23

2
Teorias de Falhas Estáticas
A. Materiais Dúcteis (critério de escoamento)

 Tensão Máxima de Cisalhamento (MSS)

 Energia de Distorção (DE)
 Coulomb-Mohr Dúctil (DCM)

B. Materias Frageis (Critérios de Fratura)

 Tensão Normal Máxima (MNS)

 Coulomb-Mohr Frágil (BCM) e suas Modificações.

Os materiais dúcteis são normalmente classificados por terem f ≥ 0,05 e uma resistência ao
escoamento identificável, que com frequência é a mesma sob tração e compressão
(Syt = Syc = Sy).

Os materiais frágeis têm f ≤ 0,05, não exibem uma resistência ao escoamento identificável e
são tipicamente classificados segundo as resistências à tração e à compressão, Sut e Suc,
respectivamente.

A. Material Dúctil
1. Teoria de Tensão Máxima de Cisalhamento (MSS)

A teoria de tensão máxima de cisalhamento prevê que o escoamento começa sempre que a
tensão máxima de cisalhamento em qualquer elemento iguala-se ou excede á tensão máxima
de cisalhamento em um espécime de ensaio de tração do mesmo material quando aquele
espécime começa a escoar. A teoria MSS também é conhecida com teoria de Tresca ou de
Guest.

Para um estado geral de tensão, três tensões principais podem ser determinadas e ordenadas
de modo que: 1 ≥ 2 ≥ 3

 max   min 1   3
 max  S ys ;  max   ;  max   1 / 3
2 2
Sy Sy
S ys  ;  max    1   3   S y
2 2

S ys Sy Sy
Fator de segurança: n    (1)
 max 2  max  1   3 

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 24

Problemas de tensão plana são muito comuns onde uma das tensões principais é nula e as
duas outras (A e B) são determinadas a partir do círculo de Mohr.

Para torção pura: Sys = 0,5 Sy

Fig. 1: Teoria de tensão máxima de cisalhamento (MSS) para estado plano de tensão, sendo que A e
B as duas tensões principais não-nulas.

Assumindo que A ≥ B , há três casos a considerar:

Caso 1: A ≥ B ≥ 0. Para esse caso, 1 = A ; 3 = 0  Eq. (1) para escoamento: A ≥ Sy

Caso 2: A ≥ 0 ≥ B. Para esse caso, 1 = A ; 3 = B  Eq. (1) para escoamento: A - B ≥ Sy

Caso 3: 0 ≥ A ≥ B. Para esse caso, 1 = 0 ; 3 = B  Eq. (1) para escoamento: B ≥ - Sy

2. Teoria da Energia de Distorção (von Mises-Henky)

A teoria da energia da distorção prevê que ocorre escoamento quando a energia de
deformação por distorção em uma unidade de volume alcança ou excede á energia de
deformação por distorção de volume correspondente ao escoamento sob tração ou
compressão do mesmo material.

Para um estado geral de tensões, a tensão equivalente de von Mises pode ser calculada em
termos de tensões principais 1, 2 e 3:

(2)

ou em termos de tensões aplicadas como:

Para tensões planas em termos de tensões aplicadas:

(3)

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 25

Para tensões planas:

considere A e B as duas tensões principais não-nulas.

Então a partir da Equação (2), obtemos:

 ´  A2   B2   A .  B ‘(4)

B
S y   A2   B2   A .  B

A

: Sys = 0,577 Sy

Fig. 2: Teoria da energia de distorção (DE) para um estado plano de tensão.

Ocorre escoamento quando a tensão equivalente de von Mises (´) aclança ou excede
o limite de escoamento do material. Isso produz:

´ ≥ Sy  ocorre escoamento

Sy
Se n for o fator de segurança, então: n (5)
´

Para um caso de cisalhamento puro xy, no qual, para tensão plana, x = y = 0;

a Equação (3) para escoamento produz (3 2xy )1/2 = Sy ou xy = 0,577 Sy

Logo, a resistência ao escoamento prevista sob cisalhamento pela teoria da energia de

distorção é: Sys = 0,577 Sy (6)

o que é aproximadamente 15% maior que o previsto pela teoria MSS (ver a linha de
carregamento de cisalhamento puro na Figura (2).

