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A soldagem a area com protegao gasosa (Gas Metal Arc Welding - GMAW) e um

processo em que a uniao de pegas metalicas e produzida pelo aquecimento destas com
um area eletrico estabelecido entre um eletrodo metalico nu, consumfvel. e a pega de
trabalho. A protegao do area e da regiao da solda contra contaminagao pel a atmosfera
e feita par um gas au mistura de gases, que podem ser inertes au ativos .. No Brasil, a
process a e conhecido como MIG (Metal Inert Gas) quando a protegao usada e inerte a
rica em gases inertes au MAG (Metal Active Gas) quando a gas usado e ativo au can em
misturas ricas em gases ativos. A Figura 1 ilustra esquematicamente a processo.
Gas de }'
proteGao /
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J Ietrod 0
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Fig fa
Sol agem IG AG (esquematica)

Asol agem MIG/MAG e um processo normalmente semi-automatico, em que a alimen-


tagao de arame eletrodo e feita mecanicamente, atraves de um alimentador motorizado.
e a sol ador e responsavel pel a iniciagao e interrupgao da soldagem, alem de mover G
tocha a longo da junta. A manutengao do arco e garantida pela alimentagao continue
do ara e eletrodo, eo comprimento do arco e, em principio, mantido aproximadament
cons'ante pel a proprio sistema, independentemente dos movimentos do soldador, dentr
de ce 'os limi es, nos sistemas mais comuns usados com este processo.

o calor gerado pelo arco e usado para fundir as pegas a serem unidas e 0 arame ele-
trodo. que e transferido para a junta e constitui 0 metal de adigao.

A soldagem MIG/MAG pode ser usada em materiais numa ampla faixa de espessura
como as ra a Tabela I, tanto em metais ferrosos como nao ferrosos. 0 diametro do_
eletrod s sados varia normalmente entre 0,8 e 2,4 mm. 0 processo MAG e utilizad
apenas na soldagem de materiais ferrosos, tendo como gas de protegao 0 CO2 ou mistura_
ricas es e gas, enquanto a soldagem MIG pode ser usada tanto na soldagem de ferrosos
quan 0 de nao ferrosos, como aluminio, cobre, magnesio, niquel e suas ligas.

0,4 1,6 3,2 4,8 6,4 10,0 12,7


Espessura da chapa (mm) ~
Procedimento

Passe unico sem preparagao

Passe unico co preparagao


-- <
>
>
...

Passes multiplos
< ...

A soldagem MIG/MAG tem sido usada na fabricagao e manutengao de equipamentos::


pegas metalicas, na recuperagao de pegas desgastadas e no recobrimento de superficiE
metalicas com materiais especiais. '
151
CAPiTULO
SOLDAGEM MIG/MAG E COM ARAME TUBULAR 235

De um modo geral. pode-se dizer que as principais vantagens da soldagem MIG/MAG


quando comparada a soldagem com eletrodos revestidos sac: alta taxa de deposigao
e alto fator de ocupagao do soldador, grande versatilidade quanta ao tipo de material e
espessuras aplicaveis, nao existencia de fluxos de soldagem e, consequentemente,
ausencia de operagoes de remogao de esc6ria e limpeza e exigencia de menor habi-
lidade do soldador,

A principal limitagao da soldagem MIG/MAG e a sua maior sensibilidade a


variagao dos
parametros eletricos de operagao do arco de soldagem, que influenciam diretamente na
qualidade do cordao de solda depositado, alem da necessidade de um ajuste rigoroso de
parametros para se obter um determinado conjunto de caracteristicas para 0 cordao de solda.
A determinagao destes parametros e dificultada pela forte interdependencia destes e par sua
influencia no resultado final da operagao. 0 maior custo do equipamento, a maior necessidade
de manutengao deste, em comparagao com 0 equipamento para soldagem com eletrodos
revestidos, e menor variedade de consumiveis sac outras limitagoes deste processo.

