Revisão: 1.

Firmware: 2.00

Referência Técnica RT810/2.00

Conteúdo
RT810 ................................................................
................................................................................................
........................................................................................
........................................................ 5

Características Físicas ................................................................................................................. 5

Características Funcionais .......................................................................................................... 5
Memória de Configuração ............................................................................................................... 6
Memória de Operação ..................................................................................................................... 6

Construção .................................................................................................................................. 6
Módulo Controlador ........................................................................................................................ 6
Alimentação ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
Entradas Digitais e Entradas Analógicas ----------------------------------------------------------------------------------- 8
Portas Seriais ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8
Módulo Fonte de Alimentação ........................................................................................................ 9
Entrada AC ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10
Saídas ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10
Indicadores -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11
Integração ...................................................................................................................................... 13

OPERAÇÃO DO RT810 ................................................................

..........................................................................................
.......................................................... 14

Comunicação ............................................................................................................................ 14
Modbus ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------14
Corsan------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------14
Endereço do Mestre....................................................................................................................... 14
Endereço do Equipamento ............................................................................................................ 14
Tempo de PTT ................................................................................................................................ 14
Modo de Operação ........................................................................................................................ 14
Intervalo de Transmissão ............................................................................................................... 15

Monitoramento ........................................................................................................................ 15
Modo de Leitura............................................................................................................................. 15
Entrada Analógica .......................................................................................................................... 15
Número de Amostras ----------------------------------------------------------------------------------------------------------15
Intervalo das Amostras --------------------------------------------------------------------------------------------------------15
Range do Sensor ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------15
Fundo de Escala -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------16
Offset do Sensor ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------16
Entradas Digitais............................................................................................................................. 16
Arrombamento ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------16
Transbordo -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------16
Verificação de bateria ---------------------------------------------------------------------------------------------------------16
Leitura de Eletrodos ------------------------------------------------------------------------------------------------------------16

Repetidora ................................................................................................................................ 17
Habilitação da Repetidora.............................................................................................................. 17
Repetidora Direta ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------17

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ictel ltda

Repetidora Cruzada ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 17

Endereço da Repetidora................................................................................................................. 17
Número de Estações ...................................................................................................................... 17
Endereço das Estações ................................................................................................................... 18

VERSÕES DE SOFTWARE ................................................................

......................................................................................
...................................................... 19

Codificação do Software ........................................................................................................... 19

Versão ............................................................................................................................................ 19
Construção ..................................................................................................................................... 19
Release ........................................................................................................................................... 19
Arquivos ......................................................................................................................................... 19

SOFTWARE EMBARCADO................................................................
.....................................................................................
..................................................... 20

Configuração ............................................................................................................................ 20
Controle de configuração ............................................................................................................... 20
Versão de Software ........................................................................................................................ 20
Configuração Geral......................................................................................................................... 20
Leitura de Eletrodos ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21
Repetidora ...................................................................................................................................... 21
Calibração ....................................................................................................................................... 22

Monitoramento ........................................................................................................................ 22
Variáveis de monitoramento ......................................................................................................... 22
Alarmes---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 23

Comandos do Protocolo Corsan ............................................................................................... 23

Comando de Leitura (0x31) ............................................................................................................ 23

Especificações Técnicas ............................................................................................................ 25

Revisões do Manual.................................................................................................................. 26

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Referência Técnica RT810/2.00

Fonte de alimentação 110/220V com

RT8
RT810
O RT810 é um equipamento de telemetria
projetado originalmente para monitoramento
de nível de reservatórios, mas que encontra
aplicação em diversos outros sistemas. Pode ser
utilizado em substituição a Controladores
Lógicos Programáveis com a vantagem de
dispensar o conhecimento de qualquer
linguagem de programação.
saída 13,5V/3A.

Bateria selada 12V/7Ah.

Conector de antena tipo N com protetor
de surto integrado.

Gabinete tipo quadro de comando com
pintura epóxi.

Dimensões: 500 x 400 x 130 mm.
As características relacionadas acima fazem
parte do equipamento padrão e estão presentes
em todas as unidades do equipamento.

Fornecido com um programa embarcado O equipamento pode ser fornecido com

disponibiliza todas as funções necessárias para a
construção de sistemas de monitoramento, sem
a necessidade de desenvolvimento de nenhum
tipo de programa. A forma de operação é
definida através de parâmetros que podem ser
configurados pelo usuário.
A configuração destes parâmetros pode ser
realizada através do programa iS800
desenvolvido e fornecido gratuitamente pela
ictel.
diferentes tipos de gabinetes, todos com as
mesmas dimensões e no formato de quadro de
comando com pintura epóxi, porém com formas
de fixação diferentes. Estão disponíveis os
seguintes gabinetes:

Para fixação em parede.

