LISTA 1

Questão 1
𝑑𝑣 𝑑𝑚𝑒 𝑑𝑣
𝐹=𝑚 − (𝑣 + 𝑣𝑒 ) = (1500 − 50𝑡) − 1500.50 = −10𝑣 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑡
2
=
75000 − 10𝑣 1500 − 50𝑡
Fazendo a substituição 𝑣 = 50√3𝑢, temos:

50√3𝑑𝑢 𝑑𝑡 𝑑𝑢 10√3𝑑𝑡
= → =
75000(1 − 𝑢2 ) 1500 − 50𝑡 1 − 𝑢2 30 − 𝑡
Agora fazendo a substituição 30 − 𝑡 = 𝑤, temos:
𝑣
30−𝑡
𝑑𝑢 10√3𝑑𝑤 50√3 𝑑𝑢 10√3𝑑𝑤
= − → ∫ = ∫ −
1 − 𝑢2 𝑤 0 1 − 𝑢2 30 𝑤
𝑣
1
(ln|𝑢 + 1| − ln|𝑢 − 1|)50
0
√3
= −10√3(ln⁡ |𝑤|)30−𝑡
30
2
𝑣
+1
1 50√3 30 − 𝑡
ln ( 𝑣 ) = −10√3 ln ( 30 )
2 1−
50√3
𝑣
+1
50√3 30 − 𝑡 −20√3
𝑣 = ( 30 )
1−
50√3
𝑑𝑣
A máxima velocidade ocorre quando 𝑡 = 5𝑠 (instante em que acaba o propelente e a taxa 𝑑𝑡
ainda é positiva). Ou seja:
𝑣
+1
50√3
𝑣 ≅ 553,25
1−
50√3
𝑚
𝑣 ≅ 86,3
𝑠
𝑑𝑣 𝑚 𝑚
Obs.: O instante em que 𝑑𝑡 = 0 forneceria 𝑣 = 50√3 𝑠
≅ 86,6 𝑠
(maior que o valor obtido, ou
seja, ocorreria em um instante 𝑡 > 5𝑠, o que representa um absurdo, já que o propelente já
teria se esgotado).

Questão 2
𝑑𝑣 𝑑𝑚𝑖 𝑑𝑚𝑖 𝑑𝑚𝑖
𝐹=𝑚 + (𝑣 − 𝑣𝑖 ) = 𝑚. 0 + (𝑣 − 0) =𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
5
𝐹= 200 ≅ 278⁡𝑁
3,6
Questão 3
𝑑𝑚
𝐹=𝑣 = 50. (0,25.1020) = 12750⁡𝑁 = 12,75⁡𝑘𝑁
𝑑𝑡
Equilíbrio do barco na horizontal:

𝑇 𝐹(√2 + √3)
𝑇𝑐𝑜𝑠60° = 𝐹𝑐𝑜𝑠45° + 𝐹𝑐𝑜𝑠30° → = → 𝑇 = 𝐹(√2 + √3)
2 2
𝑇 ≅ 40,1⁡𝑘𝑁

Questão 4
𝑑𝑣 𝑑𝑚𝑖 𝑚′ 𝑣𝑑𝑡
𝐹=𝑚 + (𝑣 − 𝑣𝑖 ) = 𝑚. 0 + (𝑣 − 0) = 𝑚′ 𝑣 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Questão 5
𝑑𝑣 𝑑𝑚𝑖 𝑑𝑣 𝑚′ 𝑣𝑑𝑡
𝐹=𝑚 + (𝑣 − 𝑣𝑖 ) → 𝑚′ 𝑦𝑔 = 𝑚′ 𝑦 + (𝑣 − 0)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑦𝑔 = 𝑦 + 𝑣 2 → 𝑦𝑔 = 𝑦 + 𝑣 2 → 𝑦𝑔 = 𝑦𝑣 + 𝑣2
𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑣
𝑑𝑣 2𝑦 3 𝑔
2𝑦 2 𝑔 = 2𝑦 2 𝑣 + 2𝑦𝑣 2 → = 𝑣 2𝑦2 + 𝐶
𝑑𝑦 3
(Multiplicamos por 2𝑦 para aparecer a regra do produto, já que integrar separadamente 𝑦 e 𝑣
não é possível para esse caso).

