Comandos Hidráulicos e

Pneumáticos
Introdução

Jaqueline Mendes Queiroz

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Ementa - Pneumática
1. Apresentação, Introdução sistemas hidráulicos e pneumáticos (vídeos aplicação)

2. "Comportamento do Ar Comprimido- Desenvolvimento da técnica do ar comprimido-

Produção do ar comprimido, compressores- Distribuição e preparação do ar- Elementos
pneumáticos de trabalho"

3. Válvulas pneumáticas, simbologias e normas de representação

4. Atuadores pneumáticos

5. "Circuitos pneumáticos básicos- Cadeia de comandos- Designação dos elementos-

Representação dos elementos- Possibilidade de representação dos movimentos-
Possibilidade de anulação de sinais"

6. Circuitos com e sem conflito

7. Circuito passo a passo

8. Circuito em cascata

9. Introdução a sistemas eletropneumáticos

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Ementa - Hidráulica
1. Introdução a hidráulica, propriedades e classificação do óleo
(vídeo aplicação)

2. Componentes do sistema, válvulas hidráulicas, atuadores

3. "Circuitos hidráulicos- Componentes do circuito-

Simbologia dos componentes - Análise dos componentes"

4. Projeto de circuito hidráulico (com aplicação)

5. Projeto de circuito hidráulico (com aplicação)

6. Introdução a sistemas eletrohidráulicos

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Referências Bibliográfica
Bibliografia Básica

FIALHO, A B. Automação pneumática projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 7. São Paulo:

Erica, 2011. ISBN 9788536505176.

FIALHO, A. B. Automação pneumática projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 6. ed. São

Paulo Érica, 2011. ISBN 9788536505176. [E-book].

PRUDENTE, F. Automação industrial pneumática: teoria e aplicações. Rio de Janeiro: LTC, 2013. ISBN
9788521621201.

Bibliografia Complementar

BONACORSO, N. G.; NOLL, V. Automação eletropneumática. 12. ed. São Paulo: Érica, 2013. ISBN
9788571944251.

SCHRADER BELLOWS INDÚSTRIA E COMÉRCIO. Cilindros pneumáticos e componentes para máquinas

de produção. Belo Horizonte: Schrader Bellows.

VÁLVULAS SCHRADER DO BRASIL Centro Didático de Automatização. Princípios básicos; produção;

distribuição e condicionamento do ar comprimido. S.l.: Schrader & Bellows.

LINSINGEN, I. Fundamentos de sistemas hidráulicos. Florianápolis: UFSC, 2001. ISBN 8532802028.

NEGRI, V. J. Introdução ao Sistemas para Automação e Controle Industrial. Florianópolis. 2004.

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Cronograma

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Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Conceitos básicos

 Hidráulica:
O termo hidráulica deriva
da raiz grega hidro que significa água.
Hoje, entende-se por hidráulica a
transmissão, controle de forças e
movimentos por meio de fluidos
líquidos (óleos minerais e sintéticos)
ou a ciência que estuda os fluidos em
escoamento e sob pressão e divide-
se
em duas:
 Hidrostática: estuda os fluidos
sob pressão.
 Hidrodinâmica: estuda os
fluidos em escoamento.
 Pneumática:
Dos antigos gregos provém a
expressão pneuma,
que significa fôlego, vento
e, filosoficamente, a alma.
Derivando da palavra pneuma,
surgiu, entre outros, o
conceito de “pneumática”:
A matéria dos movimentos
dos gases e fenômenos dos
gases.
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Características dos Sistemas
Hidráulico Pneumático
✓ Dimensões reduzidas e ✓ Facilidade de obtenção e
pequeno peso com relação armazenamento.
à potência instalada; ✓ Proteção natural contra
explosão;
✓ Sensível à influências
✓ Insensível contra influências
externas como altas e externas como altas e baixas
baixas temperaturas; temperaturas (ambientes
✓ Acionamentos, ao serem hostis);
sobrecarregados, ✓ Acionamentos podem ser
simplesmente param; sobrecarregados até a parada.
✓ Transformação da energia,
✓ Transformação da energia, tanto em movimento linear
tanto em movimento linear, como rotativo;
como rotativo;
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Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Características dos Sistemas
Hidráulico Pneumático
✓ Energia pode ser transmitida por
✓ Velocidade e força grandes distâncias;
facilmente controlados ✓ Manutenção simples dos
com alta precisão; componentes devido às
construções simples;
✓ Energia hidráulica não
✓ Grande confiabilidade, segurança
deve ser transmitida por
de operação e durabilidade de
grandes distâncias; acionamentos e componentes de
✓ Difícil manutenção dos comando;
componentes devido a ✓ Necessidade de preparação do ar;
sua precisão, dimensão e ✓ Perdas por vazamento reduzem a
peso; eficiência econômica.
✓ Poluição sonora ao escapar.
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 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Comparação entre sistemas

Tabela 1:Comparação da tecnologia de acionamento para os sistemas elétrico,hidráulico e pneumático Fonte:Nelli

Silva,2002.
 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Comparação entre sistemas

Tabela 1:Comparação da tecnologia de acionamento para os sistemas elétrico,hidráulico e pneumático Fonte:Nelli

Silva,2002.
 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Áreas de aplicação

Máquinas para Construção Civil Indústria Alimentícia

Robótica
Engenharia Médica
Mineração
Manufatura Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Indústria Indústria Madeireira

Automobilística
Indústria Têxtil Construção de navios e
Indústria do plástico
tecnologia de embarcações
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Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Grandezas físicas: Pressão e Vazão

Pressão
É o resultado da ação de uma força Pressão relativa(manométrica):é a
agindo sobre uma determinada área. pressão registrada no manômetro.

