r a   l a
f r e c u e n c i a   d e 1 0 a  1 0 0 0 0 c i c l o s - p o r s e g u n d o , t o d o   e n  u n o s   p o c o s
m i n u t o s .  E l r e g i s t r o p u e d e l e e r s e i n m e d i a t a m e n t e .
O t r o   a n a l i z a d o r   eléctrico q u e o p e r a a p r o x i m a d a m e n t e b a j o  e l
m i s m o p r i n c i p i o , p e r o s i n r e g i s t r o   gr g r á fi
fi c o l o   h a l a n z a d o   a l  m e r c a d o
C A P I T U L O  2
l a   Cía. 
Cía.   G e n e r a ll   d e   R a d i o , ,   d e   C a m b r i d g e , M ass .
roblemas   d e l   1 a l  1 1 .
S I S T E M A  C O N  U S O L O G R A D O D E  L I B E R T A D

2 1 G r a d o s  d e  l i b e r t a d S e   d i c e  q u e u n s i s t e m a   m e c á n i c o 
o  t i e n e
u n   g r a d o   d e   h b e r t a d , 
,   s i   p o d e m o s e x p r e s a r s u   p o s iicc i ó n g e o m é t r i c a e n
c u a l q u i e r i n s t a n t e m e d i a n t e u n s o l o   n ú m e r o . .   S e a , p o r e j e m p l o , u n
é m b o l o o   q u e   s e   m u e v e c o n f i n a d o   e n   u n c i h n d r o . C o m o   s u p o ssii ci ci ón
ón
e n c u a l q u i e r i n s t a n t e , p u e d e d e t e r m i n a r s e p o r s u d i s t a n c i a   d e s d e  e l
e x t r e m o d e l c i l i n d r o , t e n e m o s , p o r   l o  t a n t o ,   u n s i s t e m a c o n u n g r a d o
d e l i b e r t a d . O t r o e j e m p l o   e s e l  c s o  d e   u n   c i g ü e ñ a l l  q u e d e s c a n s a   e n
u n o s c o j i n e t e s   r í g i d o s . A q u í l a p o s i c iió ó n 
n  d e l s i s t e m a q u e d a com ple
t a m e n t e d e t e r m i n a d a p o r   e l á n gu o  q u e f o r m a c u a l q u i e r a   d e   s u s
g u l o 

F I G 2 1 D o s  g r a d o s  d e  l i b e r t a d

c o d o s  c o n   e l   p l a n o v e r t i c a l . U n   p e s o  s u s p e n d i d o   d e   u n r e s o r t e ,,   d e   t a l
sue rte q u e   s e   v e a r e s t r i n g i d o p o r   guía s  s  q u e   l e  p e r m i t a n d e s p la z a r se
s o l a m e n t e   e n d ir i r e cc
cc ió
i ó n 
n   v e r t i c a l ,   e s   u n s i s t e m a   t í pi
pi c o d e   v i b r a c i o n e s
co n u n s o l o g r a d o   d e  l i b e r t a d F ig. 2 .3 ).
E n  g e n e r a l , p o d e m o s d e c i r q u e   s i   p a r a e s p e c i f i c a r   l a p o ssii ci ci ón
ón d e
u n  s i s t e m a   m e c á n iicc o s e   r e q u i e r e n   n  n ú m eerr os o s e l  s i s t e m a t i e n e   n
 

5 8
M E C A N I C A  D E  L A S V I B R A C I O N E S S I S T E M A  C O N U N  S O L O G R A D O I J E  L I B E R T A D 5 9

L a p r e g u n t a   r e s p e c t o  a l  c a m b i o   d e  f r e c u e n c i a   d e b i d o  a l  c a m 
r a g . 
.   .¿uy 
.¿uy  s e m u e s t r a q u e h a y q u e s u m a r , a p r o x i m a d a -
n mc l a   c u a r t a p a r t e d e l   p e s o  d e b i o   d e  l o n g i t u d   p u e d e  c o n t e s t a r s e   c o m o   s i g u e .  .   L a   c o n s t a n t e   d e  r e 
a   b a r r a . P o r   l o  t a n t o , 
,   l a  m a s a   r s o r t e   k  e s  p r o p o r c i o n a l 
l   a  1 / / ' '   y l a  f r e c u e n c i a , p o r c o n s i g u i e n t e s ,   e s
i a   E c , ( 2 . 1 0 ;   e s  2 0 . 0 3 / ,  ,   .  2 0 . 0 3 / 9 8 1   k g  c m - seg.
p r o p o r c i o n a l l   a  V I / / ' '   E l a c o r t a r   l a  b a r r a   I  p o r c i e i u o , i n c r e 
m e n ta t a r á l a   f r e c u e n c i a   e n l 'ó' ó  p o r c i e n t o .   A s í  p u e s ,,   e l  a c o r t a m i e n t o
d e   \ ¿ i   d e  c m   a u m e n ta ta r á l a  f r e c u e n c i a   e n  I Vi  p o r c i e n t o .

i j

F I G 2 1 0

2 .   C o m o u n   s e g u n d o  e j e m p l o , c o n s i d e r e u n t u b o e n f o r m a   d e U ,
M  . l l e n o   d e  a g u a ( F i g . 2 . 1 1 ) . S e a   l a  l o n g i t u d   t o t a l   d e l a  c o l u m n a   /, l a
sección   t r a n s v e r s a l d e l t u b o   A y  l a m a s a   d e  a g u a p o r   c e n t í m e t r o cú cú 
b i c o   m , .   S i e l  a g u a o s c i l a h a c i a   atrás y  h a c i a a d e l a n t e ,,   l a  m a s a   e n
m o v i m i e n t o   e s  m , •  A
 A   • Z . E n   e s t e  p r o b l e m a n o h a y u n r e s o r t e  e   esp ecí
f i c o , p e r o , a u n   así, 
así,  l a f u e r z a g r a v i t a c i o n a l t i e n d e   a  m a n t e n e r   e l  a g u a

st   centímetros)

F I G 2 9 C u r v a   r e p r e s e n t a t i v a   d e l a K r  r o n   ^ , . T

U n a   f u e r z a   P  e n el ex tre m o de u n vola do o r i g i n a u n a  deformación

S   =  P Z ^ / 3 E / . 
.   L a  c o n s t a n t e de l r e s o r t e   e s  p o r   d e f i n i c i ó n
k   = P/h =  3EI/l^

E l   m o m e n t o   d e  i n e r c i a   d e l a s e ecc ccii ó
ónn e s / =   V i ^ b h - '   =  1 / 2 4   ( o   V 9 6 d e 
pen dien do e s t o   s i l a v iibb r ac
ac iió
ó n 
n  t i e n e l u g a r   e n s u  p a r t e   m ás rígi rígida
da
o   e n e ll   p l a n o   m á s  f l e x i b l e . 
.   L a  f r e c u e n c i a c i r c u l a r   e s
F i G 2 1 1 O s c iill a c
cii ó n d e  u n a   c o l u m n a   l í q u i d a   e n u n   t u b o  e n   f o r m a  d e U
rk   /3 (2 ) 1 0 '^ ( 9 8 1 )
")„ - 1/— = \ ^^   1 3 r a d i a n e s p o r  s e g u n d o
J   m  T  2 4 ( 3 0 ' ) 2 0 .0 3 e n s u   p o s i ci ci ó n d e e q u i l i b r i o .   A s í  p u e s , t e n d r e m o s u n r eso r te- g ravi ta-
L a f r e c u e n c i a   f„  <„„/2-  -  2 . 3 8   c i c l o s  p o r segu nd o. c i o n a l , ,   e n e ll   c u a l 
l   l a  c o n s t a n t e d e l r e s o r t e e s , p o r   d e f i n ic ic i ó n , l a
f u e r z a p o r u n i d a d   d e d e fo f o r m a c iióó n ..   S i   e l e v m o s  1 c m e l l   n i v e l  l   e n  u n o
E n   c s o   d e  q u e   l a  b a r r a v i b r e   e n l a d ir
ir ec
e c ci
c i ó n d e l a  p a r t e   m á s
d e l o s   b r z o s  d e l t u b o ,   d escend erá  erá  e n t o n c e s   1 c m e n e l  o t r o . E s t o
d ééb
b il
il d e   l a   sección / =  ,„ y f„  r e s u l t a   l a m i t a d   d e  s u v a l o r o r i g i n a l ,
o s e a 1 . 1 9   c i c l o s  p o r s e g u n d o . p r o p o r c i o n a u n   p e s o   d e s e q u i l i b r a d o   d e 2 c m d e  c o l u m n a   d e  a g u a ,
o r i g i n a n d o u n a f u e r z a   d e  ( 2 T M , / 1 )   •  g  g, , q u e   e s  l a c o n s t a n t e d e l r e s o r t e .
 

l a i A U O S  1 ) K  L I B E R T A D 141
140 M E C A N I C A  D I - ; L A S  V I B R A C I O N E S

A h o r a  s a b e m o s   c ó m o  c a U b r a r ,p e r o   n o  s a b e m o s   t o d a v í a q u é a m -
p U t u d   .v/x..¡,,  o b t e n d r e m o s   e n ú l t i m a  i n s t a n c i a .  L a  F i g .  3 . 1 3 e s u n
c a s o  d e u n  a j u s t e   d e  e s t e  t i p o p a r a   ¡ =   V 4 S e h a n   d i b u j a d o   d o s  c u r 
v a s . U n a   p a s a  h o r i z o n t a l m e n t e   a l t r a v é s d e P y  d e j a   d e s e r h
 h o r i z o n t a l
e n  Q ; l a  o t r a   e s  h o r i z o n t a l   e n Q y n o e n P  . P u e d e v e r s e   q u e , p r á c ttii -

r  ;

t  1—
//=0.25 1

/ \ ^ ^
\

 
Q2 0.4 0 .5  0.8 1.0 1.2 1.4

I G 3 . 1 3 .   C u r v a s   d e  r e s o n a n c i a p a r a  e l  m o v i m i e n t o   d e l a  m a s a p r i n c i p a l
a d e c u a d a  a l a selección m á s   f a v o r a b l e   d e l  s i s t e m a a m o r t i g u a d o r  d e \vibración
d e  u n   c u a r t o   d e l t a m a ñ o d e l a m á q u i n a  p r i n c i p a l  \ f  0.32
C 0 . 2 8