Com abraçadeiras para poste.

Com pedestal para piso.

Características
Características Funcionais
Físicas
O RT810 possui um programa embarcado que
disponibiliza uma série de funções operacionais
O RT810 possui as seguintes características
que podem ser configuradas através de
de hardware:
parâmetros internos.

Processador DSP 16 bits de 20 MIPs.

A relação apresentada a seguir demonstra

66 kbytes de memória Flash.
algumas funções presentes no equipamento:

4 kbytes de memória RAM.

1 kbyte de memória E2PROM.

Leitura de variável de monitoramento por

Uma entrada analógica 4 a 20 mA.
sinal analógico de 4 a 20 mA.

8 entradas digitais para eletrodos.

Leitura de variável de monitoramento por

Uma porta serial RS232.
entradas digitais, com eletrodos inseridos

Uma porta serial com modem FSK padrão
diretamente na água.
CCITT.

Monitoramento de transbordo.

Rádio analógico ou digital.

Geração de alarmes de cheio e vazio.

Página 5

ictel ltda

Configuração de altura de reservatório
para cálculo de nível 100%.

Protocolos Modbus e Corsan.
O equipamento possui dois tipos de memória
que são utilizadas para armazenar os
parâmetros de operação. O tipo do parâmetro
define qual memória é utilizada.
Memória de
Configuração
A memória de configuração armazena os
parâmetros definidos para o sistema que não
são alterados durante a operação. Esta memória
é do tipo não volátil e exige procedimentos de
liberação e confirmação de escrita para troca
dos valores dos parâmetros.
Nesta área de memória são guardados dados
como: endereço de rede, modo de leitura e
outros que definem o sistema onde o
equipamento será utilizado.
Os parâmetros armazenados nesta área de
memória podem ser configurados através do
programa iS800, ou através dos
procedimentos descritos no capitulo Software
Embarcado.
Memória de Operação
A memória de operação é utilizada para dados
voláteis que são atualizados pelo equipamento
durante a operação.
Esta área de memória é ocupada por dados
como valor das leituras e alarmes.
Construção
Todos os itens que integram o RT810 estão
alojados em um único gabinete, tornando-o
compacto e de fácil instalação.
O gabinete utilizado pelo equipamento foi
projetado e fabricado especificamente para sua
construção. Todos os pontos de fixação são
executados antes da aplicação da pintura. Isto
garante uma vida útil do gabinete bastante
superior àquela verificada em equipamentos
construídos com gabinetes padrão de mercado.
Nos equipamentos que utilizam gabinetes
padrão são aplicados furos e sistemas de fixação
dos itens internos que expõem o gabinete a
corrosão.
A construção do RT810 utiliza um número
reduzido de itens, tornando-o um equipamento
de fácil manutenção em campo.
A relação abaixo apresenta todos os itens que
compõem o equipamento.

Módulo controlador.

Módulo da fonte de alimentação.

Bateria.

Rádio.

Cabos de conexão dos módulos.

Gabinete.
Módulo Controlador
O equipamento utiliza o módulo MD810C
fabricado pela ictel. Este módulo possui as
seguintes características básicas:

Processador DSP 16 bits de 20 MIPs

Alimentação 12 Volts.

Uma entrada analógica 4 a 20 mA.

8 entradas digitais para eletrodo.

Porta serial RS232.

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Referência Técnica RT810/2.00

Porta serial com modem FSK padrão Neste módulo encontra-se instalado o software
CCITT e 1.200 bps. embarcado que executa todas as funções do
equipamento e que define as suas
características operacionais.

RS232

Modem Rádio
FSK 1.200 bps

Alimentação

Entradas Digitais Entrada Analógica

Módulo MD810C- Controlador do equipamento RT810

Alimentação
Conector
Tipo Borne destacável
A alimentação do módulo possui as
Pino 1 12V
características apresentadas nas próximas
Pino 2 GND
tabelas:
Os indicadores de alimentação permitem ao
Alimentação equipamento verificar se a alimentação está
Tensão 10 a 13,8 Volts DC
sendo realizada pela fonte ou por bateria.
Corrente Mínima 40 mA
Corrente Máxima 70 mA

Página 7

ictel ltda

Entradas Digitais e
Entradas Analógicas

O módulo possui uma entrada analógica e oito

entradas digitais. As entradas digitais permitem
o uso de eletrodos inseridos diretamente na
água. Todas as entradas são alojadas em um Indicadores Entradas Digitais
único conector.
Indicadores das Entradas Digitais
Entradas Digitais
Tipo Contato seco
Quantidade 8 Portas Seriais
Conexão GND Comum

