Capítulo 11: Rolamento, Torque e Momento Angular

Momento Angular

Figura: Definição de momento angular.

 Segunda Lei de Newton na Forma Angular

A soma (vetorial) de todos os torques que atuam sobre uma partícula é igual à
taxas de variação temporal do momento angular dessa partícula.

Momento Angular de um Sistema de Partículas

O torque externo resultante atuando sobre um sistema de partículas é igual à

taxa de variação temporal do momento angular total L do sistema.
Momento Angular de um Corpo Rígido Girando em Torno de um Eixo Fixo
Conservação do Momento Angular
Rolamento como uma Combinação de Translação
 Rolamento como uma Rotação Pura

Pergunta: Que velocidade angular em torno deste novo eixo um observador

estacionário atribuiria à roda?
Resposta: A mesma velocidade angular ω que o ciclista atribui à roda quando
a observa em movimento de rotação pura em torno de um eixo passando pelo centro de
massa.
 Energia Cinética de Rolamento
Se descrevemos o rolamento como uma rotação pura em torno de um eixo que
passa por P, então temos
 As forças do Rolamento
Atrito e Rolamento
Se a roda não desliza, a força de atrito é estático fe e o movimento é de
rolamento suave.
Rolando para Baixo em uma Rampa