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Manual técnico

Sobre este manual

As informações contidas aqui o ajudarão a resolver problemas e a usar o controlador


automático Atlas de forma melhor e mais produtiva.

A não conformidade com as instruções fornecidas neste manual pode levar ao mau
funcionamento do controlador.

Este manual abrange toda a linha de controladores Atlas.

Serviço e suporte técnico:

Não hesite em entrar em contato conosco ou com qualquer um de nossos representantes.

Sipel S.R.L.

J. M. de Rosas 2233 S

2000 FPK - Rosario

Santa Fe - Argentina

(+54 341) 482 9180


Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 1
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servicio@sipel.com.ar

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Observe que somente o pessoal de serviço autorizado pode


abrir o equipamento.

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Advertências:

Devido ao uso de energia elétrica, o uso inadequado pode s e r


p r e j u d i c i a l à saúde.

Certifique-se de que a fonte de alimentação esteja correta, aterrada e


com baixo nível de ruído.

Desconecte o equipamento da rede elétrica a n t e s d e substituir o


fusível, limpá-lo ou se precisar abri-lo.

Não coloque este produto em um local onde o cabo possa s e r p i s a d o


ou arrastado.

Nunca insira objetos ou derrame líquidos na cabeça.

Recomendações anteriores :

Certifique-se de que o(s) sensor(es) de carga seja(m) compatível(is) com


os necessários.

Ao usar esse equipamento como parte de um sistema, o projeto do


sistema deve ser supervisionado por pessoal qualificado que esteja
familiarizado com a operação de todos os componentes do sistema.

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A SIPEL SRL não se responsabiliza por quaisquer danos que possam


resultar do uso indevido deste Controlador.

As informações contidas neste manual estão sujeitas a alterações sem


aviso prévio.

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SIPEL® Manual técnico

Índice
Sobre este manual ....................................................................................................1
Serviço e suporte ......................................................................................................1
Advertências..............................................................................................................3
Pré-recomendações...................................................................................................3
Índice .........................................................................................................................5
1- INTRODUÇÃO .........................................................................................................8
1. 1-Apresentações do controlador ...................................................................8
1.2- Painel frontal ......................................................................................................8
1.3- Indicadores .........................................................................................................9
1.4- Teclado .............................................................................................................10
1.5- Cabos e conectores ..........................................................................................11
1.6 - Estanqueidade à água ......................................................................................13
2- CONEXÃO DA CÉLULA DE CARGA ........................................................................13
2.1 Conexão de duas células de carga (opcional)....................................................15
3- CONEXÃO DO CONTROLADOR A OUTRO DISPOSITIVO.....................................18
3.1 - Conexão da porta RS232 .................................................................................18
3.2 - Segunda porta serial........................................................................................20
3.3 - Conexão da porta RS485 (opcional) ................................................................21
3.4 - Conexão com um dispositivo Modbus ............................................................22
3.5 - Conexão USB (opcional) ..................................................................................26
3.6 - Conexão 4-20mA (opcional) ............................................................................28
3.7 - Comandos remotos .........................................................................................29
3.8 - Conexão com a placa de alimentação .............................................................30
4- FONTE DE ALIMENTAÇÃO ...................................................................................37
4.1 Substituição da bateria interna .........................................................................38
4.2 Sobre a ignição ..................................................................................................39
5- CONFIGURAÇÃO E CALIBRAÇÃO.........................................................................39
5.1- Acesso à configuração e calibração do controlador.........................................40
5.2- Navegação na configuração do controlador ....................................................42
5.3- Parâmetros de configuração ............................................................................44
Menu CONFIG..........................................................................................................44
5.4- Parâmetros de calibração.................................................................................50
Menu FUNC 50
Menu ESTAB ............................................................................................................52
Menu CALIB (menu restrito)....................................................................................56
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Ajuste de capacidade (CAP).....................................................................................57
Configuração de zero (ZERO)...................................................................................58
Ajuste do alcance (ADJUST).....................................................................................59
Salvar a calibração (EXIT).........................................................................................60
5.5- Modo x10..........................................................................................................61
5.6 - Vedação eletrônica ..........................................................................................62
6- USO DO CONTROLADOR ATLAS .........................................................................63
6.1- Zeragem............................................................................................................63
6.2- Exibição de peso...............................................................................................63
6.3- Tomada de TARE ..............................................................................................63
6.4- Menus de contexto...........................................................................................64
6.5- Funções.............................................................................................................67
6.6- Funções principais ............................................................................................69
6.6.1- Peso 69
6.6.2- Zero Protegido (pesagem do tanque) ...........................................................69
6.6.3- Pesagem de gado (animais vivos) .................................................................69
6.6.4- Pesagem por eixos.........................................................................................70
6.6.5- Equipamento repetidor.................................................................................72
6.6.6 - Generalidades dos modos automáticos .......................................................76
6.6.7- Embalagem....................................................................................................78
6.6.8- Dispensador manual para até 6 componentes .............................................81
6.6.9 - Despacho com alarme ..................................................................................84
6.7 - Funções secundárias........................................................................................85
6.7.1- Sem função secundária .................................................................................86
6.7.2- Função de contagem .....................................................................................86
6.7.3- Determinação da porcentagem.....................................................................87
6.7.4- Mudança de unidades ...................................................................................88
6.7.5- Retenção máxima..........................................................................................88
6.8 - Classificador.....................................................................................................89
7- ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS .................................................................................92
8- SOFTWARE OPCIONAL ........................................................................................93
A- CÓDIGOS DE ERRO..............................................................................................95
1.1- Pequenos erros durante a calibração...............................................................95
1.2- Erros durante a operação.................................................................................97
B- CONEXÃO COM O SOFTWARE LEGOPlus .........................................................100
1- Instalação do aplicativo .....................................................................................100

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2- Configuração do controlador.............................................................................100
3- Execução do aplicativo ......................................................................................101
D- CONFIGURAÇÃO PADRÃO................................................................................105
E- CONFIGURAÇÕES COMUNS..............................................................................105

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1- INTRODUÇÃO

1.1- Apresentações do controlador

O Atlas Controller está alojado em um gabinete de plástico ABS e aço inoxidável com visor
LCD.

Gabinete em Gabinete de aço inoxidável


ABS

1.2- Painel frontal

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1.3- Indicadores
Centro zero, é ativado quando a balança está descarregada e na posição
1 Zero
Peso bruto (legenda TARA desativada).

É ativado quando o operador faz uma tara, o controlador passa


Tara
em uma base líquida.

Neg Indica um valor negativo na leitura do visor.

Mvto Movimento significa que a leitura do peso é instável.

5 Total Indica que o controlador está exibindo o totalizador.

Função Indica que a função secundária está funcionando.

Indica que a leitura corresponde ao peso do objeto. Quando for


Unidade desligado, não é importante o que está sendo exibido (por exemplo, data,
hora, valores de corte, mensagens).

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Indica que o modo de contador de peças está ativo e exibe o número de


8 Peças
peças na plataforma.

Classificador Indica peso baixo, ok ou alto quando ativado.

1.4- Keyboard
Tecla Liga/Desliga (SIM-NÃO)

Ligado: pressione e mantenha pressionada essa tecla por 1 segundo.

Desligado: pressione a tecla por alguns segundos para desligar.

Menu: pressione e solte brevemente essa tecla para exibir os diferentes


menus de contexto.

Chave zero:

Define a leitura do peso como zero, mantendo o controlador no modo de


peso bruto (legenda TARE desativada).

Durante a entrada de dados (por exemplo, valores de corte ou ponto de


calibração), essa tecla diminui o dígito exibido.

Tecla de tara:

O peso na balança é contado como tara e muda para o modo Net (TARE
on).

Durante a entrada de dados (por exemplo, valores de corte ou ponto de


calibração), essa tecla incrementa o dígito indicado.

Tecla de impressão:

Imprime um tíquete com informações de pesagem

Durante a entrada de dados (por exemplo, valores de corte ou ponto de


calibração), essa tecla move o dígito a ser editado. Durante a

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configuração, ela rola

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 11


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os menus.

Tecla de função:

Alterna entre a função primária e secundária do controlador. Durante a


entrada de dados, é a chave para aceitar e encerrar a entrada.

1.5- Cabos e conectores

Os cabos e conectores do controlador Atlas estão resumidos na tabela a seguir.

Fonte de alimentação com


prensa-cabos

Aço
Painel de distribuição
com prensa-cabos
Inoxidável

(todas as
versões) Série com prensa-
cabos

Cortes com prensa-


cabos

ABS
Fonte de alimentação com
Padrão prensa-cabos

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Baía: DB9-H

Série: DB9-M

Fonte de alimentação com prensa-


cabos

ABS
Baía: DB9-H
Cortes

Série: DB9-M

Cortes: Conector CPC9


ABS

Bateria

interna Fonte de alimentação: plugue

ou 5,5x2,1 Célula: DB9-H

bateria Série: DB9-M

Externo

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1.6- Hermeticidade

A estanqueidade do Controlador é definida pela tabela a seguir.

Plástico ABS Aço inoxidável

Acesso à célula de carga Conector DB9 Prensa-cabos

Estanqueidade ao ar Gabinete NEMA XII Gabinete NEMA IV

2- CONEXÃO DA CÉLULA DE CARGA

Gabinete de plástico ABS

A célula de carga é conectada


usando um conector DB9 fêmea.

Gabinete de aço inoxidável

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No modelo de aço inoxidável, a tampa do gabinete deve ser removida para acessar o bloco
de terminais da célula de carga A3.

Antes de parafusar o cabo, você terá que fazer um laço com o cabo na ferrite d a tampa do
gabinete.

Em todos os casos, um cabo blindado com pelo menos quatro condutores deve ser usado
para conectar a célula de carga.

Conexão da célula de carga e tabela de codificação de cores

Sinal (de Controlador Codificação de cores (por marcação de células)


Controlador)
DB 9 H Bloco de Reação / Revere HBM Tedea Prolongar
terminais A3
- Sinal 8 1 Branco Vermelho Branco Amarelo

+ Sinal Verde Branco Vermelho Branco

+Excitação Vermelho Verde Verde Laranja

-Excitação 5 Preto Preto Preto Cinza

Isenção 2 1 5

GND Malha Malha Malha Malha

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O sinal analógico proveniente da célula de carga é sensível a ruídos


elétricos; o controlador excita a célula de carga com 5 Vcc. É importante
manter esses cabos afastados dos cabos de alimentação.

É essencial que seja instalado um sistema de aterramento de boa qualidade, de


preferência independente para conexão com o Controlador.

2.1 Conexão de duas células de carga (opcional)


O Atlas Controller tem como opção um potenciômetro de ajuste que permite que
duas células de carga sejam equalizadas, permitindo que ambas as células de carga
sejam conectadas diretamente sem a necessidade de uma caixa de junção e
equalização.

