22-01-2016

MÓDULO M910

Condução Fora de Estrada - Nível 1

UNIDADE M910U2
Cadeia Cinemática (1)

1 | 44

SESSÃO 1

Cadeia cinemática

PROGRAMA

• Cadeia cinemática;

• Embraiagem;

• Caixa de velocidades;

• Caixa de transferência;

• Veios de transmissão.

2 | 44

1
 22-01-2016

Objetivos específicos

Após a conclusão da sessão, os formandos devem:

• Relacionar a interdependência funcional entre os diversos

órgãos mecânicos interpretando o papel de cada um no
processo de transmissão de movimento.

3 | 44

Cadeia Cinemática

Definição

Conjunto de órgãos mecânicos que transmitem, de forma

encadeada, o movimento do motor até às rodas.

4 | 44

2
 22-01-2016

Cadeia Cinemática

Veículo 4 x 2

CADEIA CINEMÁTICA

5 | 44

Cadeia Cinemática

Veículo 4 x 4

CADEIA CINEMÁTICA

VEÍCULO
4X4

PERMANENTE OU
NÃO PERMANENTE

6 | 44

3
 22-01-2016

Cadeia Cinemática

Composição

É composta pelos seguintes órgãos de transmissão:

• Embraiagem;
• Caixa de velocidades;
• Caixa de transferência (nos 4x4);
• Veios de transmissão;
• Pontes;
• Diferenciais;
• Bloqueios de diferenciais;
• Semieixos (meias árvores).
7 | 44

Embraiagem

Funções

Permite ligar e desligar o movimento gerado no motor à caixa de

velocidades;

Permite a ligação entre os dois órgãos com suavidade;

O movimento é transmitido por fricção entre superfícies;

O seu funcionamento pode ser hidráulico ou mecânico.

8 | 44

4
 22-01-2016

Embraiagem

Funcionamento

Quando carregamos no pedal de embraiagem estamos a embraiar

ou a desembraiar?

9 | 44
?
Quando carregamos no pedal estamos a desembraiar, afastando o
disco de embraiagem do volante do motor;

Quando soltamos o pedal de embraiagem estamos a permitir o

encosto do disco de embraiagem ao volante do motor.

Embraiar = Ligar, conectar, unir, juntar, engatar, encostar…

Embraiagem

Funcionamento

EMBRAIAGEM

10 | 44

5
 22-01-2016

Embraiagem

Conversor de binário

Os veículos com caixa de velocidades automática não dispõem de

embraiagem de fricção;

Utilizam uma embraiagem hidráulica automática.

11 | 44

Embraiagem

Conversor de binário

CONVERSOR BINÁRIO

Principio de funcionamento.
12 | 44

6
 22-01-2016

Caixa de velocidades

Funções

Desmultiplica o movimento gerado no motor;

Pode, em alguns casos, efetuar multiplicação do movimento;

Permite a deslocação do veículo a velocidades diferentes

conservando o mesmo regime de trabalho;

13 | 44

Caixa de velocidades

Funções

Permite transpor subidas sem esgotar o esforço do motor;

Permite manter o motor em funcionamento com o veículo

imobilizado (posição neutra);

Permite a inversão do sentido do movimento (marcha atrás);

Pode ainda transmitir movimento a mecanismos acoplados.

14 | 44

7
 22-01-2016

Caixa de velocidades

Tomada de força à caixa de velocidades

As bombas de combate a incêndio, recebem normalmente

movimento da tomada de força do repartidor da caixa de
velocidades; TOMADA DE FORÇA

Não é necessário uma

mudança engrenada
para ter movimento.
15 | 44

Caixa de velocidades

Variação do movimento

DESMULTIPLICAÇÃO

100 Nm
400 Nm

VP VS
20 dentes 40 dentes
2 voltas 1/2 volta

40 dentes
1 volta

VI ou TF
20 dentes
1 volta
16 | 44

8
 22-01-2016

Caixa de velocidades

Variação do movimento

MULTIPLICAÇÃO

100 Nm 25 Nm

VP VS
40 dentes 20 dentes
1 volta 4 voltas

20 dentes
2 voltas

VI ou TF 40 dentes
2 voltas
17 | 44

Caixa de velocidades

Exemplo

Caixa ZF6 S1000

ZONA DE ZONA ZONA DE

DESMULTIPLICAÇÃO NEUTRA MULTIPLICAÇÃO

VELOCIDADE / MUDANÇA 1ª 2ª 3ª 4ª 5ª 6ª

RELAÇÃO 6,75 3,60 2,12 1,39 1 0,77

18 | 44

9
 22-01-2016

Caixa de velocidades

Desmultiplicação

1ª Velocidade

RELAÇÃO 6,75 / 1

O volante do motor completa 6,75 voltas, que transmite ao veio

primário da caixa de velocidades;

A falange de transmissão, à saída da caixa, faz apenas uma volta

completa, que transmite ao órgão seguinte.