O módulo possui duas portas seriais. A primeira

Entradas Analógicas porta utiliza o padrão RS232 enquanto que a
Tipo 4 a 20 mA segunda utiliza um Modem FSK 1.200 bps.
Quantidade 1
Carga 150 Ohms
Portas Seriais
Conexão GND Comum
Quantidade 2
Porta 1 RS232
Conector Porta 2 Modem FSK 1.200 bps padrão
CCITT 2.3
Tipo Borne destacável
Pino 1 GND
Pino 2 Entrada digital 1
Pino 3 Entrada digital 2 Conector RS232
Pino 4 Entrada digital 3 Tipo RJ 6 vias
Pino 5 Entrada digital 4 Pino 1 NC
Pino 6 Entrada digital 5 Pino 2 Rx
Pino 7 Entrada digital 6 Pino 3 Tx
Pino 8 Entrada digital 7 Pino 4 NC
Pino 9 Entrada digital 8 Pino 5 GND
Pino 10 Entrada analógica Pino 6 NC
Pino 11 Reservado
Pino 12 Reservado
Pino 13 Reservado Conector Modem
Pino 14 +12 VDC Tipo EIS 10 vias
Pino 15 Reservado Pino 1 Saída de áudio
Pino 16 Reservado Pino 2 Detecção de portadora
Pino 3 Entrada de áudio
Pino 4 PTT - Push To Talk
Pino 5 GND
As entradas digitais possuem indicadores tipo
Pino 6 GND
LED de acionamento numerados conforme a Pino 7 GND
próxima figura: Pino 8 12V
Pino 9 12V
Pino 10 12V

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Referência Técnica RT810/2.00

Atenção: A saída de 12 Volts do conector O sinal de saída do modem necessita de

do modem pode ser utilizada
para alimentação do rádio. Deve
ser observada a capacidade
máxima de corrente de 600 mA.
Rádios com consumo superior
devem ser alimentados
externamente.
calibração para obtenção do melhor
desempenho. O modem funcionará mesmo sem
a calibração, mas se for realizada a calibração
será obtido uma qualidade de sinal de áudio
superior. A calibração melhora a definição da
transição de sinal entre bits “0” e bits “1” do
sinal do modem.

A porta do modem possui indicadores de A calibração do modem é realizada através do

atividade do rádio. potenciômetro mostrado na próxima figura:

Indicadores do modem Calibração do modem

Indicadores de Comunicação Calibração do Modem

Indicadores de comunicação
CDT Detecção de portadora do rádio
PTT Push To Talk do rádio

Módulo Fonte de
Alimentação

O equipamento utiliza o módulo MD120F

fabricado pela ictel. Este módulo é uma fonte
de alimentação específica para equipamentos
de telemetria e possui as características básicas
apresentadas nos próximos itens.

Página 9

ictel ltda

Entrada AC Fusível Indicador Saídas

MD120F - Fonte de Alimentação

Entrada AC

A fonte pode operar em 110 ou 220 Volts. A

seleção da tensão de entrada é realizada através
de "jumpers" e a entrada AC conta com
proteções tipo fusível e varistor.

Entrada AC
Tensão 110 ou 220 Volts
Tolerância +/- 10 %

Conector Seleção da tensão de entrada

Tipo Borne destacável
Pino 1/2 Entrada AC
Pino 3 Terra Saídas

A fonte fornece três saídas reguladas: CPU,

Entrada AC Rádio e Bateria, e uma saída digital para
indicação de falta de energia na entrada AC.

Pino 3
Saídas
Pino 2 CPU Nominal 13,5 Volts
Pino 1 Rádio Nominal 13,5 Volts
Bateria Flutuador de carga
Fault Falta de AC

Entrada AC As saídas fornecem tensão de 13,5 Volts quando

a entrada AC está conectada e é ajustável.

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Referência Técnica RT810/2.00

Ajuste de tensão da saída

Saída para controlador

Saída para o rádio

Falta de entrada AC

Ajuste da tensão de saída Flutuador de bateria

Quando a entrada AC está ausente a tensão da

saída depende da carga da bateria e a saída
digital "Fault" será acionada.
Bornes de saída
Quando estiver funcionando no modo "no-
break" onde a saída é fornecida pela bateria, a
tensão de saída é monitorada e a carga é Indicadores
desconectada quando é atingido um valor
inferior a 10,5 Volts.
O módulo de fonte possui dois indicadores de
O flutuador foi especificado para operar com operação conforme a figura abaixo:
bateias de 12 Volts com capacidade de 7Ah e
pode carregar a bateria até o valor de saída da Indicadores de operação
fonte.