Esse modo de uso é apresentado em Controladores para trilhos e para pesagem de


gado.

No caso de um trilho, ele tem duas células de carga, e a conexão com o controlador é
feita conectando-se a excitação de uma célula de carga ao pino 3 do DB9 (ou terminal
nº 3 no caso de gabinete AISI) e a excitação da outra célula de carga ao pino 1 do DB9
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(ou terminal nº 5 no caso de gabinete AISI).

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 17


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A excitação e a blindagem de ambos os cubículos são conectadas juntas (consulte a


tabela na folha anterior). Recomenda-se soldar os fios de ambos os cubículos juntos
antes de soldá-los ao DB9 ou inseri-los no bloco de terminais.

No caso de um Controlador de Pesagem de Gado em gabinete de plástico ABS, ele é


equipado com dois conectores DB9-fêmea para conectar um grupo de células de
carga entre si.

Gabinete de plástico ABS para fazenda (entrada de célula dupla)

Cada conector DB9-H tem a seguinte


pinagem:

Sinal (de Controlador


Controlador)
DB 9 H

- Sinal 8

+ Sinal
COM1 COM2
+Excitação

-Excitação 5

GND

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 18


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Internamente, cada DB9-H é conectado a um pino de excitação separado. Portanto,


depois que as células de carga tiverem sido equalizadas e o equipamento calibrado, as
conexões das células não devem ser trocadas.

Para equalizar as células de carga, as seguintes etapas devem ser seguidas.

Equalização de células de carga

Quando os dois cubículos estiverem conectados, eles deverão ser equalizados de


acordo com o procedimento a seguir.

1) Gire o potenciômetro de equalização R46 no sentido horário para obter a


excitação máxima em ambas as células.

2) Calibre o sistema de pesagem da maneira normal.

3) Com o sistema de pesagem descarregado e com a leitura do Controlador em


zero, coloque um peso conhecido (aproximadamente 25 a 50% da capacidade
máxima do sistema) com todo o peso apoiado na célula 1. Em seguida, transfira o
peso para a célula 2, anote a leitura e remova o peso. Se a leitura na célula 1 for
maior do que a leitura na célula 2, inverta a conexão de ambas as células (troque +E
e +E2).

4) Coloque o peso conhecido na célula 2 e gire o potenciômetro R46 no sentido


anti-horário até obter a mesma leitura da célula 1.

5) Repita as etapas 3 e 4 até que a leitura seja igual em ambas as células.

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3- CONECTAR O CONTROLADOR A OUTRO DISPOSITIVO

Esse controlador tem uma porta de comunicação RS232 que, opcionalmente, pode ser
convertida para RS485 ou USB. Ele também tem uma porta opcional para conectar
uma placa de alimentação para ativar automatismos.

3.1 - Conexão da porta RS232 do site


No modelo de aço inoxidável, será necessário remover a tampa do gabinete para
acessar o bloco de terminais da porta serial A2.

No modelo de plástico ABS, a conexão da porta serial é feita usando um conector


macho DB9.

Gabinete de aço inoxidávelGabinete de ABS

Tipo RS-232C

Método Transmissão assíncrona

Taxa de transmissãoConfigurável , de 4800bps a 38400bps

FormatoBits de dados: 8 / Paridade: NÃO / Bits de parada: 1

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Código ASCII

ConectorDB9-M (gabinete ABS) / Prensa-cabo (gabinete AISI)

Distância máxima 15m

Essa porta pode ser usada para conectar uma impressora, um PC, um PLC ou um display
repetidor inteligente (DRI). A tabela a seguir mostra sua conexão.

Sinal Controlador Impressora Computador

(do DB 9 M Terminal A2 DB 25 H DB 9 M
Controlador)

RxD � NC

RTS � 1 NC 8

CTS � 8 20 (Ocupado)

TxD � 3 (Dados)

GND 5 5 7 (GND) 5

É recomendável conectar os pinos 1, 4 e 6 dentro do conector (lado do PC).

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3.2 - Segunda porta serial


O Atlas Controller tem a possibilidade de reprogramar a saída RTS como saída TxD2 com
uma cadeia de dados fixa para exibição no repetidor ou no PC.

A programação dessa porta está descrita no parâmetro P2 do menu CONFIG, consulte


a página 44.

Sinal (de Controlador


controlador)
DB 9 M Terminal A2

TxD2 � 3 (7) 1

GND 5 5

Se o seu equipamento com gabinete de plástico ABS vier de fábrica equipado com série
dupla, você terá dois conectores, conforme mostrado na figura abaixo.

Gabinete em ABS com saída serial dupla

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3.3 - Conexão da porta RS485 (opcional)


O Atlas Controller pode ser equipado com uma porta RS485 para substituir a porta
padrão (RS232). Essa opção é uma pequena placa montada na placa principal.

Tipo RS-485C

MétodoTransmissão assíncrona

Taxa de transmissãoConfigurável , de 4800bps a 38400bps

FormatoBits de dados: 8 / Paridade: NÃO / Bits de parada: 1

Código ASCII

ConectorDB9-M (gabinete ABS) / Prensa-cabo (gabinete AISI)

Distância máxima1200 m

No modelo de plástico ABS, a conexão é feita por meio do conector DB9-M.

No modelo de aço inoxidável, a conexão é feita parafusando os cabos na placa RS485.

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A tabela a seguir mostra a fiação.

Sinal (de Controlador PLC


controlador)
DB 9 M Terminal da placa RS485 A1 PCMCIA

D- D- D-

D+ D+ D+

A porta RS 485 do Atlas Controller pode ser configurada como um terminal de linha
definindo um jumper na posição 1-2.

3.4 - Conexão com um dispositivo Modbus


O Atlas Controller é compatível com o protocolo MODBUS. Com esse protocolo, é possível
se conectar a vários dispositivos, como um PLC ou um PC.

O protocolo Modbus pode operar em modo único ou multiescravo.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 24


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No primeiro caso, o Controlador será conectado exclusivamente ao PLC, portanto, ele


pode ser equipado com sua porta RS232 padrão. A distância máxima de operação é de
15 metros.

No caso do sistema multiescravo, o Controlador deve ser equipado com a porta de


comunicação RS485, conectado em rede (sistema multidrop) com o restante dos
escravos (que podem ser outros indicadores ou controladores de peso) e o mestre (PC
ou PLC). Nesse caso, a distância máxima de operação é de até 1.200 metros.

Qualquer uma dessas duas conexões pode ser usada no modo RTU ou no modo ASCII.

Para usar o protocolo Modbus, os parâmetros ID, RE e FI (do menu CONFIG, consulte a
página 44) devem ser coloridos com os valores apropriados.

3.4.1 - Registros disponíveis

03h (Leitura de registros) - Registro de retenção de leitura (READ_VAR

em PL7) 06h (Gravação de um registro) - Registro único predefinido

(WRITE_VAR em PL7) 10h (Gravação de registros) - Registro múltiplo

predefinido (WRITE_VAR em PL7)

3.4.2 - Mapa de memória

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 25


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Endereço Nome Tamanho Leitura / Gravação

0 Peso bruto 2 registros (4 bytes)* Leitura


2 registros (4 bytes)* 2
registros (4 bytes)* 2
registros (4 bytes)
Tara 2 registros (4 bytes)* Leitura
2 registros (4 bytes)* 2
registros (4 bytes)* 2
registros (4 bytes)
Peso líquido 2 registros (4 bytes)* Leitura
2 registros (4 bytes)* 2
registros (4 bytes)* 2
registros (4 bytes)
Bandeiras / Teclado 1 registro (2 bytes) Bandeiras: Leitura / Teclado: Escrita

(*) Complemento de dois bits, inteiro longo de 32 bits (precisão

dupla) Os valores são expressos como inteiros (sem ponto decimal).

O endereço 6 fornece acesso ao registro Flags, que contém 8 bits de informações sobre o
status do sistema.

Bit Descrição

0 Negativo da tela

1 Centro zero

Movimento

Modo de rede

Bruto negativo

5 Não utilizado

Tela (luz de fundo) desligada

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 26


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Erro (ativado quando o visor
exibe um erro na tela

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3.4.3 - Configuração do PLC

Configuração da placa PCMCIA RS232 (TSX SCP 111 RS232MP na Modicom)

Modo RTUM Modo ASCII

Link: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 1 mS Link: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 3 mS

Tipo: Professor Dados: RTU (8 bits) Tipo: Mestre Dados: ASCII (7 bits) ASCII (7
bits)

Velocidade: 9600 bps. Parada: 1 bit Velocidade: 9600 bps. Parada: 2 bits

Número de tentativas: 0 Paridade: Nenhuma Contagem de novas tentativas: 0 Paridade:


Nenhuma

Resposta de T: 100 mS AtrasoRTS/CTS:0mS Resposta T: 100 mS AtrasoRTS/CTS: 0mS

Configuração da placa PCMCIA RS485/RS422 (TSX SCP 114 RS485MP em Modicom)

Modo RTUM Modo ASCII

Link: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 1 mS Link: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 3 mS

Tipo: Professor Dados: RTU (8 bits) Tipo: Mestre Dados: ASCII (7 bits) ASCII (7
bits)

Velocidade: 9600 bps. Parada: 1 bit Velocidade: 9600 bps. Parada: 2 bits

Número de tentativas: 0 Paridade: Nenhuma Contagem de novas tentativas: 0 Paridade:


Nenhuma

Resposta T: 100 mS AtrasoRTS/CTS: NA Resposta T: 100 mS AtrasoRTS/CTS: NA

3.4.4 - Exemplos de aplicativos (Telemecanique TSX-Micro PLC)

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 28


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Leitura de peso bruto, tara, peso líquido e sinalizadores :

READ_VAR( ADR#0.1.ID , '%MW' , 0 , 2 , %MW0:2 , %MW16:4 ) %MW0:2 = Peso bruto

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 29


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READ_VAR( ADR#0.1.ID , '%MW' , 2 , 2 , %MW2:2 , %MW16:4 ) :2 =

TaraREAD_VAR( ADR#0.1.ID , '%MW' , 4 , 2 , %MW4:2 , %MW16:4 ) :2= Peso

líquidoREAD_VAR( ADR#0.1.ID , '%MW' , 6 , 1 , %MW6:1 , %MW16:4 ) :1 =

Bandeiras

Digitação pelo teclado:

WRITE_VAR( ADR#0.1.ID , '%MW' , 7 , 1 , %MW7:1 , %MW16:4 ) %MW7:1 = Teclado

Onde ID é o número do escravo com o qual o Controlador foi configurado.

Importante: A função WRITE_VAR deve sempre ser usada com comprimento 1.

3.5 - Conexão USB (opcional)


O Atlas Controller pode ser equipado com uma porta USB para substituir a porta
padrão (RS232). Esse opcional é uma pequena placa montada na placa principal.

