1 Prova_1_26.06.

2022
1. Considere o tubo ilustrado abaixo, o qual está sujeito a uma carga axial
Po e um torque To , como ilustrado na …gura abaixo.

(i) Considere os extensômetros …xados no ponto A, na parede externa su-

perior do tubo, os quais fornecem os seguintes valores: "b = 3:0 10 4 em b = 45
com relação ao eixo ~e e "c = 5:0 10 4 em c = 90 , direção ~ez ,
como ilustrado a seguir.

Determine a força Po [N ] e o Torque To [N m] aplicados no tubo.

O estado de tensão no ponto A, em que estão colados os extensômetros,
para uma carga axial e um torque são dados por

torque T Carga Axial

T (z) N (z)
z (z; r) = J r zz (z) = Aanel
J ' 2 R 3 t e Re ' R Aanel ' 2 Rt

Considere L = 4m, R = 50mm e t = 2mm. Note que Re = R + t

e Ri = R. Considere também que E = 210GP a (módulo de Young)
e = 0:3 (Coe…ciente de Poisson). Como temos em A um estado

1
 plano de tensão, a lei de Hooke reduz-se à

zz E 1 "zz
= (1 v 2 ) 1 "
ou
"zz 1 1 zz
= E
" 1
e
" z = (1+
E
)
z, z = 2" z
ou
E
z = (1+ ) " z .

Para os extensômetros temos:

" +"zz " "zz
"b = 2 + 2 cos (2 b ) + " z sin (2 b )
" +"zz " "zz
"c = 2 + 2 cos (2 c ) + " z sin (2 c ).

(ii) Supondo agora conhecidos os valores de Po e To , calculado no ítem

(i), determine a menor espessura que o cilindro deve ter de modo a
satisfazer o seguinte critério de falha: ( i a i-ésima tensão principal)
T resca
eq adm , adm = 500M P a
sendo
T resca
eq = 1 3
em que
1 = max f i g e 3 = min f i g
i i
ou
T resca
eq = max fj 1 2j ; j 1 3j ; j 2 3 jg.

2 Resolva os dois ítens abaixo:

2.1 A tensão que atua sobre dois planos de certo ponto está indicada na
…gura abaixo.

Determinar:
(i) A tensão normal b;

2
 (ii) As tensões principais;
(iii) A tensão cisalhante máxima, no círculo de Mohr 3D. Desenhe
o círculo de Mohr 3D.
0 xx + yy xx yy
xx = 2 + 2 cos (2 ) + xy sin (2 )

0 xx yy
xy = 2 sin (2 ) + xy cos (2 )

0 xx + yy xx yy
yy = 2 2 cos (2 ) xy sin (2 )

2.2 A roseta de 45 está montada em um eixo de aço. As seguintes leituras

foram obtidas em cada extensômetro: "a = 0:35 103 , "b = 0:18 103
e "c = 0:40 103 . Considere que E = 210GP a (módulo de Young)
e = 0:3 (Coe…ciente de Poisson). Determinar:
(i) O tensor deformação in…nitesimal (estado plano de tensão);
2 3
"xx "xy 0
4 "xy "yy 0 5
0 0 "zz
em que
"zz = (1 ) ("xx + "yy )
(ii) As deformações principais (3D);
(iii) O tensor tensão plana;
2 3
xx xy 0
4 xy yy 0 5
0 0 0
(iv) As tensões principais;
(v) A tensão cisalhante máxima (3D). Desenhe o diagrama de Mohr 3D.
"xx +"yy "xx "yy
"a = 2 + 2 cos (2 a ) + "xy sin (2 a )

"xx +"yy "xx "yy

"b = 2 + 2 cos (2 b ) + "xy sin (2 b )

"xx +"yy "xx "yy

"c = 2 + 2 cos (2 c ) + "xy sin (2 c )

2 Solução
2.1 2.0 Resolva os dois ítens abaixo:
2.1.1 2.2-Item
A roseta de 45 está montada em um eixo de aço. As seguintes leituras foram
obtidas em cada extensômetro: "a = 0:35 10 3 , "b = 0:18 10 3 e "c =

3
 0:40 10 3 . Considere que E = 210GP a (módulo de Young) e = 0:3
(Coe…ciente de Poisson). Determinar tensor deformação in…nitesimal:
"xx +"yy "xx "yy
"a = 2 + 2 cos (2 a ) + "xy sin (2 a )

"xx +"yy "xx "yy

"b = 2 + 2 cos (2 b ) + "xy sin (2 b )

"xx +"yy "xx "yy

"c = 2 + 2 cos (2 c ) + "xy sin (2 c )

i.e.
3 "xx +"yy "xx "yy
0:35 10 = 2 + 2 cos (0) + "xy sin (0)

3 "xx +"yy "xx "yy

0:18 10 = 2 + 2 cos (90) + "xy sin (90)

