Universidade Federal de São João Del Rei

Departamento de engenharia mecânica

Vibrações Mecânicas

Aula : Transmissibilidade e
isolamento de vibração
Prof. : Fabiano Bianchini Batista
 1. Transmissibilidade de força: “da
máquina (massa) para a base (fundação)”

Equação de movimento:

mxɺɺ ( t ) + cxɺ ( t ) + kx ( t ) = F ( t )

Força transmitida para a base:

fT ( t ) = cxɺ ( t ) + kx ( t )
Considerando a força harmônica do tipo: F ( t ) = Fosen (ωt )

A solução particular pode ser representada por: x p ( t ) = Xsen (ωt − φ )

E sua derivada primeira no tempo será: xɺ p ( t ) = ω Xcos (ωt − φ )

Substituindo na expressão da força transmitida, tem-se:

fT ( t ) = cxɺ ( t ) + kx ( t ) = c ω X cos (ωt − φ )  + k  Xsen (ωt − φ ) 

Esta expressão pode também ser reescrita, através de relações

trigonométricas, como:

fT ( t ) = FT sen [ωt − φ + β ]

2 2 -1  cω 
sendo: FT = ( kX ) + ( cω X ) e β = tg  
 k 
Onde, FT é a amplitude da força transmitida (máximo valor que fT(t)
pode atingir!).
2 2 2 2
FT = ( kX ) + ( cω X ) = X ( k ) + ( cω )
Como já foi definido, X é dado pela seguinte expressão:

F0
X=
2 2
( k − mω ) + ( cω )
2

Logo, substituindo na expressão de força máxima, tem-se,

finalmente, que:
2 2
2 2 F0 ( k ) + ( cω )
FT = X ( k ) + ( cω ) =
2 2
( k − mω 2
) + ( cω )
 Define-se como “Transmissibilidade de força” a relação:

2 2
FT ( k ) + ( cω )
= = TR
F0 2 2 2
( k − mω ) + ( cω )

Após algumas manipulações matemáticas, tem-se:

2
k 2
+
( cω )
2
FT k 2
k2 1 + ( 2ζ r )
TR = = =
F0 2 2 2
( k − mω 2
) + ( cω ) 2
( 1− r 2
) + ( 2ζ r )
k2 k2
 TR = 1
r= 2 TR < 1
Todas as curvas
iniciam em TR =1
para r =0

Faixa onde o efeito

Menor ζ → menor TR
do amortecimento é
desprezível Menor ζ → maior TR

Isolamento de vibração só é possível para:

Transmissibilidade < 1
Quando o amortecimento é nulo, a transmissibilidade se
resume a:

FT 1 1
TR = = =
Fo 2 2
(1 − r ) (
1− r2 )
Ficando entendido que o valor de r a ser usado é sempre maior
que 2 para haver um isolamento. Nessa região, uma mola
não amortecida é superior a outra amortecida na redução da
transmissibilidade. É desejável algum amortecimento quando
é necessário que a frequência ω varie através da região de
ressonância.
r = 1  se ζ = 0, TR → ∞
Razão de frequências r onde a amplitude é máxima
Máximo ou mínimo
Caso onde:

considerando:

Tem-se:

complexo

−1 + 1 + 8ζ 2
Ponto de máxima amplitude r = = rmax < 1
2ζ
1.1 – Excitação causada por desbalanceamento
Conforme já foi visto, para um sistema de 1GDL amortecido com
amortecimento viscoso e sob vibração harmônica, a força pode ser
expressa como:
2 2
F0 k + ( cω )
FT =
2 2 2
( k − mω ) + ( cω )
Substituindo Fo por meω2 e m por M, tem-se:
2
meω 2 k 2 + ( cω )
FT =
2 2 M=Mb+m: massa total
( k − M ω ) + ( cω )
2
e: excentricidade
m: massa excêntrica (ou massa “desbalanceadora”)
ω: rotação da massa m
 2 2 2

FT =
meω 2 2
k + ( cω ) 1/ k
=
2
meω 1 + ( 2ζ r )
=
(
me r ω2 2
n ) 1 + ( 2ζ r )
2 2 1/ k 2 2 2 2
( k − M ω ) + ( cω )
2
( )
1 − r 2 + ( 2ζ r ) (1− r2 ) + ( 2ζ r )