No modelo de plástico ABS, a conexão é feita por meio do conector USB-B.

No modelo de aço inoxidável, a conexão é feita parafusando os cabos na placa de


conexão.

A tabela a seguir mostra a fiação.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 30


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Sinal (do Controlador

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 31


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Controlador) Terminal A1 na placa USB Conector USB-B

VCC 1 1

D-

D+

GND

Gabinete de aço inoxidávelGabinete de ABS

3.5.1 - Instalação do driver

Para usar o Atlas Controller conectado via USB ao PC, um driver deve ser instalado no PC.

Conecte o controlador ao PC e o Assistente para adicionar novo hardware será aberto


automaticamente.

Selecione a opção "Install from a specific location" (Instalar de um local específico).

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 32


SIPEL® Manual técnico

Em seguida, localize a pasta denominada driver no CD fornecido pela SIPEL.

Siga as instruções do assistente de instalação.

3.6 - Conexão 4-20mA (opcional)


O Atlas Controller pode ser equipado com uma saída analógica de 4-20 mA. Esse sinal é
proporcional ao peso líquido na balança.

A saída do 4-20mA opcional está ativa.

No modelo de plástico ABS, a conexão é feita por meio de um conector DB9-M.

No modelo de aço inoxidável, a conexão é feita parafusando os cabos na própria placa.

Sinal (de Controlador


Controlador)
DB 9 M Terminal A1 da placa DAC

I+ 1 1

I-

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 33


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Gabinete de aço inoxidávelGabinete de ABS

A saída de 4-20 mA é calibrada na fábrica e não precisa ser ajustada pelo usuário.

3.7 - Comandos remotos do site


O Atlas Controller pode ser operado remotamente de acordo com a tabela a seguir, que
indica qual código ASCII substitui cada tecla:

Caráter ASCII (decimal) Chave

S Menu

Z 90 Zero

M Tara

P 80 Imprimir

F 70 Função

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 34


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3.8 - Conexão com o site power


O Atlas Controller pode ser opcionalmente equipado com uma placa de alimentação
para automação, como embalagem ou dosagem.

Essa placa também pode controlar semáforos e detectar barreiras de posição em (por
exemplo) estações de pesagem de eixos.

No caso dos controladores com gabinete de aço inoxidável, a conexão é feita


diretamente na placa de alimentação, que está alojada na parte interna da tampa do
gabinete.

No caso de controladores com gabinete ABS, a conexão da placa de alimentação é


feita por meio de um conector CPC9.

Gabinete de aço inoxidávelGabinete de ABS

A pinagem das saídas de alimentação é mostrada abaixo.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 35


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E/S Bloco de terminais Minerva Pino CPC

Saída 1 A1-S1 1

Saída 2 A1-S2

Saída 3 A1-S3

Saída 4 A1-S4

Entrada1 A2-E1 5

Entrada2 A2-E2

Entrada3 A2-E3

Entrada4 A2-E4 8

Comum A1-C ou A2-C (indistinto)

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 36


SIPEL® Manual técnico

3.7.1 - Diagrama de fiação

Saídas (Terminal A1) Entradas (Terminal A2)

Relé de estado sólido

Tensão: 12 a 24 VCC ou

VCA Corrente máxima: 1,5

A
Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 37
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Optoisolado

Tensão 12-24 VCC ou VCA

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 38


SIPEL® Manual técnico

Não é possível acionar as entradas diretamente com 220 VCA; se


essa tensão de entrada for necessária, devem ser usados
transformadores 220 VCA-24 VCA ou 220 VCA-12 VCA.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 39


SIPEL® Manual técnico

3.7.2 - Monitoramento de entradas/saídas de energia

O Atlas Controller pode refletir o status das entradas e saídas da placa de potência por
meio de sua porta serial.

Esse recurso torna o controlador adequado para instalação em estações de pesagem


de eixos, onde é necessário detectar barreiras de posição e ativar semáforos.

Para usar esse recurso, você deve definir adequadamente os parâmetros RE, FI e TI no
menu CONFIG. Consulte a página 44.

Os parâmetros devem ser definidos com os seguintes valores

RE PC

FI 0

TI COM

Dessa forma, a porta serial é configurada para transmissão ao PC (RE=PC), com um


formato padrão FI=0 cuja cadeia é definida por:

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 40


SIPEL® Manual técnico

<STX><MTO><E/S><Neto(8)><CR><LF><ETX>.

Por fim, o parâmetro TI=CON indica que a transmissão é contínua.

A string transmitida pelo Atlas Controller tem um byte <E/S> em que os estados das
entradas e saídas do quadro de potência são detalhados de acordo com a tabela a
seguir:

Byte de E/S Estado

Bit 0 Entrada 1

Bit 1 Entdada 2

Bit 2 Entrada 3

Bit 3 Entrada 4

Bit 4 Saída 1

Bit 5 Saída2 negada

Bit 6 Saída 3

Bit 7 Saída 4

Por outro lado, o Atlas Controller poderá refletir nas saídas de energia um status que
lhe é indicado pela porta serial.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 41


SIPEL® Manual técnico

Para ativar as saídas, você deve enviar um caractere pela porta serial de acordo c o m a
tabela a seguir

Caractere (HEXA) Saída 4 Saída 3 Saída 2 Saída 1 Caractere (HEXA) Saída 4 Saída 3 Saída 2 Saída 1

F0 0 0 0 0 F8 1 0 0 0

F1 0 0 0 1 F9 1 0 0 1

F2 0 0 1 0 FA 1 0 1 0

F3 0 0 1 1 FB 1 0 1 1

F4 0 1 0 0 FC 1 1 0 0

F5 0 1 0 1 FD 1 1 0 1

F6 0 1 1 0 FE 1 1 1 0

F7 0 1 1 1 FF 1 1 1 1

A comunicação serial com a placa de potência é limitada a esses 16 caracteres.

Esse modo não deve ser confundido com o mencionado no item 3.7 - Comandos
remotos. Nesse caso, os dados recebidos atuam diretamente na saída da placa de
potência, e não na operação da placa principal.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 42


SIPEL® Manual técnico

4- ALIMENTOS
O Atlas Controller opera como padrão com fonte de alimentação de linha. Como
opção, ele opera com uma bateria interna de 6V 1,3 A/h ou com uma fonte de tensão
CC externa, por exemplo, uma bateria externa de 12V (não fornecida pela Sipel).

A bateria interna de 6 V e 1,3 A/h proporciona 24 horas de uso contínuo, que podem
ser estendidas várias vezes (dependendo do uso) com as opções de desligamento
automático. Consulte gerenciamento de energia no menu FUN, página 50. A
autonomia com a bateria externa dependerá da capacidade da bateria externa.

• O controlador Atlas de plástico ABS com bateria interna é equipado com uma
fonte de alimentação padrão de parede de 12V 500mA, com um conector do tipo
"plugue" (positivo central) para carregar a bateria.

• O Atlas Controller de plástico ABS com bateria externa tem um cabo com um
conector de plugue em uma extremidade e um conjunto de grampos para
conectar à bateria na outra extremidade.

• O controlador de aço inoxidável Atlas com bateria interna tem o mesmo cabo de
alimentação de linha para carregar a bateria, o que o torna uma unidade de fonte
de alimentação dupla.

• No caso de um controlador de aço inoxidável da Atlas com bateria externa, ele


deve ser equipado com um cabo com um conjunto de grampos na extremidade
para conexão com a bateria externa.

Se o nível de tensão da bateria (interna ou externa) estiver baixo, o Controlador


informará isso no visor:

Em dispositivos com tela LCD, a legenda BAT aparecerá no canto inferior direito da tela.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 43


SIPEL® Manual técnico

Em equipamentos com tela de LED, a legenda BAT aparecerá intermitentemente na


tela, intercalada com a leitura do peso.

Em todos os casos, após aproximadamente 3 minutos de bateria fraca, o Controlador


será desligado.

O limite em que o dispositivo indica bateria fraca depende de seu próprio consumo
(dependendo do número de células conectadas) e se a bateria é interna (6 VCC) ou
externa (12 VCC ou outra fonte de tensão CC).

No caso de uma fonte de alimentação externa, a fonte de alimentação não deve exceder
16 VCC.

Atenção!
Em indicadores com bateria interna, quando o indicador é desligado devido à bateria fraca,
r e c o m e n d a - s e uma carga de 8 horas para a carga máxima (mínimo recomendado de
5 horas).

4.1 Substituição da bateria interna


No gabinete de aço inoxidável, a bateria é montada na tampa traseira. No gabinete de
ABS, a bateria está alojada na parte inferior.

Gabinete de aço inoxidável Gabinete em


ABS

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 44


SIPEL® Manual técnico

4.2 Sobre em
O Atlas Controller tem a possibilidade de ser ligado e desligado por meio da tecla Si-
No no painel frontal. Entretanto, alguns aplicativos exigem que o dispositivo se ligue
sozinho, por exemplo, após uma falha de energia.

Para que o equipamento permaneça sempre


ligado, um JUMPER deve ser montado na posição
3 do conector H1 na placa principal do
Controlador.

O jumper na posição 1 é necessário para a


operação correta do indicador e não deve ser
removido.

5- CONFIGURAÇÃO E CALIBRAÇÃO

Esse controlador tem quatro menus (CONFIG, FUNC, ESTAB e CALIB) agrupados em
duas áreas (Configuração e Calibração). Ele também tem um menu para salvar e sair
(EXIT).

Configuração: Essa área tem um único menu (CONFIG) que permite a modificação da
operação da porta de comunicações (tamanhos de tíquetes de relatório etc.). O acesso
a essa área não é restrito pelo jumper de calibração interna.

Calibração: Essa área tem três menus (FUNC, ESTAB e CALIB) que contêm parâmetros
metrológicos do equipamento, portanto seu acesso é restrito.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 45


SIPEL® Manual técnico

O acesso à calibração é restrito e só pode ser feito por


meio da configuração de um jumper interno ou
pressionando um botão de pressão (dependendo do
modelo do indicador)

5.1- Acesso à configuração e calibração do controlador


Para acessar os menus de configuração, pressione e mantenha pressionadas as teclas
Zero e Tara simultaneamente enquanto o indicador estiver ligado, quando a legenda
SIPEL estiver sendo exibida.

Quando o visor mostrar HELLO na tela, você poderá soltar as teclas. Em seguida, o
visor mostrará o primeiro menu da configuração: CONFIG.

Pressione a tecla Print(<>) para rolar a exibição do menu: CONFIG, FUNC(restrito),


ESTAB(restrito), CALIB(restrito) e EXIT.