Conector
Tipo Borne fast-on
CPU 12V 10,5 a 13,5 Volts
CPU GND GND
Rádio 12V 10,5 a 13,5 Volts
Rádio GND GND
Bateria 12V Flutuador
Bateria GND GND
Fault Falta de AC - coletor aberto

Os bornes de saída são do tipo "fast-on" Indicadores de operação

individuais para cada saída, e podem ser vistos
na próxima figura:
O indicador amarelo é relacionado à bateria e o
verde a entrada de AC. A combinação dos dois
indicadores informa o modo de operação da
fonte de acordo com a tabela a seguir:

Página 11

ictel ltda

Indicadores
Verde Amarelo Indicação
Ligado Ligado Existe AC e está
carregando a bateria.
Desligado Ligado Falta AC. Operando
em bateria.
Desligado Desligado Falta AC e a carga está
desconectada.

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Referência Técnica RT810/2.00
Integração
Todos os módulos do equipamento são
integrados em um único gabinete construído
especificamente para montagem do RT810.
O gabinete possui todas as furações e suportes
necessários para acomodar os módulos e cabos
que compõem o equipamento.
Todos os itens da integração são facilmente
substituíveis não sendo necessário nenhum tipo
de serviço de solda para troca dos módulos.
RT810

Página 13
Todos os módulos são fixados através de
parafusos ou suportes específicos para fixação
de placas eletrônicas, conhecidos como
“skylab”.
A interligação entre os diversos itens e módulos
é realizada através de cabos que dispensam o
uso de ferramentas para execução das
conexões.
A próxima figura apresenta a distribuição dos
módulos e partes do equipamento no gabinete.

ictel ltda
OPERAÇÃO DO
RT81
RT810
Neste capitulo são apresentados todos os
recursos disponíveis no RT810 e como
configurá-los.
Estes recursos são apresentados de acordo com
a sua funcionalidade. Para uma detalhamento
completo de todos os parâmetros que devem
ser configurados consulte o capítulo
Software Embarcado.
Comunicação
O equipamento utiliza duas portas seriais para
comunicação. A porta COM1 é utilizada para
execução da configuração e operação. A porta
COM2 é utilizada para operação.
A comunicação pode ser realizada através dos
protocolos Modbus e Corsan. Cada protocolo
tem suas características próprias de
funcionamento descritas a seguir:
Mod
Modbus
O protocolo Modbus pode ser utilizado como
protocolo alternativo de comunicação com o
equipamento. É possível executar a operação e
configuração do equipamento neste protocolo.
Alguns parâmetros de controle da comunicação
não são utilizados, como a configuração de
endereço do equipamento mestre.
Corsan
O protocolo Corsan pode ser utilizado para
operação do equipamento em redes com este
protocolo. É possível acessar todos os
parâmetros exceto os da memória de
configuração.
Nos próximos itens são descritos os
parâmetros disponíveis e que devem ser
configurados para operação correta do
sistema de comunicação.
Endereço do Mestre
O endereço do mestre informa qual é o
endereço do equipamento mestre da rede de
comunicação. O RT810 só responderá a
solicitações de comunicação geradas pelo
equipamento com este endereço. Utilizado
somente no protocolo Corsan. No protocolo
Modbus este parâmetro é desconsiderado.
Endereço do
Equipamento
O endereço do equipamento define o endereço
do RT810 na rede de comunicação. Serão
respondidos somente os comandos enviados
para este endereço em qualquer um dos
protocolos disponíveis.
Tempo de PTT
Este parâmetro determina o tempo que o
RT810 aguarda antes de enviar os dados ao
rádio após acionar o comando de PTT.
Modo de Operação
O RT810 pode operar em rede ou no modo
ponto a ponto. No modo rede o equipamento
opera como escravo em uma rede de
comunicação e aguarda o pedido de envio de

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Referência Técnica RT810/2.00
dados do equipamento mestre. No modo ponto
a ponto o RT810 passa a ser o mestre da rede
enviando um pacote de dados a intervalos pré-
definidos. Este parâmetro configura o modo que
o equipamento deve assumir.
Intervalo de
Transmissão
Este parâmetro configura o intervalo de tempo
que será utilizado para envio dos pacotes de
dados quando o RT810 estiver operando no
modo ponto a ponto.
Monitoramento
Além das configurações da comunicação é
necessário parametrizar o sistema de leitura
para que o RT810 execute corretamente as
funções de monitoramento. Os parâmetros de
configuração do monitoramento são
apresentados nos próximos itens:
Modo de Leitura
O modo de leitura define como será realizada a
aquisição da variável de monitoramento. Estão
disponíveis duas opções:

Leitura por entradas digitais.

Leitura analógica 4 a 20 mA.
Entrada Analógica
Quando é selecionada leitura da variável de
monitoramento através de sinal analógico de 4
a 20 mA torna-se necessária a configuração de
alguns parâmetros de aquisição desta entrada.

