TORQUE

Torque

Torque é uma medida de força que pode causar um objeto a girar ao redor de um eixo. Assim como a
força é o que faz um objeto acelerar em cinemática linear, torque é o que faz com que um objeto adquira
aceleração angular. Torque é uma grandeza vetorial. O sentido do vetor torque depende do sentido da
força no eixo.

Qualquer um que já abriu uma porta tem um entendimento intuitivo sobre torque. Quando alguém abre
uma porta, eles empurram o lado da porta para mais longe das dobradiças. Empurrando o lado da porta
para mais perto das dobradiças requer consideravelmente mais força. Embora o trabalho feito é o
mesmo nos dois casos (a maior força seria aplicada sob uma distância menor) pessoas geralmente
preferem aplicar menos força, então se explica a posição usual da maçaneta.

Figura 1: Abrindo uma porta com torque máximo.

Torque pode ser tanto estático quanto dinâmico.

Um toque estático é aquele que não produz uma aceleração angular. Alguém empurrando uma porta
trancada está aplicando um torque estático sobre a porta, pois a porta não está rotacionando nas do-
bradiças, apesar da força aplicada. Alguém pedalando uma bicicleta em velocidade constante está
também aplicando um torque estático porque não se está acelerando.

O eixo de transmissão em um carro de corrida, acelerando desde a linha de partida, está carregando
um torque dinâmico, pois deve estar produzindo uma aceleração angular das rodas, visto que o carro
está acelerando ao longo da pista.

A terminologia usada quando se descreve torque pode ser confusa. Engenheiros às vezes usam o
termo momento, ou momento da força, intercambiável com "torque". O raio no qual a força atua é às
vezes chamado de braço de alavanca.

Como o torque é calculado?

A magnitude do vetor torque \tauτtau para um torque produzido por uma força dada FFF é

onde rrr é o comprimento do braço de alavanca e\thetaθtheta é o ângulo entre o vetor força e o braço
de alavanca. No caso da porta mostrado na figura 1, a força está em ângulo reto (90^\circ∘degrees)
com o braço de alavanca, então o termo seno se torna 1 e

O sentido do vetor de torque é encontrado por convenção usando a regra da mão direita. Se a mão
direita é enrolada em torno do eixo de rotação com os dedos apontando na direção da força, então o
vetor de torque aponta na direção do polegar como mostrado na figura 2.

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Figura 2: Sentido do vetor do torque encontrado com a regra da mão direita.

Como o torque é medido?

A unidade SI para o torque é o Newton-metro.

No sistema imperial (usado, entre outros, pelos Estados Unidos e pela Libéria) a unidade pé-libra é
comumente usada. Isso pode criar confusões, tendo em vista que a libra é popularmente usada nesses
países como uma unidade de massa e, algumas vezes, de força. Quando usada nesse último sentido,
a libra se refere à unidade libra-força, a força resultante da ação da gravidade sobre um objeto com
uma libra de massa. A magnitude dessas unidades é geralmente similar, pois

Calcular o torque estático agindo em um sistema não rotativo é geralmente muito fácil e pode ser feito
por meio da medição da força que age nesse sistema. Desse modo, dado o comprimento do braço de
alavanca, o torque pode ser encontrado diretamente. Medir o torque em um sistema rotativo é consi-
deravelmente mais difícil. Um método de se solucionar o problema é medindo a deformação dentro do
metal de um eixo de transmissão que está transmitindo o torque e enviar essas informações por uma
rede sem fio (wireless).

Qual papel o torque desempenha na cinemática da rotação?

Na cinemática da rotação (também conhecida como cinemática angular), o torque desempenha o

mesmo papel que a força na cinemática linear. Existe, portanto, uma equivalência direta à segunda lei

de Newton ,

Aqui\alphaαalpha é a aceleração angular. III é a inércia rotacional também conhecida como momento
de inércia, uma propriedade de um sistema de rotação que depende da distribuição de massa do sis-
tema. Quanto maior for III, mais difícil é para o objeto adquirir aceleração angular. Essa expressão é
detalhadamente calculada e explicada em nosso artigo sobre inércia rotacional.

