PROFIBUS-DP

PROCESS FIELD BUS

PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP – Principais características:

• Excelente para substituir extensos cabeamentos entre

PLC/SDCD/PC e E/S
• Muito rápido, transmite 1 kByte de dado de entrada e saída em
menos de 2ms
• Poderosas ferramentas reduzem os esforços de configuração e
manutenção
• Suportado pelos principais fabricantes de PLCs e SDCDs
• Vários tipos de produtos, isto é, PLC, SDCD, PC, I/O remoto,
Inversores de Freqüência, CCMs inteligentes, Válvulas, Encoders
• Comunicação cíclica e acíclica
• Mono e multi mestres comunicação
• Até 244 bytes de dados de entrada e saída por estação

Página 2 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Comunicação
Mestre e Escravo
PLC, SDCD ou PC Industrial

24 V

Profibus-PA
31.25 kbit/s
Remote I/O Acionamentos

Sistemas com Mono mestre alcançam tempos de

respostas muito curtos
Eles consistem de
- 1 Mestre DP (Classe 1)
- 1 a 125 escravos DP
- 1 Mestre DP (Classe 2) - opcional
Equipamentos PA

Página 3 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Comunicação Multimestre,
passagem do token
PC Industrial
PLC / SDCD / PC
Vários mestres DP podem
acessar os escravos com as
funções de leituras
token
token
token

24 V

Profibus-PA
31.25 kbit/s Remote I/O Drivers

Um sistema multi-mestre consiste de:

- múltiplos mestres (classe 1 ou 2)
- 1 a 124 DP-Slaves no máximo
- max. 126 devices em um mesmo bus

Equipamentos PA

Página 4 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Recursos
• A comunicação DP é permanente e cíclica
• Os dados a serem transmitidos são especificados
durante a configuração (troca de dados otimizada)

• Apenas um mestre pode escrever as saídas (safety aspect)

• Dados podem ser lidos pelo controlador e pelo mestre
Classe 2
• Troca de dados acíclica via funções DPV1
• Reconhecimento de alarmes
• É o sistema fieldbus mais rápido (até 12 MBaud)
• Até 244 bytes para entradas E 244 bytes para saídas por
nó de rede

Página 5 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Recursos
• DP- Procedimento de Acesso
Master - Token exchange

Class 2

Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave x

Página 6 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Confiabilidade-PROFIBUS DP

• Hamming Distance HD = 4
• HD 4 significa que, até 3 falhas na transmissão de uma vez
pode ser detectado (feita pelo ASICs)
– Ao detectar um telegrama com defeito, ele será
reenviado automaticamente sem afetar outras estações
existentes
– Bit de paridade para cada Byte
– Conforme a IEC 870-5-1

Página 7 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Distâncias e
velocidades no DP
Baude Rate(kbit/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000

Distância/ 1200 1200 1200 1000 400 200 100

segmento(m)

Obs.: Distâncias baseadas em velocidade de transmissão para cabo tipo A

em RS485

Tipo de fibra Propriedades

Vidro - Multimodo Média distância, 2 a 3 km

Vidro - Longa distância, > 15 km

Monomodo
Sintética Longa distância, > 80 km

PCS/HCS Curta distância, < 500m

Propriedades das fibras óticas

Página 8 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

PROFIBUS - Cabeamento

• 9 pin sub D

Página 9 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Cabeamento
• Componentes para fibra óptica
– Estão disponíveis fibras de plástico e vidro
– Módulos e plugs também estão disponíveis

 Imune à ruído.
 Potencial independente.
 Longas distancias (até 20 miles)
 Operação em modo de redundância
 Topologia em linha, anel ou estrela

Página 10 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Cabeamento

• Componentes Infravermelhos
– Comunicação sem fio com dispositivos em áreas
fechadas
– Comunicação com dispositivos móveis
– Imune à ruído
– Aterramento independente

Página 11 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Cabeamento
• Terminador (RS485 feature)
– Cada segmento precisa ser terminado nos dois
extremos
– Terminadores precisam ser alimentados durante todo o
tempo
– Se possível utilizar um dos terminadores no Mestre
– Alimentação da terminação é provida pelos dispositivos
da rede
+5V(6)

390 Ohm
A-Line (3)

220 Ohm

B-Line (8)
390 Ohm
GND(5)

Página 12 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Cabeamento

• Estrutura de segmento com terminação

Master
Repetidor no
último dispositivo

...

