19/11/2021

Inversores
modulados por
ancho de pulso
Inversor trifásico

INVERSOR TRIFÁSICO

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INVERSOR TRIFÁSICO

- Vca +

+ Vab - + Vbc -

+ - +
+ Vs - + (-Vs) -

- 0V +

INVERSOR TRIFÁSICO

- Vca +

+ Vab - + Vbc -

+ - -
+ Vs - + 0V -

- ( -Vs) +

2
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INVERSOR TRIFÁSICO

- Vca +

+ Vab - + Vbc -

+ + -
+ 0V - + Vs -

- ( -Vs) +

INVERSOR TRIFÁSICO

- Vca +

+ Vab - + Vbc -

- + -
+ (-Vs) - + Vs -

- 0V +

3
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INVERSOR TRIFÁSICO

- Vca +

+ Vab - + Vbc -

- + +
+ (-Vs) - + 0V -

- Vs +

INVERSOR TRIFÁSICO

- Vca +

+ Vab - + Vbc -

- - +
+ 0V - + (-Vs) -

- Vs +

4
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INVERSOR TRIFÁSICO

- Vca +

+ Vab - + Vbc -

+ - +
+ Vs - + (-Vs) -

- 0V +

INVERSOR TRIFÁSICO

- Vca +

+ Vab - + Vbc -

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 + 30° 𝑉
𝑛𝜋 3
, , ,…

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 − 90° 𝑉
𝑛𝜋 3
, , ,…

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 + 150° 𝑉
𝑛𝜋 3
, , ,…

10

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INVERSOR TRIFÁSICO

- Vca +

+ Vab - + Vbc -

4𝑉 𝑛𝜋 Voltaje efectivo entre líneas

𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 + 30° 𝑉
𝑛𝜋 3 𝑉 =𝑉 =𝑉 =𝑉
, , ,…

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 − 90° 𝑉
𝑛𝜋 3 2
, , ,…
𝑉 = 𝑉 𝑉 ≈ 0.8165𝑉
3
4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 + 150° 𝑉
𝑛𝜋 3
, , ,…

11

INVERSOR TRIFÁSICO

- Vca +

+ Vab - + Vbc -
Voltaje armónico de frecuencia fundamental

4𝑉 𝑛𝜋 4𝑉 𝜋 𝑣 (𝑡) = 1.1𝑉 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 30°

𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 + 30° 𝑉 𝑣 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 30°
𝑛𝜋 3 𝜋 3
, , ,…

4𝑉 𝑛𝜋 4𝑉 𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 − 90° 𝑉 𝑣 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 90° 𝑣 (𝑡) = 1.1𝑉 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 90°
𝑛𝜋 3 𝜋 3
, , ,…

4𝑉 𝑛𝜋 4𝑉 𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 + 150° 𝑉 𝑣 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 150° 𝑣 (𝑡) = 1.1𝑉 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 150°
𝑛𝜋 3 𝜋 3
, , ,…

12

6
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INVERSOR TRIFÁSICO

- Vca +

+ Vab - + Vbc -
Voltaje efectivo armónico frecuencia fundamental
4𝑉 𝜋
4𝑉 𝜋 𝑠𝑒𝑛
𝜋 3
𝑣 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 30° 𝑉 =
𝜋 3 2
2 3
4𝑉 𝜋 𝑉 = 𝑉
4𝑉 𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝜋 2
𝜋 3
𝑣 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 90° 𝑉 =
𝜋 3 2

𝑉 ≈ 0.7797𝑉 1.1𝑉
4𝑉 𝜋 𝑉 ≈ = 0.7797𝑉
4𝑉 𝜋 𝑠𝑒𝑛 2
𝜋 3
𝑣 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 150° 𝑉 =
𝜋 3 2

13

INVERSOR TRIFÁSICO Voltaje de Fase

𝑣
𝑣 = < −30°
3
𝑣
𝑣 = < −30°
3
𝑣
𝑣 = < −30°
- Vca + 3

+ Vab - + Vbc -

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 𝑉
+ 𝑛𝜋 3 3
+ + , , ,…
Van Vbn Vcn
- - -
4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 − 120° 𝑉
𝑛𝜋 3 3
n , , ,…