19 | 44

Caixa de velocidades

Multiplicação

6ª Velocidade

RELAÇÃO 0,77 / 1

O volante do motor ainda não completou uma volta quando, pelas

engrenagens envolvidas, a falange de transmissão à saída da
caixa completa uma volta, que transmite ao órgão seguinte.

20 | 44

10
 22-01-2016

Caixa de transferência

Funções

Multiplica as combinações da caixa de velocidades, enviando

através dos veios de transmissão o movimento para:

• As pontes;

• Outros mecanismos acoplados:

• Bomba;
• Guincho.

21 | 44

Caixa de transferência

Funções

Permite circular em velocidade normal ou velocidade reduzida;

Liga e desliga o movimento à ponte dianteira (4x4 não

permanente);

Pode ser acoplada diretamente

à caixa de velocidades ou
ligar por veio de transmissão.

22 | 44

11
 22-01-2016

Caixa de transferência

Permanente vs Não permanente

4x4 Não Permanente – Dispõe de mecanismo de acoplamento;

A tração é enviada à ponte dianteira por opção do motorista;

4x4 Permanente – Dispõe de diferencial;

A tração está permanentemente disponível em ambas as pontes.

23 | 44

Caixa de transferência

Não permanente

24 | 44

12
 22-01-2016

Caixa de transferência

Não permanente

100%
0%

Movimento para a ponte traseira 0%

0% 0%
100%

25 | 44

Caixa de transferência

Não permanente

100%

Ligar movimento para a ponte 0%

dianteira (50/50)

0%
50% 0%
100%
50%

26 | 44 Árvore longitudinal fechada

13
 22-01-2016

Caixa de transferência

Não permanente

100%

Redução à Caixa de Transferência 0%

0%
50% 50%
0%

27 | 44 Árvore longitudinal fechada

Caixa de transferência

Não permanente

100%

Redução à Caixa de Transferência 0%

0%
50% 50%
0%

28 | 44 Caixa
Árvore
transferência
longitudinal
emfechada
redução

14
 22-01-2016

Caixa de transferência

Não permanente

100%

Ligar tomada de força 0%

0%
50% 50%
0%

29 | 44 Caixa transferência em neutro

Caixa de transferência

Não permanente

100%

Ligar tomada de força 100%

0%

0% 0%

30 | 44 Tomada de força ligada

15
 22-01-2016

Caixa de transferência

Permanente

31 | 44

Caixa de transferência

Permanente

100%
0%

Movimento para ambas pontes 0%

30%
0% 0%
70%

32 | 44 Variável consoante o veículo

16
 22-01-2016

Caixa de transferência

Permanente

100%

Bloqueio do diferencial da caixa 0%

de transferência (50/50)

30%
50% 70%
50%

33 | 44 Árvore longitudinal fechada

Caixa de transferência

Permanente

100%

Redução à Caixa de Transferência 0%

50%
0% 50%
0%

34 | 44 Caixa
Árvore
transferência
longitudinalem
fechada
neutro

17
 22-01-2016

Caixa de transferência

Permanente

100%

Redução à Caixa de Transferência 0%

50%
0% 50%
0%

35 | 44 Caixa transferência em redução

Caixa de transferência

Permanente

100%

Ligar tomada de força 0%

50%
0% 50%
0%

36 | 44 Caixa transferência em neutro

18
 22-01-2016

Caixa de transferência

Permanente

100%

Ligar tomada de força 100%

0%

0% 0%

37 | 44 Tomada de força ligada

Caixa de transferência

Diferencial da caixa de transferência

Quando o veículo se desloca em caminhos irregulares e com

pouca aderência, as rodas da ponte dianteira podem percorrer
uma distância diferente das rodas da ponte traseira;

Isso deve-se o efeito do diferencial da caixa de transferência;

O movimento pode sair numa ponte ou apenas numa roda;

O veículo pode ficar imobilizado num obstáculo.

38 | 44

19
 22-01-2016

Caixa de transferência

Atenção

O bloqueio do diferencial da caixa de transferência pode ser

acionado com o veículo em movimento e embraiado;

A redução à caixa de transferência, é acionada sempre

com o veículo completamente imobilizado e desembraiado;

Em redução à caixa de transferência, não se fazem

passagens de caixa com o veículo em movimento.

39 | 44

Caixa de transferência

Tomada de força à caixa de transferência

É necessário engrenar uma mudança na caixa de velocidades;

Só assim o movimento do motor, passa da caixa de velocidades
para a caixa de transferência.

40 | 44

20
 22-01-2016

Veios de transmissão

União cardan

Quando a ligação se efetua entre dois órgãos não alinhados, são

utilizadas uniões cardan, alterando a direção do movimento.
VEIOS DE TRANSMISSÃO

41 | 44

Veios de transmissão

Junta universal deslizante

Quando o movimento provoca afastamento entre os dois órgãos

ligados é aplicada uma junta universal deslizante.
JUNTA UNIVERSAL DESLIZANTE

42 | 44

21
 22-01-2016

Revisões

• Cadeia cinemática;

• Embraiagem;

• Caixa de velocidades;

• Caixa de transferência;

• Veios de transmissão.

43 | 44

44
44| |44
44 Ver03-2014

22