2
FT r 2 1 + ( 2ζ r )
2
=
meωn 2 2 2
(1 − r ) + ( 2ζ r )
Transmissibilidade de força como função de r, TR(r), devido a um
desbalanceamento rotativo.

meωn2: é a força usada como referência comparativa

 2
FT r 2 1 + ( 2ζ r )
=
meωn2 2 2
(1 − r ) + ( 2ζ r )
2

r= 2

Faixa onde o efeito do

amortecimento é desprezível

Como pode ser visto na figura acima, o amortecimento serve para

limitar a força transmitida na região de ressonância. O ponto r = 2
onde todas as curvas se cruzam, a transmissibilidade é 2.
 Com a presença de amortecimento a
força transmitida torna-se muito
grande para r > (2)1/2: quanto maior o
amortecimento maior será este
aumento.

Os pontos de máximos e mínimos para a família de curvas podem ser

determinadas através da derivada primeira da transmissibilidade em
relação a razão r:

  2 
1
2
d  FT  d  2  1 + ( 2ζ r )  
 2 
= r  =0
dr  meωn  dr   1 − r + ( 2ζ r )  
( 2
2
) 2

   
 2
  2 
1
2
d  FT  d  2  1 + ( 2ζ r )  
 2 
=  
r  =0
dr  meωn  dr  1 − r(2
2
+ )
( 2ζ r )
2  
   
Esta expressão é satisfeita pelas seguintes condições:

r =0 Este define o ponto inicial para todas as curvas.

E pela solução da equação: 2ζ 2 r 6 + (16ζ 4 − 8ζ 2 ) r 4 + ( 8ζ 2 − 1) r 2 + 1 = 0

Para 0 < ζ < 2 4 = 0.354 existem duas raízes positivas e reais.

Uma delas está entre 0 ≤ r ≤ 2 e definirá um ponto de máximo. A

outra será para r > 2 e definirá um ponto de mínimo da curva.

Para ζ > 2 4 não existe ponto de máximo.

2. Transmissibilidade “da base (fundação)
para a massa (máquina)”
2.1. Transmissibilidade de deslocamento

Oscilação da base DCL

Movimento da base:
Conforme foi visto, o valor de X quando a oscilação ocorre
pela base é dado pela seguinte expressão:

1 1
 2 2  2
 1 + 2ζ r 2  2

X =Y  k + ( cωb)  =Y  ( ) 
 k − mω 2 2 + ( cω )2   1 − r 2 2 + ( 2ζ r )2 
 ( b ) b   ( ) 

1 1
 2
k + ( cωb )
2  2
 1 + 2ζ r 2  2
X 
=  =  ( ) 
Y  k − mω 2 + ( cω )2 
(
2
)  1 − r 2 + ( 2ζ r )2 
( )
2

 b b   
Transmissibilidade de deslocamento (também chamado de fator de
amplificação)
 r= 2

OBS: Conforme foi visto, a expressão da transmissibilidade de

deslocamento quando a excitação ocorre pela base ou suporte é igual
a expressão de transmissibilidade de força quando a mesma está
aplicada diretamente sobre a massa!!
A razão de frequências correspondente à máxima amplitude será:

Ponto de máxima amplitude −1 + 1 + 8ζ 2

r= = rmax < 1
(como já foi visto 2ζ
anteriormente)
2.2 Transmissibilidade de força

mxɺɺ + k ( x − y ) + c ( xɺ − yɺ ) = 0
k ( x − y ) + c ( xɺ − yɺ ) = −mxɺɺ

Força transmitida à massa principal = força no suporte

fT (t ) = k ( x − y ) + c ( xɺ − yɺ )
Logo: fT ( t ) = k ( x − y ) + c ( xɺ − yɺ ) = − mx
ɺɺ
Conforme já foi demonstrado, a solução particular pode ser expressa
pela seguinte equação:
x p ( t ) = Xsen (ωbt − φ )
onde:
1 1
 2 2  2
 1 + 2ζ r 2  2

X =Y 
k + ( cωb )  =Y 
( ) 
 k − mω 2 2 + ( cω )2 
( )  1 − r 2 2 + ( 2ζ r )2 
( )
 b b   

Assim, a força transmitida pode ser escrita como:

fT ( t ) = −mxɺɺ = mωb 2 Xsen (ωbt − φ ) = FT sen (ωbt − φ )

onde FT representa a amplitude (valor máximo que a força

transmitida pode atingir!).
Substituindo a expressão de X em FT, tem-se:
1 1
 2 2  2
 1 + 2ζ r 2  2