Das condições iniciais, temos: 𝑣 = 0 para 𝑦 = ℎ, ou seja:

2ℎ3 𝑔 2ℎ3 𝑔
= 02 ℎ 2 + 𝐶 → 𝐶 =
3 3
Portanto:

2𝑦 3 𝑔 2ℎ3 𝑔 2 𝑦 3 − ℎ3
= 𝑣 2𝑦2 + → 𝑣 = √ 𝑔( )⁡
3 3 3 𝑦2

Questão 6
𝑑𝑚𝑖 𝑑𝑚𝑒 950
𝐹 = (𝑣 − 𝑣𝑖 ) − (𝑣 + 𝑣𝑒 ) =( − 0) . (50.1,22) − 450. (0,4 + 50.1,22)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 3,6
𝐹 ≅ −11,5.103 ⁡𝑁 ≅ 11,5⁡𝑘𝑁
Obs.: O ar entra pelas turbinas e logo em seguida é expelido junto com o combustível.
 LISTA 2

Questão 1 e Questão 2

Trajetória em preto: trajetória normalmente considerada, sem deflexões.

Trajetória real: trajetória tracejada em vermelho, com deflexão 𝑑 na direção 𝑥 ′ e deflexão Δ𝑅

na direção 𝑦 ′ , causadas pela força de Coriolis.

Assim, note que:

𝑣⃗ = (0, 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑔𝑡);⁡⁡𝜔

⃗⃗𝑛𝑜𝑟𝑡𝑒 = (−𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆, 0, 𝜔𝑠𝑒𝑛𝜆)

𝐹⃗𝑐𝑜𝑟𝑖ó𝑙𝑖𝑠 = −2𝑚𝜔
⃗⃗𝑛𝑜𝑟𝑡𝑒 × 𝑣⃗

𝐹⃗𝑐𝑜𝑟𝑖ó𝑙𝑖𝑠 = (2𝑚𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝜆, −2𝑚𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆(𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑔𝑡), 2𝑚𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆)

Portanto:

𝑎′ = (2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝜆, −2𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆(𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑔𝑡), 2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝑔)

Como 𝑥 ′̇ (0) = 𝑥 ′ (0) = 0, temos a seguinte equação de movimento em 𝑥 ′ :

𝑡2
𝑥 = 2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝜆 = (𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝜆)𝑡 2
′
2
E como 𝑧 ′̇ (0) = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 e 𝑧 ′ (0) = 0, temos a seguinte equação de movimento em 𝑧 ′ :

𝑡2
𝑧 ′ = (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑡 + (2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆 − 𝑔)
2
Para obter o tempo de queda 𝑡𝑞 , basta encontrar 𝑡 ≠ 0 tal que 𝑧 ′ = 0, ou seja:
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑡𝑞 =
𝑔 − 2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆
Disso, segue:
2
′
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑑 = 𝑥𝑡=𝑡 = 𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝜆 ( )
𝑞
𝑔 − 2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆
Agora considerando a aproximação 𝑔 − 2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆 ≅ 𝑔, chega-se à expressão proposta
pelo enunciado:

4𝑣03
𝑑 ≅ 2 𝜔𝑠𝑒𝑛𝜆𝑠𝑒𝑛2 𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑔
Por fim, a parte mais difícil é encontrar a deflexão Δ𝑅. Para isso, vamos inicialmente encontrar
a equação de movimento em 𝑦 ′ , sabendo que 𝑦 ̇′ (0) = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼 e 𝑦 ′ (0) = 0:

𝑡2
𝑦 ̇′ = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼) − (2𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑡 + (2𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆𝑔)
2
𝑡2 𝑡3
𝑦 ′ = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼)𝑡 − (2𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼) + (𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆𝑔)
2 3
Estamos interessados em 𝑦 ′ para 𝑡 = 𝑡𝑞 . Então, nesse momento, faremos uma aproximação
binomial em 𝑡𝑞 da seguinte forma (já que 𝑔 ≫ 2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆):

2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆 −1

𝑡𝑞 = = = (1 − )
𝑔 − 2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆 𝑔 (1 − 2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆) 𝑔 𝑔
𝑔
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆
𝑡𝑞 ≅ (1 + )
𝑔 𝑔
Dessa forma:

′
𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆𝑔 3
𝑦𝑡=𝑡 = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼)𝑡 − (𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑡𝑞2 + ( ) 𝑡𝑞
𝑞
3
Desprezando todos os termos com potências de 𝜔 superiores a 1, temos:
3
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 2𝑣0 𝜔𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆 2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼 2 𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆𝑔 2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑦 ′ ≅ (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼) (1 + ) − (𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼) ( ) +( )( )
𝑔 𝑔 𝑔 3 𝑔

2𝑣02 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼 4𝑣03 𝜔𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆 2

𝑦′ ≅ + 2
(cos 2 𝛼 − 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 + 𝑠𝑒𝑛2 𝛼)
𝑔 𝑔 3

2𝑣02 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼 4𝑣03 𝜔𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝜆 1

𝑦′ ≅ + 2
(cos2 𝛼 − 𝑠𝑒𝑛2 𝛼)
𝑔 𝑔 3
3 3
2𝑣02 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑔𝑅0 𝑔2 𝑅02
Como bem conhecemos, 𝑅0 = 𝑔
→ 𝑣02 = 2𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼
→ 𝑣03 = 3 3 3 ⁡. Logo:
22 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 cos2 𝛼

2𝑅 3 1 1
𝑦 ′ ≅ 𝑅0 + √ 20 𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆 1 3 (cos
2
𝛼 − 𝑠𝑒𝑛2 𝛼)
𝑔 3
𝑠𝑒𝑛 𝛼 cos2 𝛼
2

1 3
′
2𝑅03 cos 2 𝛼 1 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝑦 − 𝑅0 ≅ Δ𝑅 ≅ √ 2 𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆 ( 1 −3 3 )
𝑔
𝑠𝑒𝑛 𝛼
2 cos 2 𝛼

2𝑅 3 1 1 3
Δ𝑅 ≅ √ 20 𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆(𝑐𝑜𝑡𝑔2 𝛼 − 𝑡𝑔2 𝛼)
𝑔 3
Questão 3

A partir das equações de movimento obtidas na solução anterior, basta fazer 𝛼 = 90°,
resultando em:

𝑡2 𝑡3 𝑡2
𝑥 ′ = 0;⁡⁡𝑦 ′ = −(2𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆𝑣0 ) + (𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆𝑔) ;⁡𝑧 ′ = 𝑣0 𝑡 − 𝑔
2 3 2
Queremos encontrar o tempo de queda, ou seja, 𝑡 ≠ 0 tal que 𝑧 ′ = 0:
2𝑣0
𝑡= = 𝑡𝑞
𝑔
Portanto:

2𝑣 2 2𝑣 3
( 𝑔0 ) ( 𝑔0 ) 4 𝑣03
𝑦 ′ = −(2𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆𝑣0 ) + (𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆𝑔) = − 𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆 2
2 3 3 𝑔
𝑣0
Além disso, sabemos que quando 𝑡 = 𝑔
, 𝑧 ′ = ℎ:

𝑣 2
𝑣02 𝑔 ( 𝑔0 ) 𝑣02
ℎ= − = → 𝑣0 = √2𝑔ℎ
𝑔 2 2𝑔
Logo:

4 8ℎ3
𝑦 ′ = − 𝜔𝑐𝑜𝑠𝜆√
3 𝑔

Questão 4

𝜔𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜

30°

Já que o disco rotaciona sem deslizar no plano horizontal:

𝑟𝑎𝑑
𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑡𝑜 = 0 → 𝜔𝑧 . 300 = 𝜔𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 . 150 → 𝜔𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 2𝜔𝑧 = 1
𝑠
 √3 𝑟𝑎𝑑
⃗⃗𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = −1. 𝑐𝑜𝑠30°𝑗̂ − 1. 𝑠𝑒𝑛30°𝑘̂ = (−
.:.𝜔 𝑗̂ − 0,5𝑘̂ ) ⁡
2 𝑠

Derivando a equação encontrada em relação ao tempo:

𝑟𝑎𝑑
𝜔̇ 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 2𝜔̇ 𝑧 = 0,6
𝑠2
𝑟𝑎𝑑
⃗⃗̇𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = −0,6. 𝑐𝑜𝑠30°𝑗̂ − 0,6. 𝑠𝑒𝑛30°𝑘̂ = (−0,3√3𝑗̂ − 0,3𝑘̂) 2
𝜔
𝑠
⃗⃗⃗ = 𝜔
Se escolhermos o referencial rotacionando (notação ′) com velocidade angular Ω ⃗⃗𝑧 =
𝑟𝑎𝑑
(0,5𝑘̂ )𝑠
(eixo 𝑧), temos para o ponto 𝐴:

⃗⃗⃗ × 𝑟⃗𝐴′ = 𝜔
𝑣⃗𝐴 = 𝑣⃗𝐴′ + Ω ⃗⃗𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 × 𝑅⃗⃗𝐴′ + 𝜔
⃗⃗𝑧 × 𝑟⃗𝐴′

√3
𝑣⃗𝐴 = (− 𝑗̂ − 0.5𝑘̂ ) × (−75𝑗̂ + 75√3𝑘̂ ) + 0,5𝑘̂ × (150𝑗̂ + 150√3𝑘̂ )
2
𝑚𝑚 𝑚
𝑣⃗𝐴 = −150𝑖̂ − 75𝑖̂ = (−225𝑖̂) = (−0,225𝑖̂)
𝑠 𝑠
(𝑅⃗⃗𝐴′ é a posição de 𝐴, em sistema rotacionando, em relação ao centro de rotação do disco, que
nesse caso é o ponto 𝑂. 𝑟⃗𝐴′ é a posição de 𝐴, em sistema rotacionando, em relação ao centro de
rotação do sistema rotacionando, que nesse caso é a origem).

Além disso:

⃗⃗̇ × 𝑟⃗𝐴′ + ⃗Ω
𝑎⃗𝐴 = 𝑎⃗𝐴′ + ⃗Ω ⃗⃗ × (Ω
⃗⃗⃗ × 𝑟⃗𝐴′ ) + 2Ω
⃗⃗⃗ × 𝑣⃗𝐴′

• ⃗⃗̇𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 × 𝑅⃗⃗𝐴′ + 𝜔
𝑎⃗𝐴′ = 𝜔 ⃗⃗𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 × 𝑅⃗⃗𝐴′ )
⃗⃗𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 × (𝜔

√3
𝑎⃗𝐴′ = (−0,3√3𝑗̂ − 0,3𝑘̂) × (−75𝑗̂ + 75√3𝑘̂ ) + (− 𝑗̂ − 0,5𝑘̂) × −150𝑖̂
2
𝑚𝑚
𝑎⃗𝐴′ = −90𝑖̂ + (75𝑗̂ − 75√3𝑘̂ ) = (−90𝑖̂ + 75𝑗̂ − 75√3𝑘̂)
𝑠2