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 + 120° 𝑉
𝑛𝜋 3 3
, , ,…

14

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INVERSOR TRIFÁSICO Voltaje de Fase

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 𝑉
𝑛𝜋 3 3
, , ,…

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 − 120° 𝑉
𝑛𝜋 3 3
, , ,…

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 + 120° 𝑉
𝑛𝜋 3 3
- Vca + , , ,…

+ Vab - + Vbc - Valor efectivo del voltaje de fase

𝑉 =𝑉 =𝑉 =𝑉
+ + +
Van 3
Vbn Vcn 𝑉 2
𝑉 2
- - - 𝑉 = 𝑉 =
𝑉 = 𝑉
3
3 3
n
𝑉 = 0.4714𝑉

15

INVERSOR TRIFÁSICO Voltaje de Fase

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 𝑉
𝑛𝜋 3 3
, , ,…
4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 − 120° 𝑉
𝑛𝜋 3 3
, , ,…

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 + 120° 𝑉
𝑛𝜋 3 3
- Vca + , , ,…

+ Vab - + Vbc - Valor del armónico de frecuencia fundamental

4𝑉 (1)𝜋 4𝑉 3
+ + + 𝑉 = 𝑠𝑒𝑛 𝑉 =
2
(1)𝜋 3 3 𝜋 3
Van Vbn Vcn
- - - 2𝑉
2𝑉 𝜋
𝑉 = 𝑉 =
n 𝜋 2

𝟐𝑽𝒔
𝑽𝒑𝟏 = 𝑽𝒑𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟎𝟐𝑽𝒔
𝝅 𝟐

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INVERSOR TRIFÁSICO PARÁMETROS DE RENDIMIENTO

𝑉 𝑉 −𝑉
𝐻𝐹 = 𝑇𝐻𝐷 =
𝑉 𝑉

(0.8165𝑉 ) −(0.7797𝑉 )
𝑇𝐻𝐷 =
0.7797𝑉

- Vca + 𝑇𝐻𝐷 = 0.31

+ Vab - + Vbc -

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 + 30° 𝑉
𝑛𝜋 3
, , ,…

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 − 90° 𝑉
𝑛𝜋 3
, , ,…

4𝑉 𝑛𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝜔𝑡 + 150° 𝑉
𝑛𝜋 3
, , ,…

17

INVERSOR TRIFÁSICO Ejemplo 1:

Un inversor trifásico es alimentado con una fuente de 250

Vdc. Determine el voltaje de línea y el voltaje de fase

𝑉 ≈ 0.8165𝑉 𝑉 = 0.8165(250)

𝑽𝑳 = 𝟐𝟎𝟒 𝑽𝒓𝒎𝒔

- Vca + 204
𝑉 = = 𝟏𝟏𝟖 𝑽𝒓𝒎𝒔
3
+ Vab - + Vbc -

+ + +
Van Vbn Vcn Ejemplo 2:
- - - Un inversor trifásico entrega 240 V, que voltaje debe
aplicarle la fuente-
n 𝑉 ≈ 0.8165𝑉 240≈ 0.8165𝑉

𝑉 = 294 𝑉𝑑𝑐

18

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INVERSOR TRIFÁSICO Ejemplo 3:

Un inversor trifásico es alimentado con una fuente de 125

Vdc y se requiere que entregue un voltaje trifásico de 208
V. Determine la relación de transformación de un
𝟏𝟐𝟓 𝑽𝑫𝑪
transformador que ajuste los voltajes

𝑉′ ≈ 0.8165 125 = 102 𝑉

+ 𝟏𝟎𝟐 − + 𝟏𝟎𝟐 −

𝑉′ = 102 𝑉𝑟𝑠

TRANSFORMADOR

𝟏𝟎𝟐: 𝟐𝟎𝟖
______:

+ 208 V - + 208 V -

- 208 V +

19

Muchas gracias

20

10