Ex.1: Uma peça é feita de aço com limite de escoamento Syt = 345 MPa. O estado de tensão
em um ponto é x = 138 MPa, y = - 55,2 MPa e xy = 82,8 MPa. Determine o fator de segurança
n segundo as teorias da tensão normal máxima, tensão de cisalhamento máxima e energia de
distorção.

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 26

Solução:

Determinar as tensões normais principais e a tensão cisalhante máxima utilizando-se

o círculo de Mohr.

S yt
(a) Teoria de tensão normal máxima (MNS): n
1

 x  y   x  y
2
 
 1, 3   



   xy 2

 2   2 

 138  (55,2   138  (55,2) 

2
 x  y 
 1, 3       (82,8)
2
ou  1, 3      max
 2   2   2 

então :  1 ou  max  168,6 MPa ;  3 ou  min  85,8 MPa ;  max ou  1/ 3  127,2 MPa

1   3 168,6  (85,8) S yt 345

ou  max    127,2 MPa ; n   2,05
2 2 1 168,6

(b) Teoria de tensão cisalhante máxima (MSS)

S ys 0,5 S yt
n S ys  0,5 S yt  n
 max  max
 1   3  S yt 0,5  345
ou  max   n  n  1,36
2  1   3  127,2

(c) Teoria da energia de distorção de von Mises (DE):  A = 1 ; B = 3

    A2   B 2   A  B

   (168,6) 2  (85,8) 2  168,6  (85,8)  224,17 MPa

S yt 345
n   1,54
  224,17

Ex.2:

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 27

Slução:

: A = 70 kpsi ; B = 70 kpsi.

DE a partir a Equação (4): ´= (2A - A B +2B)1/2 70,

Fig. 1

Fig. 1

Fig. 1

Fig. 1

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 28

(2)

(1)

Fig. 3: Linha de carregamento para o Exemplo 2.

Kassim
Kassim S. Al-Rubaie,
S. Al-Rubaie, Ph.D.
Ph.D.
 29

Ex. 3:

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 30

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 31

3. Coulomb-Mohr Dúctil (DCM)

Esse teoria pode ser aplicada para prever a falha de materiais dúcteis cujas resistencia à
tração e compressão não são iguais.

A hipótese de Mohr foi utilizar os resultados de ensaios de tração, compressão e cisalhamento

para construir os três círculos da Figura 4., a fim de definir um envoltório de falha,
representado com a linha ABCDE na figura, acima do eixo . Tal envoltório não necessita ser
reto.

Fig. 4: Três círculos de Mohr, um para o ensaio de tração uniaxial, um para o ensaio de cisalhamento
puro e um para o ensaio de compressão uniaxial.

Uma variação da teoria de Mohr, conhecida como teoria de Coulomb-Mohr, ou teoria da fricção
interna, assume que a linha BCD na Figura 4 é reta. Com tal hipótese, somente as resistências à
compressão e tração são necessárias.

Para tensão plana, em que as duas tensões principais não-nulas são A ≥ B, temos uma situação
similar aos três casos apresentados para a teoria MSS. Isto é:

Caso 1: A ≥ B ≥ 0. Para esse caso, 1 = A e 3 = 0 A ≥ St

A B
Caso 2: A ≥ 0 ≥ B. Para esse caso, 1 = A e 3 = B  1
St Sc

Caso 3: 0 ≥ A ≥ B. Para esse caso, 1 = 0, 3 = B B ≥ - Sc

Para o projeto, utilize o fator de segurança n e por isso:

(7a) (7b)

Fig. 5: Traçado da teoria de falha de Coulomb-Mohr (CM)

para estados de tensão planos.