Página 15
Estas configurações determinam como será
efetuada a leitura. Devem ser configurados os
seguintes parâmetros:
Número de Amostras
O RT810 executa um filtro de média móvel na
leitura da entrada analógica. Deve ser
configurado o número de amostras. A cada
leitura da entrada é efetuado o somatório de
todas as leituras e calculada a média da leitura.
A média é fornecida para o monitoramento da
entrada. Podem ser configuradas até cinco
amostras. A cada nova amostra a mais velha é
descartada.
Intervalo das Amostras
Além do número de amostras deve ser
configurado o intervalo de tempo entre
amostras. O tempo entre amostras pode ser
configurado de 0,5 a 20 segundos.
Quando o RT810 é utilizado para leitura
de nível é possível expandir a leitura do
conversor AD para obter o fundo de escala
do conversor para o sinal analógico
correspondente ao sinal que representa o
ponto máximo de enchimento do
reservatório ou em outras palavras o sinal
analógico correspondente à leitura de 100%
de nível. Os próximos parâmetros podem
alterar a medida do sinal analógico.
Range do
do Sensor
O range da entrada analógica define o valor de
excursão do sinal de 4 a 20 mA conectado a
entrada analógica. Por exemplo: o valor 1000
pode representar 10 metros de coluna de água
com duas casas decimais.

ictel ltda
Fundo de Escala
O fundo de escala define o ponto final de leitura
do conversor AD dentro do range de leitura e
deve ser configurado com o mesmo tipo de
escala do parâmetro “Range do Sensor”.
O sistema de leitura fará a expansão do sinal do
conversor AD de forma que o valor máximo do
conversor de 4.000 contagens será obtido no
valor configurado para o fundo de escala.
Por exemplo, se for programado no parâmetro
range do sensor um valor 1.000 representando
um sinal correspondente a 10 mca e for
programado no fundo de escala um valor 450, o
conversor AD irá gerar um valor de 4.000
contagens no sinal de entrada correspondente a
4,5 mca.
Offset do Sensor
Alguns sensores podem apresentar desvio de
calibração de zero fazendo que todo sinal
fornecido esteja deslocado de um valor
constante. Este parâmetro permite executar
pequenas correções no valor lido pelo conversor
AD. O valor programado neste parâmetro será
subtraído ou adicionado ao valor obtido pelo
conversor.
Entradas Digitais
As entradas digitais do RT810 possuem
funções fixas nesta versão de firmware. As
funções disponíveis com as respectivas entradas
utilizadas para monitoramento são indicadas
nos próximos itens:
Arrombamento
O equipamento verifica o alarme de invasão da
estação através da entrada digital oito (8). Neste
caso sempre que esta entrada estiver desligada
é gerado um evento de arrombamento. Este
evento pode ser tratado como alarme pelo
equipamento central.
Transbordo
Transbordo
A entrada digital seis (6) é utilizada para
verificação de transbordo. Neste caso sempre
que a entrada estiver ligada é gerado um evento
de transbordo. Este evento pode ser tratado
como alarme pelo equipamento central.
Verificação de bateria
A entrada digital sete (7) é utilizada para
verificação de operação em bateria. Neste caso
sempre que a entrada estiver desligada é
gerado um evento de operação em bateria. Este
evento pode ser tratado como alarme pelo
equipamento central.
Leitura de Eletrodos
As entradas digitais de um (1) a cinco (5) são
utilizadas para leitura por eletrodos ou leitura
de variável digital. Quando o modo de leitura é
configurado para leitura digital é gerado um
valor correspondente ao valor do conversor AD
com passos de 20% da contagem do conversor
para cada entrada acionada. Para mais detalhes
ver o tópico “Leitura por eletrodos” no capitulo
Software Embarcado.

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Referência Técnica RT810/2.00
Repetidora
O RT810 disponibiliza a função repetidora
para utilização em redes com conexão através
de sistema de rádio.
Esta característica do equipamento permite a
obtenção de enlaces com estações que não
apresentam enlace de rádio diretamente com a
estação central da rede.
Neste caso o equipamento realiza o
encaminhamento dos comandos enviados pela
central à estação remota e encaminha as
respostas desta estação à central.
O uso da função repetidora só está disponível
em redes com o protocolo Corsan.
Todos os parâmetros referentes ao sistema de
repetidora são armazenados na memória de
configuração e não podem ser alterados no
modo de operação.
Para o funcionamento correto do sistema de
repetidora devem ser configurados todos os
parâmetros relacionados nos próximos itens:
Habilitação da
Repetidora
Este parâmetro define se a função repetidora
está habilitada ou não.
Se a repetidora estiver desabilitada, todo o
sistema de controle da repetidora deixará de ser
executado. Se estiver habilitada o sistema de
repetidora será executado e a função de
repetição dependerá dos demais parâmetros.
A configuração deste parâmetro permite as
seguintes opções:

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Repetidora desabilitada.

