BARCO DE SUPERFÍCIE OPERADO REMOTAMENTE

FERNANDO. A

PAULA.G

MORGON.G

COUTO.G

AMORIM.M

Acadêmicos do curso de engenharia Mecânica da

Fundação Hermínio Ometto de Araras – Uniararas. Av.
Maximiliano Baruto, 500, Araras-SP e-mail:

Alexandre.fernando@alunos.fho.edu.br;

gustavoalves@alunos.fho.edu.br;

gabrielmorgon2001@alunos.fho.edu.br;

coutogabriel@alunos.fho.edu.br;

murilo.amorim@alunos.fho.edu.br

Professor orientador FHO. Doutor em Eng. Aeronáutica

USP. Maximiliano Baruto, 500, Araras-SP e-mail:

dawson@fho.edu.br

Araras-SP

2023
 Introdução

Este artigo aborda sobre a construção de um barco de superfície onde o mesmo

acomodará três sensores com dois deles tendo a finalidade aquática (temperatura e
PH) e um outro sensor para medir temperatura externa (ambiente).

O objetivo é obter os dados em tempo real, e um deles que será a medição do

PH, que será realizado por uma sensor “Caneta de PH” para mostrar a medição
realizada. E também obter o controle do barco de maneira remota (utilizando o
controle remoto).

Para se aprofundar a este estudo, foi realizado pesquisas em cima de trabalhos

e artigos científicos, onde os mesmos abordam questões dos tipos navais, enfatizando
o uso de sensores e suas extremas importâncias em embarcações.

ROSARIO, Rafael Vida de Castro, mostra que na sua dissertação a resolução de

problemas de uma embarcação que empurra uma carga flutuante subatuada. O
modelo dinâmico do sistema e suas propriedades são desenvolvidos para permitir o
projeto do controle. O problema é desafiador devido à dinâmica instável e à ausência
de atuares na carga. A linearização parcial por realimentação foi escolhida para
simplificar tanto a dinâmica não-linear quanto o projeto do controle. O controle à
estrutura variável foi usado para conferir robustez a incertezas paramétricas e
perturbações.

MARTINS, Leandro Ramos, através de suas pesquisas, desenvolveu um trabalho

onde o mesmo propõe a construção de um protótipo de barco robô para análise de
qualidade de água de baixo custo, e promove a análise da utilização das embarcações
robóticas com o objetivo de auxiliar as atividades de coleta e análise da qualidade da
água com o intuito de facilitar e agilizar o monitoramento. O protótipo desenvolvido
contemplou a utilização de tecnologias de baixo custo em seu projeto e montagem
mecânica, elétrica e eletrônica além da interface homem máquina (IHM). O barco robô
foi testado em bancada e em campo, obtendo resultados satisfatórios para as
medições de PH, temperatura coleta.
 Metodologia

A realização do projeto (barco) necessita-se de uma metodologia objetiva e

concreta para que assim possa-se assegurar a funcionalidade do projeto, como meta
principal a realização das medições de temperaturas e deslocamento do barco na
água.

Como primeiro passo, definir o modelo do barco a ser usado, dimensionando

corretamente para que possa acomodar todos os materiais necessários que faz parte
do projeto. Após a definição do modelo necessário escolher todos os componentes de
acionamento elétricos, eletrônicos e mecânicos que irão compor para o
funcionamento do projeto.

Em seguida realizar a montagem do modelo do barco, dando origem e formato

ao mesmo, realizar as montagens e conexões que compõem o funcionamento do
barco segundo as instruções e especificações técnicas do fabricante. Para o passo
contíguo realizar testes em ambiente controlado para que se possa inspecionar se o
sistema montado está de forma funcional e segura.

E por fim testar o projeto em um ambiente ao ar livre, sendo eles rios, lagos ou
até mesmo piscina, para acompanhar todas as medições que estarão sendo realizada e
se de fato o barco atendeu a proposta inicial.
 Conclusão

A partir de pesquisas realizadas a respeito do trabalho acadêmico realizado,

tendo a ciência de como funciona para realizar tal projeto, por mais simples que ele
seja. O projeto “BARCO DE SUPERFÍCIE OPERADO REMOTAMENTE” teve-se seus
processos de montagem encerrado, e finalizado.

Não houve a realização da parte operacional remota do barco, pois o mesmo

obteve problemas inesperados com algumas peças, onde as mesmas fora realizadas
compras via internacional, impossibilitando ainda mais a resolução de realizar a parte
operacional remota.

Referências Bibliográficas

https://search.proquest.com/openview/35efc8070650c0e9a941e97e3a265ccb/1?pq-
origsite=gscholar&cbl=2026366&diss=y

http://sistemaolimpo.org/midias/uploads/cfb9381468bb79965c3d6545987c3a29.pdf

https://mundoeducacao.uol.com.br/fisica/empuxo.htm

https://www.youtube.com/watch?v=sHOxZeP3ELk