Instituto Federal do Paraná de onda de saída correspondente a essa referência verifica-se que essa saída está

Campus Telêmaco Borba

Técnico em Automação Industrial
Microcontroladores e Microprocessadores - Lista de Exercícios 2
1. Na figura abaixo, aponte quais são as formas de ondas da referências, a
portadora e as saídas PWM. Também aponte qual saída corresponde a qual
referência.
a maior parte do tempo em 5 V. O problema está na segunda razão cíclica. Quando
olhamos para a forma de onda de saída correspondente, verificamos que essa saída
está mais da metade do tempo em 5 V o que não está de acordo com o resultado
que obtivemos que é menor do que 0,5(50%). Uma maneira de apresentar o
resultado correto é fazer 1-0,4286 que resulta em 0,5714

Resposta: 0,857 e 0,5714. (Devem-se apresentar os calculo na prova, mas a

65535 explicação é opcional)
Referen
56173
cia
2. Considerando as formas de onda de exercício 1, aponte qual é a configuração
do registrador TCCR1A. Lembre que WGM11 e WGM10 são iguais a 1 para o modo
28086 Fast PWM. Além disso, considerando que o divisor de frequência do módulo PWM
Referen
Portadora é 1 e que a frequência geral do microcontrolador é 20 MHz, calcule a frequência
cia
com que este PWM está operando.

Explicação: Para iniciar a solução deste problema, precisamos primeiro

estipular quem é a referência A e quem é a referência B. Estipularemos aqui que
Saída
5V 56173 é a referência A e 28086 é a referência B.

Em seguida, devemos verificar qual é o comportamento de cada saída.

Resposta: A saída A seta no estouro e zera na comparação. O que

corresponde a uma configuração 10 segundo a ultima tabela do formulário. A saída
Saída B zera no estouro e seta na comparação, o que corresponde a uma configuração
5V 11 segundo a última tabela do formulário. Aí já descobirmos a configuração dos bits
7, 6 ,5 e 4 do registrador TCCR1A. Como o terceiro canal não foi usado, não importa
a configuração dos bits 2 e 3, mas 00 é o recomendado. Os bits 0 e 1, conforme
enunciado, são iguais a 1. Isso resulta que TCCR1A é igual a 10110011.

Explicação: O principal para descobrir o qual referência se refere a qual A frequência, como o enunciado disse que o divisor de clock é igual a 1,
saída é verificar os momentos em que a referência é igual a portadora. Nesse fica, 20Mhz/1/65535 = 305,18Hz
momento a saída correspondente tem que mudar de estado e é isso que foi feito
acima nas linhas tracejadas.
3. Explique 3 aplicações comuns de PWM.
Aqui, poderia ser perguntado também qual é a razão cíclica dos canais. Para
isso, inicialmente deveria se dividir as referência por 65535 o que resultaria em Em geral, PWMs são utilizados para acionar conversores chaveados(inversores,
conversores CC-CC, conversores CA-CA, etc...) que, por sua vez, vão acionar
0,857 e 0,4286. A primeira razão cíclica faz sentido já que, ao olharmos na forma
cargas. Os conversores não são por si só aplicações finais. As aplicações poderiam
ser: 255

- Acionamento de motores CA através de inversores. OCR2B

- ConversãoPainéis fotovoltaicos utilizando diretamente um inversor ou um
conversor CC-CC mais um inversor.
OCR2A
- Motores de corrente contínua através de um conversor CA.

- Geração de referência para sistemas de controle.

- Controle de Luminosidade de leds. 5V

- etc

4. Dada a configuração do PWM, a portadora e as referências apresentadas abaixo,

trace as saídas PWM dos canais correspondentes.

TCCR2A = B10110011; 5V

TCCR2B = B00000111;

Explicação: A primeira coisa que devesse avaliar novamente é se os canais setam

no estouro e zeram na comparação ou vice-versa. Isso deve ser visto nos 4 bits
mais a esquerda do registrador TCCR2A.
Resposta: O canal A está configurado com 10, que segundo a última tabela do
formulário, zera quando compara e seta quando estoura.
O canal B está configurado com 11, que segundo a última tabela do formulário seta
quando compara e zera quando estoura.
A partir dessas informações é possível desenhar o gráfico apresentado a seguir.
5. A partir do exercício 4, meça os sinais e calcule a razão cíclica aproximada das
duas saída PWM. Dica: Razão cíclica é dada pela divisão do tempo ligado pelo
período.
Explicação: Para isso é necessário usar uma régua para medir o tempo que os
sinais de saída ficam ligados e o tempo do período. Obviamente não estaremos
medindo o tempo, mas sim uma medida correspondente em centímetro e o que nos
importa é a relação dos dois valores. (As medidas abaixo foram feitas no
computador e podem não corresponder a medição feita no papel, tendo em vista
que a impressão pode mudar o tamanho da figura. Mas a resposta final não deve
ser muito diferente.)

Resposta: Período=3,45 cm. Tempo ligado canal A:0,75cm. Tempo ligado canal
B:0,95cm

Razão cíclica A: 0,75/3,45 = 0,217 Razão cíclica B: 0,95/3,45 = 0,275

6. Ainda em relação ao exercício 4, considerando que o clock geral do
microcontrolador é 16 MHz, calcule a frequência deste PWM.

Explicação: Inicialmente devemos identificar se há um divisor de frequência. Isso

é visto nos bits 0, 1 e 2 do registrador TCCR2B, que são 111. Segundo a penúltima
tabela do formulário, essa configuração trabalha com um divisor de 1024 na
frequência.

Resposta: 16MHz/1024/255 = 61,27Hz (Dividiu-se por 255 pois esse módulo tem
um contador de 8 bits, se fosse o módulo um, cujo contador é de 16 bits, dividir-se-
ia por 65535.

7. Explique o que é referência do PWM e portadora. Apresente dois formatos de

portadora e aponta qual foi usado nas aulas práticas de microcontroladores.

Portadora é um sinal de alta frequência que comanda a frequência do sinal PWM

Sinal de referência é um sinal fixo ou de baixa frequência que comanda a razão

cíclica do PWM.

As principais formas de portadora são triangular e dente de serra. Elas ainda podem
ser centradas em 0, só positiva ou só negativa. A portadora dente de serra pode ser
subindo ou descendo. A utilizada em sala de aula foi a dente de serra subindo só
positiva. Seguem as figuras abaixo como exemplo:
Formulário:

Módulo 1, o contador é de 16 bits e módulo 2 o contador é de 8 bits.

216 = 65535. 28 = 256