Pedro Sebastiany

SEL 710-5: Relé de

Engenharia de aplicação e
proteção de motores vendas
Introdução
Introdução
▪ Os motores podem ser danificados por faltas ou por condições
anormais de operação.
▪ Em ambos os casos, os relés de proteção devem atuar para evitar
um problema na máquina.
Introdução
Condições anormais

✓ Sobrecargas mecânicas ✓ Tensões de alimentação anormais

– Carga emperrada (Load Jam) – Tensão elevada ou baixa
– Rotor travado na partida – Desbalanço ou reversão de fase

✓ Ventilação restrita ✓ Partidas muito frequentes (jogging)

– Falha sistema resfriamento
✓ Temperatura ambiente elevada
– Manutenção (falta de limpeza)

Faltas
✓ Faltas à terra ✓ Faltas entre fases
– Tipo de aterramento do sistema – Bifásicas
– Tipo de falta (arco, impedância, sólida) – Trifásicas
Métodos de proteção térmica
▪ Proteção utilizando sensores de temperatura (RTDs):
– Medição direta da temperatura (enrolamento ou mancal).

▪ Proteção utilizando medição de corrente (modelo

térmico):
– Medição das correntes do motor e, as vezes, as tensões;
– Pode também monitorar RTDs que medem as temperaturas dos
enrolamentos, rolamentos, e/ou ambiente.
Proteção térmica baseada em RTD

▪ Boa proteção para:

– Sobrecargas equilibradas, lentamente variantes;
– Problemas de ventilação ou alta temperatura ambiente;

▪ Não utilizada para:

– Operação desequilibrada;
– Rotor bloqueado;
– Partida frequente.
Proteção baseada em modelo térmico
▪ Oferece proteção para:
• Rotor travado durante a partida;
• Sobrecarga ou desbalanço em operação;
• Partidas frequentes ou prolongadas;

▪ Modelos térmicos do rotor;

• Modelo adiabático para a partida do motor;
• Modelo de 1ª ordem para a condição de operação;

• Modelo térmico do estator para a condição de

operação;
Curvas de limite
térmico do motor

▪ Proteção Térmica ≠ Sobrecorrente.

▪ Sobrecorrente: Atua em função da
corrente.
▪ Térmico: Atua em função da
temperatura calculada em função da
corrente e do histórico de corrente.
Elementos térmicos independentes
Rotor e Estator

Estator
Rotor
• Em partida
• Em operação
Variação da resistência do rotor
▪ Seção transversal da barra de rotor (efeito pelicular):

Motor com rotor travado Motor em operação

F = 60 Hz, s = 1 F ≈ 1 Hz, s ≈ 0.01

Início da partida Durante a partida Final da partida

Correntes de sequência negativa
▪ Giram no sentido contrário ao da rotação do motor.
▪ O fluxo produz correntes de 120 Hz induzidas no rotor.
▪ O efeito pelicular aumenta a resistência do rotor.
▪ Efeito térmico: aquecimento elevado nas barras do rotor

Seção transversal da barra de rotor (efeito pelicular)

Sequência positiva
Sequência negativa
(motor em operação)
F = 120 Hz
F ≈ 1 Hz
Elemento do rotor em partida
▪ (I > 2.5 x FLA)
(TD + 0,2) • LRA2 • LRTHOT = qtrip _
Trip
+

(
3 • I12 + I22 ) Cth Rth q

Ajustes Necessários:
• LRA – Corrente de rotor bloqueado • Não há troca de calor
• LRTHOT – Tempo de rotor bloqueado a quente com o ambiente (Rth = ∞)
Elemento do rotor em operação
▪ (I < 2.5 x FLA)
(TD + 0,2) • LRA2 • LRTHOT = qtrip _
Trip
+

( I12 + 5 • I22 ) Cth Rth q

• Corrente de sequência negativa • Rotor troca calor com

provoca mais aquecimento o ambiente (Rth ≠ ∞)
Elemento do estator
θtrip

SF2
SF2 • LRA2 • 0,2 • LRTHOT _
Trip
+

(I
2
1 • I22 ) Cth Rth q

• Correntes de sequência positiva • Estator troca calor com

e negativa aquecem igualmente o ambiente (Rth ≠ ∞)
Partida de alta inércia
1,000
• Cargas de alta inércia Motor locked-rotor limit
requerem longos períodos 100

Time (seconds)
de aceleração;
10 Motor start
• O tempo de partida pode
exceder o limite de rotor 1
bloqueado.
0.1

0.01
10 100 1,000
Current (amperes)
Soluções para partida de alta inércia
• Utilizar uma chave de sobrevelocidade (12) para supervisionar um relé
adicional de sobrecorrente;

• Utilizar um relé de impedância (21) para supervisionar o relé de sobrecorrente;

• Melhorar o modelo térmico do rotor calculando os valores da resistência

variável do rotor em função do escorregamento.

