PHA3305 | HIDRÁULICA GERAL II 2º semestre | 2023

AULA 02

Leis de conservação
TEOREMA DO TRANSPORTE DE REYNOLDS
CONSERVAÇÃO DE MASSA · EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE
CONSERVAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO · SEGUNDA LEI DE NEWTON
CONSERVAÇÃO DE ENERGIA · EQUAÇÃO DE BERNOULLI E EQUAÇÃO DA ENERGIA

Fábio Cunha Lofrano | fabio.lofrano@usp.br

Podalyro Amaral de Souza | podalyro@usp.br
LEIS DE CONSERVAÇÃO

Teorema do transporte de Reynolds

HIPÓTESE DE MEIO CONTÍNUO
PROPRIEDADES INTENSIVAS E EXTENSIVAS • DERIVADA MATERIAL
JACOBIANO • TEOREMA DE GREEN
DEDUÇÃO DO TEOREMA
HIPÓTESE DE MEIO CONTÍNUO

 A hipótese de meio contínuo abdica de modelar a estrutura molecular — logo, discreta — de um corpo
(isto é, de uma determinada quantidade de matéria, como é o caso de um fluido)
“Partícula” de fluido
Ponto 𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 |𝑃 ∈ 𝑉

Elemento diferencial de fluido

Volume elementar representativo

 Pensa-se um fluido como um corpo contínuo, totalmente preenchido, de modo que:

 Seja possível usar as ferramentas do cálculo diferencial para representá-lo analiticamente
 O valor de uma determinada propriedade intensiva se distribua continuamente em seu interior
 Lembrete óbvio: a distribuição uniforme é contínua!

CONTINUIDADE DE FLUIDO CONTINUIDADE DE FUNÇÃO

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TEOREMA DO TRANSPORTE DE REYNOLDS

 Sejam:
 𝑁 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 ≔ propriedade extensiva de um sistema *Propriedade extensiva: depende da extensão (massa, volume) da amostra
 𝑛 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 ≔ propriedade intensiva relacionada a 𝑁 *Propriedade intensiva: não depende da extensão da amostra

 𝜌 ≔ massa específica
 𝑉 ≔ volume de controle do sistema em um instante 𝑡
 𝑆 ≔ superfície de controle do sistema em um instante 𝑡
 𝐴⃗ ≔ área (orientada) da superfície de controle
 𝑣⃗ = 𝑣 𝑡 , 𝑣 𝑡 , 𝑣 𝑡 ≔ velocidade local no instante 𝑡

 Então:

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DERIVADA MATERIAL (OU SUBSTANCIAL/SUBSTANTIVA)

 É a taxa (de variação temporal) de uma grandeza física (extensiva) de um sistema sujeito a um campo
de velocidades dependente de tempo e espaço
 Serve para descrever a taxa de uma propriedade do fluido enquanto o fluido se desloca
 Caso contrário, a derivada seria tomada com relação às coordenadas “fixas”, inicialmente ocupadas pelo fluido
 É como se “colássemos” o sistema de coordenadas ao fluido (referencial móvel)

 A derivada material permite a mudança entre descrições eulerianas e lagrangeanas do sistema

 “Ponto de vista do guarda de trânsito vs. ponto de vista do motorista”

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O QUE DESEJAMOS?

 Sejam:
 𝑁 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 ≔ propriedade extensiva de um sistema
 𝑛 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 ≔ propriedade intensiva relacionada a 𝑁
 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 ≔ massa específica

 Sabemos que:
 Fazendo 𝑓 = 𝜌𝑛, então: 𝑁 = ∫ 𝑓 𝑑𝑉
 Essa equação relaciona 𝑁 e 𝑛 quando o corpo não muda de forma ao longo do tempo (volume de controle fixo)…

 Desejamos saber como varia uma propriedade extensiva de um sistema segundo a variação da
correspondente propriedade intensiva em um volume de controle, isto é:

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MUDANÇA DE COORDENADAS

 Em inglês, significa “transladar” ou “traduzir”

 Em certo sentido, mudar (transladar) um sistema de coordenadas é traduzi-lo a outro referencial…
 …”

𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥 𝑟, 𝜃 , 𝑦 𝑟, 𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑟 𝜕𝜃
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JACOBIANO

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…E SE O SISTEMAS DE COORDENADAS FOSSE SOLIDÁRIO AO VOLUME DE CONTROLE?

