Aula 1 Partida Direta e Elementos de Comando

Maquinas Elétricas e
Acionamentos - MAQ
Professor
Alex Sandro Casemiro
Reunião Agentes de Treinamento 20/09/2018
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O QUE ENTENDEMOS POR

COMANDO??
Ordenação, Habilitação, Autorização...
Curso Técnico
Serviços Técnicos de Eletroeletrônica – Santo André
e Tecnológicos
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COMANDO ELÉTRICO
Comando elétrico é uma ação orientada para que

determinado dispositivo ou equipamento execute alguma
função ou tarefa.
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COMANDO ELÉTRICO
Basicamente o intuito do comando é realizar o

acionamento dos dispositivos de manobra, através de
lógicas que têm por função ditar a possibilidade ou não do
acionamento da carga.
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COMANDO ELÉTRICO
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COMANDO ELÉTRICO
Os acionamentos elétricos são divididos em dois
circuitos:
• Circuito de comando;
• Circuito de potência ou principal.
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COMANDO ELÉTRICO
No circuito de comando é onde se encontra a

interface com o operador da máquina, e de acordo com a
NR12, todo o circuito de comando deve ser alimentado
com tensão de 24V.
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DISPOSITIVOS DE COMANDO
São componentes que ordenam uma máquina ou

processo a realizar determinada tarefa.
Entre os elementos que iremos estudar, temos:
• Chaves Seccionadoras • Relés

• Botões e Fins de Cursos • Sinalizadores
• Contatores • Dispositivos de Proteção
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CHAVES SECCIONADORAS
São dispositivos que exercem a função de

interrupção da tensão da máquina ou equipamento.
Possuem o papel de chave geral, devido a sua
construção que permite o seccionamento das 3 fases.
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Alguns modelos podem vir combinados com

fusíveis.
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Esses tipos de chaves NUNCA podem ser

manobradas em carga, ao menos que o fabricante garanta
isso.
Pois o risco da criação de um arco voltaico é muito
grande.
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BOTÕES E CHAVES FIM DE CURSO
São dispositivos que funcionam sob o mesmo

conceito:
Uma ação mecânica faz com que os contatos
internos se movimentem.
Enquanto o botão é um acionamento manual, nas
chaves fim de curso o acionamento pode ser partes de
uma máquina.
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BOTÕES
Os botões possuem contatos de dois tipos:
• Normalmente Aberto (NA) ou Normally Open (NO);

• Normalmente Fechado (NF) ou Normally Closed (NC).
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BOTÕES
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BOTÕES
Para cada terminal de ligação e de acordo com o

tipo de contato, a norma NBR IEC 60947-4 utiliza-se
sempre de dois dígitos, de acordo com os seguintes
critérios:
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BOTÕES
• O primeiro dígito (dezena), representa a ordem dos

contatos, a sequência de apresentação;
• O segundo dígito (unidade), indica o tipo do contato,
onde:
• 1 e 2 para contatos normais fechados;
• 3 e 4 para contatos normais abertos.
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BOTÕES
Os botões podem ter diversos tipos de

acionamentos de acordo com a função.
Botão tipo soco;
Botão de impulsão;
Chave comutadora ou botão giratório.
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BOTÕES
BOTÃO TIPO SOCO
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BOTÕES
BOTÃO DE IMPULSÃO
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BOTÕES
CHAVE COMUTADORA
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BOTÕES
Para a instalação dos botões precisamos

primeiramente saber o diâmetro do corpo para realizar as
furações.
Os botões são fabricados com o corpo no diâmetro
de 22mm, porém os botões mais antigos eram fabricados
com o diâmetro de 30mm.
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BOTÕES
Os botões são modulares, de forma que você

consegue montar em uma base, o tipo de acionador que
desejar e o número e tipo de contatos que necessitar.
Os botões têm cores diversas, e cada uma possui
uma função diferente, de acordo com a norma IEC 73.
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CHAVES FIM DE CURSO
Conhecidas como limites ou interruptor de posição,