P=F/A
Pressão absoluta: A pressão absoluta é
P=Pressão F=Força A=Área a soma da pressão manométrica com a
pressão atmosférica.
Tipos:
Pressão atmosférica:As camadas de ar
exercem uma força (peso) sobre a
superfície da Terra.A pressão resultante
desta força é denominada pressão
atmosférica, que varia com a
altitude,pois em grandes alturas, a
massa de ar é menor que ao nível do
mar.
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Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Grandezas físicas: Pressão e Vazão-continuação

Unidades de Pressão: Classificação de sistemas de

pressãobar Pressão
➢Atm: Atmosferas
0 a 14 bar Baixa Pressão
➢Kgf/cm2 : Quilograma força por 14 a 35 bar Média Pressão
centímetro quadrado. 35 a 84 bar Média Alta Pressão
➢Bar:Báreas 84 a 210 bar Alta Pressão
Acima de 210 Extra Alta Pressão
➢PSI:Pounds per square inches- libra Tabela 2:Classificação dos sistemas quanto a pressão.
por polegada quadrada (lb/pol2 Fonte:Racine (1987)
).(Sistema inglês).

➢Pa:N/m2 :Newton por metro

quadrado (Sistema Internacional)
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Grandezas físicas: Pressão e Vazão-continuação

Vazão Unidade Símbolo

Litros por segundo L/s
É o volume deslocado em função do
Litros por minuto L/min
tempo
Metros cúbicos m3/s
por segundo
Q=V/t
Metros cúbicos m3/min
Q=Vazão V=Volume t=Tempo por minuto
Metros cúbicos m3/h
por hora
A norma Brasileira (NBR10138) da
ABHP(Associação brasileira de Hidráulica Pés cúbicos por ft3/min (cfm)
minuto
e Pneumática) utiliza as unidades do ( cubic meters
SI.No entanto o uso de outras unidades feet for minutes)
é comum. Tabela 2: unidades de vazão para Pneumática.
Fonte: Senai/Sc 100p.(p.15)
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Princípios Básicos

Princípio de Pascal
➢ Blaise Pascal, em 1648, enunciou a
Princípio da multiplicação da
lei que rege os princípio hidráulicos energia
e pneumáticos: A pressão exercida
em um ponto qualquer de um
fluido estático é a mesma em todas
as direções e exerce forças iguais,
em áreas iguais, sempre
perpendiculares à superfície do
recipiente.

Figura 2:Princípio da multiplicação da energia

Figura 1:Princípio de Pascal. Fonte:Racine (1987,p.14).
Fonte:Uggione (2002,p.11).
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Comparação entre sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Hidráulico Pneumático

➢Fluido:Óleo ➢Fluido:Ar

➢Estado:Líquido ➢Estado:Gasoso

➢Circuito:Fechado ➢Circuito:Aberto

➢Trabalha com altas ➢Trabalha com baixa

pressões e baixa pressão e alta
velocidade velocidade

Custo de Energia:
Elétrica<Pneumática<Hidráulica
 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Características dos fluidos de trabalho
Pneumático-Ar

➢Quantidade: Ilimitada. ➢Velocidade:É muito veloz e permite

➢Transporte:Facilmente
transportável, sem preocupação com
retorno.
➢Armazenamento:Em
reservatórios.O compressor não
precisa estar o tempo todo em
funcionamento.
➢Temperatura: Insensível as
oscilações de temperatura.
➢Segurança:Não há risco de
explosão ou de incêndio.
➢Limpeza:É limpo.em caso de
vazamento não polui
➢Construção:simples,o que gera
custo vantajoso.
alcançar altas velocidades de
trabalho.
➢Regulagem:Reguláveis em escala.
➢Seguro contra sobrecarga:Os
elementos e ferramentas são
carregáveis até a parada
final,portanto, seguros contra
sobrecarga.
➢Preparação:Requer retirada e
impurezas e umidade.
➢Compressibilidade:Não é possível
manter uniforme e constante as
velocidades dos pistões mediante o
ar comprimido.
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Características dos fluidos de trabalho
Hidráulico-Óleo
➢ Quantidade:limitada de origem
mineral ou sintética e alto custo.
➢ Transporte:Devido a viscosidade não
é de fácil transporte.Há preocupação
com retorno.
➢ Armazenamento:A bomba que
garante a vazão de óleo no sistema
têm de estar ligada todo o tempo.
➢ Temperatura:Sensível a variações.
➢ Segurança:Existe risco de explosão,
se ultrapassado o limite máximo e
temperatura.
➢ Limpeza:É poluente.
➢ Construção:Construção complexa,
alto custo.
➢Velocidade:Devido a viscosidade não
é veloz.
➢Regulagem:As velocidades e forças
dos elementos são reguláveis em escala
com precisão.
➢Seguro contra sobrecarga:Há a
necessidade de controle da pressão
máxima de trabalho.
➢Preparação:Para sistemas
convencionais o óleo já vem
pronto.Para servo sistemas há a
necessidade de filtragem prévia.
➢Compressibilidade:é possível manter
as velocidades dos atuadores
constantes.
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Exercícios Propostos
1-Quais os critérios devem ser considerados na escolha entre um
acionamento hidráulico, pneumático ou hidropneumático.

2- Pesquise e apresente aplicações hidráulicas, pneumáticas ou

hidropneumáticas em uma ou mais áreas apresentadas nos slides.