1
c a m e n t e ,   n o s e  c o m e t e   n i n g ú n  e r r o r   a  l t o m a r c o m o a m p l i t u d  m á x i m a
l a  a m p h t u d  e n  c u a l q u i e r a   d e l o s d o s  p u n t o s   d e l a  c u r v a . E s t a   a m p l i 
t u d  p u e d e  c a l c u l a r s e   f á c i l m e n t e . T a n s óóll o  s u s t i t u y e n d o  l a r a í z de
l a  3 . 2 6 )   e n l a e x p r e s i ó n d e x , / x , , „ ii,, y  p u e s t o  q u e , e n  e s t e  p u n t o
— I  I — I — 1 — I — I — I — I — \ • — 1 — I — I — I — — —  
P   o  Q ) ,   x¡/x .„t   e s  i n d e p e n d i e n t e   d e  l a m o r t i g u a m i e n t o t o m a   l a  f o r m a Z  4 6 8 1 0 12 M 16 18 20
1
3 . 2 7 ) .   E  l r e s u l t a d o   e s

r -  = \/ ^ -  3- 31)
»t  V  M F i G 3 . 1 4 .  a)  C r e s t a s  d e l a s  a m p l i t u d e s   d e l a  m a s a p r i n c i p a l  e n función
E s t o  r e p r e s e n t a  l a  p o s i b i l i d a d   m á s  f a v o r a b l e , s i e m p r e   y  c u a n d o   l a d e  l a r a z ó n  m/M .  C o n  d i f e r e n t e s a m o r t i g u a d o r e s a c o p l a d o s  a l a  m a s a   p r i n -

f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l a m o r t i g u a d o r d i f i e r a   d e l a  d e l s i s t e m a p r i n c i p a l c i p a l ( b )  C r e s t a s r e l a t i v a s  d e l a s  a m p l i t u d e s e n t r e  l a s  m a s a s   m y M  c o n d i 
s e g ú n l a   p r e s c r i b e   l a  3 . 30 ). f e r e n t e s a m o r t i g u a d o r e s ( c )  C o n s t a n t e  d e  a m o r t i g u a m i e n t o r e q u e r i d a p a r a
operación m á s   f a v o r a b l e   d e l  a m o r t i g u a d o r e s  d e c i r p a r a o b t e n e r  l o s  r e s u l t a d o s
E s   i n t e r e s a n t e c o m p a r a r   e  l r e s u l t a d o 3 . 3 1 )   c o n  a l g u n o s otros
d e  ( a ) y ( b ) . ( V é a s e  p r o b l e m a   9 2 ) .  L a   c u r v a   1 e s  p a r a   e l m á s  f a v o r a b l e a b s o r -
c a s o s  q u e s e  s u e l e n p r e s e n t a r   e n l a s m á q u i n a s  r e a l e s F ig . 3 .1 4 ).
s o r c a l i b r a d o r  y  a m o r t i g u a d o r ;   l a  c u r v a   2 e s  p a r a   e l  a b s o r s o r a m o r t i g u a d o  má s
P r i m e r o   c o n s i d e r e m o s  e  
l mortigu dor  de   vibr ciones  con calibre f a v o r a b l e c a l i b r a d o  a l a  f r e c u e n c i a   d e l  s i s t e m a p r i n c i p a l ;  l a  c u r v a   3 e s  p a r a   e l
con s t ant e, p a r a  / = 1  , d o n d e   l a p e q u e ñ a a m o r t i g u a c i ó n s e  a j u s t a   a m á s  f a v o r a b l e a b s o r s o r  v i s c o s o  a m o r t i g u a d o L a n c h e s t e r y l a  c u r v a   4 e s  p a r a
 e l  m á s  f a v o r a b l e a b s o r s o r a m o r t i g u a d o C o u l o m b L a n c h e s t e r
l a  m i s m a f r e c u e n c i a  q u e e l  s i s t e m a p r i n c i p a l , i n d e p e n d i e n t e m e n t e
 

2 0 6 M E C A N I C A  D E  L A S  V I B R A C I O N E S
V A R I O S G R A D O S  D E L I B E R T A D

2 0 7

I G 4 . 2 7 .   U n  c u a r t o   d e  o n d a c o s e n o i d a l c o m o   c o n f i g u r a c i ó n  d e  R a y l e i g h p a r a
I G 4 . 2 6 .  E n e r g í a  p o t e n c i a l   d e  f l e x i ó n  e n u n  e l e m e n t o   d e  v i g a o  d e u n  v o l a d i z o  
e l   c a s o  « - « y i e i g n  pa ra

A  c o n t i n u a c i ó n  c a l c u l e   e l  á n g u l o  d p.
p.   S i l a  p e n d i e n t e   e n e l  e x t r e m o i z q u i e r d o D   
. El ,
ud y    / dI yu-y\
>
e s  dy /dx,  e n t o n c e s  l a  p e n d i e n t e   e n e l  e x t r e m o d e r e c h o  s e r á  — - f -   / _—. j •  dx
d x   ^  \dx-J
\d^^
Cin  =  i i i u  y -
y   l a  d i f e r e n c i a   d e  p e n d i e n t e s   d i p  s e r á

I g u a l a n d o   e s t a s 
s  d o s  e x p r e s i o n e s ,   l a  f r e c u e n c i a res ulta

d e m a n e r a  q u e  d  P o  l =  ^ M y dx

3 . 6 6  ¡ I Tl

A p l i c a n d o   l a  e c u a c i ó n  d i f e r e n c i a l   d e l a  e l á s t i c a  M =  E l y  , s e  o b t i e n e n   d e  i n  M (4.44)
m e d i a t o   l a s  e x p r e s i o n e s a n t e r i o r e s .

A sí   p u e s l a e n e r g í a  p o t e n c i a l   t o t a l  d e l a  v i g a   e s

e x a c a c o n j u n u m e n . e   c o n l a  d e  ls f g u n d o   m o d o   ' ' ^

S e  d e j a co m o e je r c i c i o p a r a   e l  l e c t o r , d e d u c i r   l a  p r i m e r a frecuencia
n a t u r a l   d e  u n a  v i g a s u s t e n t a d a   p o r d o s   a p o y o s , s u s t i t u y e n d o   l a  f u n -
c i ó n   y  d e  l a s  e x p r e s i o n e s 4 . 3 0 )   y  4 . 4 2 )   p o r l a  m i t a d   d e  u n a  o n d a
sen oid al.
Calculem os a h o r a   l a  f r e c u e n c i a f u n d a m e n t a l   d e u n  voladizo  o
v i g a   c o n u n  e x t r e m o e m p o t r a d o   y e l  o t r o U b r e . T e n d r e m o s  q u e se-
leccion ar p a r a   l a  e lláá st
s t ic
i c a u n a  c u r v a Fig . 4.2 7) h o r i z o n t a l  e n x = O í^2   =   2 2 . o y £ 7 / / / , ¿ ' '
y  c o n  m o m e n t o f l e c t o r   y o  c u r v a t u r a n u l a   e n e l e x t r e m o   /.  U n  c u a r -
F i e .  4 . 2 8 .  L o s d o s  p r i m e r o s m o d o s n a t u r a l e s  d e l  m o v i m i e n t o   d e u n  v o l a d i z o
t o   d e  o n d a   d e l a  c u r v a   d e l  c o s e n o s a t i s f a c e   e s t a s  c o n d i c i o n e s :
s o m e t i d o   a  f l e x i ó n

2/   = t / o   l -  e o s  (4.43) L a  e l á s t i c a  n o r m a l   d e  u n a  v i g a e m p o t r a d a   e n s u s e x t r e m o s   u n .

C o m o   e s t a   e x p r e s i ó n  n o  p u e d e  c o i n c i d i r   c o n l a  c o n f i g u r a c i ó n  d e l a
4 . 4 0 )   a l v a l o r a r   l a s  c u a t r o   C,  l a  4 . 4 3 )   n o  c o r r e s p o n d e   a l a  c o n -
f i g u r a c i ó n   exacta  d e l a  c u r v a n or m al. S u s t i t u y e n d o   e s t a  ex p res i ó n
e n   l a  4 . 4 2 )   y e n l a  4 , 3 0 ) , o b t e n e m o s   c o n l a  a y u d a   d e l a  i n t e g r a -
c i ó n   d e l a P á g.  3 2 ,
F ío . 4 . 2 9 .   L a e l á s t i c a  n o r m a l   d e u n a b a r r a   c o n s u s  e x t r e m o s e m p o t r a d o s
 

2 2 6
M K C N I C U E  L A S   V 2 2 7
I B H C I O N E S V A H I O S  G K A UÜ
UÜ S D E  I UíEKTAD
2 r

L a  f o r m u l a  e n s u   s e g u n d a  e x p r e s i ó n e s t a m b i é n ú t i l   c u a n d o   l a
n u ; i i i b r a n a  n o e s   c i r c u l a r , s i n o   q u e   t i e n e o t r a f r o n t e r a  e n   p a r t e  a n á -
l o t i , ; )  a l c í r c u l o  c u a d r a d o ,  t r i á n g u l o ,   m e d i o   o u n   c u a r t o   d e c í r c u 
l o   e t c . ) .  A ú n   e n t o n c e s   l a   4 . 6 1 )   e s   a p r o x i m a d a m e n t e c o r r e c t a  s i
s e s u s t i t u y e   e n l a e x p r e s i ó n e l á r e a   A  d e l a   m e m b r a n a   n o   c i r c u l a r .
E n   t a l   c a s o  e l   f a c t o r  n u m é r i c o e s   a l g o m a y o r   d e   4 . 2 6 .  S e   p u e d e
l o g r a r   u n a   i d e a  d e l  e r r o r c o m e t i d o , c o n s i d e r a n d o  q u e e n u n a   m e m 
b r a n a   c u a d r a d a  e l   f a c t o r 4 . 2 6   d e l a   E c . 4 . 6 1 ) r e s u l t a 4 . 4 4 ;  e n u n a
m e m b r a n a r e c t a n g u l a r   d e 2 X 1 v a l d r á   4 . 9 7   y e n   c a s o  d e u n   r e c 
t á n g u l o d e 3 X 1 s u   v a l o r  s e r á   5 . 7 4 .
A s i  c o m o   u n a   m e m b r a n a   e s u n a   c u e r d a b i d i m e n s i o n a l ,   d e   i g u a l
m a n e r a ,   u n a  p l a c a   p u e d e   c o n s i d e r a r s e c o m o   u n a   v i g a b i d i m e n s i o n a l .
L a  t e eoo r í a d e l a s   v i b r a c i o n e s   d e   p l a c a s ,  a úúnn c o n l a   f o r m a a p r o x i m a 
d a   d e   R a y l e i g h - R i t z ,  e s   e x c e s i v a m e n t e c o m p l i c a d a .   S e   c o n o c e n   l o s
18 210 2 4 0 27 0 3 0 0 3 3 0 3 6 0
r e s u l t a d o s p a r a   p l a c a s  c i r c u l a r e s  y   r e c t a n g u l a r e s  c o n s u s   f r o n t e r a s
I 4 . 3 6 .  L o s  c o e f i c i e n t e s  E I . . / C d e l a E c .  4 . 6 0 ) p a r a  l a  f r e c u e n c i a l i b r e s ,   f i j a s  o   s i m p l e m e n t e   s u s t e n t a d a s ;  e l   l e c t o r   q u e   t e n g a o p o r t u 
d e  u n  a n i l l o  p a r c i a l  q u e  v i b r a p e r p e n d i c u l a m i e n t e  a s u  p r o p i o p l a n o n i d a d   d e   u s a r  e s t a s  f ó r m u l a s d e b e r á   c o n s u l t a r o t r o s t e x t o s   m á s e s 
p e c i a l i z a d o s   e n l a   m a t e r i a , c o m o   l o s d e   R a y l e i g h , P r e s c o t t  o   T i m o 
 