3 "xx +"yy "xx "yy

0:40 10 = 2 + 2 cos (180) + "xy sin (180)

i.e.
3
"xx = 0:35 10

3 "xx +"yy
"xy = 0:18 10 2
3 3
3 0:35 10 0:40 10
= 0:18 10 2
4
= 2:05 10

3
"yy = 0:40 10
Hence
"xx = 0:35 10 3
"xy = 2:05 10 4
3
"yy = 0:40 10
Now
"zz = (1 ) ("xx + "yy )
= (1 0:3
0:3) 0:35 10 3
0:40 10 3

= 2:142 9 10 5
Consequently
2 3
3
0:35 10 2:05 10 4 0
4 2:05 10 4
0:40 10 3 0 5,
0 0 2:142 9 10 5
eigenvalues: 4: 023 8 10 4 ; 2: 142 9 10 5 ; 4: 523 8 10 4

4
 As deformações principais são:
2 3
0:35 10 3 2:05 10 4 0
4 2:05 10 4 0:40 10 3 0 5
5
0 0 2:142 9 10
eigenvalues:
"1 = 4:023 8 10 4 ;
"2 = 2:142 9 10 5 ;
"3 = 4:523 8 10 4

O tensor tensão plana é:

xx E 1 "xx
= (1 v 2 )
yy 1 "yy
e
E
xx =G xy , G= 2(1+v) e xy = 2"xy

i.e.
xx 210 109 1 0:3 0:35 10 3
=
yy
(1 0:32 ) 0:3 1 0:40 10 3
53:07 7 M P a
=
68:07 7 M P a
e
210 109 4
xx = 2(1+0:3) 2 2:05 10 = 33:11 5 M P a
Thus 2 3
53:077 33:115 0
4 33:115 68:077 0 5 M P a
0 0 0
As tensões principais são:
2 3
53:077 33:115 0
4 33:115 68:077 0 5 M P a,
0 0 0
eigenvalues:
1 = 61:537 M P a;
2 = 0:0 M P a;
3 = 76:537 M P a:

A tensão cisalhante máxima (3D) é

max = 12 3
= 61:537+76:537
2
= 69:037 M P a

5
2.1.2 2.1 A tensão que atua sobre dois planos de certo ponto está
indicada na …gura abaixo.

Determinar:
1. (i) A tensão normal b ;
(ii) As tensões principais;
(iii) A tensão cisalhante máxima, no círculo de Mohr 3D. Desenhe
o círculo de Mohr 3D.
Temos:
0 xx + yy xx yy
xx = 2 + 2 cos (2 ) + xy sin (2 )

0 xx yy
xy = 2 sin (2 ) + xy cos (2 )

Do plano a a obtemos
= 135
0
xx= 60 sin(60) N=mm2
0
xy= 60 cos(60) N=mm2
and
sin(60) = 0:86603
cos(60) = 0:5
logo
xx + yy xx yy
60 0:86603 = 2 + 2 cos (270) + xy sin (270)

xx yy
60 0:5 = 2 sin (270) + xy cos (270)

i.e.
103:92 = xx + yy 2 xy

60:0 = xx yy
i.e. 0 1
xx
1 1 2 @ A= 103:92
yy (1)
1 1 0 60:0
xy

6
Do plano b b obtemos

= 90
0
xx = b
0
xy = 20:0 N=mm2

i.e.
xx + yy xx yy
b = 2 + 2 cos ( 180) + xy sin ( 180)

xx yy
20:0 = 2 sin ( 180) + xy cos ( 180)

i.e.
b = yy

20:0 = 1 xy

i.e.
yy = b
(2)
xy = 20:0
Replacing (a2) into (a1) gives

1 1 xx 143:92
=
1 1 yy 60:0
em que
1 1 1
1 1 2 2
= 1 1
1 1 2 2

i.e.
1 1
xx 2 2 143:92
= 1 1
yy 2 2 60:0
i.e.
xx 41:96
=
yy 101:96
and
xy = 20:0
Thus
b = yy = 101:96 N=mm2
and 2 3 2 3
xx xy 0 41:96 20:0 0
4 xy yy 0 5 = 4 20:0 101:96 0 5 N=mm2
0 0 0 0 0 0

7
Notice that, the principal stresses are
2 3
41:96 20:0 0
4 20:0 101:96 0 5,
0 0 0
eigenvalues:
2
1 = 108:02 N=mm
2
2 = 35:904 N=mm
2
3 = 0:0 N=mm

The maximum shear stress is

max = 12 3
= 108:02
2
0

= 54:01 N=mm2

2.2 1.0 - Problema:

Considere o tubo ilustrado abaixo, o qual está sujeito a uma carga axial Po e
um torque To , como ilustrado na …gura abaixo.

1. (i) Considere os extensômetros …xados no ponto A, na parede externa su-

perior do tubo, os quais fornecem os seguintes valores: "b = 3:0 10 4 em b = 45
com relação ao eixo ~e e "c = 5:0 10 4 em c = 90 , direção ~ez ,
como ilustrado a seguir.

Determine a força Po [N ] e o Torque To [N m] aplicados no tubo.

