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1. Preensão palmar
É a preensão primitiva, aparece entre 1 ano e 1 ano e meio. Usa a mão inteira para segurar o lápis. Para
mover a mão que segura o lápis a criança move ombro e braço. É uma preensão estática.
4. Preensão trípode
Aparece a partir dos 4 anos e meio e se desenvolve até os 7 anos de idade, onde o movimento deverá estar
mais aperfeiçoado. Nessa preensão são usados os dedos médio, polegar e indicador.