O que é equilíbrio de rotação?

O conceito de equilíbrio de rotação é equivalente à Primeira Lei de Newton para sistemas em rotação.
Um objeto que não está girando permanece sem girar a menos que um torque externo aja sobre o
sistema. Da mesma forma, um objeto girando a uma velocidade angular constante permanecerá gi-
rando a menos que sofra um torque externo.

O conceito de equilíbrio de rotação é muito útil em problemas envolvendo vários torques agindo sobre
um mesmo objeto rotativo. Nesse caso é o torque resultante que é importante. Se o torque resultante
agindo em um objeto é zero então este está em equilíbrio rotacional e não terá uma aceleração angular.

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Considere a roda mostrada na Figura 3, onde duas forças atuam. Qual é a força F_2F2F, start subscript,
2, end subscript necessária para que a roda esteja em equilíbrio rotacional?

Figura 3: uma roda sob a ação de dois torques.

Qual é a relação entre torque, potência e energia?

Frequentemente, ocorre uma confusão entre torque, potência e energia. Por exemplo, o torque de um
motor é às vezes incorretamente descrito como seu 'poder de rotação'.

Torque e energia têm as mesmas dimensões (isto é, eles podem ser escritos nas mesmas unidades
fundamentais), mas eles não medem a mesma coisa. Eles diferem no sentido que o torque é uma
grandeza vetorial definida apenas para um sistema rotativo.

Potência, no entanto, pode ser calculada a partir do torque se a velocidade de rotação é conhecida. Na
verdade, a potência de um motor normalmente não é medida diretamente, mas calculada a partir do
torque que foi medido e da velocidade de rotação. A relação é:

Juntamente com a potência, o pico de torque produzido pelo motor de um veículo é uma especificação
importante e comumente citada. Na prática, o pico de torque é relevante para descrever quão rapida-
mente um veículo vai acelerar assim como a sua capacidade de puxar uma carga. A potência do motor
(em relação ao peso), por outro lado, é mais relevante para a velocidade máxima de um veículo.

É importante notar, entretanto, que apesar da potência e do torque máximo serem especificações ge-
rais úteis, eles são de uso limitado ao se fazer cálculos envolvendo o movimento geral de um veículo.
Isso ocorre porque na prática ambos variam em função da velocidade de rotação. A relação geral pode
ser não-linear e diferente para diferentes tipos de motor, conforme mostrado na Figura 4.

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Figura 4: Relação de torque disponível e velocidade de rotação para diferentes fontes.

Como podemos aumentar ou diminuir o torque?

Muitas vezes é necessário aumentar ou diminuir o torque produzido por um motor para atender dife-
rentes aplicações. Lembre-se que o comprimento de uma alavanca pode aumentar ou diminuir a força
num objeto em detrimento da distância através da qual a alavanca deve ser empurrada. Da mesma
forma, o torque produzido por um motor pode ser aumentado ou diminuído com o uso de engrenagens.
Um aumento no torque vem com uma diminuição proporcional da velocidade de rotação. O mecanismo
de duas engrenagens dentadas pode ser visto como equivalente à uma interação de um par de alavan-
cas como mostrado na Figura 5.

Figura 5: O mecanismo de duas engrenagens visto como a interação de duas alavancas.

O uso de engrenagem ajustável é necessário para obter bom desempenho em veículos movidos por
motores de combustão. Esses motores produzem torque máximo apenas por uma faixa estreita de altas
velocidades de rotação. Engrenagens ajustáveis permitem torque suficiente para ser entregue às rodas
em qualquer velocidade de rotação do motor.

Bicicletas necessitam de engrenagens devido à incapacidade dos seres humanos de pedalar com uma
cadência suficiente para atingir uma velocidade útil ao dirigir uma roda diretamente (a menos que a
bicicleta seja uma Penny-Farthing (bicicleta antiga com roda bem grande na frente e pequena atrás)).

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Normalmente não são necessárias engrenagens ajustáveis em veículos movidos por motores a vapor
ou motores elétricos. Em ambos os casos, alto torque é disponível em baixas velocidades e é relativa-
mente constante ao longo de uma vasta gama de velocidades.

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