U n a   membrana e s u n a  p i e l e s t i ra d a m e d i a n t e  u n a   g r a n   tensión she nk o.
y   q u e  c a r e c e   t o t a l m e n t e   d e   r i g i d e z   a l a f l e
exx i ó n.
n.
S e l a   c o n s i d e r a ,  p o r
l o   t a n t o , c o m o   l a g e n e r a l i z a c i ó n   b i - d i m e n s i o n a l 
d e u n a   c u e r d a .  U n a roblemas  de l  9 9   al  1 3 8 .
m e m b r a n a c i r c u l a r   o   t a p a   d e   t a m b o r t i e n e   u n   m j m e r o   i n f i n i t o  d e
m o d o s n a t u r a l e s   d e   m o v i m i e n t o , d o n d e  l o s   n o d o s   s e   p r e s e n t a n co m o
d i á m e t r o s a s í  c o m o   c í r c u l o s c o n c é n t r i c o s   m e n o r e s . E r n p e r o , d i s c u 
t i r e m o s   a q u í ú n i c a m e n t e e l   m o d o f u n d a m e n t a l ,  q u e n o   t i e n e   m á s
n o d o s   q u e l o s d e s u s   f r o n t e r a s .  L a c o n f i g u r a c i ó n d e s u v i b r a c i ó n e s
p r á c ti
t i c aam
m e n t e l a d e u n a   c o l i n a o r i g i n a d a   p o r l a r e v ooll uc u c iióó n d e u n a
curv a senoidal F i g . 4 . 3 7 ) .  L a  f r e c u e n c i a   d e   e s t e   m o v i m i e n t o  e s

o = 2. 40 /- = 4. 26  J ^. 4.61)

d o n d e   T  e s l a t e nnss i óónn p o r  p u l g a d a   d e   l o n g i t u d   a l o   l a r g o   d e   c u a l q u i e r
s e c ci
c i ó n d e l a   m e m b r a n a ,   ^ a e s l a   m a s a   p o r  u n i d a d   d e á r e a y A e s e l
á r e a   t o t a l  rfí- .
F i G .  4 . 3 7 .  M o d o f u n d a m e n t a l  de u n a  t a p a  d e  t a m b o r  c o n l a  f r e c u e n c i a

=   2 . 4 0   ^^/T/fx^R
 

M A Q U I N A R I A  R O T A T I V A 3 3 3
3 3 2 M E C A N I C A  D E  L A S  V I B R A C I O N E S

S U  s u m a c o n l a s f u e r z a s   d i r e c c i ó n 
n  a l e s   ke   d e l   p i l ó n . .  E s t o no s p rop or- O T   d e  l a s a s p a s   2 y 3 s e  c a n c e l a n m u t u a m e n t e .   L a  f u e r z a   c e n t r í f u g a

cio
onn a r á l a  v e l o c i d a d   crítica. del a s p a   1 e n d iirr eecc ccii ó
ónn O T   h a c i a   l a  e z q u i e r d a )   e s
; / i , , ü j ' ( a   +  h  - (• ) ( 0 . 8 )

L a   f u e r z a   c e n t rí
r í f u gga
a d e l a  c a m p a n a   e n s í  h a c i a   l a  d e r e c h a )   e s

6 .9 )

L u e g o  l a   f u e r z a   c e n t r í f u g a  t o t a l   h a c i a   l a  d e r e c h a   e s e l  d o b l e   d e l a

E c .  6 . 7 ) m e n o s   l a  E c . 6 . 8 )  m á s l a  E c . 6 .9 ):
-e encampana r U i ,,   ( 3 f -  •   - )

S ea íTi,ampana +  S T U J  =  M I s m a s a  to ta l

3m ft
F I G 6 . 2 0 y   M  = , rree l ac
ac i ó
ónn d e l a  m a s a a r t i c u l a d a   y d e l a  m a s a   to ta l

E n t o n c e s   l a  f u e r z a   c e n t r í f u g a   t o t a l   p u e d e   e s c r i b i r s e c o m o :
E n  e l triá
ánn g u l o 
o  OTH,   e l á n g u lo
l o  p o r e s to s l a d o s c o m p r e n d i d o  e s
d e   1 2 0 ° , e l á n g u l o 
o  TH O   = c   s e  c o n s i d e r a   p e q u e ñ o , e l  r a d i o   d e l a
a r t i c u l a c i ó n 
n   TH = a y la   e x c e n t r i c i d a d   O T =
=   e,   s e  c o n s i d e r a   t a m -
I g u a l á n d o l a 
a  c o n l a f u e r z a   e l á s t i c a 
a  ke ,   l a f r e c u e n c i a   c r í t i c a 
a  r e s u l t a ser:
bién pequeña co n r e s p e c t o   a l  v a l o r   d e a .   D e  l a s c o n d i c i o n e s   g e o m é 
t r i c a s   d e  e s t e   t r iiá
á n g u llo
o , e l  l e c t o r   p o d r á 
á  o b t e n e r las sigu ient es rela-
c i o n e s  : 2  T í  •   V T V / O -  G . I O )

E s  e v i d e n t e q u e ,   e n e l   c a s o   d e  u n a m a s a s i n   a r t i c u l a c i ó n , ,  / x   = O ,
e n e  = e = 0 / 7  = a + ,
9
  a l a   f r e c u e n c i a   n a t u r a l   e s  k/M.:   l a  p r e s e n c i a   d e  u n a m a s a a r t i c u l a d a
d i s m i n u y e  e s t a fre cu en cia .
A s í   p u e s , 
,  l a  f u e r z a   c e n t r íf
í f u ga
ga d e l  a s p a   2 ,  F i g . 6 . 2 0  e s  m{,t«-
  a  + b +  e/2),   d i r i g i d a   a l o  l a r g o   d e  GH .   E s t a  f u e r z a   s e  d e s c o m -
p o n e   a c o n t iin
n u a c i ón
ón e n  s u s c o m p o n e n t e s p a r a l e l a 
a   y  p e r p e n d i c u l a r
a   O T .   L a  c o m p o n e n t e h a c i a   l a  d e r e c h a p a r a l e l a  a O T e s

m b u -  l a +  / j   - f - ))   e o s   ( G 0 ° —  t
 = m ^ w ^  l a - f b +   I  j  c o . s  00 ° + e  s e n   (50°)

1   3  e
- r
2  4 a .

i a   +  6 ) + . l + | ^ >.7 )

E l  r e s u l t a d o d e l a s p a   3  p o r r a z o n e s   d e s i m et
e t r íía
a e s e l  m i s m o , m i e n t r a s
q u e   l a s c o m p o n e n t e s   d e l a s f u e r z a s   c e n t r í f u g a s 
s  p e r p e n d i c u l a r e s  a

M E C N I C D E  L A S  V I B R C I O N E S M A Q U I N A R I A  R O T T I V
3 3 4 3 3 5

E s t a  relac
cii ó n s e  m u e s t r a   g r á f i c a m e n t e  m e d i a n t e   e l  t r a z o c o n t i n u o e n d o n d e  / x r e p r e s e n t a u n a   v e z m ás
ás l a ra zó n d e l a  m a s a
zó a r t i c u l a d a
d e   l a  c u r v a   d e l a  F i g . 6 . 2 1 . A u n q u e p a r a   e l a n á li
li s i s  a n t e r i o r   s e  c o n - a   l a  m a s a   t o t a l :

sidera u n r o t o r   d e  t r e s asp as, los re su lta do s s o n   vál i dos tambi én  p a r a _ 2 m 6 _  2771»
r o t o r e s   c o n m á s d e 3  a s p a s ,   s u d e m o
oss t r ac
ac i ó
ónn s e  p r e s e n t a   c o n  l e t r a 2 m ,  ^  Tri,a„„«„J  M
m e n u d a  e n l a P á
ágg  . 3 3 6 . I g u a l a n d o u n a   v e z m á s l a  f u e r z a   centrí fuga  t o t a l   a l a  f u e r z a   d e
S i n  e m b a r g o ,  e n e l  c a s o   d e u n r o t o r   d e  dos
dos   a s p a s   e l  r e s u l t a d o r e s o r t e   k e  o b t e n d r e m o s   l a v e l o c i d a d   crí ti ca:
e s t o t a l m e n t e d i f e r e n t e .   L a  F i g . 6 . 2 2 m u e s t r a   s u  e q u i v a l e n c i a c o n l a
F i g .  6 . 2 0 , p a r a   e l  c a s o   d e  d o s  a s p a s . A n t e s   d e  r e p e t i r   e l a n á
áll i si
si s d e
e s t e  c a s o a d v e r t i m o s q u e   e n l a  F i g . 6 . 2 2   l a  e x c e n t r i c i d a d   O T s e h a
r e p r e s e n t a d a   p o r l a l íín
n e a  p u n t e a d a   d e l a  F i g . 6 .2 1 .
E l  c a s o   e n  q u e l a  e x c e n t r i c i d a d  d e l vórti ce está a u n ángul o «„
co n r e s p e c t o   a l a  r e c t a   d e  l a s  a r t i c u l a c i o n e s   H , H , s e d e mo m o s trt r a rrá
á a
c o n t i n u a c i ó n  c o n   l e t r a   m e n u d a   q u e l a  E c . 6 . 1 1 )   s e  c o n v i e r t e   e n l a
f o r m a   m á s  g e n e r a l .