Repetidora direta.

Repetidora cruzada.
Repetidora Direta
Quando a repetidora é configurada para operar
no modo direto os pacotes recebidos em uma
porta de comunicação são encaminhados pela
mesma porta.
Repetidora Cruzada
Quando a repetidora é configurada para operar
no modo cruzado os pacotes recebidos em uma
porta de comunicação são encaminhados pela
outra porta. Assim os pacotes recebidos na
porta RS232 serão repetidos na porta do
modem, e os pacotes recebidos pela porta do
modem serão repetidos pela porta RS232.
Endereço da
Repetidora
O endereço da repetidora define o endereço
que será utilizado como mestre da rede para
estações que se comunicam através da
repetidora. Ao receber dados do mestre a
repetidora encaminhará o pacote de dados para
a estação remota com novo endereço mestre.
Executando a mesma tarefa ao encaminhar a
resposta ao equipamento mestre.
Número de Estações
Além do endereço da repetidora é necessário
definir quantas estações devem ser gerenciadas
pela repetidora. Se a repetidora estiver
habilitada, mas o número de estações for zero, a
repetidora estará desabilitada.

ictel ltda

Endereço das Estações

Além do endereço da repetidora é necessário

definir os endereços das estações para as quais
deve ser realizada a repetição. A repetição será
realizada somente para as estações que tiverem
seus endereços configurados.

Se o endereço de uma estação de repetição for

configurado para zero, não será realizada a
repetição para aquela estação mesmo que ela
esteja dentro do número de estações
programadas.

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Referência Técnica RT810/2.00

fontes diferentes. A troca do número da

VERSÕES DE
SOFTWARE
SOFTWARE
As versões e revisões do software embarcado
dos equipamentos ictel são numeradas.
Todos os softwares embarcados seguem um
padrão de numeração e são gravados em
memória não volátil. Isto permite a verificação
da versão de programa instalada em cada
unidade.
A configuração e o monitoramento dos
equipamentos são realizados através de
variáveis de memória definidas de acordo com a
versão do software instalada.
Codificação do
Software
Software
construção indica que alguma tarefa existente
foi modificada, ou foi acrescentada alguma
característica nova, sem que a compatibilidade
da versão seja alterada. Algumas características
incluídas podem estar disponíveis somente em
uma revisão de construção e não serem
acessíveis em construções anteriores de uma
determinada versão do software.
Release
O Release do software indica o número de
controle das revisões de projeto. Este número é
sequencial e não é reiniciado quando ocorre
uma troca de Construção. Existe um projeto
para cada Versão de software. Desta forma cada
versão possui o seu controle de release. O
release cresce durante o desenvolvimento do
projeto a cada alteração. Sendo assim nem
todos os releases estão disponíveis para uso. O
release tem a única função de permitir o
acompanhamento da evolução do projeto.

Os softwares de todos os módulos da ictel

possuem um controle de versão numérico. A Arquivos
codificação é composta de três números
separados por ponto. Conforme a
Todos os firmwares ictel são gravados em
representação abaixo:
arquivos que incluem a numeração da versão de
Versão . Construção . Release
software. O nome do arquivo é montado com
base no código do equipamento acrescido das
informações de verão, construção e release.

Versão O formato do nome do arquivo é padronizado

conforme a representação a seguir e o exemplo
A Versão do software indica a inclusão de novas que segue:
características ou novas funções no
funcionamento do módulo. Versões diferentes E _ V C _ R
são incompatíveis e substituições de módulos
em sistemas existentes devem ser feitas por Onde:
módulos com mesma versão de software.
E Nome no equipamento
V Versão do firmware
Construção C Construção da versão do firmware
R Release da versão do firmware
A Construção do software indica a edição da
versão. Versões de mesmo número com número
Exemplo: RT810_200_043
de Construção diferentes possuem edição de

Página 19

ictel ltda

SOFTWARE
SOFTWARE procedimento
transparente.
de liberação de forma

EMBARCADO
Controle de Configuração
Nos próximos itens são detalhadas as Endereço Função / Configuração
características da versão 2.00 do software do (WR) Descrição
módulo MD810C utilizado para montagem do 0x0000 Comando de 0x5555  Inicio de
equipamento RT810. São apresentadas todas configuração configuração
0x55AA  Fim de
as áreas de memória disponíveis incluindo as
configuração
memórias de configuração e operação. São
apresentados também os formatos dos blocos
de dados para envio ou leitura das memórias de
configuração e operação, de acordo com o Versão de Software
Software
protocolo utilizado.
A memória de versão de software é do tipo
Esta versão de software pode ser utilizada em somente leitura e permite a verificação do
sistemas de telemetria operando nos protocolos número de versão do software embarcado no
Modbus e Corsan. equipamento.