A soldagem MIG/MAG e a com arame tubular (FCAW) tem side as que apresentaram
um maior crescimento em term os de utilizagao, nos ultimos anos, em escala mundial.
Este crescimento ocorre principalmente devido a tendencia em substituir, sempre que
possivel. a soldagem manual por processos semi-automMicos e mecanizados, para a
obtengao de maior produtividade durante a soldagem, Estes processos tem se mostrado
os mais adequados, dentre os processos de soldagem a arco, a soldagem automatica e
soldagem com utilizagao de robes.

Na soldagem com eletrodos consumiveis, 0 metal fundido na ponta do eletrodo tem


que se transferir para a poga de fusao. 0 modo de ocorrencia desta transferencia e muito
importante na soldagem MIG/MAG, pois afeta muitas caracteristicas do processo, como,
por exemplo: a estabilidade do arco, a quantidade de gases (principalmente hidrogenio,
nitrogenio e oxigenio) absorvida pelo metal fundido, a aplicabilidade do processo em
determinadas posigoes de soldagem e 0 nivel de respingos gerados. De uma forma
simplificada, pode-se considerar que existem quatro formas basicas de trans-ferencia de
metal de adigao do eletrodo para a pega: transferencia por curto-cir~uito, transferencia
globular, transferencia por "spray" ou aerosol e transferencia co~trolada. Estudos feitos
com 0 uso de cameras filmadoras e sistemas de aquisigao de dados de alta velocidade
tem side feitos e mostram que diversas outras formas de transferencia podem ocorrer,
dependendo do material. do gas de protegao e dos parametros de soldagem, A seguir, os
quatro modos principais de transferencia de metal do eletrodo para a pega serao apre-
sentados de forma simplificada.

A transferencia por curto-circuito ocorre quando se usam baixos valores de tensao


e corrente e e 0 modo normal mente usado para soldagem fora de posigao (posigoes
d,if.er-entesda posigao plana) o.kt'na uniao 'de pegas de pequena e.spessur,a, quando baixa
energia de soldagem e necessaria. Uma gota 'de metal se forma na ponta do eletrodo
evai aumentando de diametro, ate tocar na poga de fusao, sendo rapidamente atraida
para esta, como consequencia da agao da tensao superficial. Este modo de transferencia .
aracteriza-se por uma grande instabilidade no areo, podendo apresentar a formagao
intensa de respingos. Entretanto, a quantidade de respingos pode ser limitada pela sele-
~ao adequada de para metros de soldagem e ajuste da indutancia na fonte de energia, de
"orma que os curto-cireuitos ocorram de forma suave, com um valor maximo de corrente
urante 0 curto-cireuito limitado e de modo que a ponta do eletrodo fique parcial mente
ergulhada na cratera da poga de fusao. A Figura 2 (a) mostra a formagao e transferencia
e uma gota metalica e a parte (b) mostra variagoes tipicas da tensao e da corrente de
SOLOAGEM
236 FUNOAMENTOS E TECNOLOGIA
1

soldagem de uma sequencia de curto-circuito. De um modo gera!, a estabilidade do arco


e do processo aumenta com a frequencia de curto-circuito, ate um certo limite.

I
18 ms

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Tempo (ms)

(b)

Figura 2
Transferencia por curto-circuito (a) e varia<;ao da corrente e tensao de soldagem durante 0 processo (b)

A-transferencia globular ocorre com valores intermediarios de tensao e corrente de


soldagem e resulta em arco mais estavel que no caso anterior, contudo, a transferencia e
mais ca6tica e imprevisivel. 0 diametro medio das gotas transferidas varia com a corrente,
tendendo a diminuir com 0 aumento desta, mas, em gera!, e maior que 0 diametro do
eletrodo. A transferencia globular e caracterizada por um nivel de respingos relativamen-
te elevado e, como gotas de metal fundido se transferem principal mente por agao da
gravidade, sua utilizagao estaria limitada a
posigao plana, mas, em fungao de seu carater
casuistico, e evitada. A Figura 3 (a) mostra uma transferencia globular e a parte (b) mostra
a variagao tipica da corrente com este modo de transferencia.
CAPfrULO 15[
SOLOAGEM MIG/MAG E COM ARAME TUBULAR 231