são dispositivos que têm por função indicarem para o
comando, quando parte da máquina atingiu uma posição,
ou até mesmo a passagem de determinado objeto.
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CHAVES FIM DE CURSO
Também possuem contatos que seguem a mesma

regra de identificação da norma NBR IEC 60947-4.
Diferentemente dos botões, nas chaves fim de
curso os contatos não podem ser customizados, apenas
os acionadores.
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CHAVES FIM DE CURSO
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CHAVES FIM DE CURSO
1 – Rolete
Unidirecional
2 – Rolete
Bidirecional
3 – Apalpador
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CHAVES FIM DE CURSO
Rolete Unidirecional Rolete Bidirecional
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CONTATORES
São chaves eletromagnéticas com a função de

manobrar cargas elétricas, ou seja, possuem a função de
fechar e abrir circuitos elétricos.
Entre as suas vantagens temos:
• Permite o acionamento a distância;
• Manobras de cargas de alta potência com baixas
tensões de comando.
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CONTATORES
São acionadas através de um sinal aplicado nos

terminais de sua bobina que cria um campo
eletromagnético e por consequência gera uma força que
movimenta um sistema mecanicamente, comutando os
contatos.
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CONTATORES
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CONTATORES
São divididos em dois tipos:

Contatores de Potência;
Contatores Auxiliares.
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CONTATORES
CONTATORES DE POTÊNCIA
Contatores utilizados para comandar cargas do
circuito principal, tais como motores elétricos, resistências
de fornos entre outros.
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CONTATORES
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CONTATORES
Comumente possuem contatos auxiliares, utilizados
no circuito de comando, para realizar intertravamentos,
selos, ou comandar pequenas cargas como, lâmpadas de
sinalização, ou sirenes.
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CONTATORES
Quanto aos terminais de ligação de um contator de
potência encontraremos:
• Terminais dos Contatos de Potência;
• Terminais dos Contatos Auxiliares;
• Terminais da Bobina;
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CONTATORES
As identificações para os terminais também são
orientadas pela norma NBR IEC 60947-4.
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CONTATORES
TERMINAIS DOS CONTATOS DE POTÊNCIA
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CONTATORES
TERMINAIS DA BOBINA
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CONTATORES
SIMBOLOGIA
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CONTATORES
CONTATORES AUXILIARES
São contatores que possuem contatos dedicados
exclusivamente para comandos ou pequenas cargas da
ordem de no máximo 10 A.
As identificações das bobinas e dos contatos
auxiliares, são as mesmas vista na norma NBR IEC
60947-4.
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CONTATORES
SIMBOLOGIA
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RELÉS
Também são chaves eletromagnéticas, assim como

os contatores, com a função de comutar cargas elétricas.
Porém as cargas destinadas ao acionamento por
relés são cargas de pequeno porte, como uma lâmpada,
um led, válvulas e bobinas de contatores.
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RELÉS
Possuem vantagem sobre o contator pelo fato de

terem um elevado número de manobras e um tempo curto
de comutação, porém perde pelo fato de acionar cargas de
pequenas potências.
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RELÉS
Podem apresentar contatos do tipo, NA e NF e

comutador (ou reversível).
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RELÉS
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RELÉS
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RELÉS
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RELÉS DE ESTADO SÓLIDO
São dispositivos eletrônicos para acionamentos de

cargas sem a utilização de contatos, mas de componentes
semicondutores (Tiristores).
Possuem a função parecida com a do contator:
recebem um sinal de comando para realizar o
acionamento da carga.
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Possuem uma longa vida útil por não terem

desgaste mecânico. Não geram ruídos sonoros no
momento do chaveamento e nem ruídos elétricos.
Porém geram aquecimento durante o
funcionamento.
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Podem ser comandados de três formas:

• Por Tensão Alternada;
• Por Tensão Contínua e;
• Por Resistência Ôhmica.
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SINALIZADORES
Os sinalizadores têm por função advertir as pessoas
sobre falhas, condições de máquinas, riscos das máquinas
ou equipamentos.
Basicamente são divididas em dois tipos:
Sinalizador Luminoso;
Sinalizador Sonoro.
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SINALIZADORES
SINALIZADORES LUMINOSOS
Temos sinalizadores de diversas cores, onde cada
uma possui um significado de acordo com a norma IEC73.
Podemos ter sinalizações com lâmpadas
incandescentes e LED.
Alguns modelos podem ser modulares, ou se
apresentar em um encapsulamento único. Podemos ter
modelos de porta de painel e modelos do tipo Andon.
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SINALIZADORES
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SINALIZADORES
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SINALIZADORES
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SINALIZADORES
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SINALIZADORES
SIMBOLOGIA SINALIZADORES LUMINOSOS
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SINALIZADORES
SINALIZADORES SONOROS
Temos como exemplos as Sirenes e os Buzzers.
Possuem a vantagem de chamar a atenção mesmo quando
não estamos olhando o processo, porém não temos como
identificar qual a natureza da sinalização.
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SINALIZADORES
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SINALIZADORES
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SINALIZADORES
SIMBOLOGIA SINALIZADORES SONOROS
SIRENE
BUZZER
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COMANDO ELÉTRICO
Já o circuito de potência é destinado ao

acionamento da carga. Nessa parte do circuito podemos
encontrar desde alguns miliampères até centenas deles.
E tensões de no máximo 760 Volts
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COMANDO ELÉTRICO
No circuito de potência temos:

•Motores;
•Resistências de aquecimento;
•Lâmpadas.
•Contatos Principais (Disjuntores, Contatores, Relés de
Sobrecarga)
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PARTIDA DIRETA
A partida direta é aquela que põe o motor elétrico

em funcionamento de imediato ou no menor tempo
possível.
Indicado para motores que partem com cargas, e de
potências de até 5 cv’s, acima disto é necessário um
sistema de partida alternativo.
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PARTIDA DIRETA
Tudo isso pelo fato da elevação da corrente no

momento da partida, que pode chegar a valores de 6 à 10
vezes o valor da corrente nominal do motor.
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PARTIDA DIRETA
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O QUE ENTENDEMOS POR

Ordenação, Habilitação, Autorização...

Comando elétrico é uma ação orientada para que

Basicamente o intuito do comando é realizar o

No circuito de comando é onde se encontra a

São componentes que ordenam uma máquina ou

• Chaves Seccionadoras • Relés

São dispositivos que exercem a função de

Alguns modelos podem vir combinados com

Esses tipos de chaves NUNCA podem ser

BOTÕES E CHAVES FIM DE CURSO

São dispositivos que funcionam sob o mesmo

Os botões possuem contatos de dois tipos:

• Normalmente Aberto (NA) ou Normally Open (NO);

Para cada terminal de ligação e de acordo com o

• O primeiro dígito (dezena), representa a ordem dos

Os botões podem ter diversos tipos de

BOTÃO TIPO SOCO

Para a instalação dos botões precisamos

Os botões são modulares, de forma que você

CHAVES FIM DE CURSO

Conhecidas como limites ou interruptor de posição,

CHAVES FIM DE CURSO

Também possuem contatos que seguem a mesma

CHAVES FIM DE CURSO

CHAVES FIM DE CURSO

CHAVES FIM DE CURSO

Rolete Unidirecional Rolete Bidirecional

São chaves eletromagnéticas com a função de

São acionadas através de um sinal aplicado nos

São divididos em dois tipos:

Também são chaves eletromagnéticas, assim como

Possuem vantagem sobre o contator pelo fato de

Podem apresentar contatos do tipo, NA e NF e

RELÉS DE ESTADO SÓLIDO

São dispositivos eletrônicos para acionamentos de

RELÉS DE ESTADO SÓLIDO

RELÉS DE ESTADO SÓLIDO

RELÉS DE ESTADO SÓLIDO

RELÉS DE ESTADO SÓLIDO

Possuem uma longa vida útil por não terem

RELÉS DE ESTADO SÓLIDO

Podem ser comandados de três formas:

RELÉS DE ESTADO SÓLIDO

Já o circuito de potência é destinado ao

No circuito de potência temos:

A partida direta é aquela que põe o motor elétrico

Tudo isso pelo fato da elevação da corrente no

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