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O feudalismo foi um sistema político, econômico e social típico da Europa Ocidental durante a Idade Média,
principalmente na Baixa Idade Média. Seu auge aconteceu durante os séculos XI e XIII, entrando em crise a partir de
então.
As origens do feudalismo passaram diretamente pela desgregação do Império Romano do Ocidente, um processo de
crise do Império Romano que levou ao fim de sua porção ocidental, em 476. A desagregação foi acompanhada das
invasões germânicas, além de uma forte crise econômica.
A insegurança e a violência trazidas pelas invasões germânicas levaram à ruralização da Europa, isto é, a um processo
de esvaziamento das cidades e aglomeração da população nas regiões rurais da Europa Ocidental. Isso contribuiu
diretamente para estabelecer uma relação entre o servo, aquele que procurava uma terra para viver, e o senhor, o dono
da terra — disso surgiu o colonato. Esse processo foi acompanhado por outros, como o declínio do comércio e a
formação de diversos reinos bárbaros, que, no longo prazo, contribuíram para a consolidação das relações de
homenagem (juramento de lealdade). A formação do feudalismo também passou pelo fortalecimento da Igreja Católica
no continente europeu. A concentração de riqueza baseada na posse da terra, aliada com a formação de diferentes
reinos, permitiu o estabelecimento de um grupo aristocrático que controlava a sociedade em aspectos políticos,
econômicos e militares. A Igreja Católica ainda serviu como meio para dar sustentação ideológica a esse regime."