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0 2 4 6 8 10 ms

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Tempo (ms)
(b)

Figura 3
(a) Transferencia globular (b) e varialfao da tensao de soldagem durante 0 processo

A medida que se aumenta a corrente de soldagem, 0 diametro medio as go~as de


~etal Iiquido que se transferem para a pega diminui, ate que, acima de a e a faixa
-:::.Iativamente estreita de valores, conhecida como "corrente de transiga ". ha uma
danga brusca no modo de transferencia, que passa de globular para "sp ay" ou
~erosol. Neste modo, as gotas de metal sac pequenas, com diametro me or q e 0 do
=- etrod~e seu numero bastante elevado. A Figura 4 mostra uma transferencia po "spray"
=- omportamento tfpico da tensao e da corrente. A transferencia por "spray" s· ocorre
::ara determinados gases ou\ misturas de gases de protegao, e a Tabela II ra alguns
"3Joresda corrente de transigao. Na transferencia por "spray", 0 arco e bas a .e estavel.
::"aticamente nao ha ocorrencia de respingos e 0 cordao obtido e suave e regular.
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a) ransferencia "spray" (b) e variac;:ao tfpica da tensao de soldagem durante 0 processo
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CAPiTULO
SOlOAGEM MIG/MAG E COM ARAME TUBULAR 239

Material Diametro do arame Gas de prote~ao Corrente de transi~ao


(mm) (A)
0,8 Argonia 2% Oxigenia 150

1,0 Argonia 2% Oxigenia 165


Ar;a carbana
1,2 Argonia 2% Oxigenia 220
1,6 Argonia 2% Oxigenia 275
0,8 Argonia 2% Oxigenia 170

Ar;a inaxidavel 1,2 Argonia 2% Oxigenia 225

1,6 Argonia 2% Oxigenia 285


0,8 Argonia 95

Alumfnia 1,2 Argonia 135

1,6 Argonia 180


0,8 Argonia 1

Cabre desaxidada 1,2 Argonia 2 a


1,6 Argonia 310
0,8 Argonia 165

Bronze silicia 1,2 Argonia 205


1,6 Argonia 270

Na transferencia por "spray"as gotas rnetalicas sofrem a agao de varias forgas de


origem eletromagnetica, que se sobrepoem a agao da forga gravitacional e, assim, em
principio, este metoda seria aplicavel a qualquer posigao de sQldag~m. Entretan 0, como
esta transferencia s6 e possivel com correntes relativamente elevadas, nao pode ser usada
na soldagem de chapas finas, e sua utilizagao fora da posigao plana pode ser problematica,
devido ao tamanho elevado da poga de fusao, de dificil controle.
Na soldagem com fontes eletronicas e possivel obter outros modos de ransferencia
que podem ser obtidos pela introdugao de perturbagoes controladas a corrente de
soldagem e/ou na alimentagao de arame. Estas perturbagoes tem como objetivo obter
uma transferencia controlada de metal de adigao com as caracteristicas desejaveis da
transferencia por "spray", mas com niveis bem mais baixos de corrente media, de forma
a permitir sua utilizagao na soldagem de chapas finas ou fora da posigao plana.
A transferencia controlada mais usada e a pulsada, que e um tipo de transferencia
aproximadamente globular, porem mais estavel e uniforme, conseguida pela pulsagao
da corrente de soldagem em dois patamares, um inferior a corrente de transigao e outro
superior a esta, de modo que durante 0 periodo de tempo em que a corrente e baixa uma
gota se forma e cresce na ponta do arame e esta e transferida quando 0 valor da corrente
salta para 0 valor elevado. Uma Iimitagao deste modo de transferencia e a introdugao de
novas variaveis (de pulsagao) no processo MIG/MAG, dificultando ainda mais a selegao
e otimizagao de parametros para soldagem.
Para superar essa dificuldade, foram desenvolvidas fontes de energia com controle
apenas por um botao, como nas fontes convencionais, nas quais os parametros de pulso
da corrente de soldagem saG otimizados de forma a garantir a transferencia de uma gota
por pulso, independentemente da corrente media de operagao. A Figura 5 mostra uma
transferencia controlada e a variagao da corrente de soldagem durante 0 processo.
I I
0 16ms

