Rotação em torno de um eixo fixo

Neste tipo de movimento, as partículas que formam o corpo rígido movem-se em planos
paralelos e segundo circunferências em torno do mesmo eixo fixo, denominado por eixo
de rotação. As partículas localizadas sobre este eixo terão velocidade e aceleração
nulas.

Considere-se um corpo rígido que roda em

torno de um eixo fixo . Seja um
ponto do corpo e o seu vector de posição
em relação a um sistema de referência fixo.

A velocidade do ponto será um vector

tangente à trajectória, ou seja perpendicular ao
plano formado pelo eixo e , cuja
intensidade é dada por

Mas, tomando em conta que

resulta,
Observa-se que o vector tangente a trajectória e cuja valor e dado pela expressão acima,

pode ser obtido pelo produto externo . A velocidade fica então definida,

O vector

chama-se velocidade angular do corpo.

A aceleração da partícula resulta derivando a expressão da velocidade em relação ao

tempo,

O vector

chama-se aceleração angular do corpo.

A aceleração da partícula fica então definida por,