UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO

FACULDADE DE CIÊNCIAS AGRÁRIAS E VETERINÁRIAS DE JABOTICABAL

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM AGRONOMIA
(PRODUÇÃO VEGETAL)

PROJETO DE DISSERTAÇÃO

DANOS E ABALOS A SOQUEIRA DA CANA-DE-AÇÚCAR DURANTE A COLHEITA

PODEM IMPACTAR NA REBROTA DA CULTURA?

Paulo Henrique Cardoso

Orientador: Rouverson Pereira da Silva
Coorientadores (as): Lucas Augusto da Silva Girio
Samira Luns Hatum de Almeida

Projeto de pesquisa apresentado ao Programa de Pós-

Graduação em Agronomia (Produção Vegetal) da
FCAV/UNESP, como requisito parcial do curso de
Mestrado.
Linha de pesquisa: Colheita Mecanizada; Agricultura Digital.

Jaboticabal - SP
 Novembro 2022

Sumário
1. INTRODUÇÃO............................................................................................................................2

2. HIPÓTESE....................................................................................................................................3

3. OBJETIVOS.................................................................................................................................4

4. MATERIAL E MÉTODOS.........................................................................................................4

4.1. Avaliação do desgaste e altura de corte..................................................................................5

4.2. Avaliação de danos e abalos a soqueira de cana-de-açúcar....................................................6

4.3. Avaliação da rebrota................................................................................................................7

4.4. Sensoriamento remoto na cana-de-açúcar...............................................................................7

4.5. Análise dos dados....................................................................................................................8

5. CRONOGRAMA..........................................................................................................................9

6. RESULTADOS ESPERADOS....................................................................................................9

7. IMPACTOS ESPERADOS........................................................................................................10

8. REFERÊNCIAS..........................................................................................................................10

1
 DANOS E ABALOS A SOQUEIRA DA CANA-DE-AÇÚCAR DURANTE A COLHEITA
PODEM IMPACTAR NA REBROTA DA CULTURA?

RESUMO
O desgaste das facas de corte basal da colhedora de cana-de-açúcar está associado aos índices
de danos e abalos nos caules, que ocorrem devido ao desgaste do fio de corte, que se torna mais
grosso e aumenta a incidência destes impactos à soqueira. Nesta linha de raciocínio, será que estes
impactos influenciam diretamente na rebrota da cultura? O objetivo deste projeto será quantificar
qual o impacto que estas facas de corte basal causam na brotação em duas variedades específicas,
sendo uma com perfil de boa brotação e outra com perfil mais rústico aplicando o controle estatístico
de processo (CEP). O experimento será conduzido em uma área experimental na Usina Santa Isabel
S/A – Unidade I, localizada no município de Novo Horizonte – SP. Após esta quantificação, será
feita uma validação de metodologia que permita monitorar a lavoura de cana durante e após a
colheita (30, 60 e 90 dias) como forma de auxiliar nas atividades agrícolas e tomadas de decisão,
analisando as condições de desenvolvimento da cultura, análise dos danos e abalos a soqueira e
pontos críticos para uma brotação com maior vigor. Com auxílio de uma câmera multiespectral
acoplada ao unmanned aerial vehicle (UAV), também serão elaborados índices de vegetação da
cultura, como normalized difference vegetation index (NDVI), soil adjusted vegetation index (SAV)
e green difference vegetation index (GDVI). Após todos os dados obtidos, o intuito será dar entrada
dessas informações em redes neurais artificiais, com a finalidade de gerar um arquivo de saída que
possa predizer os parâmetros de produtividade de cada área e quais os impactos que as facas de corte
basal desgastadas causaram em cada tratamento para uma rebrota da cana-de-açúcar com alta
qualidade e vigor.

Palavras-chaves: colheita mecanizada, corte basal, controle estatístico de qualidade, redes neurais
artificiais, índices de vegetação, sensoriamento remoto, UAV.