FT = mωb 2 X = mωb 2Y 
k + ( cωb )  = mωb 2Y 
( ) 
 k − mω 2 + ( cω ) 
2 2  1 − r 2 + ( 2ζ r ) 
2 2
 ( b ) b   ( ) 
1 1
  2 2
 1 + 2ζ r 2  2
k 2  1 + ( 2ζ r )  ( )
FT = 2 ωb Y = kr 2Y  
ωn  1 − r 2 + ( 2ζ r )2 
2
 1 − r 2 + ( 2ζ r )2 
2

 ( )   ( ) 

E, finalmente:
1
 1 + 2ζ r 2  2
FT
= r2 
( )  Transmissibilidade de força
 1 − r 2 2 + ( 2ζ r )2 
kY
 ( ) 
kY: é a força usada como referência comparativa
 r= 2

OBS: como pode ser visto, o gráfico acima tem a mesma interpretação
do gráfico obtido para transmissibilidade de força da máquina para a
base devido a um desbalanceamento rotativo!
 Transmissibilidade de Resumo
deslocamento: base móvel
Transmissibilidade de força:
máquina para base

2
X 1 + ( 2ζ r ) FT
FA = = = = TR
Y 2 2 F0
(
1− r 2
) + ( 2ζ r )

r= 2

−1 + 1 + 8ζ 2
rmax = <1
2ζ
 Transmissibilidade de força: Transmissibilidade de força: máquina
base móvel para base devido a desbalanceamento
rotativo

2 2
FT r 1 + ( 2ζ r ) FT
= =
kY 2 2 meωn2
(
1− r 2
) + ( 2ζ r )

Para:

0<ζ < 2 = 0.354

4
Máximo em r= 2

0<r < 2
Mínimo em

r> 2
3 - Isolamento de vibrações
3. 1- Fontes “perturbadoras”
Muitas vezes as forças vibratórias geradas por máquinas e motores
são inevitáveis. Consegue-se, entretanto, a redução substancial dos
seus efeitos sobre um sistema dinâmico pelo emprego adequado de
isoladores.

Sistemas em Forças Vibrações

operação perturbadoras indesejáveis
geradas

Redução dos
Projetar os
níveis de
isoladores
vibração
Algumas causas principais

Dentre as diversas fontes de vibração, aquelas mais comuns e que,

portanto, podem ser responsabilizadas pela quase totalidade das
vibrações mecânicas indesejáveis são:

• Desbalanceamento
• Desalinhamento ( Eixos/Correias/Correntes )
• Folgas Generalizadas
• Dentes de Engrenagens com defeitos ou mal posicionados
• Rolamentos com defeitos
• Campo Elétrico Desequilibrado
• Outros
Efeitos

Alguns efeitos em consequência de um equipamento vibrando

poderão ser:

• Riscos de acidentes

• Desgastes prematuros de componentes

• Quebras inesperadas

• Aumento de custos de manutenção

• Outros
Controle

O controle dos fenômenos vibratórios pode ser feito com:

• Eliminação da fontes: balanceamento, alinhamento, troca de

peças defeituosas, aperto de bases soltas, etc.

• Isolamento das partes: colocação de um elemento elástico

e/ou amortecedor de modo a reduzir ou isolar a transmissão da
vibração.

•Atenuação da resposta: alteração da estrutura (Reforços,

Massas Auxiliares, Mudanças de Frequência Natural, etc ).
3.2 – Isolamento de vibrações
Procedimento para reduzir os efeitos indesejáveis da vibração.
Envolve a inserção de um membro isolador (mola + amortecedor)
entre a massa vibratória (ou equipamento) e a base (fundação).

Se um sistema tem uma transmissibilidade de a% (a ≤ 100), ele tem,

portanto, um isolamento de (100% - a%). Por exemplo, se a
transmissibilidade é de 80%, o isolamento é de 20%.

De uma forma geral, um isolamento pode ser:

Ativo: é necessário o uso de uma fonte externa de energia para que o

isolador cumpra sua função. Ele é composto de um servomecanismo
com um sensor, um processador de sinal e um atuador. Exemplos:
suspensão ativa de um automóvel.
Obs: não será estudado neste curso!
Passivo: não é necessário o uso de fonte externa de energia para
que o isolador cumpra sua função.
Exemplos: molas metálicas, cortiça, feltro, molas pneumáticas,
molas de borracha, etc.