k  1

l a  c u a l   s e  r e d u c e   a l a  E c . 6 . 1 1 ) c u a n d o  «„ = 9 0 ° ,  p r o p o r c i o n a n d o
p l e n a m e n t e  tu -   k/M 
k/M  c u a n d o  = 0° y  u n  v a l o r   d e l a  f r e c u e n c i a
en tre e s t o s   d o s  e x t r e m o s c u a n d o   «„ está  e n t r e   O y 9 0 ° . S e  c o n c l u y e
F I G 6 . 2 2
e n t o n c e s q u e   e n u n r o t o r   d e  d o s  a s p a s   s e  p u e d e   t e n e r u n a g r a n a m -
ac i ó n  c o n   u n  c i e r t o
p l i t u d   d e r o t ac v a l o r   d e  pa ra cu alq u ier velocid ad
t o m a d o p e r p e n d i c u l a r   a l a  r e c t a   H H  q u e u n e   l a s d o s  a r t i c u l a c i o n e s . d e   r o t a c i ó n  c o m p r e n d i d a d e n t r o   d e l a r eg ó n  s o m b r e a d a  
e g iió d e l a  F i g .
S i   h u b i é r a m o s  s u p u e s t o   e l  o t r o   c a s o   e x t r e m o ,   e l d e  l a . exc en tric ida d
O T   e n d i re ci ó n a l a  r e c t a   d e l a s  a r t i c u l a c i o n e s   HH, 
re c ci ull o  r.
e l ángu
h u b i e r a  s i d o cero, l a s a r t i c u l a c i o n e s   n o s e  h u b i e r a n d e f o r m a d o   e n  a b -
s o l u t o y , e n  c o n s e c u e n c i a ,   l a  f r e c u e n c i a h u b i e r a r e s u l t a d o e x a c t a -
m e n t e  ü -   k/M,  
k/M, s i n   e l  e f e c t o   d e l a a r t iic
c u l ac n..  M e d i a n t e   l a p o s ic
ac i ó n ic i ó n
m o s t r a d a   e n l a  F i g . 6 . 2 2   e l e  e f e c t o   d e l a a r ti
ti c u
ull a
acció
ónn e s e l m á s  g r a n d e
d e   l o s  p o s i b l e s .   o s  p a s o s   p r i n c i p a l e s   e n e l c á
áll c
cu lo d e l a  F i g .
u lo 6. 2 2
s o n  f,
s e n  t = € = OH = a

F u e r z a   c e n t r í fu
fu g a d e  u n  a s p a   =  m b m - a   + b
 Q
C o m p o n e n t e p a r a l e l a   a O T =  m b m - a   + ^ -
 

F u e r z a   c e n t r í f u g a  t o t a l   ha cia Fíe 6 . 2 3

l a  d e r e c h a  —  2m b o- a   + b —— m ,.ampa na< '> ^

6 . 2 1 .  A s í  p u e s ,   e l  r o t o r   d e  d o s  a s p a s tiene u n a zon a i n e s t a b l e ,  q u e
r  nhl se m u e s t r a s o m b r e a d a  e n l a  F i g . 6 . 2 1 . M i e n t r a s   q u e u n  r o t o r   d e
-  More
v a r i a s a s p a s t i e n e s i m p l e m e n t e  u n a  v e l o c i d a d   c rríí ti
ti c
ca
a p o r  e n c i m a
 

•142
M K N I I > Í :  I A S  V l H K C l O N E S

m i n a r s e p a r a   u n a  c i e r t a f r e c u e n c i a . E sta i m p e d a n c i a   s e r á l a q u e  d e b a
c o n s i d e r a r s e   e n f a s  e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s   e n  v w d e l   v a l o r   a n t e r i o r
ry,.
ry,.   D e   h e c h o ,  l a  c u r v a   Z / „ . ) p r e s e n t a r á  u s u a l m e n t e v a r i a s
c r e s t a s  i n f i n i t a s  g r a n d e s )  y  v a r i o s ca si) c e r o s  e n l a  g a m a   d e
f r e c u e n c i a s  prácticas.
C A P I T U L O  8

Prohlemas  de l   1 9 6  al   2 1 6 .
S I S T E M S  O N  C R C T E R I S T I C S V R I B L E S

N O  L I N E L E S

8 1 E l  p r i n c i p i o   d e s u p e r p o s ic
ic i ó n T o d o s  l o s  p r o b l e m a s   h a s t a
a h o r a c o n s i d e r a d o s  podían s e r  d e s c r i t o s   p o r  e c u a c i o n e s dif er en cia-
les l i n e a l e s   c o n  c o e f i c i e n t e s c o n s t a n t e s ,  o, f í s i c a m e n t e  h a b l a n d o ,
t o d a s  l a s  m a s a s  eran co nsta ntes , t o d a s   l a s  f u e r z a s   d e  r e s o r t e er a n
p r o p o r c i o n a l e s  a l a s  d e f o r m a c i o n e s r e s p e c t i v a s  y  t o d a s   l a s  f u e r z a s
d e a m o r t i g u a m i e n t o e r a n p r o p o r c i o n a l e s  a  a l g u n a v e l o c i d a d .  E n
e s t e  c a p í t u l o s e   p r e t e n d e c o n s i d e r a r   l o s c a s o s  d o n d e   e s a s  cond icione s
y a   n o s o n  v e r d a d e r a s   y ,  d e b i d o   a l a s  g r a n d e s d i f i c u l t a d e s  i n v o l u c r a -
d a s ,  l a   d i s c u s i ó n s e l i m i t a r á a l o s  s i s t e m a s   d e u n  s o l o g r a d o   d e l i-
b e r t a d .  L a s  d i v e r g e n c i a s   d e l  p r o b l e m a   c l á s ic
i c o , E c .  2 . 1 ) ,  P á g . 4 7 ,
s o n   d e d o s  c l a s e s .
P r i m e r o ,   e n l o s  A r t s .  d e l 8 . 2 a l 8 . 4 ,  c o n s i d e r a r e m o s e c u a c i o n e s
diferen ciales l i n e a l e s   c o n  c o e f i c i e n t e s   e n f un c i ón d e l  t i e m p o .  E n
e l   r e s t o   d e l c a p í t u l o s e t r a t a r á n l a s  e c u a c i o n e s   n o  l i n e a l e s .  L a  d i s -

t i n c i ó n   e n t r e   e s t a s  d o s  s i t u a c i o n e s   e s  s u m a m e n t e i m p o r t a n t e .  C o n -
s i d e r e   l a t í p i c a e c u a c i ó n  l i n e a l  c o n u n  c o e f i c i e n t e v a r i a b l e :

ex   - i- JiOx  =  O f S . l

l a   c u a l d e s c r i b e   e l  m o v i m i e n t o   d e u n  s i s t e m a   e n  d o n d e   l a  c o n s t a n t e
de r e s o r t e   v a rríí a c o n e l  t i e m p o .   S u p ó n g a s e q u e  c o n o c e m o s   d o s  s o l u -
ciones d i f e r e n t e s   d e  e s t a   ec uación:

= ^liO   y  X ^  ^ ¿{l)

E n t o n c e s  C,^, í) e s tamb ién u n a s o lu c i ó n y

=   C\<p,it +   C,^,{1 8.2)

e s   l a s o l u c i ó n  general  d e l a E c .  8 . 1 ) .  S e d e b e r á n  s u m a r   d o s s o -
l u c i o n e s  c u a l e s q u i e r a par a o b t e n e r   u n a  t e r c e r a   s o l u c i ó n , o  b i e n
principio de superposición se   cumple   para las   soluciones  de
ecuaciones  diferenciales   lineales  co n   coeficientes  variables
 

452
M E C A N I C A   U E  L A S   V I B R A C I O N E S S T E M A S  C O N  C A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 453

e s to s m o t o re s c o n s i s t e u s u a l m e n t e  d e u n a  h g e r a p i e z a  d e  m e t a  l l a 

m i n a d o   A   m o W é n d o s e  a l r e d e d o  r d e l o s p o l o s  B   q u e  l l e v a n  l a  c o r r i e n t e
a l t e r n a .   E l  r o t o  r p u e d e  d e s l i z a r s e a x i a l m e n t e  e n  e s t e  c o j i n e t e pe ro
e s t á   m a n t e n i d o  e n  c i e r t a  p o s ic
i c i ó n p o r e l  c a m p o  m a g n é t i c o d e l o s
p o l o s   B E s t o s p o l o s   a c t ú a n  c o m o r e s o r t e  s m a g n é t i c o s e n l o s  c u a l e s

F I G 8 8 U n   m o t o r   d e   r e l o j   e l éc
é c t ri
r i c o e s u n  s i s t e m a   v i b r a t o r i o  a x i a l  e n lo s
r e s o r t e s   m a g n é t i c o s 

l a   i n t e n s i d a d  e s  c e r o  , 1 2 0  v e c e s  p o r  s e g u n d o  e n u n  c i r c u i t o  d e 6 0
F I G 8 6 V i b r a c ió
ió n  t o r s i o n a l  e n   l o c o m o t o r a s   e l é c t r iicc a s d e  b i e l a s   l a t e r a l e s
c i c l o s ,  d e  m a n e r a  q u e l a v a r i a c i ó n e n l a  c o n s t a n t e  d e  r e s o r t e  e s  g r a n 

es m e n o s p r o n u n c i a d a   y  r e c o r r e cua tro c i c l o  s p o r r e v o l u c i ó n . L a s de ( 1 0 0 . E l  p r o b l e m a o b s e r v a d o c o n s i s t e  e n u n a  r u i d o s a v i b ra 
c u r v a s   1 y 2 ,  F i g  . 8 . 7  m u e s t r a n  e l p a r e n e l  m o t o r n e c e s a r i o  p o r c i ó n   a x i a  l d e l  r o t o r .
u n i d a d   d e á n g u l o d e t o r s i ó n , s i  s o l a m e n t e  s e  c o n e c t a  u n a d e l a s  b i e  U n a  séptima   y ú l t i m a i l u s t r a c i ó n d e l a  ( 8 . 7  ) e s l a a n a l o g í a e l é c-
c-
las l a t e r a l e s   l a 1 o l a 2 . L a  c u r v a  3 ,  p u e s t o  q u e e s l a   s u m a  d e la s , t r i c a .  L a o b s e r v a c i ó n d e l a  t a b l a  d e l a P á g . 5 0  p e r m i t e  v e r q u e  e s t a 
c u r v a s   1 y 2 , d a l a  r e s u l t a n t e  k   d e  t o d o  e l  s i s t e m a . m o s t r a t a n d o   c o n u n  s i m p l e c i r c u i t o c o n d e n s a d o  r d e  i n d u c t a n c i a  , e n
0