1. INTRODUÇÃO
A colheita mecanizada na cultura da cana-de-açúcar se tornou o principal método de
eliminação de resíduos realizado no Brasil, desde a proibição do método de queima da cultura, para
facilitar o corte manual, ocorrido até 2007 (“PROJETO DE LEI N.o 1.778”, 2007)
. O desgaste das facas de corte
2
basal de colhedoras de cana-de-açúcar está associado aos índices de danos e abalos nos caules da
cultura, que ocorrem devido ao desgaste do fio de corte, que se torna mais grosso e aumenta a
incidência destes impactos à soqueira, prejudicando assim potencialmente a rebrota da cana-de-
açúcar (CASSIA et al., 2014).
Observando o cenário atual da produção para a safra 2022/2023 no Brasil, percebe-se que o
volume total a ser processado pelo setor sucroalcooleiro deverá atingir um montante de 596.066,3
milhões de toneladas. Uma quantidade de 10.886,9 milhões de toneladas adicionais de cana-de-
açúcar a ser processada (“Conab - Boletim da Safra de Cana-de-açúcar”, 2022).
Dentre as vantagens da colheita mecanizada destacam-se: menor agressão ao ambiente
natural, maior acúmulo de material orgânico sobre o solo, redução do quadro de funcionários e
produção de bioenergia com o recolhimento da palha (TAGHIJARAH et al., 2011). As desvantagens
estão relacionadas principalmente a redução na qualidade da matéria-prima (impurezas), necessidade
de mão-de-obra especializada e, por fim, a ocorrência de perdas qualitativas e quantitativas e os
danos causados às soqueiras (MOU et al., 2012; SILVA; JERONIMO; LÚCIO, 2008) . O
funcionamento do mecanismo de corte basal das colhedoras de cana-de-açúcar atua cortando os
colmos em sua base, pelo impacto de múltiplas lâminas montadas em dois discos rotativos
(XIE; OU; LIU, 2011)
. No corte por impacto a força predominante é normal ao perfil da borda da lâmina e
causa enormes danos na soqueira e no colmo da cana-de-açúcar colhida (MELLO, 2005).
Aliado ao processo de expansão da colheita mecanizada está o uso do controle estatístico de
processo (CEP) que é amplamente difundido em estudos agrícolas que visam monitorar o
desempenho da colheita, enumerando diversos indicadores de qualidade na operação
(CASSIA et al., 2014; CHIO
. Pode-se concluir
que o monitoramento destes processos pode aumentar significativamente os níveis de qualidade,
mantendo-os assim dentro dos padrões tidos como desejáveis para a produção agrícola com
sustentabilidade (PELOIA; MILAN; ROMANELLI, 2010).

2. HIPÓTESE
As faces das facas de corte basal podem influenciar os danos causados às soqueiras pela
operação de colheita mecanizada e o controle de qualidade pode manter estes danos em índices
desejáveis. Como hipóteses específicas, tem-se:
I. Facas de corte basal da colhedora de cana-de-açúcar desgastadas causam um impacto na brotação
do canavial.
3
II. O uso de drones e/ou smartphones são ferramentas eficazes para avaliação da condição de
desenvolvimento e análise de danos a soqueira da cana-de-açúcar.

3. OBJETIVOS
Objetiva-se neste projeto avaliar se o desgaste das facas do corte basal e os danos e abalos
causados às soqueiras na colheita mecanizada podem interferir na rebrota da cana-de-açúcar. Os
objetivos específicos são:
I. Quantificar qual o impacto que as facas de corte basal da colhedora de cana-de-açúcar desgastadas
causam na brotação do canavial em duas variedades específicas (sendo uma de perfil de boa
brotação, e outra de perfil mais rústico).
II. Validar métodos para monitorar a lavoura de cana-de-açúcar durante e após a colheita como
forma de auxiliar nas atividades agrícolas e tomadas de decisão (condição de desenvolvimento,
análise de danos a soqueira e pontos críticos para uma boa brotação).