• ⃗⃗̇ × 𝑟⃗𝐴′ = 0,3𝑘̂ × (150𝑗̂ + 150√3𝑘̂) = (−45𝑖̂) 𝑚𝑚

⃗Ω
𝑠2
• ⃗⃗⃗ × 𝑟⃗𝐴′ ) = 0,5𝑘̂ × −75𝑖̂ = (−37,5⁡𝑗̂) 𝑚𝑚
⃗⃗⃗ × (Ω
Ω 𝑠2
𝑚𝑚
• ⃗⃗⃗ × 𝑣⃗𝐴′ ) = 2Ω
2(Ω ⃗⃗𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 × 𝑅⃗⃗𝐴′ ) = 1𝑘̂ × −150𝑖̂ = (−150⁡𝑗̂) 𝑠2
⃗⃗⃗ × (𝜔

𝑚𝑚 𝑚
. : . 𝑎⃗𝐴 = (−135𝑖̂ − 112,5𝑗̂ − 75√3𝑘̂ ) 2
≅ (−0,135𝑖̂ − 0,112𝑗̂ − 0,130𝑘̂) 2
𝑠 𝑠

Questão 5

⃗⃗⃗ = 𝜔
Se escolhermos o referencial rotacionando (notação ′) com velocidade angular Ω ⃗⃗1 =
𝑟𝑎𝑑
(15𝑘̂ ) 𝑠
(satélite), temos para o ponto 𝐵:

⃗⃗⃗ × 𝑟⃗𝐵′ = 𝜔
𝑣⃗𝐵 = 𝑣⃗𝐵′ + Ω ⃗⃗2 × 𝑅⃗⃗𝐵′ + 𝜔
⃗⃗1 × 𝑟⃗𝐵′

𝑣⃗𝐵 = 6𝑗̂ × −1𝑖̂ + 15𝑘̂ × (−1𝑖̂ + 6𝑗̂)

 𝑓𝑡
𝑣⃗𝐵 = 6𝑘̂ + (−90𝑖̂ − 15𝑗̂) = (−90𝑖̂ − 15𝑗̂ + 6𝑘̂ )
𝑠
Além disso:

⃗⃗⃗̇ × 𝑟⃗𝐵′ + Ω
𝑎⃗𝐵 = 𝑎⃗𝐵′ + Ω ⃗⃗⃗ × (Ω
⃗⃗⃗ × 𝑟⃗𝐵′ ) + 2Ω
⃗⃗⃗ × 𝑣⃗𝐵′

• ⃗⃗̇2 × 𝑅⃗⃗𝐵′ + 𝜔
𝑎⃗𝐵′ = 𝜔 ⃗⃗2 × 𝑅⃗⃗𝐵′ )
⃗⃗2 × (𝜔

𝑎⃗𝐵′ = 1,5𝑗̂ × −1𝑖̂ + 6𝑗̂ × 6𝑘̂

𝑓𝑡
𝑎⃗𝐵′ = 1,5𝑘̂ + 36𝑖̂ = (36𝑖̂ + 1,5𝑘̂)
𝑠2

• ⃗⃗⃗̇ × 𝑟⃗𝐵′ = 3𝑘̂ × (−1𝑖̂ + 6𝑗̂) = (−18𝑖̂ − 3𝑗̂) 𝑓𝑡2

Ω 𝑠
• ⃗⃗⃗ × 𝑟⃗𝐵′ ) = 15𝑘̂ × (−90𝑖̂ − 15𝑗̂) = (225𝑖̂ − 1350⁡𝑗̂) 𝑓𝑡2
⃗⃗⃗ × (Ω
Ω
𝑠
• ⃗⃗⃗ × 𝑣⃗𝐵′ ) = 2Ω
2(Ω ⃗⃗2 × 𝑅⃗⃗𝐵′ ) = 30𝑘̂ × 6𝑘̂ = 0
⃗⃗⃗ × (𝜔

𝑓𝑡
. : . 𝑎⃗𝐵 = (243𝑖̂ − 1353𝑗̂ + 1,5𝑘̂ )
𝑠2
Obs.: A questão apresenta erros de sinais no gabarito da aceleração, o que pode ser constatado
inclusive examinando o gabarito do próprio Hibbeler.