O acesso a FUNC, ESTAB e CALIB é restrito. Para acessar esses menus, é necessário
pressionar o botão de acesso à calibração ou o indicador deve ter um jumper instalado
(dependendo do modelo do gabinete do seu equipamento). O procedimento está
descrito abaixo.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 46


SIPEL® Manual técnico

Gabinete em ABS Gabinete AISI

Orifício para acesso ao botão de Desenergize e, em seguida, abra o


pressão equipamento.
acesso à calibração. Localize o conector H6 na placa principal
e coloque um jumper na posição 1.
Use uma pequena chave de fenda ou
ferramenta para ativar o botão de
pressão.

Procedimento para equipamentos com gabinete ABS:

Para acessar os menus FUNC, ESTAB e CALIB, pressione o b o t ã o d e acesso à


calibração e, sem soltá-lo, pressione o botão Print (<>) até que qualquer um deles seja
exibido. Em seguida, você pode soltar o botão de acesso à calibração. Pressione a tecla
FUNCTION (ok) para acessar o menu.

Procedimento para equipamentos com gabinete AISI:

No caso de um gabinete AISI, a colocação do jumper permite o acesso a todos os


menus enquanto o jumper estiver no lugar.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 47


SIPEL® Manual técnico

5.2- Navegando pela configuração do controlador


A configuração e a calibração do Atlas Controller têm uma estrutura de menu e
submenu. A estrutura do menu é mostrada na próxima página. A linha tracejada
grossa mostra o fluxo do programa se o botão de acesso à calibração não for
pressionado ou se o jumper não estiver configurado.

Quando um parâmetro é exibido, seu valor pode ser alterado da seguinte forma:

Aumenta o valor do parâmetro

Diminui o valor do parâmetro

Se quiser sair da configuração sem salvar as alterações, você deverá desligar o indicador.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 48


SIPEL® Manual técnico

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 43


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5.3- Parâmetros da configuração do site

Menu CONFIG

Parâmetro Descrição Faixa Valor padrão

ID Identificador 0 - 99 1

RE Receptor - NÃO

BR Taxa de transmissão -

HS Aperto de mão - NÃO

FI Formato de impressão 0 - 255 0

TI Tipo de impressão - HOMEM

CO Número de cópias 0-8 0

LF Comprimento do 0 - 24 0
formulário
P2 2ª porta serial - NÃO

Identificação (ID): é transmitida no início de cada comunicação com o PC. N o s


dispositivos ModBus, é o identificador do número do escravo.

Porta do receptor (RE): indica o dispositivo a ser conectado à porta RS232:

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 44


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RE NÃO IMP PC MDB

Nenhum Impressora PC Modbus

O Controlador pode operar em um barramento MODBUS como escravo.

Taxa de baud (BR): Determina a taxa de baud da porta RS232.

BR 48 192 384

bps 4800 9600 19200 38400

Hand Shake (H1): indica se a porta deve ou não ter controle de fluxo (RTS/CTS).

H1 NÃ SI
O M
Não verifica o CTVerifica o
CTS

Ao conectar uma impressora serial ao indicador, é conveniente habilitar a verificação


CTS no indicador. Em seguida, ao configurar a impressora, você deve indicar Hardware
handshake (não XON-XOFF).

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 45


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Formato de impressão (FI): Esse parâmetro define vários formatos de impressão da


porta RS232.

A - Receptor=IMP Se o receptor for uma impressora (RE=IMP), FI define o


comportamento da porta de acordo com a tabela a seguir.

FI

0 Ticket (GPrinter, CBM910, Epson TM, etc.)

1 Formulário contínuo (impressora Epson LX300)

Bilhete com número de pesagem

Formulário contínuo com número de pesagem

Largura dupla

8 Zebra / Eltron (impressão por página)

Se a impressora vinculada ao dispositivo não estiver na lista, o parâmetro FI=0 pode


ser uma opção válida para a comunicação correta (consulte "CONFIGURAÇÕES
COMUNS").

B - Receptor=PC Se o receptor for um PC (RE=PC), FI define o comportamento da


porta de acordo com a tabela a seguir

FI

0 <STX><MTO><E/S><Neto(8)><CR><LF><ETX>.

1 <STX><Id(10)><CR><LF><Neto(10)><CR><LF><Flags(10)><CR><LF><ETX>.

<STX><Id(10)><CR><LF><Brute(10)><CR><LF><Tara(10)><CR><LF><Tara(10)><CR><LF><LF><Net(10)><CR><LF><Flags(10)><
CR><LF><ETX>

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 46


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<SOH><Format(10)><CR><LF><STX><Net(10)><CR><LF><ETX><Capacity(10)><CR><LF><EOT

<STX>><Neto(9)><07Ch><Status(1)><CR>

5 Formato definido pelo usuário via LegoPlus

Os caracteres de controle têm o seguinte valor ASCII.

Caráter SOH STX ETX EOT RC LF

ASCII 01d 02d 03d 04d 13d 10d

C - Receptor=MDB Se o receptor for um dispositivo compatível com MODBUS


(RE=MBD), FI define o comportamento da porta de acordo com a tabela a seguir

FI

0 Modo Modbus RTU

1 Modo Modbus ASCII

O formato de dados em cada modo é

Modo de bits de dados/ paridade / bits de parada

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 47


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RTU 8-N-1

ASCII 7-N-2

No caso específico de FI=2, o protocolo selecionado é o Modbus RTU,

Tipo de impressão (TI): Esse parâmetro define o tipo de impressão de acordo com:

TI HOM COM AUT


EM
Normal Contínuo Automático

TI=MAN- Impressão normal: transmite o valor do peso pela porta quando a tecla
Print é pressionada, desde que a leitura do peso seja positiva e estável. Se essas
condições não forem atendidas, a ordem de impressão será memorizada e será
executada quando ambas as condições forem atendidas.

TI=CON - Transmissão contínua para o PC: transmite pela porta RS232 a uma taxa
de 4 vezes por segundo. A transmissão é feita com leituras positivas e negativas e
mesmo em condições de movimento. Essa opção não estará disponível (ignorada) se o
dispositivo conectado for uma impressora (RE=IMP).

TI=AUT - Impressão automática: quando a leitura se estabiliza com um peso maior


que 10 divisões, o indicador transmite a leitura. A transmissão é única e não é repetida
até que a leitura volte a zero. O formato do tíquete é o mesmo que o resultante do
pressionamento da tecla Print.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 48


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Número de cópias (CO): Esse parâmetro define o número de cópias do bilhete a


serem feitas. Ele só é válido se o receptor for uma impressora (RE=IMP). Os valores
permitidos são de 0 a 8.

Comprimento do formulário (LF): válido somente se o receptor for uma impressora


(RE=IMP).

Se uma impressora de formulário contínuo (LX300) for selecionada, LF definirá o


comprimento da folha em polegadas; os valores usuais são 4, 6 ou 12.

Se uma impressora de tíquetes (CBM910) for selecionada, LF define o comprimento do


tíquete em até 24 linhas.

Porta serial 2 (P2): O parâmetro P2 ativa a segunda porta serial. O mesmo parâmetro
define a velocidade de acordo com a tabela a seguir.

P2 NÃO 192 384

bps - 9600 19200 38400

A porta serial nº 2 usa o sinal RTS da porta principal.

A cadeia de caracteres transmitida nessa porta é: <STX><MTO><Neto(9)><CR><LF><ETX>.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 49


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5.4- Parâmetros da calibração do site

Menu FUNC

Nesse menu, você encontrará os seguintes parâmetros:

Parâmetro Descrição Faixa Valor padrão

F1 Função principal - PES

F2 Função secundária - NÃO

A Unidade - KG

PT Gerenciamento de - LIN
energia

Main Function (F1): Determina o modo de operação principal do Atlas Controller de


acordo com a tabela a seguir:

PES TAN HAC EIXO ENV DOIS DES REP

Peso Tanque Tesouraria Eixos Embalagem Dispensador Escritório Repetidor

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 50


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Função secundária (F2): Indica a função secundária do Atlas Controller de acordo com a
tabela a seguir.

NÃO COM BY UNI RET

NÃO Balcão Porcentagem Mudança de Retenção


Unidade

Unidade (UN): Determina a unidade principal de operação.

KG G LB

kg g lb

Os indicadores com tela de LED não podem mostrar a unidade "g", pois a unidade
está impressa no painel frontal. Portanto, o parâmetro G=g nesses dispositivos não
tem efeito, pois G=kg é assumido.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 51


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Energia (EN): Define a energia e ativa os modos de baixa energia

LIN BAT APD APE

Tensão de Bateria Bat Int / Desligamento Bat Int / Desligamento


linha Interno automático totalmente automático
exibição

Se EN= LIN, o Controlador permanecerá com o visor ligado.

Se EN=BAT, o Controlador realizará uma medição do nível da bateria e desligará após


3 minutos de entrada na condição de "bateria fraca".

Se EN=APD, além de realizar a medição da bateria, o Controlador desligará o visor


após 30 segundos se nenhuma tecla for pressionada ou quando a leitura permanecer
estável. Quando uma tecla for pressionada ou uma alteração na leitura for detectada,
o visor será ligado automaticamente.

Se EN=APE, além dos itens acima, o equipamento será desligado após 3 minutos se
nenhuma tecla for pressionada ou se a leitura permanecer estável.

Menu ESTAB

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 52


SIPEL® Manual técnico

Parâmetro Descrição Faixa Valor padrão

Pr Médias 0 - 30

AF Abertura do filtro 0 - 10 10

DE Janela de movimento 0 - 30

RA Atraso no desligamento 0 - 10

CA Rastreador automático de zero 0 - 30 0

RZ Faixa de captação zero 0 - 40

CF Contador de abertura do filtro 0-5 1

HF Habilitar funções NÃO

PA Senha 255 0

LE Idioma ESP

O cálculo da média (PR) determina o número de leituras internas (conversor A/D) que
serão calculadas para obter a leitura no visor. Quanto maior o valor, maior a
estabilidade e maior o tempo de resposta.

A abertura do filtro (AF) determina em qual ambiente (em divisões) as médias


atuam. O dispositivo calcula a média de leituras consecutivas se a diferença máxima
entre elas não exceder o número de divisões indicado em AF. Isso ajuda a dar
estabilidade e velocidade ao indicador.

A janela de movimento (DE) determina o ambiente (em décimos de uma divisão)


para o qual o Controlador decide se a balança está ou não em movimento. Ela faz isso
analisando se
Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 53
SIPEL® Manual técnico

a diferença entre duas leituras consecutivas é maior do que a janela especificada; se


for o caso, ative o indicador de movimento.

O Atraso de desligamento (RA) determina o tempo a partir do momento em que o


Controlador detectou que a diferença entre duas leituras consecutivas está dentro da
janela de movimento e o momento em que o indicador de movimento se desliga.
Desde que o movimento não seja detectado novamente, o cronômetro será
reiniciado. Esse parâmetro é expresso em décimos de segundo.