Terminador na posição “on”

Página 13 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Cabeamento

• Separação em segmentos
– Tamanho maximo excedido
– Numero de 32 dispositivos excedidos (incl.
Repetidores/OLM)
• Segmentação pode ser usado para
– Criação de ramos
– Conectar até 126 estações (sem endereço para
Repetidores/ OLM)
• Regras
– Cada segmento pode ter no máximo 32 dispositivos
(incl. Repetidores/OLM)
– O primeiro e o último segmento pode ter 31 estações
– Segmentos do meio pode ter até 30 estações no
máximo
Página 14 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil
Cabeamento
 Redundância melhora a confiabilidade do sistema
System redundancy Media redundancy

FO FO
coupler coupler

Dois
dispositivo
por medição
FO FO
coupler coupler

Várias interfaces permitem Segmento de fibra óptica

Sistemas redundantes possibilita redundância de cabeamento

Página 15 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Princípio da transferência de
dados
Frame de solicitação

DP-Master

DP-Slave
DP-Slave
immediate
Trailer Output-data Header

response
Frame de resposta

Header Input-data Trailer

Frames
SRD-Request, variable length of user data

DP-Slave
DP-Master

SYN SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED

SRD-Response, variable length of user data

SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED

LEr = repeated Length DU = Data Unit

Syn = Synchronisation Time DA = Destination Address FCS = Frame Check Sequence
SD2 = Start Delimitter 2 SA = Source Address ED = End Delimitter
LE = Length FC = Function Code

Página 16 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Tempo de ciclo de barramento em
um sistema
Bus cycle time
[ms]
500 kBit/s

1.5 MBit/s

12 MBit/s

DP-Slaves
Condições: Cada escravo DP tem 2 bytes de entrada e 2 de saídas
O intervalo mínimo é 200 micro segundos
Tsdi= 37 Bit times, Tsdr = 11 Bit times

Página 17 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

Configuração Aberta
PROFIBUS
Ferramenta de
configuração
(Mestre Classe 2)
PLC / SDCD / PC
(Mestre Classe 1)

Device Data Base Files

GSD-file

PROFIBUS - DP

Field M Field
Trans-
device device
I/O Sensor Drive mitter

Página 18 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

PROFIBUS
Functional levels
Functional
Levels

DP-V2
Extensão:
 Sincronização de relógio
 Estampa de tempo
 HARTon DP
 Upload/Download (Segmentação)
 Redundância

DP-V1 Extensão:
 Troca de dados acíclica entre PC ou PLC e dispos. escravos

field decice
 Integração com a Estação de Engenharia: EDD e FDT
 Comunicação Fail-Safe (Profi-Safe)
 Alarmes

DP-V0  Troca de dados cíclica entre PLC e dispositivos escravos

 Configuração através de GSD
 Diagnósticos

Time

Página 19 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil

 ET-200M

 Vários modelos de cartões de I/Os disponíveis

 Os cartões podem ser trocados durante a operação

(Saque a quente)
 Os cartões podem ser trocados durante a operação
(Saque a quente)
 Compatível com rede redundante – Alta disponibilidade
 Aceita até 64 canais de I/O e até 12 cartões por
estação
 Possui conectores de troca rápida.
 Conexão em Profibus, Profinet e Profisafe.

Página 20 SET-10 – Rev. 0 Edson Moreira IS/Brasil