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TEOREMA DO TRANSPORTE DE REYNOLDS: DEDUÇÃO

Como 𝑑𝑉 = 𝐽𝑑𝑉 :

Regra do produto:

Da definição de derivada material: = + 𝑣⃗ ∇𝐽 = 𝐽 ∇ 𝑣⃗ :

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TEOREMA DO TRANSPORTE DE REYNOLDS: DEDUÇÃO

Como 𝑑𝑉 = 𝐽𝑑𝑉 :

Por definição, = + 𝑣⃗ ∇ 𝑓:

Como ∇ 𝑓𝑣⃗ = 𝑣⃗ ∇ 𝑓 + 𝑓∇ 𝑣⃗ :

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TEOREMA DE GREEN

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TEOREMA DO TRANSPORTE DE REYNOLDS: DEDUÇÃO

Pelo Teorema de Green, ∫ ∇ 𝑓𝑣⃗ 𝑑𝑉 = ∫ 𝑓𝑣⃗ 𝑑𝐴⃗:

Substituindo de volta 𝑓 = 𝜌𝑛 :

Esta é a forma clássica de apresentação do Teorema do transporte de Reynolds

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LEIS DE CONSERVAÇÃO

Conservação de massa
HISTÓRICO

 Mikhail Lomonosov (1760)

 Reproduz os experimentos de Robert
Boyle, mas não chega aos mesmos
resultados
 Refuta a “teoria do flogisto”
 Foi o primeiro cientista russo a
alcançar projeção mundial
—Aleksandr Púchkin

 Antoine Lavoisier (1774)

 “Pai” da química moderna
 Identificou e batizou o oxigênio e o hidrogênio
 Ajudou na construção do sistema métrico
 Elaborou a primeira lista de elementos químicos
 Formula a lei da conservação de massa independentemente
 “Em uma reação química feita em recipiente fechado, a soma das massas dos
reagentes é igual à soma das massas dos produtos.”

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FORMA INTEGRAL DO PRINCÍPIO DA CONSERVAÇÃO DE MASSA

 Para massa do sistema:

 Propriedade intensiva associada:

 Volume e superfície de controle:

 Aplicando-se o Teorema do Transporte de Reynolds:

Forma integral do Princípio da Conservação de Massa

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FORMA DIFERENCIAL DO PRINCÍPIO DA CONSERVAÇÃO DE MASSA

 A forma diferencial do Princípio da Conservação de Massa pode ser obtida transformando-se a integral de
área em integral de volume, usando-se o Teorema de Green:

 Logo:

Forma diferencial do Princípio da Conservação de Massa

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HIPÓTESE DE INCOMPRESSIBILIDADE

 Mas :

Forma diferencial alternativa do

Princípio da Conservação de Massa

 Se um fluido é incompressível:
 Obrigatoriamente,
 Portanto, a condição de incompressibilidade se reduz a:

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LEI DA CONSERVAÇÃO DE MASSA E EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE

 Forma integral:

 Hipóteses:
 Escoamento permanente
 Fluido incompressível

𝜌 𝑈 −𝐴 +𝜌 𝑈 +𝐴 =0 𝑦

𝑥
𝜌 −𝑈 𝐴 + 𝑈 𝐴 =0

𝑈 𝐴 =𝑈 𝐴

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EXEMPLO 1

 Um escoamento permanente em conduto forçado de seção circular com diâmetro de 800 mm e

velocidade média de 1,5 m/s passa por uma transição que reduz o diâmetro da tubulação para
400 mm. Calcule a velocidade média do fluxo após a transição.