¿
\ y \ 11
/ \ V / \ \ 1 *  * - ' * * J I V 1 K / I J

K  n a  r p v n l i i / ^ i / i r ^  ^ n g u l r
 F I G 8 7 L a   c o n s t a n t e   d e   r e s o r t e   t o r s i o n a l   d e l a   F i g .  8 6 e n f u n c i ó n d e l a
p o s i c i ó n  a n g u l a r

L as oscilacione s t o r s i o n a l e s   d e l  m o t o  r e n s u s   b i e l a s late rale s te n

d r á n   l u g a r s u p e r p u e s t a s  a l a r o t a c i ó n  g e n e r a  l d e l  m o t o r  . E l f eenn ó
m e n o   e s t á  r e g i d o  p o r l a E c .  ( 8 . 7 ) d o n d e < ,> ; , e s  c u a t r o  v e c e s  m a y o r F I G 8 9 C i r c u i t o  e l é c tr
t r i c o d e  c o n d e n s a d o r r e s o r t e )  v a r i a b l e

q u e   l a  v e l o c i d a d a n g u l a r  d e l a s  r u e d a s  . E s d e  e s p e r a r s e  , p o r l o  t a n 
t o ,   q u e o c u r r i r á n  s e r i a s v i b r a c i o n e s cu an do e l   c u a  l l a  c a p a c i d a d  d e l  c o n d e n s a d o  r e s t á  v a r i a n d o  p e r i ó d i c a m e n t e ,
c o m o   p o r  e j e m p l o , d e b i d o  a l  m e c a n i s m . o  d e l c i g ü e ñ a l d e l a  F i g  8
. .9 .
c.„ = H •   [ I C ^ T  r r p s ]
L a   X  d e l a E c .  ( 8 . 7 ) r e p r e s e n t  a l a  c a r g a  e n l a s   p l a c a s  d e l  c o n d e n 
U n   s xto  e j e m p l o  h a  s i d o e n c o n t r a d o  e n l o s p e q u e ñ o s  m o t o r e s s a d o r .  Q u e e l  s e g u n d o m i e m b r o  d e l a E c .  ( 8 . 8  ) s e a  c o n s t a n t e  se
s i n c r ó n i c o s d e l o s   r e l o j e s  e l é c t r i c o s  ( F i g . 8 . 8 )  . L a  p a r t e g i r a t o r i a  d e p u e d e  l o g r a r c o l o c a n d o  e n e l   c i r c u i t o  u n a b a t e r ía
í a d e  c o r r i e n t e direc-
 

S I S T E M A S  O N  C A R A C T E R I S T I C A S  V A R I A B L E S 463
462 M E C A N I C A   D E  L A S   V I B R A C I O N E S

1 .0

a  \

F I G 8.13. U n p é ndn d u lol o c o n u n  p u n t o   d e  a p o y o   q u e s e  m u e v e   a r m ó n i c a m e n t e

e s  e q u i v a l e n t e  a u n p én én dduu llo
o c o n u n  s o p o r t e e s t a c i o n a r i o   e n u n  e s p a c i o d o n d e
O
- 0 . 5  O  0.5 l a   c o n s t a n t e   d e  g r a v e d a d   q  v ar
ar í a p e r i ó d i c a m e n t e

F i G 8 . 1 2 .  D e t a l l e  d e l a  F i g .  8 . 1 1  d a n d o   u n a e x p
pll i cca
a c ió
i ó n  p a r a   l a  e s t a b i l i d a d L a  e x pr
p r e ssii ó n í m a - e s e l  m o m e n t o   d e  i n e r c i a r e s p e c t o  a l  p u n t o   d e a p o y ó
d e l   p é n d u l o  i n v e r t i d o . V a n d e r P o l  y  S t r u t t ) y   l a  c o n s t a n t e   d e  r e s o r t e   e s

—   via g  + s)
p o r   e  l p u n t o   A d e l a l í n e a  A'A .  E s t o   s e h a  c o m p r o b a d o   e x p e r i m e n -
V a l o r  n e g a t i v o   y s u v a r i a c i ó n  p u e d e   s e r  i n t e r p r e t a d a c o m o u n a  v a r i a c i ó n d e  é
talm en te.
i g u a l  a l a a c e l e r a c i ó n s ,  d e l p u n t o   d e  a p o y o .
L a  d e m o sstt r a c i ón
ón d e l a pro
opp o s iicc i ón
ón d e q u e e l  e f e c t o   d e l  m o v i m i e n t o   d e l
F i n a l m e n t e  d i s c u t i r e m o s   e  l c s o   d e  m s variable, i l u s t r a d o  eri
p u n t o  d e  a p o y o   d e l p é n
ndd u lo
l o , e s  e q u i v a l e n t e   a u n a v ar
ar i a
acc i ón
ón e n l a  c o n s t a n t e
d e g r a v e d a d p u e d e o b t e n e r s e e s c r i b i e n d o  l a  s e g u n d a   l e y d e  m o v i m i e n t o   de l a  F i g . 5 . 1 0 ,   P á g  . 2 4 7 .   C o n s id
i d é r e se
s e u n  m e c a n i s m o   s e n c i l l o   d e p i s t ó n
N e w t o n . S e a  e n l a  F i g .   8 . 1 3 m u ñ ó n  u n i d o   p o r  m e d i o   d e u n a  f l e c h a f l e x i b l e   k  S L   un  v o l a n t e   d e
ine rcia inf init a F i g . 8 . 1 4 ) .   S e a e  l v o l a n t e   g i r a n d o   c o n   u n a  v e l o c i d a d
a  — d i s t a n c i a e n t r e  e l  p u n t o   d e  a p o y o   y e l  c e n t r o   d e  g r a v e d a d   G.
s  = e  s e n u^t —  d e s p l a z a m i e n t o   d e l  p u n t o   d e  a p o y o .
/ = m o m e n t o  d e  i n e r c i a r e s p e c t o  aG.
e  = án
nggu
ull o c o n l a  v e r t i c a l .

X ,   y  = ^ d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l h a c i a a r r i b a )  y  h o r i z o n t a l h a c i a  l a  d e r e c h a )
d e  G .
X ,  Y = f u e r z a s  d e r e a c c i ó
ónn  v e r t i c a l h a c i a a r r i b a )  y  h o r i z o n t a l h a c i a  l ad e 
r e c h a )  d e l  s o p o r t e s o b r e  e l péndulo.
L o s   d e s p l a z a m i e n t o s   d e  G  s o n  e n t o n c e s

=   s + a  e o s   9 ~ .s  - 1 -   a  p a r a  p e q u e ñ o s  v a l o r e s   áe e
y   =  se n  6 ^ ad  p a r a  p e q u e ñ o s  v a l o r e s   de e

L a s t r e s  e c u a c i o n e s  d e  N e w t o n   p a r a  e l  m o v i m i e n t o v e r t i c a l  y  h o r i z o n t a l

d e  G y p a r a   l a r o t a c iió
ó n  a l r e d e d o r   d e  e s t e p u n t o  s o n

X  — mg = mx = ms F I G 8 . 14
14 . U n  s i s t e m a   c o n  i n e r c i a   q u e  v a r i a   periódicamente
Y  = my = maú
X a   sen
sen d — Y a  e o s   d ^ X a d — Y a = 16 c o n s t a n t e .   E s t e   e s u n  s i s t e m a   d e t o r ssii ó n d e u n  s o l o   g r a d o   d e  h b e r 
t a d ,  c o n u n a  c o n s t a n t e   d e  e l a s t i c i d a d   k y un  m o m e n t o   d e  i n e r c i a
L a s  r e a c c i o n e s  X y Y  p u e d e n e l i m i n a r s e s u s t i t u y e n d o  l a s d o s  p r i m e r a s e c u a 
m a s a )  v ariable .
c i o n e s e n  l a  t e r c e r a :
S e  v i o e n l a P á
ágg . 4 4 4 q u e u n  s i s t e m a   t a l e s matemáti camen te
=  m s d  - H   y u g a d   —  n i a ^ S
q /  - f  r n a ^ ) 6   -  7 n a { g   + é d = 0 e q u i v a l e n t e   a  o t r o   c o n  e l a s t i c i d a d   v a r i a b l e  y  m a s a c o n s t a n t e ,  d e
 

55 4 M E C A N I C A  D E L A S  V I B R A C I O N E S S O L U C I O N  A L O S  P R O B L E M A S
55 5

( f e )  c =  0 . 0 0 2 3  I b  p l g i - s e g  . ( c ) P „ =  0 . 0 6 4  Ib.
1 7 .  , = —
5fc   1 8 .   o,» = r W (d )   A l  e m p e z a r  , u n o p o r  c i e n t o  p o r  c i c l o  ; d e s p u és
é s c o n  m a y o r l e n t i t u d .
b m  R - r  W r ^ ( e )  5  c m .  ( / ) x = 2 - c-c^'//»» )
• + /

4 2 .  (a) P a r  T o  • d o n d e  = •
1 9 .  o , ' =  r , - — 2 0 .  ( a )  u , * = ( b )  In e stab le . / i  + / j . _ ^^ / i / j

( f e ) I g u a l  q u e ( a )  e x c e p t o  q u e í „  r e s u l t a  n ^L,  y , -  r e s u l t a - ^  -j ~
k ki n ki
2 1 .  = - + ( v é a s e e l  t e o r e m a  e n l a P ág
á g .  3 5 8 ) .
4 3 .   1 3 3 . 0 7  k g - c m  . 4 4 .   2 0 7 . 3 2  k g / c m  4 6 .   / <  1 . 5 1  c i c l o s / s e g .
2 2 .  (a) « ' > - f (/ > ) =  - ^ + - - 7 , - r  s e n  a  80
2k l mi 4 6 .  ( a )  lip   - f  m j / r s e n  a  s e n  V ?  =   0. (fe) =  4 7 .   w» -
r 9 T   - 16)
P
4 8 .  a ; =  — [ e o s  J„ (   —   ío) —   e o s  w ni]  d o n d e  t  e m p i e z a  a l  a p l i c a r s e  l a  car ga .
1 2 W ^ 3  2 V  /  ^ mj
k
/ i / j n k i k 2 n ^  / j n '
n c  ,  4A: a' ^  ía ,í  ¿ u o 4 9 .  1  j 4  ^ = Ta -  — —  s e n coi.
2 5 .  w« =  — — •  2 6 .  w 2  = - 27. = -•   4c» ,  3 P o   /rñ  ^ ^  4
9A ;   A ^ _ 32
/  5 0 .  8 1  kmS
/ / ? ( 2 /  . + 3 M /f e w *. m   (fe)  X   = —4 c \ - A- ; (c ) - 3- A—;
mí   3  » i  6 1 .   ( a ) o,» = ^ - (6) • ^
 