Seguidor de zero (AC) Esse parâmetro tem duas funções:

- Ativar/desativar o zeramento automático na inicialização

- Indique o número de décimos de divisão em torno de zero no qual o Controlador


assumirá automaticamente o zero.

A coleta de zero na inicialização é ativada quando o parâmetro é diferente de zero e


opera quando o indicador é ligado. Observe que a balança deve estar descarregada,
pois se houver um peso na balança maior do que o indicado pelo parâmetro

RZ do menu ESTAB, o visor exibirá a mensagem de erro "0 FR", indicando que a faixa
de zeragem foi excedida.

O zeramento automático só é executado se a leitura for menor do que a especificada


nesse parâmetro e for estável, evitando o zeramento automático em processos de
carga lenta.

O intervalo de zero (ZR) especifica o intervalo válido para zeragem, expresso como
uma porcentagem da capacidade máxima e em décimos de uma divisão:

Ex: RZ=15 significa que 1,5% da capacidade máxima é o intervalo de zero válido.
Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 54
SIPEL® Manual técnico

O contador de abertura (CF) determina o número de leituras internas consecutivas


que podem ocorrer fora do valor de AF (abertura do filtro) antes que o AF (abertura do
filtro) entre em operação. Em outras palavras, é um atraso da abertura do filtro
mencionada acima.

Ativar funções adicionais (HF)

Defina o parâmetro como "YES" para ativar todas as funções disponíveis no


Controlador (possibilidade de usar a unidade de "libras", possibilidade de receber
comandos remotos e possibilidade de usar um idioma diferente do inglês).

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 55


SIPEL® Manual técnico

Senha (PA)

Se o parâmetro PA=0, a senha será desativada.

Se PA<>>0, pressionar as duas teclas de entrada de configuração antes de exibir o


primeiro menu de configuração solicitará uma senha.

O acesso à calibração ainda é restrito pelo jumper, com a senha sendo u m nível
extra de segurança.

Se um dispositivo for protegido por senha e a senha não for l e m b r a d a , o dispositivo


deverá ser enviado à fábrica para ser desbloqueado.

Idioma (LE)

O Atlas Controller pode exibir as legendas no visor e na impressora em três idiomas


configuráveis por esse parâmetro:

LE ESP BY ENG

Idioma Espanhol Português Inglês

Menu CALIB (menu restrito)

O menu CALIB consiste em 3 submenus descritos a seguir.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 56


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1 Menu CAP: Seleção do ponto decimal, do incremento mínimo e do peso máximo

2 Menu ZERO: Configuração de zero (tap de carga morta).

3 Menu ADJUST: Ajuste do span (Calibração com peso padrão).

Antes da calibração, o conjunto célula de carga - controlador


deve ser deixado conectado por pelo menos 30 minutos para
que o equipamento entre em operação.

Ajuste de capacidade (CAP)

Depois de entrar no menu CALIB, pressione a tecla Function (ok), o menu CAP será
exibido e, em seguida, pressione a tecla Function (ok) novamente para entrar na
rotina de ajuste de capacidade.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 57


SIPEL® Manual técnico

Para alterar o local do ponto decimal, o incremento mínimo ou o peso máximo, use as
seguintes teclas:

Desloca ciclicamente a posição do ponto decimal.

Modifica ciclicamente o valor do incremento mínimo (divisão descontínua).


Os valores possíveis são: 1, 2, 5, 10, 20 e 50.

Modifica o valor do peso máximo em múltiplos de 1.000 divisões


(ciclicamente). O peso máximo é limitado a 160.000 kg.

Modifica o valor do peso máximo em múltiplos de 100 divisões


(ciclicamente). O peso máximo é limitado a 160.000 kg.

Sai do menu CAP.

Observe a ordem: PONTO DECIMAL, INCREMENTO MÍNIMO e,


em seguida, PESO MÁXIMO ao ajustar a capacidade da balança.

Configuração de zero (ZERO)

Depois de configurar adequadamente a capacidade (CAP) do indicador e com a


plataforma vazia, pressione a tecla Print (<>) até que o menu ZERO seja exibido,
pressione a tecla Function (ok) e o indicador iniciará a sequência de zeragem.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 58


SIPEL® Manual técnico

É essencial que a plataforma esteja vazia e estável durante a


zeragem.

Quando a sequência for concluída, o indicador sairá do menu ZERO e se posicionará


no menu SPAN SET. A próxima etapa é ajustar a amplitude.

Configuração do span (ADJUST)

Depois de zerar a balança, se o menu SET não for exibido, pressione a tecla Print (<>)
até que ele apareça e, em seguida, pressione a tecla Function (ok). O visor exibirá a
mensagem P low (peso baixo), o que indica que você entrou no menu de ajuste de
amplitude e que não há peso alvo na balança.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 59


SIPEL® Manual técnico

Coloque uma carga de peso conhecido (peso padrão) na plataforma e use as teclas a
seguir para fazer a correspondência entre o peso exibido e o peso padrão.

Diminui o valor do dígito indicado.

Aumenta o valor do dígito indicado.

Avançar para o próximo dígito (indicado pelo triângulo ou


led sob o dígito).

Inicie a ingestão de SPAN.

O Controlador exibirá um número que é a constante de calibração e sairá d o menu SET.

É recomendável calibrar com um peso maior que 60% da capacidade da balança.

Após a conclusão da sequência, o controlador sai do menu SET e se posiciona n o


menu EXIT. Pressione a tecla Function (ok) se quiser sair ou a tecla Print (<>) se
quiser repetir alguma das configurações anteriores.

Salvando a calibração (EXIT)

Quando terminar de calibrar o Controlador, você deve salvar os valores. Isso é feito no
menu EXIT (Sair). Para isso, pressione a tecla Print (<>) até que o menu EXIT seja
exibido e, em seguida, pressione Function (ok).

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 60


SIPEL® Manual técnico

5.5- Modo x10


O modo X10 permite que o Controlador exiba um dígito adicional para testes que
exigem arredondamento, um modo comumente usado para testes metrológicos.

Para entrar no modo X10, quando o Controlador estiver ligado (mensagem "HELLO"
no visor), pressione as teclas Tare e Print simultaneamente e pressione o botão de
acesso à calibração (ou ajuste o jumper de acesso à calibração).

Nesse modo, o Controlador:

- Ele não deve receber zero no início.

- Não há erro de excesso de capacidade.

- Todas as luzes indicadoras permanecerão acesas. Para sair

do modo x10, reinicialize o controlador.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 61


SIPEL® Manual técnico

5.6 - Selo eletrônico


O selo eletrônico é um contador à prova de adulteração para entradas de calibração.

Sempre que o usuário entrar no menu de calibração ou estabilidade, esse contador


será incrementado em um.

Pressionar Function (Função) enquanto o indicador estiver ligado exibirá o valor do


selo eletrônico por 4 segundos após "HELLO" e no lugar de "rel xx".

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 62


SIPEL® Manual técnico

6- USO DO CONTROLADOR ATLAS

6.1- Tomada de zero


Antes de começar a pesar, certifique-se de que o visor esteja zerado quando a
balança estiver vazia. Se ZERO não estiver iluminado, pressione a tecla Zero.

OBSERVAÇÃO: Caso o peso na plataforma exceda o valor definido por RZ (no menu
ESTAB) da capacidade máxima, o erro " 0 Fr" (Zero fora da faixa) será apresentado.

6.2- Exibição do weight


Coloque o objeto a ser pesado na balança e, quando o indicador de movimento se
apagar, leia o peso registrado.

Se você quiser fazer um relatório por impressora ou PC, pressione a tecla Print.

OBSERVAÇÃO: Se o peso na plataforma for pelo menos 9e maior do que a capacidade


máxima programada, o indicador exibirá o erro "S CAP". Essa mensagem de erro
persistirá no visor enquanto o peso na plataforma for maior que o limite mencionado
acima.

6.3 - Tomada de TARA


Coloque o objeto a ser tarado na plataforma. Pressione Tare (Tara), o visor será
definido como zero e estará no modo líquido (indicador TARE aceso). A tara pode ser
feita em 100% da escala de peso.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 63


SIPEL® Manual técnico

Carregue o contêiner com o produto a ser pesado e leia o peso líquido diretamente no
visor. Se quiser fazer um relatório da pesagem, pressione a tecla Print. Você pode
retornar ao modo bruto pressionando a tecla Tare.

OBSERVAÇÃO: o controlador ignorará uma tentativa de tara quando o visor mostrar


uma leitura negativa ou uma mensagem de erro.

6.4-Menus contextuais
A tecla Si-No (Menu) acessa os menus de contexto. Se pressionada durante a exibição
do peso, os seguintes menus serão exibidos em uma base rotativa: Data (opcional),
Hora (opcional), SP, Total, Relatório

Caso precise editar um valor, pressione a tecla Print; dois indicadores se acenderão
abaixo dos dígitos a serem editados.

Com as teclas Zero (V) e Tara (Λ), você pode diminuir ou aumentar o dígito exibido
até o valor desejado. Pressione a tecla Print(<>) novamente para repetir o processo
de edição em outros dígitos.

Para validar a entrada de dados, pressione a tecla Function (ok). Para sair sem
modificar os dados, pressione Si-No (Menu).

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 64


SIPEL® Manual técnico

6.4.1 Menu Data

Se o Atlas Controller estiver equipado com o RTC (relógio de tempo real) opcional,
pressionar a tecla Si-No (Menu) fará com que o visor exiba "date" (data). Pressionar
novamente a tecla Si-No (Menu) exibirá o próximo menu. Se você pressionar a tecla
Function (ok), o visor mostrará a data atual.

6.4.2 Tempo do menu

Se o controlador estiver equipado com o RTC opcional, no menu


"date" exibirá o menu "time" (hora).

6.4.3 Menu SP (Set Points)

O menu SP é usado para definir os valores de comparação para os indicadores Sob


/ Ok / High do visor ou os valores de corte se o equipamento estiver configurado em
um desses modos. Quando "SP" aparecer no visor, pressione a tecla Function (ok). O
visor mostrará o valor do primeiro set point.

Ao pressionar novamente a tecla de função (ok), o visor mostrará o valor do próximo


ponto de ajuste. Repita o processo para exibir ou editar os pontos de ajuste.

Para encerrar a entrada de dados, pressione novamente a tecla de função (ok).

6.4.4 Menu Total

Esse indicador tem um acumulador de peso (totalizador) no qual o peso de cada


pesagem é somado.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 65


SIPEL® Manual técnico

Sempre que você pressionar a tecla Print, além de imprimir um tíquete pela porta
serial (se configurado), o indicador acumulará o peso atual e incrementará o contador
de peso total.

Para acessar essas informações, pressione repetidamente Si-No (Menu) até que
"TOTAL" seja exibido. Em seguida, pressione a teclaFunction (ok).

Pressione a tecla Print(<>) para alternar entre o peso total, o número de pesagens e o
menu para limpar o totalizador.