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 32

Uma vez que, para a teoria de Coulomb-Mohr, não necessitamos do círculo de resistência
por cisalhamento torcional, podemos deduzi-la a partir da Equação (7a). Para cisalhamento
puro , 1 = - 3 = .

A resistência torcional de escoamento ocorre quando max = Sys, de modo que a Equação (7a)
para o escoamento produz:

1 3
 1 (7a)
S yt S yc
S ys ( S ys ) S ys S ys
 1 ;  1
S yt S yc S yt S yc
S yt S yc S ys (8)
S ys  ; n
S yt  S yc  max

Ex. 4:

Solução:

7b

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 33

Ex. 5: A barra OABC é feita de aço 1035 forjado

e tratado termicamente (Syt = 81 kpsi).
Determine a força F utilizando a teoria da
energia de distorção (DE) e de tensão máxima
de cisalhamento (MSS). Utilize n =1.

Solução

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 34

B. Materiais Frágeis

1. Teoria da Tensão Normal Máxima (MNS)

A teoria da tensão normal máxima (MNS) afirma que a falha ocorre sempre que uma das
três tensões principais iguala-se á resistência. Novamente, arranjamos as três tensões
principais para qualquer estado de tensão na forma ordenada 1 ≥ 2 ≥ 3.

Essa teoria então prevê a ocorrência da falha sempre que

1 ≥ Sut ou 3 ≤ - Suc (9)

Sut : a resistência últimas á tração , Sut : a resistência últimas á compressão.

Para o estado plano de tensão, com A ≥ B, a Equação (9) pode ser escrita como:

A ≥ Sut ou B ≤ - Suc (10)

Podemos considerar dois conjuntos de equações para linhas de carregamento, em que

A ≥ B, como:

(11)

(12)

Fig. 6: Gráfico da teoria MNS para

o estado plano de tensão.

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 35

2. Coulomb-Mohr Frágil (BCM)

(13)

(14)

(15)

3. Teoria de Mohr Modificada I (M1M)

(16)

(17)

)
(18)

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 36

4. Teoria de Mohr Modificada II (M2M)

(19)

(20)

(21)

Ex. 6

Sut = 31 kpsi , Suc = 109 kpsi , considere Kt e Kts =1.

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 37

Seleção de Critério de Falha

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 38

Problemas

Utilize Sy = 390 MPa.

Utilize Sy = 220 MPa.

Utilize Sut = 30 Kpsi, Suc = 100 kpsi.

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 39

f = 0,045.

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 40

Concentração de Tensão

max = kt nom

max = kts nom

kt: Fator geométrico (teórico) de concentração de tensão para tensão normal.

kts: Fator geométrico (teórico) de concentração de tensão para tensão de cisalhamento.

nom: Tensão nominal axial

nom: Tensão nominal de cisalhamento.

Ex. 7: Dados:

ASTM 30 Ferro fundido com Sut = 31 kpsi e Suc = 109 kpsi.

Determine o torque antes de falha sem e com efeito de

concentração de tensão, considerando n =1.

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

 41

Sem efeito de concentração de tensão:

Tc
 ; c  0,5
J
 D4  Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
J   0,098 in 4
32 32

 = 5,1 T ; 1 = 5,1 T ; ; 3 = - 5,1 T

Utilize a teoria de Coulomb-Mohr frágil (BCM)

A B
 1
S ut S uc
5,1T  5,1T
 1
31  10 109  10 3
3


T 2,11  10  4  1 ; T  4730 lb.in

Com efeito da concentração de tensão

d = D – 2r = 1 – 2(0,025) = 0,95

D/d = 1/0,95 = 1,05

r/d = 0,025/0,95 = 0,026

kt = 1,8
max = kts nom
Tc 16 T
 nom    5,94 T
J d 3

max = kts nom = (1,8)(5,94 T) = 10,69 T

Utilize a teoria de Coulomb-Mohr frágil

A B
 1
Sut Suc
10,69 T  10,69 T
 1
31 103 109  103

T 4,43  104  1 
T = 2258 lb.in.

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.