CCE1014 Aula03

PESQUISA OPERACIONAL II
MINIMIZAÇÃO DE REDES:
ALGORITMO DE KRUSKAL
Prof. Dr. Daniel Caetano

2019 - 1
Objetivos
• Compreender em que situações o algoritmo
de Prim não é o mais adequado
• Aprender a determinar árvores geradoras
mínimas para esses casos!
• Atividade Aula 3 – SAVA!

Material de Estudo
Material Acesso ao Material

Apresentação http://www.caetano.eng.br/
(Pesquisa Operacional II – Aula 3)
Minha Biblioteca Introdução à Pesquisa Operacional
(Hillier/Lieberman), Cap. 9, Seção 9.4
Recursos na Web https://www.ime.usp.br/~pf/algoritmos_para_grafos
/index.html#mst
RETOMANDO:
ÁRVORES GERADORAS DE
CUSTO MÍNIMO
O que é Árvore Geradora Mínima?
• É uma árvore (sub-grafo onde não há ciclos)
• Que preserva todos os nós originais
• Cuja soma dos arcos tem valor mínimo
12
5 2 5 12 5 2 5
1 2 10 5 6 1 2 5 6
7 3 4 8 3 4 8
8 8
Algoritmo de Prim “Simplificado”
1. Escolher o nó ligado ao menor arco e colocar na
árvore destino
2. A partir de um dos nós presentes na árvore
destino, escolher o nó mais próximo no grafo
origem – e que não esteja no destino – e colocar
ele e o arco que ligam os nós na árvore destino
3. Repita até que todos os nós estejam na árvore
destino
• “Escolhe um nó inicial e vai crescendo a árvore

geradora pelas distâncias mais curtas, até que
todos os nós estejam na árvore geradora”
LIMITAÇÕES DO
ALGORITMO DE PRIM
Limitação Computacional (Prim)
• Complexidade Computacional
– O quanto o tempo de processamento cresce em
função do crescimento do “tamanho” do
problema
• Complexidade do algoritmo de Prim
𝐶 = 𝑂(𝑣 2 )
Vértices Propoção de Tempo
10 100 milissegundos
100 10 segundos
1.000 17 minutos
10.000 28 horas
100.000 116 dias
Limitação Prática (Prim)
• Prim só funciona em grafos conexos
– Todos os pontos precisam estar interligados no
grafo original
• Embora não seja nosso foco, em alguns casos
pode-se querer encontrar várias árvores
mínimas simultaneamente
• Em ambos os casos, a solução pode ser o

algoritmo de Kruskal
O ALGORITMO DE KRUSKAL
Algoritmo de Kuskal
• O algoritmo de Kruskal é como se segue:
1. No grafo original O, escolha o arco L de menor
custo que ainda não esteja na árvore destino D
e nem feche um ciclo na mesma
2. Transfira o arco L e os vértices A e B de seus
extremos para a árvore destino D
3. Se ainda há nós em O que não estão em D, ou
há nós desconectados em D, volte ao passo 1.
Aplicando o Algoritmo de Kuskal
custo “seguro”
12
5 2 5 12
10
O 1 2 5 6
7 3 4 8
8
D
custo “seguro”
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5 2 5 12
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
8
D
12
5 2 5 12
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
8
D
12
5 2 5 12
10
O 1 2 5 6
7 3 4 8
8
D 2
3
3. Se ainda há nós em O que não estão em D, ou há
nós desconectados em D, volte ao passo 1.
12
5 2 5 12
10
O 1 2 5 6
7 3 4 8
8
D 2
3
custo “seguro”
12
5 2 5 12
10
O 1 2 5 6
7 3 4 8
8
D 2
3
custo “seguro”
12
5 2 5 12
10
O 1 2 5 6
7 3 4 8
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D 2
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12
5 2 5 12
10
O 1 2 5 6
7 3 4 8
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D 2
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5 2 5 12
10
O 1 2 5 6
7 3 4 8
8
2 5
D 2 5
3 4
12
5 2 5 12
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
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D 2 5
3 4
custo “seguro”
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5 2 5 12
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
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2 5
D 2 5
3 4
custo “seguro”
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5 2 5 12
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
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D 2 5
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custo “seguro”
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5 2 5 12
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
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custo “seguro”
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O 1 2 5 6
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custo “seguro”
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O 1 2 5 6
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custo “seguro”
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5 2 5 12
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
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D 1 2 5
3 4
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
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D 1 2 5
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D 1 2 5 6
3 4 8
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D 1 2 5 6
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custo “seguro”
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
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D 1 2 5 6
3 4 8
custo “seguro”
12
5 2 5 12
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
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D 1 2 5 6
3 4 8
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
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D 1 2 5 6
3 4 8
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
8
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D 1 2 5 6
3 4 8
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O 1 2 5 6
7 3 4 8
8
5 2 5
D 1 2 5 6
3 4 8
8
QUANDO USAR PRIM E
QUANDO USAR KRUSKAL
Comparando Prim x Kruskal
• Complexidade Computacional de Prim
𝐶 = 𝑂(𝑣 2 )
• Complexidade do algoritmo de Kruskal

𝐶 = 𝑂(𝑎. log 𝑣)
• Usamos Prim
– Quando o grafo é todo conexo
– Quando a densidade é alta (muitos arcos por nó)
• Usamos Kruskal
– Quando o grafo não é todo conexo
– Quando a densidade é baixa (poucos arcos)
EXERCÍCIOS
Exercício
1. Aplique o Algoritmo de Kruskal
29 32
2 0 1
31 21
60 51
5 25
6 7
40 51
18
46
3
4
34
Fonte: https://www.ime.usp.br/~pf/algoritmos_para_grafos/aulas/prim.html
Exercício
29
2 0 1
31 21
5 25
6 7
18
46
3
4
34
Fonte: https://www.ime.usp.br/~pf/algoritmos_para_grafos/aulas/prim.html
Exercício (para entrega!)
3 15
2 6 7
4 9
2
1 11 10 9
4 14
8 4 6
10
3 5 8
1 2
Fonte: http://www.ic.unicamp.br/~zanoni/mc448/2003-2s/listas/lista23.pdf
CONCLUSÕES
Resumo
• Algoritmo de Prim: tem limites
• Algoritmo de Kruscal: também tem!
• Cada um se dá melhor em casos diferentes
• TAREFA: Exercícios Aula 3
• Como encontrar o caminho mínimo?

– Entre dois pontos?
– Entre quaisquer pontos?
PERGUNTAS?

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• Como encontrar o caminho mínimo?

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