4. MATERIAL E MÉTODOS
O projeto será planejado no LAMMA (Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola) do
Departamento de Engenharia e Ciências Exatas, FCAV/Unesp Jaboticabal e, posteriormente,
desenvolvido e executado em suas etapas subsequentes na divisão regional de São José do Rio Preto
– SP, próximo a região hidrográfica Tietê - PNRH. A cultura experimentada será a cana-de-açúcar
em bioma de mata atlântica no período da safra 2022/23.
As áreas experimentais serão na Usina Santa Isabel S/A – Unidade I, localizada na SP 304, no
município de Novo Horizonte – SP, Brasil. A escolha das áreas seguirá critérios de localização e
acesso às informações dos cultivos e histórico de manejo. Serão realizadas coletas de variáveis do
solo, da cultura e dados da colhedora, visando montar um banco de dados para imputar em
algoritmos de regressão e análises múltiplas.
A área tem altitude média de 445 metros e declividade de 10%. O teor será determinado pelo
método gravimétrico. O solo é classificado como Latossolo Vermelho Distrófico Eutroférrico
Eutrófico, com 50% de argila, 25% de lodo e 9% de areia total, conforme determinado pelo método
granulométrico (SANTOS et al., 2022).
O plantio foi realizado em abriu de 2021, utilizando espaçamento entre linhas de 1,5 m. O
experimento será instalada quando as variedade CTC-4 e a RB 867515 estiverem no segundo corte.
A área do experimento será de aproximadamente de 20 ha.
4
 A colheita será realizada em maio de 2023, utilizando uma colhedora automotiva (CASE IH,
modelo A8800) com motor de 260-kW e 1800 rpm, com bitola de 1,88 m. A velocidade média de
operação será de 1 a 1,25 m/s. O sistema de corte de base funcionará a pressões entre 10.342 e
13.789 kPa, com altura de corte de até 0,05 m acima do nível do solo. Qualquer corte acima desse
limite será considerado uma perda do tipo toco, de acordo com as normas estabelecidas pela usina de
cana-de- açúcar.
O mecanismo de corte basal da colhedora consiste em dois discos espaçados 0,63 m entre si,
de um centro para o outro. Cada disco possui cinco lâminas de corte e dispositivo de controle
automático da altura com relação ao solo. As lâminas de corte da marca "Agricorte " possuem bordas
lisas e são feitas de aço HSLA (high-strength low-alloy), com revestimento de carbeto de tungstênio,
sendo considerada tecnologia anti desgaste que traz maior durabilidade e resistência principalmente
em solos arenosos. As lâminas possuem seis furos de fixação posicionados a partir do terceiro furo
do sistema de corte basal da colhedora, suas dimensões iniciais são de 24,00 cm de comprimento, 6
mm de espessura da linha de corte e 700,00 g de massa média.
O delineamento utilizado será baseado nas premissas do controle estatístico de processo, com
os dados sendo coletados ao longo do tempo. Serão testados dois tratamentos, constituídos por três
modelos comerciais de facas do mecanismo de corte basal, A, B e C, sendo 10 facas para cada
tratamento. O número de repetições será definido em função do período de inversão e troca das
facas, que será previamente aferido no início do experimento.
Para a avaliação da altura de corte e dos índices de danos e de abalos às soqueiras, bem
como, para o desgaste das facas, será adotado como critério para determinação do intervalo de tempo
entre as amostragens, o tempo correspondente a 25%, 50% e 75% de desgaste do canto vivo de cada
um dos quatro lados das facas. Em cada um destes momentos serão coletados 10 pontos amostrais
para cada modelo de faca. No total serão utilizados 120 pontos amostrais para cada modelo de faca.
Estes pontos serão posteriormente georreferenciados utilizando-se um receptor GNSS.