Para limpar o totalizador, pressione a tecla de função (ok) quando "CLEAR" for
exibido.

Para sair do menu sem excluir, pressione a tecla Si-No (Menu).

6.4.5 Menu Relatório

Quando "report" (relatório) for exibido, pressione a tecla Function (ok) para obter um
relatório de pesagem impresso.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 66


SIPEL® Manual técnico

6.5- Funções
O Atlas Controller tem uma memória multifuncional configurável que opera da
seguinte forma: o usuário deve selecionar uma única função primária e uma única
função secundária.

O Controlador operará como padrão com a função principal selecionada e acessará a


função secundária quando a tecla Function for pressionada. Quando estiver operando
com a função secundária, o indicador FUNCTION ficará aceso no visor.

As funções principal e secundária podem ser configuradas no menu FUNC na


configuração principal do equipamento, consulte a página 50.

Funções principais (F1) Funções secundárias (F2)

PES Peso

TAN Zero protegido (tanques)


NÃO Desligado (sem função secundária)
HAC Pesagem de gado
CO Contagem de peças
EJE Pesagem por eixos
MO Determinação de porcentagem
ENV Empacotador (Cortes)
RET Mudança de unidade
DOS Dosador (Cortes)
ORN Retenção máxima
DES Despacho com alarme (Cortes)
O

POR

UNI

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 67


SIPEL® Manual técnico
DAD

REP Equipamento repetidor

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 68


SIPEL® Manual técnico

Muitas das funções principais podem operar com várias subfunções, como Pesagem,
Tanques ou modo Farm. Os modos Eixos, Embalagem, Batching e Expedição não
operam com funções secundárias, pois a tecla Function é usada para processos
específicos de cada um desses modos.

A matriz a seguir mostra as combinações que podem ser usadas.

PES TAN HAC EIXO ENV DOIS DES REP

NÃO √ √ √ √ √ √ √ √

COM √

BY √

UNI √ √ √

RET √ √ √

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 69


SIPEL® Manual técnico

6.6- Principais funções


Ao definir o parâmetro F1 no menu FUNC, você pode configurar a função principal do
indicador.

6.6.1- Peso

Nesse modo, o Atlas Controller se comporta como um indicador de peso padrão.

6.6.2- Zero protegido (pesagem de tanques )

Esse Controlador tem tomada de zero por sequência e confirmação, a sequência para
tomada de zero é a seguinte:

Pressione Zero e o visor exibirá "C NO".

Pressione a tecla Print(<>) e a mensagem "C YES" será exibida no visor.

Com essa mensagem exibida, pressione Function (ok). O controlador terá zerado.

6.6.3- Pesagem de gado (animais vivos )

Essa função foi projetada para a pesagem de animais vivos. O controlador tem um alto
nível de filtragem para compensar o movimento do animal na balança.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 70


SIPEL® Manual técnico

Com o controlador exibindo zero, levante o animal até a balança. Quando o animal
e s t i v e r totalmente sobre a balança, pressione a tecla Print,

Quando o Controlador estabilizar a leitura (indicador de Movimento desligado), ele


imprimirá um tíquete pela porta serial se houver uma impressora conectada.

O peso coletado deve ser adicionado ao totalizador e o contador de peso deve ser
incrementado em um.

No modo de fazenda, você pode realizar todas as operações do Atlas Controller,


como tirar a tara, exibir os totais, etc.

Esse Controlador permite a obtenção das seguintes informações estatísticas:

- Número de kg pesados.

- Número de animais pesados.

Para acessar essas informações, pressione Si-No (Menu) repetidamente até que "TOTAL"
seja exibido. Em seguida, pressione a tecla Function (ok).

Pressione a tecla Print(<>) para alternar entre o peso total e o número de pesagens.

Para limpar o totalizador, pressione a tecla de função (ok) quando "CLEAR" for exibido.

Para sair do menu sem excluir, pressione a tecla Si-No

(Menu). 6.6.4- Pesagem por eixos

A pesagem dos eixos do veículo é realizada inteiramente no modo bruto. Portanto, a


tecla TARE está desativada.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 71


SIPEL® Manual técnico

Antes de começar a pesar, certifique-se de que o visor esteja zerado quando a


balança estiver vazia. Se ZERO não estiver iluminado, pressione a tecla Zero.

Eleve o primeiro eixo do veículo até a plataforma e pressione Print. Repita essa
operação quantas vezes houver eixos (ou grupos de eixos) no veículo.

O Atlas Controller suporta veículos com até 10 eixos ou grupos de eixos. Se esse
número for excedido, o Controlador emitirá uma mensagem de erro.

Para finalizar a pesagem, pressione a tecla Function (ok), o visor exibirá um total, por
4 segundos, que é o resultado da soma dos pesos por eixo ou grupo de eixos. Um
tíquete também será impresso com os detalhes dos pesos por eixo e o resultado da
soma dos eixos. Observe que a soma dos pesos por eixo não é necessariamente o peso
total do veículo.

Se o Atlas Controller estiver equipado com o RTC opcional, a data e a hora da pesagem
também serão impressas no tíquete. Depois que o tíquete é impresso, os dados de
pesagem são excluídos para que o indicador seja habilitado para uma nova sequência
de pesagem.

O número de tíquetes que o Atlas Controller imprime é uma função do parâmetro CO


(número de cópias) no menu CONFIG. O número de tíquetes impressos pode variar de
zero a oito. Consulte a página 44.

Cada vez que uma sequência de pesagem de eixo é concluída, o indicador de peso no
Atlas Controller aumenta em um e o peso resultante da soma dos eixos ou grupos de
eixos é adicionado ao totalizador.
Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 72
SIPEL® Manual técnico

6.6.5- Equipamento repetidor

Nesse modo, o Atlas Controller se comporta como um teclado e um visor remoto de


outro indicador, que é o que tem a célula de carga conectada a ele. A conexão entre
os dois indicadores de peso é feita por meio de um cabo RS232 cruzado, cuja pinagem
é fornecida abaixo.

Sinal Indicador de peso Repetidor

DB 9 M Terminal A2 DB 9 M Terminal A2

RxD �

TxD �

GND 5 5 5 5

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 73


SIPEL® Manual técnico

Por exemplo, o indicador de peso ORION deve ser configurado da seguinte forma:

Menu CONF IGMenu FUNCMenu STAB

Par Descrição Valor Par Descrição Valor Par Descrição Valor

ID Identificador 1 F1 Função Ppal REP Pr Médias

RE Receptor PC F2 Função Sec NÃO AF Filtro Ap .de filtro

BR Taxa de A Unidade KG DE Janela de


transmissão movimento
HS Aperto de mão NÃO PT Energia LIN RA Atraso do apa.

FI Formato de 0 -- -- -- CA Zero seg.


impressão.
TI Tipo de impressão HOME -- -- -- RZ Faixa zero
M
CO Cópias de latas 1 -- -- -- CF Conteúdo de
abertura.
LF Forma de -- -- -- HF Ativar função. SIM
comprimento.
P2 2ª porta serial NÃO -- -- -- PA Senha

-- -- -- -- -- -- LE Idioma

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 74


SIPEL® Manual técnico

Se o indicador do repetidor for um Atlas Controller, ele deverá ser configurado d a


seguinte forma:

Menu CONF IGMenu FUNCMenu STAB

Par Descrição Valor Par Descrição Valor Par Descrição Valor

ID Identificador 1 F1 Função Ppal Pr Médias

RE Receptor PC F2 Função Sec AF Filtro Ap .de filtro

BR Taxa de A Unidade DE Janela de


transmissão movimento
HS Aperto de mão NÃO PT Energia RA Atraso do apa.

FI Formato de 0 -- -- -- CA Zero seg.


impressão.
TI Tipo de impressão COM -- -- -- RZ Faixa zero

CO Cópias de latas 1 -- -- -- CF Conteúdo de


abertura.
LF Forma de -- -- -- HF Ativar função.
comprimento.
P2 2ª porta serial NÃO -- -- -- PA Senha

-- -- -- -- -- -- LE Idioma

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 75


SIPEL® Manual técnico

-- -- -- -- -- -- ------

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 76


SIPEL® Manual técnico

6.6.6- Generalidades dos modos automáticos

O controlador Atlas tem alguns modos de operação automática (funções automáticas)

Em qualquer uma dessas funções, o operador, ao pressionar uma tecla, aciona um


processo a ser executado automaticamente.

As funções em questão são:

1- Embalagem

2- Dosagem manual

3- Escritório

Cada um deles será explicado em detalhes separadamente.

Programação de parâmetros

Em todos os casos, o operador deve inserir um conjunto de parâmetros chamado Set


Points.

Esses parâmetros são diferentes em cada uma das funções, mas a maneira de inseri-los é a
mesma.

Para inserir os Set Points, pressione a tecla Si-No (Menu) até que a legenda apareça.
SP no visor e, em seguida, pressione Function (ok)

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 77


SIPEL® Manual técnico

Yxxxxx" será exibido no visor. Onde "Y" indica o nome do parâmetro e "xxxxx" indica o
valor do parâmetro.

Caso precise editar o valor do parâmetro, pressione a tecla Print; um indicador se


acenderá abaixo do primeiro dígito a ser editado.

Com as teclas Zero (V) e Tara (Λ), você pode diminuir ou aumentar o dígito exibido
até o valor desejado. Pressione a tecla Print(<>) novamente para repetir o processo
de edição em outros dígitos.

Para sair sem modificar, pressione Si-No (Menu).

Para validar a entrada de dados, pressione a tecla Function (ok). Em seguida, o visor
mostrará o próximo parâmetro em um formato semelhante a "Zxxxxx", em que "Z"
indica o parâmetro e "xxxxx" o valor.

Repita o processo de edição quantas vezes você tiver parâmetros para a função em
uso. Em seguida, pressione Si-No (Menu) até retornar ao modo de peso.

Placa de força

O Atlas Controller precisa ser equipado com uma placa de potência para fazer a
interface com a automação em questão (válvulas solenoides, sirenes, lâmpadas,
botões de pressão etc.).

A placa de potência e sua fiação estão descritas na página 30 deste manual. Essa placa
de alimentação tem 4 entradas e 4 saídas. Essas entradas e saídas assumem funções
diferentes, dependendo do modo em que o indicador está programado (enchimento,
dosagem ou distribuição).

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 78


SIPEL® Manual técnico

Para cada uma das funções, é detalhada uma tabela de entradas e saídas (com seus
nomes) envolvidas em cada processo. Consulte a página 30 para obter informações
sobre a fiação.

6.6.7- Packaging

Essa função executa um processo de embalagem (ou ensacamento) com um corte


duplo.

Entradas e saídas usadas

Pronto Saída 1

Grosso Saída 2

Fino Saída 3

Baixar Saída 4

Início de operação Entrada 1

Parar Entrada 2

Parâmetros a serem programados.