Este tipo de isolamento é usado nas seguintes situações:

1- Isolar a base (ou fundação) das forças externas que atuam ou são
geradas (ex. desbalanceamento) pelas máquinas;

2 - Isolar a máquina de
deslocamentos
provenientes da base
(fundação) devido à
vibrações do ambiente
externo.
a) Suporte de mola não amortecido, b) suporte de mola
amortecido, c) suporte pneumático de borracha
Ventiladores industriais
3.3 – Transmissão da força harmônica atuando
diretamente na massa
Além da carga estática devido ao peso da máquina, a fundação
também é submetida à(s) força(s) que eventualmente esteja(m)
atuando diretamente sobre a máquina (sobre a massa). Coloca-se
então um isolador de rigidez k e amortecedor c entre a máquina e a
fundação a fim de reduzir a força transmitida à fundação.
A efetividade do isolador é
definida por sua
transmissibilidade (TR).

Força transmitida
TR =
Força de excitação
 FT 1 + (2ζ r ) 2
TR = =
F0 (1 − r 2 ) 2 + (2ζ r ) 2
1. Para haver isolamento, r > 2

2. TR pode ser reduzida diminuindo-se ωn (pois

assim aumenta-se r)
3. TR pode ser também reduzida diminuindo ζ,
para r > 2 5. Se ω varia, deve haver

Entretanto, para enfrentar a passagem pela um compromisso ao

ressonância, deve haver um certo amortecimento; escolher ζ entre a
4. O amortecimento diminui a TR apenas para r < 2 situação de
Acima desse valor, o amortecimento aumenta a TR ressonância e a de
operação
 3.2 – Transmissão da força devido a um
desbalanceamento rotativo

Para o caso de uma força transmitida devido ao desbalanceamento

rotativo proveniente de uma máquina tem-se:

2
FT 2 1 + (2 ζ r )
TR = = r
meωn 2 (1 − r 2 ) 2 + (2ζ r ) 2

Se ω varia, deve haver um compromisso

ao escolher ζ e K entre a situação de
ressonância e a de operação.
 3.3 – Transmissão da fundação para a máquina

Se uma massa deve ser isolada de um

indesejado movimento harmônico da base,
a transmissibilidade de deslocamento do
isolador é dada por:

amplitude do deslocamento transmitida

TD =
amplitude do deslocamento da excitação

X 1 + (2ζ r ) 2
TD = = 2 2 2
Y (1 − r ) + (2ζ r )
 1
 1 + 2ζ r 2  2
Transmissibilidade de força
FT
= r2 
( ) 
kY  1 − r 2 + ( 2ζ r )2 
( )
2
Força transmitida
  TR =
Força de excitação

r= 2

Se ω varia, deve haver um compromisso

ao escolher ζ e K entre a situação de
ressonância e a de operação!
Exemplo 1 – transmissibilidade de força: máquina para suporte
Uma máquina de peso 1000N é suportada por molas com rigidez
equivalente de 80000N/m e se encontra sob atuação de uma força
harmônica “perturbadora” de magnitude 300N e frequência gerada
por uma mecanismo de rotação excêntrica externo com velocidade
de 3000rpm. Supondo um fator de amortecimento viscoso de 0,20,
determine: a) a amplitude do movimento em regime permanente; b)
a transmissibilidade de força; c) a amplitude da força transmitida; d)
a transmissibilidade máxima.

Formulário:

−1 + 1 + 8ζ 2
r= = rmax < 1
2ζ
X X

X
c)
Exemplo 2 – isolamento de vibração

Um instrumento eletrônico deve ser isolado de um painel que vibra

em frequências na faixa de 25 a 35Hz. Estima-se que será preciso
obter no mínimo 80% de isolamento da vibração para evitar danos
ao instrumento. Se ele pesa 85N, determine a rigidez adequada para
esse isolador.