Modelo térmico dependente de escorregamento

Modelo térmico dependente de escorregamento

▪ Modelo elétrico de Steinmetz: Circuito equivalente do motor de indução:

Parte da resistência do rotor relacionada

ao aquecimento (perdas Joule)

Parte de resistência relacionada

ao desenvolvimento de energia
mecânica no eixo
Resistência do rotor depende
do escorregamento

0.024
0.024 1.0 1
0.9 0.9
0.022
r (pu)
0.022
0.8 0.8
r (pu)
0.020
0.02 0.7 0.7
Resista nce RR
RotorResistance

0.018 0.6 0.6

0.018

Slip
Slip
0.5 0.5
0.016
0.016 0.4 0.4

0.014
0.014 0.3 0.3
Rotor

0.2 0.2
0.012
0.012
0.1 0.1
0.010
0.01 0 0
00 55 10
10 15
15 20
20 25
25 30
30 0 5 10 15 20
Time (s)
Time (s) Time (s)
Modelo térmico dependente do escorregamento
▪ Rotor durante a partida (I > 2.5 x FLA)

qtrip _
Trip
+
Fonte de calor:

 2 Rr1 ( s ) 2 Rr 2 ( s ) 
 I1 • + I2 •  Cth Rth q
 RM RM 

R1(s) e R2(s) variam com Ajustes Adicionais Necessários:

o escorregamento (s) • FLS – Escorregamento nominal à plena carga
• LRQ – Torque com rotor travado (p.u).
 Proteção térmica baseada em RTDs

▪ Pode utilizar RTDs internos, ou externos, através de um módulo SEL-2600.

▪ Caso a temperatura ultrapasse os valores de pickup de alarme e trip

durante cerca de 12 segundos, as respectivas wordbits são ativadas.

▪ Caso o relé possua sensores medindo a temperatura ambiente e de

enrolamento, é possível habilitar um ajuste que calcula uma porcentagem
térmica da temperatura de enrolamento e soma a capacidade térmica
calculada pelo modelo.
Monitoramento de cabos e conexões:
Detecção de faltas incipientes
▪ Faltas incipientes:
– Eventos de sobrecorrente autoextinguíveis que duram
menos de um ciclo.

– Não detectados por elementos 50 tradicionais.

– Geralmente ocorrem nas conexões dos cabos e

antecedem faltas permanentes.

– Detecta o número de eventos em que a corrente bruta

ultrapassa certo valor de pickup por um curto período
de tempo.

▪ Eventos recorrentes são sinais de deterioração

da isolação.
Detecção de faltas incipientes
kA
5

3 Evento detectado quando

E50INC (Pickup)
2 duas amostras consecutivas

1
(não filtradas) ultrapassam o
pickup definido pelo usuário.
-1

Evento de Falta Incipiente

Histórico de eventos de faltas incipientes

↓ Contadores de eventos por fase

. . . Registro de até 32 eventos ↑ Fase envolvida no evento

Proteção contra arco elétrico
▪ Proteção muito rápida:

▪ 2-5 ms de tempo de atuação para contatos rápidos (fast-hybrid).

▪ 7-13 ms para contatos eletromecânicos normais.

▪ Ajuste AOUTSLOT seleciona a saída relacionada a proteção contra arco,

para fazer com que o ciclo de processamento do contato seja mais rápido.

▪ Possui uma lógica de supervisão de sobrecorrente, baseada em amostras

instantâneas para garantir a não atuação em certos casos.

▪ O ajuste deve ser feito após o comando MET L.

Proteção contra arco elétrico
Ajustes relacionados
Ajuste
50PAFP Supervisão de corrente de fase
50NAPF Supervisão de corrente de neutro
AFSENSn Pickup do elemento
TOL1P Tipo de elemento

Configuração no
acSELerator QuickSet
Proteção contra arco elétrico
▪ Considerações para o Trip

▪ Insira o resultado diretamente na lógica de saída e na lógica de trip, para

que o selo seja mantido.