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Tempo (ms)
(b)

Figura 5
(a) Transferencia controlada pulsada (b) e a variagao da corrente de soldagem

Diferentes modos de controle podem ser usados para se conseguir uma transferencia
controlada de metal de adigao. Para um processo que utiliza eletrodo consumfvel e que
opere de uma forma estavel, dois requisitos basicos devem ser satisfeitos:
(i) a velocidade de alimentagao do arame (f) deve ser igual a velocidade media de fusao
do mesmo (w), isto e:

(ii) 0 metal fundido formado na ponta do arame deve ser transferido para a poga de
fusao sem causarfortes perturbagoes no processo. A seguir, sac apresentadas e discutidas
algumas formas pelas quais estes requisitos pod em ser satisfeitos, tanto, na soldagem
MIG/MAG convencional como em recentes variagoes do processo.
A soldagem MIG/MAG convencional e geralmente realizada com uma fonte com ca-
racterfstica estatica de safda tipo tensao constante (ver Capitulo 5) em conjunto com um
alimentador de arame de velocidade constante. Neste tipo de sistema, a tensao (e, conse-
quentemente, 0 comprimento do arco) e a velocidade do arame permanecem aproxima-
damente constantes durante a operagao de soldagem, enquanto os valores de corrente e
comprimento energizado do eletrodo resultam daquelas e da distancia da tocha pega. a
Assim, qualquer perturbagao nas condigoes de soldagem e absorvida principalmente por
alteragoes na corrente e no comprimento energizado do eletrodo. Esta capacidade de manter
o comprimento do arco de soldagem relativamente constante e a facil abertura do arco sac
as principais razoes da grande popularidade, ainda hoje, desta forma de operagao.
Na soldagem com transferencia por curto-circuito, um aumento muito rapido na corrente
durante 0 perfodo de curto-circuito pode ocasionar a ruptura explosiva da ponte Iiquida entre
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CAPITULO
SOLOAGEM MIGIMAG E COM ARAME TUBULAR

a eletrodo e a poc;a de fusao e causar a formac;ao de respingos. Na soldagem convencional,


controla-se a taxa de aumento da corrente. variando-se a inclinac;ao da curva caracteristica
da maquina au a seu tempo de resposta dinamica (normalmente at raves do aumento de
indutancia em serie com a arco).
Uma dificuldade com esta forma de operac;ao e que a equilibria dinamico do sistema e
garantido par variac;oes na corrente de soldagem. que e uma das variaveis mais importantes
para determinar as caracteristicas do cordao. Em soldagem com corrente pulsada,
a estabilidade da transferencia de metal de adic;ao depende fortemente do valor da
corrente de pulso e sua durac;ao (Figura 6).

Figura 6
Relagao entre os parametros de pulso e a transferencia de metal:
(a) varias gotas por pulso, (b) uma gota por pulso. (c) uma gota para varios pulsos e
(d) transferencia globular. Op - corrente de pi co e tp - tempo de pico)

Assim, garantir que valores adequados para a corrente e a tempo de pulso sejam
mantidos durante a operac;ao de soldagem pode ser problematico para equipamentos
que fornecem corrente pulsada. mas tem controle eletronico convencional.

o desenvolvimento de novas fontes de energia controladas eletronicamente permitiu


uma revoluc;ao nos metodos de controle utilizados em soldagem. Esta revoluc;ao tem
sid a particularmente importante para a processo MIG/MAG pulsado, em que a selec;ao
de para metros de soldagem e complicada pela necessidade de se especificar para metros
extras ligados aestrutura do pulso para se garantir uma operac;ao estavel. Algumas das
ecnicas utilizadas au propostas para a controle do processo de soldagem MIG/MAG
serao apresentadas a seguir.

Esta forma de controle foi inicialmente desenvolvida no The Welding Institute (Ingla-
erra) na decada de 1960, para equipamentos de ajuste unico ("one-knob machine") para

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