4.1. Avaliação do desgaste e altura de corte

O desgaste será determinado por meio de um gabarito para determinação da perda de área do
canto vivo das facas de corte basal, em função do tempo de uso, e por meio da espessura do fio de
corte.
A altura de corte será determinada medindo-se a distância entre o ponto de corte e o solo,
utilizando-se um paquímetro digital.
5
4.2. Avaliação de danos e abalos a soqueira de cana-de-açúcar
A classificação dos efeitos da porte da cultura e posição sobre os impactos da soqueira serão
conforme listados por (RIPOLI, 1996). Além da porte e posição, as plantas de cana-de-açúcar serão
avaliadas quanto aos índices de danos e abalos. Essas variáveis serão avaliadas utilizando-se uma
armação de 0,25 m² (REIS et al., 2015), dentro da qual serão avaliados todos os colmos presentes.
Os índices de danos e abalos serão avaliados por uma única pessoa para diminuir a
subjetividade do método. Os índices de danos (ID) serão estimados por meio da adaptação do
método de (DE TOLEDO; DA SILVA; FURLANI, 2013) que classifica os danos à soqueira em três
níveis: sem danos (0.00≤ ID <0.33), danos periféricos (0.33≤ ID ≤ 0.66), e danos extremos (0.66< ID
≤1.0). Após a identificação e contagem dos tipos de danos existentes em cada colmo das soqueiras
avaliadas, será proposto o cálculo do índice de danos, de acordo com [eq. (1)]:

PSD x nSD+ PDP x nDP+ PFR x nFR

ID= (1)
n
Na qual:
ID - Índice de danos às soqueiras;
PSD - peso atribuído aos colmos sem danos (0,00);
nSD - número de colmos sem danos;
PDP - peso atribuído aos colmos com danos periféricos (0,33);
nDP - número de colmos com danos periféricos;
PFR - peso atribuído aos colmos com danos fragmentados (1,00);
nFR - número de colmos com danos fragmentados, e
n - número total de colmos na soqueira.

O índice de abalo a soqueira será avaliado por meio da aplicação de uma força manual à
soqueira, estimando a sua mobilização dentro do solo e classificando-a de acordo com a intensidade
da força necessária para mover hastes para os lados (forte, médio e fraco). Com base nesta
classificação, o índice de abalo (IA) foi classificado em três níveis: forte (0,66 < IA ≤1,0), médio
(0,33 ≤ IA ≤0,66), e fraco (0,00≤ IA <0,33), com base no método de (VOLTARELLI et al., 2015)
para que quanto maior a mobilização, maior o abalo à soqueira. O índice de abalo será estimado de
acordo com [eq. (2)]:

6
 PAF x nAF+ PAM x nAM + PFF x nFF
IA= (2)
n
Na qual:
IA - Índice de abalos às soqueiras;
PAF - peso atribuído aos colmos com abalo fraco (0,00);
nAF - quantidade de colmos com abalo fraco;
PAM - peso atribuído aos colmos com abalo médio (0,33);
nAM - quantidade de colmos com abalo médio;
PFF - peso atribuído aos colmos com abalo forte (1,00);
nFF - quantidade de colmos com abalo forte;
n – número total de colmos na soqueira

4.3. Avaliação da rebrota

Entre 30, 60 e 90 dias após a colheita, quando o dossel da planta se fecha, a brotação será
reavaliada utilizando um dispositivo GNSS para localizar as soqueiras avaliadas durante colheita, e
uma trena para medir o crescimento dos colmos. Nesta avaliação, as variáveis analisadas serão
número de plantas, altura, diâmetro e o número de perfilhos. A área da amostra será a mesmo que
anteriormente determinada (0,25 m²). A altura, diâmetro do caule e o número de perfilho serão
determinados em todas as plantas existentes dentro da área de amostragem, com a ajuda de uma
trena.