2 y , —^  .
3 0 .   a,„' =  - 3 1 .  =  1 5 3  r a d / s e g . T r a b a j o / / c i c l o  ^ c w /  ?/ \ ,
6 3 .  2ir -   —   •  l   —  d o n d e   y  e s e l  m o v i m i e n t o r e l a t i v o  ( a l
* kal  C e  w n  v a o /

t r a v é s  d e l  a m o r t i g u a d o r ) , r e g i d o  p o r  l a E c .  ( 2 . 2 8 a  ) e n l a   q u e  l a  f u e r z a
P „ =  m a j - ' a ^ .
3 2 .  ( a ) A; = ( 6 )  k  = 0 . 7 9   k g / c m . 6 6 .  ( a )  W n . , . i , / a   ™ í „  =   ^nn n/ ^máx-

3 3 .  ( a ) A: =  El/l,  d o n d e  El   e s l a  r i g i d e z  a l a flexión y í e s l a  l o n g i t u d t o t a l ( f e ) 
q u e     =(
Par awí
wíi
) i e s( //,l,„¿
„¿^
a  ^ a l—t e /„,,„)
r n a t i v a s m
e ná s 2í2t,  d e m a
práctica.
s i a d o g r a n d e  , d e  m a n e r a
D n  d e l  r e s o r t e .
 6 k   =  3 . 6 1  k g  c m / r a d .
6 6 .  cu *  = íí*
3 4 .  ( a ) A; =  ^— —- ( f e )  k  =  3 . 2 0  k g  c m / r a d . n - f -  / r ;

( + 2 « ) 6 7 .  ( a )  e o s  a = ( f e) = ^ - «»
«»•• ( c ) a, ; =  e o s  a - Í2
Í2»» e o s 2 a .

6 8 .   914  g r a d o s  c o n  l a  v e r t i c a l  . 6 9 .   ( a ) 1 . 2 6  k g  ( f ee)) 0 . 9 1 k g .

36.   <„ri ^.   ( c ) > ' ^ ^ '
Xla teral
1 1 1 1
1  1 6 0 .   —  =  0 . 6 2 , 1 . 6 2 .  61 . - = —
L 4 A - ,  4 A - ,  A   3  A:J
6 3 .  ( a )  2 0 5  r . p . m  . ( f e ) 4 2 7  r . p . m  . 65 . =
R
3 7 .  a )  s e n .  =  4^ (fe)   R e c t a  a l t rraa vé
v é s d e l  orig e n .
fe k   fe» 2  -  \/2
6 6 .  ( a ) -  — ( i n e s t a b l e )  , ( b )  — - h  ••  ( c )  I g u a  l qu e( b ) .
(c) E l i p s e  c o n s u s   e j e s  p r i n c i p a l e s v e r t i c a  l y  h o r i z o n t a l . 1 2  fe  • 6 -\   3
3 8 .  ( a )  0 . 3 1 8  . (b )  0 . 0 0 0 1 8 2  k g - s e g / c m .
6 7 .  4 7 7  v . p . m .  ; 8 2 8  v . p . m .
3 9 .   0 . 0 0 5 5 2  kg-se g/ cm .
6 8 .  w , =  0 . 7 6 A - / m  c o n  e l  n o d o  a  2 . 6 2 Z  a l a  d e r e c h a  d e l a   m a s a i z q u i e r d a .
4 0 .  ( a )  6 5 6 . 5 1 k g / c m -  . ( b )  1 8 1 3 . 4 8  k g / c m ^  ; 38.9».
wl   =  5 . 2 4 A ; / m  c o n e l  n o d o  a  0 . 3 8 Z  a l a  d e r e c h a  d e l a   m a s a izqu ie rda .
4 ( a ) ( j =   2 7 . 8  r a d i a n e s  p o r  s e g u n d o  o f =   4 . 4 2  c i c l o s  p o r  s e g u n d o .
 

5 5 Q  M E C A N I C A  D E L A S  V I B R A C I O N E S SÜLU O N  A L O S  P R O B L E M A S
559

a r r o l l o   d e l a  s e r i e   d e  T a y l o r ,   t e n d r e m o s   u n a v e z m á s , l a  n e c e s i d a d
d e  a ñ a d i r a l a  m a s a   d e l  e x t r e m o   u n  t e r c i o   d e l a  m a s a   d e l  r e s o r t e
6  E l Eí
3  4  M i l s u p o n i e n d o   u n a  c u r v a   d e d e f o r m a c i ó n   . s e n o i d a l   q u e  p a s a

/ ^ 4 
2k 2 k\
^ 1 4 . )
2  K
l  51
2 m p o r  - y —
1 1 4 .  A - 6  6
i  _ „ HÍ - „.) 1 3 4  r . p . m .   y 3 7 6  r . p . m .

m  \ / \ /

1 1 6 .  wi 5 2 . 3  r a d / s e g . 1 3 5 .  t a n pl   =  - d o n d e  = - - — ;  q   = ; r =

1 1 6 .  « 1 . 2 . 1  = 4 0 ; 1 6 0 ; 3 6 7  r a d / s e g .   1 1 7 .  w , . , . ,  = 3 7 . 6 , 1 4 3 , 3 5 5  r a d / s e g . A E ^ A E A E
R e s u é l v a l a p o r  a p r o x i m a c i o n e s s u c e s i v a s , d a n d o v a l o r e s   a  w'^.  R e p r e s e n t e
g r á f i c a m e n t e  a m b o s m i e m b r o s   d e l a e c u a c i ó n  c o n t r a  «- y  o b t e n g a   l a
— -; (6) a,, - 3 . 5 7   \ — -  ( e x a c t a   =  3.52 ).
i n t e rrss e c c i ó n d e l a s d o s   c u r v a s .   L a  p r i m e r a v e l o c i d a d  c r í t i c a s e  p r e s e n t a
a   1 2 7 . 5  r . p . m .
1 2 1 .  y =  0 / - -  — +0.0106 ¿^).
r 3   X  TT *  E l E l
1 3 6 .  ( a )  y  =  s e n -  - - -•-• 
  (6 )  = • =  1 5 . 7 5   - -  •
i  ir l  1 —  ^  fj il*   ni*
, 1  = 9 . 7 1  ( e x a c t a   =  - =  9. 8 7) .

L a  s o l u c i ó n  e x a c t a   a.,  e n l a  l i s t a   d e l a P á g . 5 6 8 d e l a  v i g a l i b r e m e n t e

122.   (a) a - (6) a - O, 6 - c -  j i ; -  ( c ) „ , -  1. 5 6

 V ^
a p o y a d a , t i e n e c o m o f a c t o r  1 5 . 4 .

- - T T
4  T» - 4  ^lR^ fiR^
T  3  T »  1  X <  ^ ÍEI   A /^ ^
12».  (-)
(-)y--i
y--i-\^
-\^ + \ -  - ^ T J ' - ^ L a s o l u c i ó n  e x a c t a   e n  f u n c i o n e s   d e  B e s s e l , t i e n e c o m o f a c t o r  5 . 7 4 .
1 3 9 .  ( a )  0 . 3 1 7 5   c m e n  s e n t i d o v e r t i c a l ,
C  E l E l
( b )  1 2 1 . 1 1   k g e n  s e n t i d o v e r t i c a l .
1 2 6 .  9 
a , ^ = 1 0 . 9  • . ( a )  o,\   1 0 . 9 — - •  
1 2 6 . ( (fe) -  7 .6-- •
1 4 2 .  F u e r z a s p r i m a r i a s  y  s e c u n d a r i a s   b a l a n c e a d a s ;  l o s d o s  m o m e n t o s   des
b a l a n c e a d o s .

1 2 7 .  =  1 3 . 8 5 —  ( e x a c t a   =  1 2. 3 9 ) . 1 4 3 .  ( a )  3 ^ W r „ , 
,  o  l a  m i t a d   d e l  p e s o  r e c í p r o c o d e l m u ñ ó n , e s  d e c i r ,   u n p i s t ó n
y  u n a f ra c ci ó n d e  b i e l a .
1 2 8 .  w ' = 2 9 6 0  Tía-/seg-f  = 8 . 6 6  c i c l o s   p o r  s e g u n d o ( b )  C e r o .

( a  + 2b)^
1 2 9 .  E l e q u i v a l e n t e   d e  fi^  e s  m ^ n j ;   e l  e q u i v a l e n t e   d e A E  e s - — - - ;  -  g n D ' m i / '
b
a a  =  1 8 0 ° +  t a n - '
1 3 0 .  w ' = 2 . 8 0 —  p a r a  u n  c u a r t o   d e  o n d a c o s e n o i d a l ,   e l  c o e f i c i e n t e   2 . 8 0  r e - a  + 6
a  + 6
a c  = 1 8 0 ° +  t a n - >
s u l t a   1 . 3 5  s i l a  m i t a d   d e l a  v i g a   r í g i d a n o s e  flexiona,  d e  m a n e r a   q u e b
s u   e l á s t iic
c a s e a u n  o c t a v o   d e  o n d a c o s e n o i d a l   y u n  t r a m o   d e  r e c t a .
1 3 1 .  7 4 5  c i c l o s   p o r  s e g u n d o .
1 3 2 .  ( a )  S u p o n i e n d o   u n a d e f o r m a c i ó n  r e c t a ,   d e b e r á a ñ a d i r s e a l a  m a s a   d e l
e x t r e m o   u n  t e r c i o   d e l a  m a s a   d e l  r e s o r t e , 1 4 5 .  ( a ) • = I — I • >
( b )   L a  f r e c u e n c i a   e s t á  d a d a  p o r l a e c u a c i ó n  t r a s c e n d e n t e T^jk  1 -  ( w / o , , . ) '  /, + / j
d e m o s t r a n d o   q u e  ( p^p^ c o  c u a n d o   ^ —
o j '  CA }/\/k/m, k(< Pl  — < P 2 )  lll l\ It
fe)
^ • / i   t a n  k/ m . '¡\ - (w /w ,,)'

C u a n d o  T ^  < ^ m , y  c o n s e r v a m o s   l o s d o s  p r i m e r o s   t é r m i n o s d e l d e s - 1 4 6 .  — 1 6 8  r a d i a n e s   p o r  s e g u n d o .
 