Formulário:

X 1 + (2ζ r ) 2
TD = =
Y (1 − r 2 ) 2 + (2ζ r ) 2
 X 1 + (2ζ r ) 2
TD = =
Y (1 − r 2 ) 2 + (2ζ r ) 2

Para haver um isolamento ≥ 80%, a transmissibilidade deve

ser ≤ 20%. Assim, para haver TD < 1, r deve ser > (2)1/2.
Nesta região é interessante não haver amortecimento. Para o
caso não amortecido, tem-se:

X 1 + (2ζ r ) 2 1 2 1 − r 2 , se 0 ≤ r ≤ 1
TD = = = 0, 2 =  (1 − r ) = 5  como r > 0   2
Y (1 − r 2 ) 2 + (2ζ r ) 2 (1 − r 2 )  r − 1, se r > 1

TD = 0, 2(< 1)  r > 2(> 1)  (1 − r 2 ) = 5  r 2 − 1 = 5  r = ± 6  r = 6 = 2, 45

Analisando os extremos da faixa de frequências de excitação, tem-se:

ω1 157, 08
f1 = 25Hz  ω1 = 2π 25 = 157, 08rad/s r=  ωn = = 64,11rad/s
ωn 2, 45
ω2 219,91
f 2 = 35Hz  ω2 = 2π 35 = 219,91rad/s r=  ωn = = 89, 76rad/s
ωn 2, 45
Logo, para a frequência natural 64,11rad/s e a frequência de excitação
157,08rad/s, e para a frequência natural 89,78rad/s e a frequência de excitação
219,91rad/s, a transmissibilidade é 20% (isolamento de 80%). Ou seja, situações
onde r = 2,45. Pelo gráfico, a transmissibilidade diminui com aumento de r após
r > (2)1/2. Assim, a opção deve ser a primeira; r = 2,45 para a frequência de
excitação 157,08rad/s.
Considerando o sistema com a frequência natural 64,11rad/s, a transmissibilidade
para a frequência de 219,91rad/s (r = 3,43) será:
1 1
TD = 2
= 2
= 0, 093 = 9,3%
ω   219,91 
1−  2  1−  
 ωn   64,11 

E o isolamento será: 100% - 9,3% = 90,7% ≥ 80% → melhor que o requerido!

PROVA: Considerando o sistema com a frequência natural 89,78rad/s, a

transmissibilidade para a frequência de 157,08rad/s (r = 1,74) será:
1 1
TD = 2
= 2
= 0, 485 = 48,5%
ω   157, 08 
1−  1  1−  
 ωn   89, 78 
E o isolamento será: 100% - 48,5% = 51,5% ≤ 80% → não atende!
Logo, a rigidez será:

keq 2 85 2
ωn =  keq = ωn meq = ( 64,11) = 35612, 42N/m
meq 9,81

A adição de algum amortecimento a esse sistema fica condicionada a mais

informações de projeto, além dessas já fornecidas, como por exemplo, restrições
de transmissibilade em faixas de frequência próximas à ressonância!
Exemplo 3 – isolamento de vibração

Um exaustor que pesa 800N é excitado pelo solo a uma frequência

de operação de 600rpm. Deseja-se limitar a resposta a uma
transmissibilidade de 2,5 quando a frequência passar pela
ressonância durante a partida. Além disso, é preciso conseguir um
isolamento de 90% à frequência de operação. Calcule um isolador
adequado para o equipamento.

Formulário:

X 1 + (2ζ r ) 2
TD = =
Y (1 − r 2 ) 2 + (2ζ r ) 2
 X 1 + (2ζ r ) 2
TD = =
Y (1 − r 2 ) 2 + (2ζ r ) 2

Considerando a condição de ressonância, r = 1 e TD = 2,5, tem-se:

1 + (2ζ ) 2 2 1 + 4ζ 2
TD = 2
 ( 2,5 ) = 2
 ζ = 0, 2182
(2ζ ) 4ζ

Considerando a condição de operação, ω = 600rpm e isolamento de

90% (TD = 10% = 0,1), tem-se:
2
2 1 +  2 ( 0, 2182 ) r 
TD = ( 0,1) = 2
 r = 4,9844
2 2
(1 − r ) +  2 ( 0, 2182 ) r 

600 ⋅ 2 ⋅ π
ω 60
r= = = 4,9844  ωn = 12, 60rad/s
ωn ωn
Assim, um isolador que atenderia as exigências do projeto seria:

k 2 800 2
ωn =  k = mωn = (12, 60 ) = 12958, 50N/m
m 9,81

800
c = 2mωnζ = 2 (12, 60 )( 0, 2182 ) = 448, 61Ns/m
9,81