• Faixa zero (b): esse é o valor máximo de peso aceito como "balança vazia". Se o
peso for maior, o equipamento assumirá que o contêiner anterior não foi removido
e não iniciará o ciclo.

• Corte grosso (G): é o valor do peso líquido no qual o alimentador fechará.


Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 79
SIPEL® Manual técnico

O corte grosso, deixando apenas o corte fino ativado, para um preenchimento mais
preciso.

• Corte fino (F): valor do peso líquido no qual o alimentador fino fecha. Esse valor é
ligeiramente menor do que o valor final desejado, devido ao material em
movimento e à inércia mecânica.

• Valor-alvo (t): valor líquido que o saco deve ter no final do ciclo. Se o valor-alvo for
especificado, o indicador executará um ajuste automático do corte fino para tentar
fazer com que o contêiner realmente atinja o peso indicado no valor-alvo. Se
nenhum ajuste automático for realizado, você deverá especificar t=0.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 80


SIPEL® Manual técnico

Descrição do processo

Com o contêiner na balança (cujo peso deve ser menor do que a faixa zero
programada) e a leitura estável, inicie um ciclo de embalagem ativando START
(INICIAR) ou pressionando a tecla Function (Função) no painel frontal do
Controlador, o que ativará as saídas COARSE e FINE (FINA).

O recipiente começará a se encher. Quando o peso atingir o valor definido pelo Set
Point (G) do corte grosso, o Controlador desativará a saída COARSE. O recipiente
continua a ser enchido, mas agora com uma taxa de fluxo menor, pois somente o
alimentador fino permanece ativo.

Quando o peso atingir o valor definido pelo ponto de ajuste de corte fino (F), a saída
FINE será desativada e o controlador aguardará a estabilização da leitura antes de
imprimir e totalizar o valor final.

O controlador ativará a saída UNLOAD e aguardará que o peso caia abaixo da faixa
zero programada antes de ativar a saída READY, indicando que um novo ciclo pode
começar.

Para cancelar um ciclo de embalagem, ative STOP ou pressione a tecla Function.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 81


SIPEL® Manual técnico

6.6.8- Dispensador manual de até 6 componentes

Com essa função, o Controlador auxilia o operador a dosar uma formulação de até 6
componentes no recipiente da balança.

Entradas e saídas usadas

Baixo peso Saída 1

Peso Ok Saída 2

Peso elevado Saída 3

Sirene Saída 4

Início de operação Entrada 1

Cancelar Entrada 2

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 82


SIPEL® Manual técnico

Parâmetros a serem programados.

• 1 a 6: Pesos líquidos (teóricos) de cada um dos componentes que compõem a


formulação a ser realizada.

• Percentual de aviso: é o valor percentual do peso teórico do componente sob


carga abaixo do qual o indicador "Low Weight" (Peso baixo) se acende. Da mesma
forma, o limite de "Peso alto" é definido com o mesmo valor.

Descrição do processo

Para iniciar um ciclo, ative Start (Iniciar) ou pressione a tecla Function (Função) no
painel frontal do Controlador.

O equipamento fará a tara e exibirá o número do ingrediente a ser dosado (à esquerda


do visor). Simultaneamente, ele ativará a saída LOW WEIGHT.

Comece a carregar o contêiner; a saída WEIGHT OK será ativada quando o peso


exceder o valor fornecido por:

limite = (porcentagem de advertência)x(peso líquido teórico do componente atual)/100

Ao mesmo tempo, quando o peso exceder o "limite", a saída SIRENA será ativada
intermitentemente. Quando o valor do peso líquido programado for atingido, a saída
SIRENA será ativada permanentemente.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 83


SIPEL® Manual técnico

Se você continuar a carregar o contêiner, a saída HIGH WEIGHT será ativada, indicando
que o limite de peso permitido do componente em questão foi excedido.

Para cancelar um ciclo de distribuição, ative STOP ou pressione a tecla Function (Função).

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 84


SIPEL® Manual técnico

6.6.9 - Despacho com alarme

Essa função permite que os despachos sejam feitos a partir de um balanço de tanque.
Além disso, essa função tem avisos de carga mínima e máxima do tanque.

Entradas e saídas usadas

Alarme mínimo Saída 1

Alarme máximo Saída 2

Escritório Saída 3

Início de operação Entrada 1

Cancelar Entrada 2

Parâmetros a serem programados

• Mínimo: Esse é o peso bruto do tanque abaixo do qual o alarme mínimo será
ativado.

• Máximo: Esse é o peso bruto do tanque acima do qual o alarme máximo será
ativado.

• Despacho: Valor do peso líquido a ser despachado.

Descrição do processo
Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 85
SIPEL® Manual técnico

Para iniciar um processo de despacho, ative o botão START ou pressione a tecla .


Função no painel frontal do indicador.

O controlador fará a tara e ativará a saída UNLOAD. Isso inicia o processo de


descarregamento. Quando o valor do peso líquido despachado for igual ao valor
programado, o Controlador desativará a saída DISCHARGE. O Controlador fica
disponível para um novo processo de despacho.

Para cancelar o processo de despacho, ative o CANCEL ou pressione a tecla .


Função no painel frontal do Controlador.

O Controlador também tem dois limites de alarme programáveis, um mínimo e um


máximo. Quando o peso bruto do tanque cair abaixo do mínimo, o alarme mínimo
será ativado. Quando o peso bruto do tanque exceder o máximo, o alarme máximo
será ativado.

6.7- Funções secundárias do site


Ao definir o parâmetro F2 no menu FUNC, você pode configurar qual será a função
secundária do Controlador, consulte a página 50.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 86


SIPEL® Manual técnico

Essas funções podem ser acessadas pressionando a tecla Function (Função) durante a
operação do Controlador.

Quando o Controlador operar na função secundária, ele deverá indicar isso acendendo o
indicador FUNCTION.

6.7.1- Sem função secundária

Se nenhuma função secundária estiver ativada, a tecla Function não terá efeito.

6.7.2- Função contador

Pressione Function até que o indicador de função se acenda.

Esse controlador pode contar peças com base em referências de 10, 20, 50 ou 100
peças. Para obter resultados ideais, as peças devem ter peso uniforme.

Pressione a tecla Si-No (Menu) para selecionar o número de peças padrão (P 10, P 20,
P 50, P 100).

Coloque na plataforma uma quantidade de peças igual à quantidade selecionada.

Pressione a tecla de função (ok) para coletar a amostra e ir para o modo de

contador. Alternância entre PESO e QUANTIDADE DE PEÇAS

O Atlas Controller permite que você mude para o modo de peso e volte para o modo de
contador, sem a necessidade de retomar um peso alvo.

Para alternar entre as diferentes funções, pressione Function (Função).

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 87


SIPEL® Manual técnico

Se a mensagem "P low" (P baixo) aparecer no visor quando você tentar coletar as
amostras padrão. Isso significa que você tentou coletar um número muito pequeno de
amostras para o peso da peça que está tentando contar.

Para corrigir isso, você precisará aumentar o número de peças de amostra; se já estiver
com 100 peças, isso significa que as peças que você está tentando contar são muito
pequenas para a divisão mínima da sua balança. Consulte a fábrica.

6.7.3- Determinação da porcentagem de

A determinação da porcentagem funciona da seguinte forma: Um peso é tomado


como padrão e, quando um peso desconhecido é colocado na balança, o Controlador
exibe um número que é uma porcentagem em relação ao peso padrão.

Pressione Function até que o indicador de função se acenda.

Coloque o peso alvo na plataforma e pressione Si-No (Menu); o visor exibirá "P 100",
indicando que essa é a referência de 100%. Em seguida, pressione Function (ok) para
aceitar.

O visor exibirá "100", indicando que o peso na plataforma é 100% do peso de


referência. Remova o peso padrão da plataforma e coloque o peso desconhecido
sobre a plataforma. A leitura será a porcentagem do peso padrão.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 88


SIPEL® Manual técnico

6.7.4- Mudança de units

O Atlas Controller pode operar com várias unidades; para isso, uma determinada
unidade deve ser configurada como a unidade principal. Isso é feito por meio do
parâmetro UN no menu FUNC, consulte a página 50.

As unidades podem ser kg, g ou lb

Quando a unidade p r i m á r i a f o r kg ou g, a unidade secundária será lb. Q u a n d o a


u n i d a d e p r i m á r i a for lb, a unidade secundária será kg.

Para alternar entre a unidade principal e a unidade secundária, pressione a tecla


Função.

6.7.5- Retenção do máximo

Depois de realizar as diferentes operações de pesagem, quando a tecla Function for


pressionada, o visor mostrará o valor máximo atingido pela leitura. Para zerar esse
valor, pressione a tecla Zero.

Para ativar essa função, é necessário configurar o

seguinte: Função primária: WEIGHT (consulte a

página 54)

Função secundária: HOLD (consulte a página 55)

HF = 1

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 89


SIPEL® Manual técnico

6.8- Classificador

O controlador Atlas tem três luzes indicadoras para classificar o peso em três faixas:
Baixa - Ok - Alta. Para realizar essa classificação, o indicador usa os valores de
comparação inseridos pelo usuário.

Se o Atlas Controller estiver em qualquer modo de "Corte" (Embalagem, Loteamento


ou Despacho), a função Sorter será desativada.

Esses valores de comparação são os limites inferior e superior da faixa de "peso


correto". Um peso abaixo do limite inferior será "baixo" e um peso acima do limite
superior será "alto". Os pesos que permanecerem dentro da faixa de tolerância serão
"OK".

A ignição é dada para o valor definido "Low" / 2

Quando o produto a ser classificado é colocado na balança e o peso é estável, o


Controlador classifica o peso e ativa a luz indicadora correspondente.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 90


SIPEL® Manual técnico

Para inserir os valores de comparação, pressione a tecla Si-No (Menu) até que SP
apareça no visor e, em seguida, pressione Function (ok).

O visor exibirá "bxxxxx". Onde "b" indica o limite de comparação baixo e "xxxxx" o
valor com o qual o peso é comparado.

Caso precise editar o valor limite, pressione a tecla Print; um indicador se acenderá
abaixo do dígito a ser editado.

Com as teclas Zero (V) e Tara (Λ), você pode diminuir ou aumentar o dígito exibido
até o valor desejado. Pressione a tecla Print(<>) novamente para repetir o processo
de edição em outros dígitos.

Para sair sem alterar o valor, pressione Si-No (Menu).

Para validar a entrada de dados, pressione a tecla de função (ok). O visor exibirá a
legenda "Axxxxx", em que "A" indica que esse é o limite de comparação alto. Para
editar esse valor, repita o processo acima para o limite inferior. Pressione a tecla
Function (ok) para encerrar a entrada e, em seguida, pressione Si-No (Menu) até
retornar ao modo de peso.

