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Variação de velocidade pode ser feito pela tensão de armadura (Va) ou pela corrente de
excitação (Iexc)
Interpolo
∩∩∩∩
ra
Va
MCC
Carga
∩∩∩∩∩∩∩∩∩∩∩
Iexc
Excitação
Va aumenta
φ cte
Cn B C
Variação pela corrente de excitação (Iexc)
φ diminui
Va cte
C1 C2 C3 C
Ia
Va
Controle de C - Evolução no tempo
Ia
Va
Parte Experimental
Esquema
Interpolo
A ∩∩∩∩
Medida de
torque
∩∩∩∩∩∩∩∩∩∩∩ ∩∩∩∩∩∩∩∩∩∩∩
A