4.4. Sensoriamento remoto na cana-de-açúcar

O sensoriamento remoto será realizado por meio do imageamento aéreo dos campos de cana-
de-açúcar, aos 30, 60 e 90 dias após a rebrota, utilizando uma câmera multiespectral acoplada ao
UAV, que fará a extração de índices de vegetação nos três períodos indicados.
O UAV utilizado será o DJI, P4 Multispectral, Shenzhen (China) de aproximadamente 1,5 kg,
que é alimentado por uma bateria com capacidade de 5870 mAh, que permite autonomia de voo de
aproximadamente 27 min, atingindo até 58 km h -1 e altitudes de até 6000 m. Os voos serão
realizados de forma automatizada por aplicativo (DJI, Ground Station Pro, Shenzhen, China).

7
 A câmera multiespectral acoplada ao UAV possui 6 sensores CMOS 1/2.9” com distância
focal de 5.74 mm (equivalente a 35 mm: 40 mm), incluindo sensor RGB para imagens de luz visível
e cinco sensores monocromáticos para imagens multiespectrais. Ela é estabilizada por gimbal de 3
eixos. As imagens serão capturadas nos seguintes comprimentos de onda: 450 nm ± 16 nm (azul),
560 nm ± 16 nm (verde), 650 nm ± 16 nm (vermelho), 730 ± 16 nm (borda vermelha) e 840 ± 26 nm
(infravermelho próximo). Os índices serão normalized difference vegetation index (NDVI), soil
adjusted vegetation index (SAVI) e green difference vegetation index (GDVI). O UAV conta com
sensor de calibração radiométrica que corrige reflectância das imagens durante o voo.
Para captura das imagens será adotado sobreposição frontal de 75%, sobreposição lateral de
70% e velocidade de voo de 3,0 m s-1. A altura de voo utilizada será de 25 m, assim, conferindo
tamanho de pixel de aproximadamente 0,5 cm, gerando imagem de alta resolução, o que é essencial
para culturas com folhas estreitas (Hu et al., 2019).
Os dados referentes às imagens no campo e data de amostragem serão processados,
posteriormente, para elaboração dos ortomosaicos com dimensão e geolocalização de pixels, em
QGIS e Python.

4.5. Análise dos dados

O desenho experimental seguirá os pressupostos de controle estatístico de processo (CEP),
com o objetivo de avaliar o processo ao longo do tempo. As variáveis contínuas serão inicialmente
analisadas usando estatísticas descritivas com medidas de tendência central (média aritmética e
mediana), posição (amplitude, desvio padrão, e coeficiente de variação).
Posteriormente, dados serão submetidos ao teste de normalidade de Ryan-Joiner, sendo uma
medida de proximidade dos pontos e da reta estimada na probabilidade e quando não-normais,
realizar-se-á a transformação do conjunto de dados utilizando-se o melhor ajuste para cada variável
(BOX COX transformation), sendo a melhor equação de ajuste designada pelo programa
computacional Minitab 16® conforme mencionado por (REIS et al., 2015).
Serão confeccionados gráficos provenientes do controle estatístico de qualidade, como forma
de monitorar a colheita mecanizada em função dos tempos de usos das facas (Cartas de Controle por
Atributo - CCA), associando-os aos danos causados as soqueiras de cana-de-açúcar, tendo como
finalidade a detecção e contagem de itens defeituosos com relação grau de danos às soqueiras de
cana-de-açúcar no decorrer da colheita. Tal classificação dos danos às soqueiras possui analogia com
a produção de itens defeituosos detectados por meio do monitoramento de determinados processos,
8
na qual, será atribuido aos graus de danos uma nova classificação conforme proposta por
(CALLEGARI-JACQUES, 2009) em: fraco (| 0.00 | <<0.30 |), moderado (0.30 | ≤ r <.60), forte (|
0.60 | ≤ r <.090 |), e muito forte (| 0.90 | ≤ r <1, 00 |).
Com os dados de campo em mãos se estabelecerá relações funcionais entre refletância,
componentes de qualidade da colheita e danos e abalos a soqueira de cana-de-açúcar, por meio da
utilização de redes neurais artificiais. Para prever o impacto das facas de corte basal desgastadas e a
qualidade da cana-de-açúcar por índices de vegetação do dossel e biometria dos colmos serão
utilizados algoritmos de regressão de múltiplas saídas. Para treinamento e validação das redes serão
utilizados 70% e 30% dos dados, respectivamente. Os indicadores concretos para esta etapa serão os
gráficos de regressão, nos quais serão avaliadas a precisão (r 2) e acurácia (RMSE) dos modelos, bem
como a geração de mapas preditivos para contraste com os valores observados.