Questão 6

A questão é análoga à anterior, apenas nos obrigando agora a considerar o termo 𝑅̇ em 𝑣⃗𝐵 e 𝑅̈
em 𝑎⃗𝐵 . Portanto:
𝑓𝑡
⃗⃗⃗ × 𝑟⃗𝐵′ = 500𝑖̂ + (−90𝑖̂ − 15𝑗̂ + 6𝑘̂ ) = (410𝑖̂ − 15𝑗̂ + 6𝑘̂ )
𝑣⃗𝐵 = 𝑅̇ + 𝑣⃗𝐵′ + Ω
𝑠
⃗⃗̇ × 𝑟⃗𝐵′ + ⃗Ω
𝑎⃗𝐵 = 𝑅̈ + 𝑎⃗𝐵′ + ⃗Ω ⃗⃗ × (Ω ⃗⃗⃗ × 𝑣⃗𝐵′ = 50𝑖̂ + (243𝑖̂ − 1353𝑗̂ + 1,5𝑘̂)
⃗⃗⃗ × 𝑟⃗𝐵′ ) + 2Ω

𝑓𝑡
. : . 𝑎⃗𝐵 = (293𝑖̂ − 1353𝑗̂ + 1,5𝑘̂)
𝑠2
Obs1.: A questão apresenta erros de sinais no gabarito da aceleração e também no valor da
componente em 𝑥, o que pode ser constatado inclusive examinando o gabarito do próprio
Hibbeler.

Obs2.: Há um equívoco no enunciado quanto às unidades fornecidas de velocidade e aceleração

𝑓𝑡 𝑓𝑡
translacionais do satélite, sendo na verdade dadas em e 2 , respectivamente.
𝑠 𝑠

Questão 7

Se escolhermos o referencial rotacionando (notação ′) com velocidade angular ⃗Ω

⃗⃗ = 𝜔
⃗⃗𝐻 =
𝑟𝑎𝑑
̂
(0,9𝑘 ) (corpo do helicóptero), temos para o ponto 𝑃:
𝑠

𝑣⃗𝑃 = 𝑅̇ + 𝑣⃗𝑃′ + ⃗Ω
⃗⃗ × 𝑟⃗𝑃′ = 𝑅̇ + 𝜔
⃗⃗𝐵 × 𝑅⃗⃗𝑃′ + 𝜔
⃗⃗𝐻 × 𝑟⃗𝑃′
 𝑣⃗𝑃 = 4𝑘̂ + (−180𝑖̂) × 2,5𝑘̂ + 0,9𝑘̂ × (20𝑗̂ + 2,5𝑘̂)
𝑓𝑡
𝑣⃗𝑃 = 4𝑘̂ + 450𝑗̂ − 18𝑖̂ = (−18𝑖̂ + 450𝑗̂ + 4𝑘̂ )
𝑠
Além disso:

⃗⃗⃗̇ × 𝑟⃗𝑃′ + Ω
𝑎⃗𝑃 = 𝑅̈ + 𝑎⃗𝑃′ + Ω ⃗⃗⃗ × (Ω
⃗⃗⃗ × 𝑟⃗𝑃′ ) + 2Ω
⃗⃗⃗ × 𝑣⃗𝑃′

• ⃗⃗̇𝐵 × 𝑅⃗⃗𝑃′ + 𝜔
𝑎⃗𝑃′ = 𝜔 ⃗⃗𝐵 × 𝑅⃗⃗𝑃′ )
⃗⃗𝐵 × (𝜔

𝑎⃗𝑃′ = 0 × 2,5𝑘̂ + −180𝑖̂ × 450𝑗̂

𝑓𝑡
𝑎⃗𝑃′ = −81000𝑘̂ = (−81000𝑘̂)
𝑠2

• ⃗⃗⃗̇ × 𝑟⃗𝑃′ = 0 × (20𝑗̂ + 2,5𝑘̂) = 0

Ω
• ⃗Ω
⃗⃗ × (Ω ⃗⃗⃗ × 𝑟⃗𝑃′ ) = 0,9𝑘̂ × −18𝑖̂ = (−16,2⁡𝑗̂) 𝑓𝑡2
𝑠
• ⃗⃗⃗ × 𝑣⃗𝑃′ ) = 2Ω
2(Ω ⃗⃗𝐵 × 𝑅⃗⃗𝑃′ ) = 1,8𝑘̂ × 450𝑗̂ = −810𝑖̂
⃗⃗⃗ × (𝜔