Se você não quiser usar o classificador, ambos os valores de comparação deverão ser
definidos como "0".

Caso o Controlador esteja equipado com uma placa de alimentação (somente nas
versões com LCD), as saídas correspondentes a Alto / OK / Baixo serão replicadas nas
saídas de alimentação de acordo com a tabela a seguir.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 91


SIPEL® Manual técnico

Saída 1 Abaixo de

Saída 2 Ok

Saída 3 Alta

Saída 4 Alarme

Consulte a pinagem das entradas/saídas e como conectá-las na página 30.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 92


SIPEL® Manual técnico

7- ESPECIFICAÇÕES TECHNICAL
Tela Tela de 1 polegada com 6 dígitos (LED ou LCD)

Negativo, Centro Zero, Movimento, Tara, Alto/Baixo/Ok, Total,


Peças e Indicadores de Função

Teclado Teclado de membrana com 5 teclas (YES-NO, Zero, Tare, Print e


Função)

Comunicações Serial RS232. Opcional: RS485, USB, analógico 0-10 V / 4-20mA

Funções integradas Contador, totalizador, pesagem d e a n i m a i s , zeragem


protegida,
Classificação Alta/Ok/Baixa, cortes programáveis (somente na
versão LCD)
Resolução interna 16.000.000 de contagens internas (24 bits)

Resolução máxima da tela 10.000 divisões

Velocidade de conversão 50 conversões por segundo

Sensibilidade mínima 1,00 microvolts / divisão

Sinal máximo da célula 15mV

Tensão de excitação 5 V, até 12 células de 700 Ohms (6 células de 350 Ohms)

Capacidade máxima 160.000 unidades


programável
Incrementos programáveis 1,2,5,10,20,50 unidades

Tara -Capítulo Max.

Faixa de temperatura -5ºC a 40ºC

Alimentação 220 Vac / Consumo máximo de energia: 40 mA / Frequência: 50 a


60 Hz

Bateria interna opcional de 6V /1,3ah

Opcional 12 Vdc / Consumo máximo: 300 mA.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 93


SIPEL® Manual técnico

Gabinete de plástico Gabinete NEMA XII de plástico ABS

Largura: 220 mm Altura: 180 mm

Profundidade: 80 mmPeso: 1,5 kg

Gabinete de aço Gabinete de aço inoxidável AISI 304 NEMA IV

Largura: 250 mmAltura : 210 mm

Profundidade: 80 mmPeso : 2 kg

8- SOFTWARE OPCIONAL
Galil - Software de pesagem de caminhões

- Funcionamento em duas operações de pesagem ou em uma operação de pesagem


com tara manual.

- Bancos de dados Access ou SQL Server que permitem a exportação para o Excel.

- Informações estatísticas sobre os totais por produto e por cliente.

- Manuseio de quatro hierarquias de usuários.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 94


SIPEL® Manual técnico

Apêndices

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 95


SIPEL® Manual técnico

A- CÓDIGOS DE ERRO
1.1- Pequenos erros durante a calibração do site
Esta seção tem o objetivo de ajudar o usuário e/ou o instalador a resolver problemas
menores que possam surgir.

Se não conseguir resolver o problema, não hesite em entrar em contato com nosso
serviço técnico.

Zero Baixo

Essa mensagem pode aparecer durante a tomada


de ZERO e indica que o nível de sinal da célula está
muito baixo.

Solução: Verifique a condição da célula de carga.

Zero Alto

Essa mensagem pode aparecer durante a tomada


do ZERO e indica que o nível do sinal da célula está
muito alto.

Solução: Verifique a condição da célula de carga.

Processamento interno

Essa mensagem indica que o controlador está


executando a sequência de tap ZERO ou SPAN. Se a
mensagem permanecer por mais de um minuto,
significa que a leitura está instável.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 96


SIPEL® Manual técnico

Solução: Certifique-se de que a célula de carga não esteja quebrada.

Certifique-se de que a balança esteja em repouso.

SPAN alto

Essa mensagem pode aparecer durante a calibração


do SPAN e significa que a capacidade da balança ou o
incremento mínimo (CAP) não foi definido
corretamente. Para sair dessa mensagem, desligue o
equipamento.

Solução: Certifique-se de que o peso inserido corresponda ao peso na plataforma.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 97


SIPEL® Manual técnico

1.2- Erros durante a operação do


Zero fora da faixa

Você tentou zerar (ou a balança está configurada para


zerar automaticamente na inicialização) e a leitura
excede FR% da capacidade máxima.

Em que FR é o parâmetro de intervalo de zeragem do


menu ESTAB.

Solução: Verifique se a célula de carga está em boas condições.

Confirme se a balança está vazia.

Sobrecarga

O peso na plataforma é, no mínimo, 9e maior do que a


capacidade máxima da balança.

Solução: Verifique se a célula de carga está em boas condições. Confirme se o peso na balança
não excede a capacidade máxima em pelo menos 9e.

Saturação positiva do conversor AD

O sinal da célula de carga é maior do que o máximo permitido.

Solução: Certifique-se de que a célula de carga não esteja quebrada.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 98


SIPEL® Manual técnico

Saturação negativa do conversor AD

O sinal da célula de carga é menor do que o sinal mínimo


permitido.

Solução: Confirme se a célula de carga se desvia na direção correta.

Certifique-se de que a célula de carga não esteja quebrada.

Erro de comunicação da porta serial

O equipamento não consegue se comunicar com o


dispositivo externo. Só ocorre se a comunicação for com
handshake e significa que não recebeu autorização para
transmitir (CTS).

Solução: Se a comunicação for de dois fios, corrija a configuração c o n f o r m e


explicado no Apêndice A - Saídas de comunicação.

Confirme se a conexão da porta de comunicação está correta.

Erro de memória E2

Se o controlador emitir essa mensagem sempre que for


ligado, isso significa que dois dados na memória não
volátil (E2 ) estão corrompidos.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 99


SIPEL® Manual técnico

Solução: Entre em contato com o suporte técnico.

Será necessário reconfigurar e recalibrar o Controlador.

Erro de inicialização 2

Se o computador continuar exibindo a mensagem HELLO


durante a inicialização, isso significa que há um problema
de inicialização de hardware.

Solução: Entre em contato com o suporte técnico.

Erro de comunicação com o conversor AD

Se o equipamento exibir esse erro, ele não conseguiu


obter uma leitura válida do conversor AD.

Se esse erro for persistente, isso significa que o


equipamento t e m um problema de hardware.

Solução: Entre em contato com o suporte técnico.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 100


SIPEL® Manual técnico

B- CONEXÃO COM O SOFTWARE LEGOPlus


Com esse aplicativo, você poderá transferir um papel timbrado do bilhete para o Atlas
Controller. Também poderá ver na tela o peso exibido pelo Controlador (bruto, tara e
líquido) e seu status.

O software LEGOPlus é gratuito e pode ser encontrado em: www.sipel.com.ar

Para conectar o Atlas Controller ao PC, você precisará de um cabo serial.

1- Instalação do aplicativo
Instalação:

1- Conecte a balança (PORT 1) ao PC com o cabo serial.

2- Execute o instalador.

3- Depois que o software estiver instalado, execute o aplicativo para se conectar ao


Atlas Controller.

2- Configuração do controlador
O Atlas Controller deve ser configurado corretamente para operar com o software
LEGOPLUS, definindo os seguintes parâmetros no menu CONFIG:

ID RE FI Br

X MDB 2 96

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Em que ID=X é o identificador do equipamento.

Da mesma forma, devemos definir a taxa de transmissão do software como 9600.

3- Execução do aplicativo
A janela principal do programa pode se parecer com a seguinte:

Aqui você vê vários ícones, muitos deles para aplicativos indicadores Sipel ISIS, não
compatíveis com o Atlas Controller.

Primeiro, então, você precisará configurar o aplicativo para operar com um


Controlador de Peso Atlas:

Esse botão permite acessar a configuração global do sistema.

O modelo do indicador e outros parâmetros são especificados aqui.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 102


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- Indicador: Especifique o modelo do indicador conectado (Orion).

- ID da escala: Você deve especificar o número de identificação do indicador (valor do


parâmetro ID).

- Decimais: Selecione o número de casas decimais da leitura do peso no indicador.

- Porta: especifique a porta serial do PC ao qual o equipamento está conectado.

- Baud: selecione a taxa de b a u d , que deve corresponder à taxa de baud definida


no indicador.

Depois de configurar o programa LEGOPLus para um indicador Orion, a janela principal


terá a seguinte aparência:

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 103


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Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 104


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Ao clicar nesse ícone, você pode ver o peso na balança em uma


janela.

Essa janela exibirá o peso bruto, a tara e o peso líquido.

Com essa ferramenta, você pode carregar um papel timbrado


(para impressão na impressora, máx. 74 caracteres) ou configurar
o formato de saída da porta serial (para transmissão ao PC).

Ao clicar nesse ícone, será aberta uma janela de navegação de arquivos, na qual você
poderá localizar o arquivo a ser transferido.

Controlador automático Atlas (Rev. 1.2 d) 105


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Este é o ícone para acessar a ajuda do programa.

D- CONFIGURAÇÃO POR PADRÃO

As tabelasa seguir indicamos valores de configuração padrão do Atlas


Controller.

Menu CONF IGMenu FUNCMenu STAB

Par Descrição Def Usu Par Descrição Def Usu Par Descrição Def Usu

ID Identificador 1 F1 Função Ppal PES Pr Médias

RE Receptor IMP F2 Função Sec NÃO AF Filtro Ap .de filtro 10

BR Taxa de A Unidade KG DE Janela de 5


transmissão movimento
HS Aperto de mão NÃO PT Energia LIN RA Atraso do apa. 5

FI Formato de 0 -- -- -- CA Zero seg. 0


impressão.
TI Tipo de impressão HOMEM -- -- -- RZ Faixa zero

CO Cópias de latas 1 -- -- -- CF Conteúdo de 1


abertura.
LF Forma de -- -- -- HF Ativar função. SIM
comprimento.
P2 2ª porta serial NÃO -- -- -- PA Senha 0

-- -- -- -- -- -- LE Idioma ESP

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E- CONFIGURAÇÕES COMUNS

As tabelasa seguir indicamas configurações comuns da porta serial do


indicador Orion.

Configuração com impressoras de tíquetes: No menu CONFIG, defina os


parâmetros de acordo com (configuração padrão):

ID RE BR HS FI TI CO LF

X IMP NÃO 0 HOMEM 1

Configuração do PC com o software Galil: No menu CONFIG, defina os parâmetros da


seguinte forma:

ID RE BR HS FI TI CO LF

X PC NÃO 1 COM X X

Visor do repetidor: No menu CONFIG, defina os parâmetros conforme necessário:


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ID RE BR HS FI TI CO LF

X PC NÃO 0 COM X X

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