563
S O L U C I O N  A L O S  P R O B L E M A S
5fci2 M E C A N I C A  D E L A S  V I B R A C I O N E S

A m
; A^ =
( c )  21 ,  u n a  o n d a c o m p l e t a   p o r  c i c l o . Donde/l«   = —   I^
1 9 6 .  +   ^ - ( v ' i  -   < P 2 = 0 . U rlk i /.
r \ k 2  /2
rl k . r\ kt

7,/2 ¡rlx
l i ^ i   +   k {ip2  —  Pl)   C l C i   -  t a n  — •  ^
 ^22  — 0 .
c e
A l  =
-k ^   +   ( - / i w *  +   k •  -/2a;»  + k ~  C C í -   t a n  =  0 . /,/
/,/,, uu uu uu

e n  l a q u e c =  y /AE/fi,  l a  v e l o c i d a d   d e l  s o n i d o ;   v é a s e P á g . 1 8 6 . r  V / 7 7 7 7  T T J ,  7 7 7 , 7 4   / i / , / , /

1 9 6 .  ( a )  E s t a b l e ,   b)   I n e s t a b l e ,  ( c )  I n e s t a b l e . E l   s i s t e m a   e s  e s t a b l e .
2 0 6 .  < O  e s t a b l e ;   C j > O  i n e s t a b l e .

1 9 8 .  ( a ) s e n  «o =  ( f e )  V i b r a c i o n e s   n o  a m o r t i g u a d a s   d e  f r e c u e n c i a
M gl 2 0 7 .  O >  -  ^ — y s i e m p r e e s t a b l e .  2 0 8 . I n e s t a b l e   e n  a m b o s   cas os.
a -^   z = z g   eo s
( c )  V i b r a c i o n e s a m o r t i g u a d a s ; i g u a l f r e c u e n c i a . ck
2 1 0 .  k C i > A C i.
2 0 9 .  E s t a b l e   si- >  -  A C .
( d )  V i b r a c i ó n  cr ec iente .
m

2 1 1 .  L a única c o n d i c i ó n  p a r a   l a  i n e s t a b i l i d a d   e s  ( C 2   +  C. k >  ( C . -  C , ) A .
1 9 9 .  ( 6) X =   v t > l *   -   t ; o  V r  - s e n  \ r ,  d o n d e < *   = í -
k m  kv •
( c )  O s c i l a c i o n e s a m o r t i g u a d a s  c o n  r e s p e c t o   a x — v^^*- 2 1 6 .  E s t a b l e   s i  jfjfcc  > -
2 1 2 .  V a
( d )  O s c i l a c i o n e s   d e  a m p l i t u d e s c r e c i e n t e s  q u e  c o n d u c e n   a  m o v i m i e n t o s
c o n  p a r a d a s  p e r i ó d i c a s d e l a  m a s a .
d o n d e  a = 2 ,  1 ,  , ,  , e t c . ,
n « «  L o  :Í 2 1 7 .  L a s  f r e c u e n c i a s i n e s t a b l e s   s o n  w
2 0 0 .  ~ > -
D o  4 y  p es la presión atm osférica = 1 4 . 6 I b p o r  p l g ^ .   L a  p e n d i e n t e   d e l a

2 0 1 .  a )  k .   1 +  ^ ^ ) . r e c t a   d e l  d i a g r a m a   d e l a  F i g .   8 . 1 1  e s 0 . 1 0 .

V 6 _ 2 V  / /  fe o, M + 2 m

/   ^   2  ^ ( V e  -
 -   1 ) ~   . imn» 2 1 8 .  1 , 0 8 5  r . p . m .   22 0
„  2 2 1 . =  ( . - ^ )
( c )  = — .
m  + M +  1
^fc2
2 0 2 .  P a r a   l a s o l u c i ó n  c o m p l e t a   c o n  c u r v a s   v é a s e  Trans.  A . I . E . E . - ,  1 9 3 3 ,  P á g .
45 0. r/2
2 0 3 .  «» = A p r o x i m a d a
 2 2 2 .  E x a c t a m  m xo
m V m
- 1
eos
2 0 4 .  / , ^ , +  / : , ^ ,   -  vi)   = 0 . kxi.
1  +
/.,vá.,¡ +   k i { , p i   - v i ) + - y   ( r f l - r e i   +   r\<pi)  = 0 .
r/2
+  —  i r ^ < f i 3  —  r ^ ^ i = 0 . 2 2 3 .  w„ =  V
m
+
=  0.
*  ( 7 3 - ^ 7 2 ;   1 ^   +  ^ 7 2 +  7 ; ) + ^ L 7 ; 7 ;  +  7 ; 7 ,  + 7 . 7 2
E l   s i s t e m a   e s  e s t a b l e .
0 . 7 7 3  V •
I \ ^ \  ky{ipi —  ^2 = r 0
A m A m
li pi  +  k \ { > f > t - ^ . )  + =  0
T - y 2 2 4 .  E x a c t a :
2  m
A m A m eo s'
- ^4 ) + =  0 7 ; H , . _ ^ ^ ( i   - \ ) - . f ( ^ ; ) J
T
/4<;*4   +  k ^ { > p K — «^3) = 0

A p r o x i m a d a :
m  l o  K

4
M E C A N I C A  O E L A S  V I B R A C I O N E S

2 2 5 .  E x a c t a :

ir

V
—   eo s ' +  se n
k ,  kt

A p r o x i m a d a :  =  V — V i  +  7 - f l - —  V A P E N D I C E
W  /í V  X o /

2 \
m
226.

C O M P E N D I O  D E  F O R M U L A S

A^í   l o C O N S T A N T E S R O T A C I O N A L E S   D E  R E S O R T E

a
( C a r g a p o r  p u l g a d a  de deforma ción)

d o n d e  x„ es - d e l  m o v i m i e n t o   tota l.
D  diám etro d e l a h é l i c e ;  d Gd*
A ;  =
2 2 8 .  ^ « ' K l a d o  ( ( M i t i n u o  ~  1 * 6 8 , d i á m e t ro d e l   a l a m b r e ,  n (1)
núm ero d e  v u e l t a s
3 E I
2 3 0 .  E l  c i c l o   l í m i t e e s u n c í r c u l o c o n  c e n t r o   e n x =  —k  >   Un
— = o  p a s a n d o • -  ^
E n  v o l a d i z o A ;  =
l (2)
w
p o r   e l  p u n t o   z / , — , i / w „ = 7 o / w „ , y  c o r t a d o   e n s u   p a r t e s u p e r i o r   p o r
k

l a   r e c t a  i L  = . L a  f r e c u e n c i a   e s  . 2   ^ 2 E I
E n  v o l a d i z o k  = (3)

V i g a  l i b r e m e n t e a p o y a d a ; i S E I
k  = (4)
c o n  c a r g a  c e n t r a l c o n 
d o n d e  D = c w -'
- ' P „/
„ / ;;¿¿ - es u n a  v a r i a b l e a d i m e n s i o n a l  q u e  c o n t i e n e   l a cen trad a.
^ ^ s ^^ ^ ^ a m o r t i g u a m i e n t o   c ,  s i e n d o   l a  f u e r z a   d e  a m o r t i g u a m i e n t o 1
V i g a  l i b r e m e n t e a p o y a d a , SE Il
 cx~ k  = (5)
c o n  c a r g a  asimétrica
c o n c e n t r a d a

•i ^  V i g a  d o b l e m e n t e e m p o t r a - \ 9 2 E I
A ;  (6)
J  da ; c o n  c a r g a   c e n t r a l l
c o n c e n t r a d a
lC)7rD  1 +
k  = (7)
3  + M
í P l a c a c i r c u l a r   d e  e s p e s o r  t   e n la q u e l a  c o n s t a n t e   de
c o n   c a r g a   c e n t r a l  y  p e r i  l a   p l a c a  e s
f e r i a  l i b r e m e n t e a p o y a d a
(7a)
1 2 ( 1  -  M ^)

fj m ó d u l o d e   P o i s s o n 0.3

P l a c a c i r c u l a r ;   c o n l a  p e r i - 1 6 ^ / ;
k  = (8),
f e r i a  e m p o t r a d a R

^ ^ ^  V W * D o s  r e s o r t e s  e n  s e r i e   k  = — ;— ^ . (9 )
At   l A i  + l Aí

566 M E C A N I C A  D E L S  V I B R A C I O N E S S O L U C I O N  L O S  P R O B L E M S 56 7

I I .  C O N S T A N T E S R O T A C I O N A L E S  D E   R E S O R T E V o l a d i z o ;  M   m a s a e x t r e m a ;
m a s a   d e l a   v i g a ,  l a   r i -  w„ (21 )
M   +  0 . 2 3 m
( C a r g a p o r r a d i án d e  g i r o ) g i d e z  p o r l a f ó r m u l a ( 2 )

V i g a  l i b r e m e n t e a p o y a d a ;
Torsión d e  r e s o r t e h elic o i Ed* M  m a s a c e n t r a l ;  m   m a s a  w„ (22 )
k  = 10) M
d e   l a   v i g a ;  l a   r i g i d e z   p o r
M  - f 0.5 w
d a l ;   d  d i á m e t r o d e  a l a m 
b r e ;  D d i á m e t r o d e l a h é  l a  f ó rm u l a ( 4 )
l i c e ;  n n ú m e r o d e   v u e l t a s
1 (2 3)
E n g r a n e s  s i n   m a s a ,  la ve - X
Ed* 1
R e s o r t e  a flexión k  = 3 2 n Z )  1  I E / 2 G (11 ) l o c i d a d  d e / . ..,,   n  v e c e s 1  L .
m a y o r  q u e l a d e I , k i  n fci

M u e l l e  e n   e s p i r a l ;  l  l o n g i 
EL (12 )
t u d   t o t a J ;  I  m o m e n t o   d e t
i n e r c i a  de l a sección
t r a n s v e r s a l
r G D *  d*
T o rs ió n d e u n a  f l e c h a cir
k  = (1 3)
l 3 2 l
c u l a r h u e c a ,  D diám etro
I V V I G A S U N I F O R M E S
e x t e r i o r ;  d  d i á m e t r o i n  D *  - d*
t e r i o r ;  l  l o n g i t u d 1 . 1 8  X 10» X
( V i b r a c i o n e s l o n g i t u d i n a l e s  y  t o r s i o n a l e s )
E n  ace ro

l
V i b r a c i ó n  l o n g i t u d i n a l  de
V o l a d i z o
= n+i),V?Í   ( 2 5 ,
(1 4) u n  v o l a d i z o  A —  sec
l
c i ó n  t r a n s v e r s a l ;  £
módulo d e   e l a s t i c i d a d .  E n   a c e r o   y c o n   l  e n   p u l g a -
2 E I
V o l a d i z o (15 ) ^  i =   m a s a  p o r   u n i d a d  d e d a s  re su lta
51 ,00 0
l o n g i t u d  n O, 1 , 2 , 3, / = ^ = ( 1 +  2 n )
=  núme ro de  n o do s
V i g a  l i b r e m e n t e a p o y a d a 12E¡ c i c l o s   p o r   s e g u n d o  (2 5a )
k  = (16 )
 ^i c o n  u n p a r e n s u   cen tro l
V i b r a c i ó n  l o n g i t u d i n a l  de
^ ^-^ ^  V i g a  d o b l e m e n t e e m p o t r a - íñEJ ^ . - - - -- - ^ .^ u n a  v i g a e m p o t r a d a   e n „ „ = n r   ' y — -  n =   1 , 2 ,  3 , . . .   ( 2 6 )
^ d a   c o n  u n p a r e n s u   c e n - (17 )
l ^ j^=í
^=í ^ ( o   l i b r e )  e n s u s d o s e x -
tro t r e m o s