𝑓𝑡
. : . 𝑎⃗𝑃 = (−810𝑖̂ − 16,2𝑗̂ − 80998)
𝑠2
Obs1.: A questão apresenta erro de sinal no gabarito da componente da velocidade em 𝑦, o que
pode ser constatado inclusive examinando o gabarito do próprio Hibbeler.

Obs2.: A questão apresenta erro no valor da componente da aceleração em 𝑧, o que

provavelmente ocorreu por esquecimento de somar o termo 𝑅̈.

BIZU

Com esses infinitos produtos vetoriais, tenho que fazer infinitos determinantes ou ficar fazendo
infinitas regras da mão direita?

Não, basta escrever: 𝑖⁡⁡⁡𝑗⁡⁡⁡𝑘⁡⁡⁡𝑖⁡⁡⁡𝑗

Se percorrer da esquerda para a direita, o resultado é sempre o próximo. Se percorrer da direita

para a esquerda, o resultado é sempre o próximo com sinal negativo.

Não entendeu? Veja:

𝑖̂ × 𝑗̂ = 𝑘̂ ;⁡⁡𝑗̂ × 𝑘̂ = 𝑖̂; ⁡⁡𝑘̂ × 𝑖̂ = 𝑗̂

{
𝑗̂ × 𝑖̂ = −𝑘̂;⁡⁡𝑖̂ × 𝑘̂ = −𝑗̂; ⁡⁡𝑘̂ × 𝑗̂ = −𝑖̂
Pode conferir com a regra da mão direita.

Assim, basta usar esse bizu e “multiplicar” distributivamente.

 LISTA 3

Questão 1

Seja 𝐹 a força no parafuso.

Equilíbrio de torques na barra em relação ao ponto 𝐴:

−6000.35 + 𝐹𝑥 . 10 + 𝐹𝑦 . 20 = 0
25 10
𝐹. + 2𝐹. = 21000
5√29 5√29
7000√29
𝐹= ⁡𝑙𝑏 ≅ 12565⁡𝑙𝑏
3
Assim, temos:
𝑙 0,2
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) ≅ 7,26°
2𝜋𝑟 2𝜋. 0,25
∅𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝜇) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(0,4) ≅ 21,8°
𝑀 = 𝐹𝑟𝑡𝑔(𝜃 + ∅𝑠 ) → 𝑀 ≅ 12565.0,25. 𝑡𝑔(29,06°) → 𝑀 ≅ 1745,5⁡𝑙𝑏. 𝑖𝑛
1745,5
𝑀≅ 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 ≅ 145⁡𝑙𝑏. 𝑓𝑡
12

Questão 2
𝑙 7,5
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) ≅ 5,45°
2𝜋𝑟 2𝜋. 12,5
∅𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝜇𝑠 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(0,25) ≅ 14,04°
𝑀 = 𝑊𝑟𝑡𝑔(𝜃 + ∅𝑠 ) → 𝑃. 100 ≅ 600.12,5. 𝑡𝑔(19,49°) → 𝑃 ≅ 26,5⁡𝑁

Questão 3
𝑙 7,5
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) ≅ 5,45°
2𝜋𝑟 2𝜋. 12,5
∅𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝜇𝑠 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(0,25) ≅ 14,04°
𝑀 = 𝑊𝑟𝑡𝑔(𝜃 + ∅𝑠 ) → 30.100 ≅ 𝑊. 12,5. 𝑡𝑔(19,49°) → 𝑊 ≅ 678⁡𝑁