Para o perfeito funcionamento do equipamento

em uma rede Corsan, deve ser verificada a Controle de Versão de Software
compatibilidade desta versão com a Central de Endereço Função / Descrição Configuração
telemetria utilizada, ou com o sistema (RD)
supervisório responsável pela coleta e envio de 0x0000 Modelo do 810
dados na rede. equipamento
0x0001 Versão do software 0 a 99
Esta versão de software é compatível com as 0x0002 Construção do 0 a 99
centrais de telemetria modelos CT830 e software
CT850 fabricadas pela ictel. 0x0003 Release do software 1 a 65.535

Configuração Geral
Configuração
A memória de configuração geral é do tipo
A parametrização do equipamento é realizada CFG e guarda a configuração de caráter geral
através de variáveis de configuração definidas do módulo. Os dados de configuração devem
de acordo com a versão do software presente ser definidos de acordo com a próxima tabela.
no módulo. Todos os parâmetros devem ser configurados
para o funcionamento correto.
Controle de
configuração

A memória de controle de configuração deve ser

utilizada para liberação da memória retentiva de
dados de configuração do módulo. Todas as
áreas de memória tipo CFG necessitam de
liberação. Os configuradores ictel executam o

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Referência Técnica RT810/2.00

Configuração Geral
Endereço Função / Descrição Valor Configuração
(RD/WR)
0x0100 Endereço do equipamento 1 a 200
0x0101 Endereço do mestre do equipamento 1 a 200
0x0102 Habilitação da função de repetidora 0x5560 Repetidora direta habilitada
0x5561 Repetidora cruzada habilitada
0x0103 Intervalo transmissão 3 a 1.200 Tempo em segundos
0x0104 Tempo de PTT antes da transmissão 1 a 2.000 Tempo em base ms passo 10 ms
0x0105 Modo de leitura de variável 0x5570 Leitura digital
0x5571 Leitura analógica
0x0106 Modo de operação 0x5556 Ponto a ponto pela COM1
0x5557 Ponto a ponto pela COM2
0x5558 Rede
0x0107 Range de leitura Range do sinal 4 a 20 mA
0x0108 Fundo de escala conversor AD Ponto de fim do conversor AD dentro
do range de leitura
0x0109 Offset de leitura Correção de zero do sinal 4 a 20 mA
0x010A Intervalo do filtro de leitura 1 a 20.000 Tempo em ms com passo de 10 ms
0x010B Tamanho do filtro 1a5 Número de amostras para o filtro do
conversor AD

Leitura de Eletrodos
Leitura de Eletrodos
Eletrodo Passo % Contagens
O RT810 permite o uso das entradas digitais
1 20 800
para leitura de eletrodos de nível, boias ou uma
2 40 1.600
variável gerada a partir de incrementos digitais.
3 60 2.400
4 80 3.200
Quando a leitura de eletrodos é habilitada o
5 100 4.000
equipamento utiliza as cinco primeiras entradas
digitais para geração do valor de leitura.

A leitura por eletrodos gera um valor analógico

no mesmo range do conversor AD de 0 a 4.000
contagens com um passo de 20% do range
conforme a próxima tabela:

Repetidora
A memória de configuração de repetidora é do
O módulo disponibiliza a função repetidora para
tipo CFG.
sistemas com dificuldade de enlace entre
estações e a central.

Podem ser programadas até 50 estações para

execução de repetição pelo equipamento. As
posições das estações não utilizadas devem ser
zeradas para que sejam desabilitadas.

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ictel ltda

Configuração de Repetidora
Endereço Função / Descrição Valor Configuração
(RD/WR)
0x0200 Endereço de repetidora 1 a 200 Endereço de comunicação repetidora
0x0201 Número de estações para repetidora 1 a 50 Número máximo de estações = 50
0x0202 Endereço primeira estação de repetição 1 a 200 Endereço da estação
Valor = 0: desabilita a estação
.
.
0x0233 Endereço última estação de repetição 1 a 200 Endereço da estação
Valor = 0: desabilita a estação

Calibração
Os valores “default” garantem o funcionamento
A memória de calibração guarda os valores de
do conversor AD, mas não são precisos. Para
calibração das entradas analógicas e é do tipo
que as leituras sejam efetuadas com a precisão
CFG. Estas memórias são inicializadas pelo
de 12 bits de conversão deve ser realizada a
software com um valor “default” de calibração
calibração de todas as entradas.
se o módulo não for calibrado após a carga do
software.