8
 O estado de tensão no ponto A, em que estão colados os extensômetros,
para uma carga axial e um torque são dados por
torque T Carga Axial
T (z) N (z)
z (z; r) = J r zz (z) = Aanel
3
J ' 2 R t e Re ' R Aanel ' 2 Rt
Considere L = 4m, R = 50mm e t = 2mm. Note que Re = R + t
e Ri = R. Considere também que E = 210GP a (módulo de Young)
e = 0:3 (Coe…ciente de Poisson). Como temos em A um estado
plano de tensão, a lei de Hooke reduz-se à
zz E 1 "zz
= (1 v 2 ) 1 "
ou
"zz 1 1 zz
= E
" 1
e
" z = (1+
E
)
z, z = 2" z
ou
E
z = (1+ ) " z .

Para os extensômetros temos:

" +"zz " "zz
"b = 2 + 2 cos (2 b ) + " z sin (2 b )
" +"zz " "zz
"c = 2 + 2 cos (2 c ) + " z sin (2 c ).

(ii) Supondo agora conhecidos os valores de Po e To , calculado no ítem

(i), determine a menor espessura que o cilindro deve ter de modo a
satisfazer o seguinte critério de falha: ( i a i-ésima tensão principal)
T resca
eq adm , adm = 500M P a
sendo
T resca
eq = 1 3
em que
1 = max f i g e 3 = min f i g
i i
ou
T resca
eq = max fj 1 2j ; j 1 3j ; j 2 3 jg.

Solução:
1.1 - Considere os extensômetros …xados no ponto A, na parede externa
4
superior do tubo, os quais fornecem os seguintes valores: "b = 3:0 10 em b = 45
com relação ao eixo ~e e "c = 5:0 10 4 em c = 90 , direção ~ez ,
como ilustrado a seguir.
" +"zz " "zz
"b = 2 + 2 cos (2 b ) + " z sin (2 b )
" +"zz " "zz
"c = 2 + 2 cos (2 c ) + " z sin (2 c ).

9
i.e.
4 " +"zz " "zz
3:0 10 = 2 + 2 cos (90) + " z sin (90)

4 " +"zz " "zz

5:0 10 = 2 + 2 cos (180) + " z sin (180).
i.e.
4 " +"zz
3:0 10 = 2 +" z

4
5:0 10 = "zz .
i.e.
4
" + "zz + 2" z = 6:0 10

4
"zz = 5:0 10 .
i.e.
4
" + 2" z = 1:0 10

4
"zz = 5:0 10 .
i.e.
E" + 2E" z = 21:0 106
(3)
E"zz = 105:0 106 .
Por outro lado
E"zz 1 zz
=
E" 1
i.e.
E"zz zz (4)
=
E" zz +
e
2E" z = 2 (1 + ) z
Temos também que:
2 3
0 0 0
=4 0 z 5
0 z zz

2 3
0 0 0
=4 0 0 To
2 R2 t
5
To Po
0 2 R2 t 2 Rt

logo
To
z = 2 R2 t

=0 (5)

Po
zz = 2 Rt

10
 Substituindo (4) em (3) temos

( zz + ) + 2 (1 + ) z = 21:0 106

zz = 105:0 106 .

i.e.
0:3 zz + 2:6 z = 21:0 106
(6)
zz = 105:0 106 .
Substituindo (5) em (6) temos

0:3 2 PRt
o
+ 2:6 2 TRo2 t = 21:0 106

Po
2 Rt = 105:0 106 .

Para R = 50mm e t = 2mm temos

Po = 2 0:050 0:002 105:0 106 = 65973:0 N
e
2:6 2 TRo2 t = 21:0 106 + 0:3 105:0 106
i.e.
2:6 2 TRo2 t = 52:5 106
i.e.
(0:050)2 0:002
To = 2 2:6 52:5 106 = 634:36 N m

Logo
Po = 65973:0 N

To = 634:36 N m.
1.2 Supondo agora conhecidos os valores de Po = 65973:0 N e To =
634:36 N m, determine a menor espessura que o cilindro deve ter de
modo a satisfazer o seguinte critério de falha: ( i a i-ésima tensão
principal)
Note que: 2 3
0 0 0
1 4 To 5
= t 0 0 2 R2
To Po
0 2 R2 2 R
2 3
0 0 0
6 634:36 7
= 1t 4 0 0 2 (0:050)2 5
634:36 65973:0
0 2 (0:050)2 2 (0:050)

2 3
0 0 0
= 1t 4 0 0 40385:0 5
0 40385: 2:100 0 105

11
 Determinando as tensões principais, obtemos
2 3
0 0 0
= 1t 4 0 0 40385:0 5
0 40385: 2:100 0 105
sendo

eigenvalues:
1
1 = 2:175 0 105 t
1
2 = 0:0 t
3 = 7498:7 1t

Temos:
T resca
eq adm , adm = 500M P a
sendo
T resca
eq = 1 3

Como resultado
T resca
eq = 1 3

1
= t 2:1750 105 + 7498:7
i.e.
T resca 1
eq = t 2:2500 105

Porém
1
t 2:2500 105 500 106
i.e.
2:2500 105
500 106 t
i.e
t 0:45mm.

12