5. CRONOGRAMA
Quadro 1. Cronograma de execução para cada módulo e previsão de entrega.
2022 2023 2023
Atividades 2º Semestre 1º Semestre 2º Semestre

Revisão da literatura
Discussão do assunto
Coleta dos dados
Análise dos dados
Análises estatísticas
Redação e publicações
Defesa de Tese

6. RESULTADOS ESPERADOS
Espera-se criar um modelo que quantifique qual o impacto que as facas de corte basal da
colhedora de cana-de-açúcar desgastadas causam na brotação da cultura, determinando as condições
de desenvolvimento, análise de danos a soqueira e pontos críticos para uma boa brotação.
Assim, norteando o manejo e potencializando a área produtiva em volume e qualidade de
produção, evitando perdas quantitativas e qualitativas durante a colheita mecanizada.

9
7. IMPACTOS ESPERADOS
Espera-se encontrar respostas para o campo que reflitam ganhos significativos no que tange
ao âmbito social, econômico e ambiental, seguindo os objetivos de desenvolvimento sustentável da
ONU: ODS #2, ODS #8, ODS #12 e ODS #17.
O desenvolvimento de novas tecnologias colaboram diretamente na produção de alimentos
sustentáveis, na segurança alimentar e saúde humana. Já com relação ao quesito ambiental, produzir
mais e melhor na mesma extensão de área reduz o desmatamento para a abertura de novas áreas de
cultivo. Aumentando assim a produtividade em consórcio com a sustentabilidade.
Com isto, este projeto possui relevância ímpar envolvendo a aplicabilidade da inteligência
artificial, que é uma das prioridades do Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação.

8. REFERÊNCIAS
CALLEGARI-JACQUES, S. M. Bioestatística: princípios e aplicações. [s.l.] Artmed Editora, 2009.
CASSIA, M. T. et al. Desgaste das facas do corte basal na qualidade da colheita mecanizada de
cana-de-açúcar. Ciência Rural, v. 44, p. 987–993, 2014.

CHIODEROLI, C. A. et al. Perdas de grãos e distribuição de palha na colheita mecanizada de soja.

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HU, P. et al. Pixel size of aerial imagery constrains the applications of unmanned aerial vehicle in
crop breeding. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, v. 154, p. 1–9, 1 ago.
2019.
MELLO, R. DA C. Effect of blade shape and speed on cutting forces for sugar cane. Acta
Scientiarum-Agronomy, v. 27, n. 4, p. 661–665, 2005.

10
MOU, X. et al. Damage of sugarcane leaf sheath under action of elastic leaf-stripping elements
based on high-speed photography. Nongye Jixie Xuebao= Transactions of the Chinese Society for
Agricultural Machinery, v. 43, n. 2, p. 85–89, 2012.

NORONHA, R. H. DE F. et al. Controle estatístico aplicado ao processo de colheita mecanizada

diurna e noturna de cana-de-açúcar. Bragantia, v. 70, p. 931–938, 2011.

PAIXÃO, C. S. S. et al. Wear quantification of basal cutting knives in sugarcane harvesting.

Engenharia Agrícola, v. 39, p. 498–503, 2019.

PELOIA, P. R.; MILAN, M.; ROMANELLI, T. L. Capacity of the mechanical harvesting process of
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PROJETO DE LEI N.o 1.778. 2007.

REIS, G. et al. Quality harvesting in the basement cut of sugarcane soil management systems.
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RIPOLI, T. C. C. Ensaio & certificacao de maquinas para colheita de cana-de-acucar. Em:

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11
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