Configuração de Calibração
Endereço Função / Descrição Valor Configuração
(RD/WR)
0x0300 Calibração de zero entrada analógica Valor de leitura de zero da entrada

0x0304 Calibração de ganho entrada analógica Valor de leitura de span da entrada

Monitoramento Variáveis de
monitoramento
O monitoramento pode ser realizado através de
uma área de memória disponível para operação A próxima tabela apresenta as variáveis de
do módulo. As variáveis desta área de memória monitoramento disponíveis na área de memória
podem ser lidas através de comandos nos de operação.
protocolos Modbus ou Corsan.

Variáveis de Monitoramento de Operação

Endereço Função / Descrição Valor Observação
(RD)
0x0500 Variável de leitura 0 a 4.000 Eletrodos ou 4 a 20 mA
0x0501 Verificação de alarmes Eventos de entradas digitais e leitura

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Referência Técnica RT810/2.00

Alarmes
Relação de Alarmes
Bit Estado
O módulo envia alarmes pré-definidos conforme
0 Operando em bateria
indicado na tabela abaixo. Cada bit da variável
1
de alarmes indica um alarme especifico.
2 Transbordo
3 Vazio
Quando o módulo for utilizado em sistemas
4 Defeito de nível
genéricos, as indicações de alarmes podem ser
5 Arrombamento
usadas para outras funções, entretanto quando
o módulo for utilizado em conjunto com
A indicação ou não de um alarme depende da
centrais de telemetria da ictel os alarmes
configuração realizada no módulo.
gerados indicam as funções da tabela.

Comandos do
Protocolo Corsan
Todas as áreas de memória indicadas nas seções
anteriores deste documento podem ser lidas
e/ou escritas através do protocolo Modbus. Este
protocolo pode ser utilizado tanto para
configuração como para operação do módulo.
Além deste protocolo, o módulo pode ser
operado no protocolo Corsan. Isto permite que
seja inserido em sistemas existentes que
utilizam este protocolo.
Os próximos itens descrevem os comandos do
protocolo Corsan válidos para o MD810C.
Não é intenção deste documento, apresentar o
detalhamento da formatação do protocolo
Corsan. Para detalhes de construção e
formatação deve ser consultado o manual do
protocolo.
Comando de Leitura
(0x31)
O comando de leitura permite a obtenção dos
dados da área de memória de variáveis de
monitoramento e segue o formato definido no
protocolo Corsan.

Comando de Leitura
Índice Dado / Descrição Valor Observação
0 STX 0x02
1 Endereço destino 0x31 a 0xF8
2 Endereço origem 0x31 a 0xF8
3 Comando 0x31 Comando de leitura
4 ETX 0x03
5 CS 0x00 a 0xFF Cheksum do protocolo Corsan

Resposta Comando de Leitura

Índice Dado / Descrição Valor Observação
0 SOH 0x01
1 Endereço destino 0x31 a 0xF8
2 Endereço origem 0x31 a 0xF8
3 ACK / NAK 0x06 / 0x15
4 Variável de monitoramento 0x30 a 0x44 Byte alto base 200

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ictel ltda

5 Variável de monitoramento 0x30 a 0xF8 Byte baixo base 200

6 Alarmes e eventos 0x30 a 0x65
7 ETX 0x03
8 CS 0x00 a 0xFF Cheksum do protocolo Corsan

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ESPECIFICAÇÕES
Características
Entradas Digitais
Entradas Analógicas
Alimentação
No-break
Porta Serial
Modem
Indicadores de rádio
Indicadores de estado
Rádio
Frequência de operação
Conexão de alimentação
Conexão de antena
Conexão de entradas digitais
Conexão de entrada analógica
Conexão porta serial
Conector modem
Temperatura de operação
Proteção de surto de antena
Gabinete
Dimensões A x L x P (mm)

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Referência Técnica RT810/2.00
Especificações Técnicas
Qtd Tipo
8 Contato seco ou eletrodo
1 Corrente 4 a 20 mA
110 / 220 VAC +/- 10%
12 VDC / 7 Ah
1 RS232 a 9.600 bps
1 FSK 1.200 bps CCITT V2.3
PTT – Push To Talk
2
CDT – Carrier Detect
8 Entradas Digitais
1 Presença de alimentação AC
1 Operação em bateria
1 Analógico (dataradio) ou digital
Conforme modelo de rádio instalado
1 Bornes
1 Conector N para RF
1 Bornes
1 Bornes
1 RJ11 – 6 vias
1 SIP EIS 10 vias
-10 ºC a 50 ºC
1 Centelhador
1 Em aço com pintura epóxi
400 x 350 x 130

ictel ltda

Revisões do Manual

Revisões do Manual
Revisão Data Descrição
1.0 07/06/2014 Edição inicial
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

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