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LEIS DE CONSERVAÇÃO

Conservação da quantidade de movimento

AS TRÊS LEIS DE NEWTON

 Lei I: Todo corpo continua em seu estado de

repouso ou de movimento uniforme em uma
linha reta, a menos que seja forçado a mudar
aquele estado por forças aplicadas sobre ele.

 Lei II: A mudança de movimento é proporcional à

força motora imprimida, e é produzida na direção
de linha reta na qual aquela força é aplicada.

 Lei III: A toda ação há sempre uma reação oposta

e de igual intensidade: as ações mútuas de dois
corpos um sobre o outro são sempre iguais e
dirigidas em sentidos opostos.

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FORMA INTEGRAL DA LEI DA CONSERVAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO
 Quantidade de movimento: 𝓅⃗ = 𝑚𝑣⃗
 Uma partícula fluida de massa 𝜌𝑑𝑉 apresenta uma quantidade de movimento 𝑑𝓅⃗ = 𝑣⃗ 𝜌𝑑𝑉
 Para um sistema constituído de partículas fluidas, a quantidade de movimento total é: 𝓅⃗ =∫ 𝑑𝓅⃗ = ∫ 𝑣⃗ 𝜌𝑑𝑉

 Aplicando o resultado à segunda lei de Newton:

𝐷𝓅⃗
= 𝐹⃗ , = 𝐹⃗ ,
𝐷𝑡
*Quando o volume de controle coincide com o sistema

 Propriedade extensiva: 𝑁 ≡ 𝓅⃗
𝓅⃗ 𝓅⃗
 Propriedade intensiva asssociada: = = 𝑣⃗𝜌 ⇒ 𝑛 = 𝑣⃗

 Pelo teorema do transporte de Reynolds:

𝐷𝓅⃗ 𝜕
= 𝑣⃗𝜌 𝑑𝑉 + 𝑣⃗𝜌 𝑣⃗ 𝑑𝐴⃗
𝐷𝑡 𝜕𝑡

 Portanto:
𝜕
𝐹⃗ , = 𝑣⃗𝜌 𝑑𝑉 + 𝑣⃗𝜌 𝑣⃗ 𝑑𝐴⃗
𝜕𝑡

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EQUAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO (MOMENTO LINEAR)

 Forma integral da Lei da Conservação da Quantidade de

Movimento:

 Forças externas:
 Forças de campo (e.g. peso): ∑ 𝐹⃗
 Forças de superfície/contato (e.g. forças de pressão):∑ 𝐹⃗

 Em regime permanente:

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EQUAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR

 Em regime permanente:

 Em termos médios, para fluidos incompressíveis:

 Forças externas (no diagrama ao lado):

 Somente peso

𝐹⃗ = 𝜌𝑉 𝑔⃗

 Somente forças de pressão

𝐹⃗ = −𝑝 𝐴 𝑛 + −𝑝 𝐴 𝑛

 Variação da quantidade de movimento:

𝑣⃑ 𝜌 𝑣⃑ · 𝑑𝐴⃑ = 𝛽 𝜌𝑈 𝑄𝑛 + 𝛽 𝜌𝑈 𝑄𝑛
*𝛽 ≔ coeficiente de Boussinesq

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COEFICIENTE DE BOUSSINESQ (CORREÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO)

 “Aceleração” é mudança do vetor velocidade!

 Alteração do perfil de velocidades
 Mudança de direção das velocidades pontuais ⇒ aceleração!
 Aceleração ⇔ Força (é necessário considerá-la)

 Quantidade de movimento a partir das partículas do fluido:

 Quantidade de movimento na seção de escoamento plenamente desenvolvido:

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APLICAÇÕES

Estrangulamento

Esforços em curvas

Deflexão de jato

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EXEMPLO 2

 A água que sai de um bocal estacionário atinge uma placa plana, conforme a figura. A água deixa o
bocal, cujo diâmetro de saída é 10 cm, com velocidade de 10 m/s. Supondo-se que a placa é vertical e
que a água incide de modo normal à placa, fluindo ao longo desta, determine a força horizontal sobre a
placa.