OUT301FS := N
OUT301 := (50PAF OR 50NAF) AND (TOL1 OR TOL2 OR
TOL3) OR TRIP
TR := ORED50T OR ORED51T OR … OR (50PAF OR 50NAF)
AND (TOL1 OR TOL2 OR TOL3)
Monitoramento de Motores
▪ Detecção de Barras Rompidas (BBD)
▪ Perfil de Carga (Load Profiling)
▪ Relatório de Partidas do Motor
▪ Estatísticas de Operação
▪ Tendências de Partida do Motor
▪ Monitoramento de Motores Usando Transformada de Fourier
▪ Relatório de Manutenção dos Motores
▪ Monitoramento de Vibração
Monitoramento e proteção na partida

• DATE_STR e TIME_STR: Data e hora da partida.

• MAX_I e MIN_V: Corrente máxima (x FLA) e tensão mínima durante partida (p.u).
• STR_R: Resistência de rotor bloqueado (p.u).
• TTST: Tempo de partida (s).
• POSTR: Potência Ativa logo após a partida (p.u).
• DATE_STP e TIME_STP: Data e hora da parada.
• POSTOP: Potência Ativa antes da parada (p.u).
• R0: Resistência do rotor em condição de regime - full load (p.u).
• COASTIME: Tempo que o motor leva para parar de girar após o comando de desligamento (s).
Monitoramento de partida
▪ Elemento de tempo máximo de uma partida.
▪ Número máximo de partidas por hora.
▪ Tempo mínimo entre partidas.
▪ Proteção anti Backspin.
▪ Proteção contra reversão de fases.
 Detecção de Barras Rompidas
Le Evolução de uma barra rompida
Lb re
i4r
rb i3r Lb Le
rb Torque reduzido
re
Le r i2r Barra rompida
e Lb
Le rb Partidas mais longas
re Le
Vibração
i1r Ciclo
Le re Menos eficiência
Evolutivo
re rb Lb
Le
Le Outra barra
re Esforço adicional nas
Le inr – 1 rompida
re barras saudáveis
re
rb Sobrecorrente
Le interna
Lb Uma barra rompida leva a outra, e a situação
inr – 2 re nas barras
Lb adjacentes vai se agravando a cada barra rompida.
Detecção de Barras Rompidas
▪ Barras rompidas provocam as frequências laterais:

0
Motor • Surgimento de
–10 Saudável
Frequências laterais (fk).
Magnitude (dB)

–20
–30 • fk varia com o
–40 escorregamento.
–50
–60 • Magnitude de fk
–70 proporcional à quantidade
–80 de barras rompidas.
46 48 50 52 54
Frequency (Hz)
Análise do espectro de corrente

1 Barra Rompida 3 Barras Rompidas

0 0

–20 –20
Magnitude (dB)

Magnitude (dB)
–40 –40

–60 –60

–80 –80
47 48 49 50 51 52 53 47 48 49 50 51 52 53
Frequency (Hz) Frequency (Hz)
Função de perda de campo (40)

Elemento de
impedância:
▪ Motor síncrono se comporta como um motor
de indução.

▪ Temperatura elevada do rotor e estator

▪ Detecção: Fator de potência (55), potência

reativa reversa (32) ou elemento de
impedância (40).

▪ Elemento de impedância (função 40) é

método mais indicado:
– Zona 1: Perda de campo em plena carga.
– Zona 2: Perda de campo com carga leve.
Função de perda de sincronismo (78)

▪ Ocasionado por carga excessiva, perda de

campo ou tensão de alimentação reduzida.

▪ Provoca altas correntes no estator e

operação fora da velocidade síncrona
(aquecimento do rotor).

▪ Detecção: Fator de potência (55), potência

reativa reversa (32) ou elemento de
impedância (78).

▪ Elemento de impedância (função 78) é

método mais indicado.
Ajustes dos relatórios de eventos
Relatório de eventos Disparo
Ajustes relacionados
Ajuste
ER Trigger do evento
LER Comprimento do evento
PRE Comprimento da pré-falta

PRE

LER

ER

Configuração no
acSELerator QuickSet
Sequencial de eventos
Ajustes relacionados
Ajuste
SER1 Lista de triggers 1 do SER
SER2 Lista de triggers 2 do SER
SER3 Lista de triggers 3 do SER
SER4 Lista de triggers 4 do SER

Configuração no
acSELerator QuickSet
Relatório de partida
Ajustes relacionados
Ajuste
MSRR Resolução do report de partidas do motor
MSRTRG Trigger para gerar o relatório

É gerado
automaticamente a
cada partida

Configuração no
acSELerator QuickSet