E n  a c e r o ,  l  e n   p u l g a d a s
I I I F R E C U E N C I A SS   N A T U R A L E S  D E S I S T E M A S S I M P L E S
. a,„   1 0 2 , 0 0 0  . , ,
/ = 2 ^ = ^  c i c l o s / s e g  (2 ba )
M   m a s a e x t r e m a ;  m  m a s a
V k / i A f  - f m / 3 ) (1 8)
d e l r e s o r t e ;   k  r i g i d e z  del
res orte V i b r a c i ó n  t o r s i o n a l  d e   v i g a s I g u a l  q u e l a   ( 2 5 )  y l a   ( 2 6 ) ; s u s
t i t u y a   l a   r i g i d e z  a la te nsió n
l  i n e r c i a e x t r e m a , i n e r 
^ O V k / a  + i./z (19 ) A E  p o r l a   r i g i d e z  a l a t o r s i ó n
c i a  d e l a   f l e c h a ,  k  rigi-
C (   —  G I ^ ^   p a r a  s e c c i o n e s  t r a n s 
d e z  d e l a  f l e c h a
v e r s a l e s c i r c u l a r e s ) ; s u s t i t u y a 

F l e c h a  c o n d o s  disc os (20 ) s e  /i p o r e l   m o m e n t o  d e   i n e r 
c i a  p o r   u n i d a d  d e  l o n g i t u d
L

568 M E C A N I C A  D E L A S V I B R A C I O N E S
S O L U C I O N  A L O S  P R O B L E M A S 569

T u b o   d e ó r g a n o  a b i e r t o  e n E n  a i r e  a 6 0 °  F ,  y  l  e n  pu lgada s: V i g a  libre-libre o  f l o t a n t e  «1   = 2 2 . 0
^  ^ «2   = 01 .7
u n   e x t r e m o  y  c e r r a d o   e n ^„ , „ .  3 , 3 0 0
e l  o t r o   / = 2; = + 7 ' = ^ N : = ^  O n ,  =  121 .0
=  20 0.0
c i c l o s / s e g  (2 7a )
=  298 .2
n  =  O,  I , 2 , 3 , . . .
V i g a  e m p o t r a d a - e m p o t r a d a t i e n e  l a  ax =  2 2 . 0

C o l u m n a   d e  a g u a  e n u n  r ^ <^ ^ , ^ .  Í' 2W ) m i s m a   f r e c u e n c i a  q u e l a  libre-libre ui  = 6 1 .7

t u b o   r í g i d o  c e r r a d o  e n  2x  ^ ' /  f =  121 .0

u n   e x t r e m o  l  e n p l g )  c i c l o s / s e g  (27 6) a =  200 .0
~ o
T u b, o   d. e ó, r g a n o  c e r r a d^o   ,( o n = O,   1 , 2 , 3 , . . .
™ « 5  =  2 9 8 . 2
V i g a  e m p o t r ad a - a p o y a d a p u e d e   c o n s i -  a, = 15 .4
a b i e r t o )   e n s u s d o s e x - / =  —   — c i c l o s / s e g d e r a r s e   c o m o   l a  m i t a d  d e l a  e m p o t r a -  a-i =  5 0 . 0
28a)
r e m o s   ( e n  a i r e  a 6 0 ° F ) da-em potrada p a r a v a l o r e s   p a r e s  d e a, = 1 0 4 .
1 ,  2 , 3 , . . .
C o l u m n a   d e  a g u a   e n u n ^ '  ^ ^ ^ ^ A  ^2 a . „^ _  i7 g

t u b o   r í g i d o  c e r r a d o  ( o ,  n 2 8 , 4 0 0  . , . ai  =  27 2.
u -  N , / = í  ciclos /seg ^  V i g a  apoyada-libre o a l a d e   a u t o g i r o ,  a , =  O
286)
a b i e r t o )  e n s u s d o s e x - / p u e d e  considerarse co m o m ed ia l i -  a-i  = 15 .4
t r e m o s  n = 1, 2, 3, . . . b r e - l i b r e p a r a v a l o r e s   p a r e s  d e a  0 3
=  5 0 . 0
P a r a c o l u m n a   d e  a g u a  e n ^ - i   íh-i'ia a^  -- -   1 0 4 .
t u b o s  n o ríg idos íg i d a 
f , íg yj^  ^ 
yj^  300,00 0Z)
s  =  17 8.
(Véase e l  P r o b . 11 8) .
^ t u i o   módulo d e 
elastic idad
d e l  t u b o , I b / p l g -
D ,   í = d i á m e t r o d e l  t u b o  y e s 
p e s o r   d e l a s  p a r e d e s ,  e n
las m is m as unid ade s

V A N I L L O S , M E M B R A N A S   Y  P L A C A S
V V I G A S  U N I F O R M E S

( V i b r a c i o n e s  t r a n s v e r s a l e s  o de flex ión) V i b r a c i o n e s  d e dilatación d e u n  a n i l l o ,  r  r a d i o ,  y p e s o  específico:

 E n  t o d o s  l o s  c a s o s  r ige  l a  m i s m a   f ó r m u l a  ge nera l,

29) V i b r a c i o n e s   d e flexión de u n  a n i l l o ,  r  r a d i o ;  M ,  m a s a  p o r  u n i d a d   de
l o n g i t u d ,  p e r t u r b a c i o n e s  a l o  l a r g o   d e  c i r c u n f e r e n c i a s  e n s u  p r o p i o pla no
d o n d e   E l  e s l a  r i g i d e z  d e l a s e c c i ó n a l a f l e x i ó n n   l  e s l a  l o n g i t u d  d e l a  v i g a , d e   n  o n d a s  senoidales com pleta s.
/ X , ,   e s l a  m a s a  p o r  u n i d a d   d e  l o n g i t u d  =  W/gl y  a „ e s u n a  c o n s t a n t e   n u m é 
r i c a ,   d i s t i n t a   e n  c a d a c a s o  y  a n o t a d a  a c o n t i n u a c i ó n
  «
„ = Í L Í I +i ^ ^) M .  r ^ (31)
^ V o l a d i z o   o  v i g a libre-em potrad a ai 3.52
a2 22.0 M e m b r a n a c i r c u l a r   a t e ns
ns i ó
ónn T , c o n M , d e  m a s a   p o r  u n i d a d  d e área;
ai 61.7
y   r a d i o  r
121.0
«6 200.0 u,„  , (32)
o
ll '9.87
2 4 7 r 2  = 39.5
< 1:   D T T -  = 88.9 L a   c o n s t a n t e  a , , , , s e  m u e s t r a  a cont inua ción , e l subínd ice c  s i g n i f i c a  e l
<h K Í T T '  = l.'-)8. núme ro d e  n o d o s c i r c u l a r e s ,  y e l s u b í n d i c e 
e  d  e l n ú m e r o d e  n o d o s diam e
2. r 2  = 247. tra les :
 

57 4 M E C N I C D E L S  V I B R C I O N E S

Transmisión el é ct ri c a l í n ea s de 3 9 6 V i b r a c i ó n   a x i a l ,  t u r b i n a   d e   v a p o r ,  4 2 1
40 0 V i b r a c i ó n d e  g o b e r n a d o r e s  o  r e g u l a d o 
Trepidación d e   a l a s ,  4 2 5 r e s ,  4 1 0
T u b o s  d e ó r g a n o 1 8 9 ,  1 9 0 V i b r a c i ó n e n   e s p i r a l ,  3 2 7
T u r b i n a s , b a l a n c e o , 3 1 0 .  3 2 7 V i b r a c i o n e s a u o e x i t a d a s ,  3 7 4
d i s c o s   y   a l a b e s ,  3 6 7 V i b r a c i o n e s  d e  m a r c o s ,  2 2 3 3 5 2
de va p or , 3 6 7 ,  4 2 0 V i b r a c i o n e s   e n l o s a u t o m ó v i le s ch asis ,
g o b e r n a d o r e s   o   r e g u l a d o r e s ,  4 1 0 121
h i d rá u li c a s 2 3 .4 2 4 a m o r t i g u a d o r e s ,  15 6
o s c i l a c i ó n  a x i a l ,  4 2 0 p o t e n c i a f l o t a n t e ,  1 1 0
z i g z a g u e o ,  4 3 5
— u — V i b r a c i o n e s f o r z a d a s ,  definición 68
V i b r a c i o n e s l i b r e s ,  d e fi
fi n i c i ó n 5 4
U n i o n e s , d e s l i g a m i e n t o s ,  3 9 3
V i b r a c i o n e s t o r s i o n a l e s , f l e c h a  c o n t i 
n u a ,  1 8 7
— V —
m o t o r d i e s e l ,  2 3 2 2 5 2
Válvula c o m b u s t i b l e d i e s e l ,  4 1 5 u n  s ol o g r a d o   d e  l i b e r t a d ,  5 0
Válv ula d e eyección d i e s e l ,  4 1 5 V i g a s ,   vé se  Fórmulas d e l a  f r e c u e n 
  c o m b u s t i b l e ,
Válvu las d e inyección d e c i a na t u r a l
41 5 V i s c o so , a m o r t i g u a m i e n t o ,  definición
V á l v u l a s d e   r e s o r t e s ,  5 2 9 4 5 - 4 6
V a p o r , t u r b i n a  d e vé se   T u r b i n a s V o l a n t e  h i d r á u l ic o 2 8 9
V e l o c i d a d e s  c r í t ic a s m á q u i n a s  g i r a t o  V ó r t i c e s d e   K a r m a n ,  4 0 4
r i a s   o   r o t a t i v a s ,  2 9 9
m a y o r e s , m e n o r e s ,  2 7 3
—  Z — -
m ot o r e s d i e s e l ,  2 6 8
s e c u n d a r i a s ,  3 2 5 Z i g z a g u e o ,  4 3 5