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EXEMPLO 2

 A água que sai de um bocal estacionário atinge uma placa plana, conforme a figura. A água deixa o
bocal, cujo diâmetro de saída é 10 cm, com velocidade de 10 m/s. Supondo-se que a placa é vertical e
que a água incide de modo normal à placa, fluindo ao longo desta, determine a força horizontal sobre a
placa. 𝐹⃗ + 𝐹⃗ + 𝑹 = 𝑣⃑ 𝜌 𝑣⃑ · 𝑑𝐴⃑ 𝐹 = − 𝜌𝑉 𝑔 𝚥̂
𝐹 =0

𝐹⃗ = −𝑝 𝐴 𝑛 + −𝑝 𝐴 𝑛 𝐹 = 0 + −𝑝 𝐴 −𝚥̂ + −𝑝 𝐴 𝚥̂ =0
𝐹 = 𝑝 𝐴 𝚤̂ + 0 = 0
*𝑝 = 𝑝 = 0 em escala efetiva

𝑣⃑ 𝜌 𝑣⃑ · 𝑑𝐴⃑ = 𝛽 𝜌𝑈 𝑄𝑛 + 𝛽 𝜌𝑈 𝑄𝑛
*escoamento turbulento: 𝛽 → 1

𝑣⃑ 𝜌 𝑣⃑ · 𝑑𝐴⃑ = −𝜌 𝑄 𝑈 𝚤̂ + 𝜌 𝑄 𝑈 (−𝚥̂) + 𝜌 𝑄 𝑈 𝚥̂ = −𝜌 𝑄 𝑈 𝚤̂

𝑅 =0
𝜋𝐷 𝜋 0,1
𝑅 = −𝜌 𝑄 𝑈 = −𝜌𝑈 𝐴 = −𝜌𝑈 = −1.000 10
4 4

∴ 𝑅 = −785,4 𝑁

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LEIS DE CONSERVAÇÃO

Conservação de energia
LEIS FUNDAMENTAIS DA TERMODINÂMICA

 : equilíbrio térmico
 “Todos os corpos em contato térmico trocam calor entre si até que atinjam a condição de equilíbrio térmico.”

 : conservação de energia
 “A variação da energia interna de um sistema termodinâmico é medida pela diferença entre a quantidade de
calor por ele absorvido e a quantidade de trabalho por ele, ou sobre ele, realizado.”

 : entropia crescente de um sistema isolado

 “A quantidade de entropia de qualquer sistema isolado termodinamicamente tende a incrementar-se com o
tempo, até alcançar um valor máximo.”

 : zero absoluto de temperatura

 “A variação de entropia de qualquer transformação física ou química tende a zero quando a temperatura tende
a zero, admitindo-se que todas as substâncias envolvidas estejam ordenadas perfeitamente.”

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LEI DA CONSERVAÇÃO DE ENERGIA E EQUAÇÃO DE ENERGIA

 Propriedade extensiva:
 Propriedade intensiva associada:

 Primeira lei da termodinâmica (“conservação da energia”)

𝒬 ≔ calor
𝒲 ≔ trabalho

 Pelo teorema do transporte de Reynolds:

 Logo:

 Para regime permanente e sem potência de máquina (somente trabalho realizado pela variação de
pressão):

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LEI DA CONSERVAÇÃO DE ENERGIA E EQUAÇÃO DE ENERGIA

 A energia total por unidade de massa, , é dada por: , portanto:

 Caso sejam uniformes em toda a superfície de controle, em termos médios:

 Admitindo-se escoamento incompressível e a equação da continuidade:

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LEI DA CONSERVAÇÃO DE ENERGIA E EQUAÇÃO DE ENERGIA

 Dividindo os dois lados da equação por :

𝓆 ≔ transferência de calor para dentro do VC por unidade de massa

𝓆
 Chamemos de “perda”. Temos:

𝑢 −𝑢 −𝓆
>0
𝑔

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ENERGIA E CARGA HIDRÁULICA

(hydraulic head)

 Energia cinética: = = =

 Energia potencial gravitacional: = =𝑧

 Energia (potencial) de pressão: = = = =

Termo
Carga cinético
piezométrica

 Carga total:
 𝛼 ≔ coeficiente de Coriolis

 Equação de Bernoulli:
 Nos problemas reais: (perda de carga)

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COEFICIENTE DE CORIOLIS (CORREÇÃO DA ENERGIA CINÉTICA)

 Se o perfil de velocidades não é uniforme, há gradiente de velocidade.

 A energia cinética está sendo totalmente empregada na translação do fluido?

 Energia cinética a partir das partículas do fluido:

 Energia cinética na seção de escoamento ideal (uniforme):

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EXEMPLO 3

 Um tubo de 150 mm de diâmetro e 6 m de comprimento é conectado a um reservatório de grandes

dimensões, no qual o nível d’água pode ser considerado constante. O reservatório é aberto à atmosfera
e está cheio até uma altura de 3 m. Na extremidade de jusante existe uma válvula que controla a
descarga. Desprezando todas as perdas de carga, determine a vazão na saída do tubo quando a
válvula for aberta e a água escoar para a atmosfera.

𝑈
𝑧 +0+0 = 0+0+ +0
2𝑔

 Velocidade na seção 0 do reservatório 𝑈 = 2𝑔𝑧 = 7,67 𝑚/𝑠

de grandes dimensões é nula: =0
𝜋𝐷
∴𝑄=𝑈 = 0,136 𝑚 /𝑠
 Pressão atmosférica (efetiva): = =0 4

 Plano horizontal de referência arbitrado: 𝑧 = 0; 𝑧 = 3 𝑚

 Hipótese adotada no enunciado: 𝛥𝐻 =0

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LEIS DE CONSERVAÇÃO

Uma breve digressão filosófica…

LEIS DE CONSERVAÇÃO PHA3305 | HIDRÁULICA GERAL II
O QUE É SIMETRIA?

 Simetria é a preservação de uma propriedade de um dado ente após este sofrer alguma transformação
 Exemplo: simetria bilateral
 Propriedade: distância de todos os pontos de uma figura até o eixo de simetria
 Transformação: reflexão da figura em torno do eixo de simetria
 Caso os “novos” pontos apresentem as mesmas distância até o eixo que seus homólogos apresentavam, diz-se
que há simetria (a propriedade em questão foi preservada)
 Mas existem outras simetrias outras transformações em torno de outros “eixos”

 Simetria de translação no espaço Conservação de momento linear

 Simetria de rotação no espaço Conservação de momento angular

 Simetria de “translação” no tempo Conservação de energia

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TEOREMA DE NOETHER

 O teorema de Noether demonstra que toda

simetria está associada a uma lei de conservação
— e vice-versa.

 As leis de conservação não são meramente

arbitrárias! Elas expressam crenças muito mais
profundas (metafísicas) sobre o cosmos…

 A conservação de energia não está atrelada a uma

observação empírica de que a energia se conserva,
mas à crença (metafísica) de que as leis da física que
valem hoje são as mesmas que valiam ontem.

 A conservação da quantidade de movimento não

está atrelada a uma observação empírica de que a
quantidade de momento se conserva, mas à crença
(metafísica) de que as leis da física que valem aqui
são as mesmas que valem em qualquer lugar.
— Albert Einstein (1935)

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NA PRÓXIMA AULA…
Resistência ao escoamento
PERDA DE CARGA NOS ESCOAMENTOS EM CONDUTO FORÇADO
EQUAÇÃO DE DARCY-WEISBACH (FÓRMULA UNIVERSAL DA PERDA DE CARGA)
FÓRMULAS EMPÍRICAS EM CONDUTOS FORÇADOS

Fábio Cunha Lofrano | fabio.lofrano@usp.br

Podalyro Amaral de Souza | podalyro@usp.br