Questão 4

𝑓𝑎𝑡 𝑚á𝑥
𝑠𝑜𝑙𝑜
= 𝜇𝑠′ 𝑚𝑔 = 0,3.90.9,81 ≅ 264,9⁡𝑁

𝑇2 = 𝑇1 𝑒 𝜇𝑠𝛽 → 1250 = 𝑇1 𝑒 0,15.4𝜋 → 𝑇1 ≅ 189,8⁡𝑁

Como 𝑇1 < 𝑓𝑎𝑡 𝑚á𝑥

𝑠𝑜𝑙𝑜
, o homem consegue ficar em repouso e assim prender a vaca.
Obs.: Como saber que 𝑇2 era 1250 e não 𝑇1 ? Observando que 𝑇2 sempre é a força na direção
do movimento, a força que tende a vencer 𝑇1 e o atrito.

Questão 5

Equilíbrio horizontal do bloco na iminência de deslizamento:

𝜇𝑠 𝑚𝑔 = 𝑇 ′ → 𝑇 ′ = 0,4.100 = 40⁡𝑙𝑏
Relação das trações no pino:
𝜋
𝑇 = 𝑇 ′ 𝑒 𝜇𝑠𝛽 → 𝑇 = 40𝑒 0,42 = 40𝑒 0,2𝜋 → 𝑇 ≅ 74,98⁡𝑙𝑏
Equilíbrio de torques em relação ao ponto 𝐴:
𝐿
−𝑀𝑔 − 𝑚𝑔𝑑 − 𝑇 ′ . ℎ + 𝑇𝐿 = 0 → −50.5 − 100. 𝑑 − 40.1 + 74,98.10 = 0
2
𝑑 ≅ 4,6⁡𝑓𝑡

Questão 6

Note que é necessário que 𝑀 supere o atrito de duas superfícies de contato. Assim, temos:
𝑅2 2𝜋 𝑅2 2𝜋
𝜇𝑠 𝐹 2 𝑅23 − 𝑅13
𝑀 = 2 ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝐹 = 2 ∫ ∫ 𝑟 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟 = 2 𝜇 𝐹 ( )
𝑅1 0 𝑅1 0 𝜋(𝑅22 − 𝑅12 ) 3 𝑠 𝑅22 − 𝑅12

2 33 − 13 1
𝑀 = 2 . 0,3.900. ( 2 2 ) = 1170⁡𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 1170. 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 = 97,5⁡𝑙𝑏. 𝑓𝑡
3 3 −1 12

Questão 7

Na iminência de deslizar para baixo:

𝑇 + 𝑓𝑎𝑡 = 𝑚1 𝑔𝑠𝑒𝑛45° = 𝑚2 𝑔 + 𝜇𝑒 𝑚1 𝑔𝑐𝑜𝑠45° → 𝑚1 𝑠𝑒𝑛45° = 𝑚2 + 𝜇𝑒 𝑚1 𝑐𝑜𝑠45°

√2 √2
10. = 𝑚2 + 0,5.10. → 𝑚2 ≅ 3,54⁡𝑘𝑔
2 2
Na iminência de deslizar para cima:

𝑇 − 𝑓𝑎𝑡 = 𝑚1 𝑔𝑠𝑒𝑛45° = 𝑚2 𝑔 − 𝜇𝑒 𝑚1 𝑔𝑐𝑜𝑠45° → 𝑚1 𝑠𝑒𝑛45° = 𝑚2 − 𝜇𝑒 𝑚1 𝑐𝑜𝑠45°

√2 √2
10. = 𝑚2 − 0,5.10. → 𝑚2 ≅ 10,6⁡𝑘𝑔
2 2
Portanto:

3,54⁡𝑘𝑔 ≤ 𝑚2 ≤ 10,6𝑘𝑔

Questão 8 Ler ☺