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N
FA + PX = FC X
FC X
f.N + Psen = FCcos
PX FC N = Py + FC y
N = Pcos + FCsen
F CY
Sendo um ângulo pequeno, pode-se
fazer, sem cometer erros
FA PY
P comprometedores, sen = tg e
cos = 1.
2
N
FC X fP + Ptg = FC
v2
F CY f.m.g + m.gtg = m
R
PY
Simplificando:
FA
P v2
g(f + tg ) =
v2
f.g + gtg =
R R
v2
f + tg = . Fazendo-se g = 9,8 m/s2, tg = e (superelevação)
g.R
e v (m/s) = V (km/h)/3,6, têm-se:
V2 V 2 V2
f +e = R= R mín =
127R
127(e + f ) 127 (e máx + fmáx )
V = vel. diretriz (km/h), emáx = superelevação máx., fmáx = coef. atrito transv. max.
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Valores máximos admissíveis para o coeficiente de atrito transversal (f)
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Calcular o valor do raio mínimo de curvatura para
uma estrada de Classe I, terreno ondulado. São dados:
V = 80 km/h, emáx = 10% e fmáx = 0,14.
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Concordância Horizontal Composta com Transição
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As curvas geralmente utilizadas para se fazer a
transição são as seguintes: Clotóide,
Lemniscata de Bernouille e Parábola cúbica.
Dentre elas, a mais utilizada é a Clotóide, cujas
principais características estão apresentadas
na figura a seguir.
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=
Tangente A l B
m
po
st
a
co
m
tra
ns
V
30 40 50 60 70 80 90 100
(km/h)
R
170 300 500 700 950 1.200 1.550 1.900
(m)
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c) Curva circular composta com transição
Elementos de uma curva horizontal com transição
Ângulo Central da Curva de Transição
k
dl = .dS dS =
dl
k = .l =
l
lc SC
l. dl dl
dS = dS
k l
TS
R
S
=
=
Sc
l 2 l2
S=
l.dl
S= S=
k 2k 2R.lc
2
l Propriedade da espiral: .l = k = R.lc
S=
2R.lc
S = ângulo central da curva de transição correspondente a um
comprimento qualquer da curva de transição (radiano),
l = comprimento qualquer da curva de transição do TS ou ST a um
ponto qualquer da referida curva (m),
R = raio da curva circular (m).
lc = comprimento total da curva de transição (m).
lc
Quando l = lc, tem-se: Sc =
2R
Sc = ângulo central da curva de transição (radiano),
lc = comprimento total da curva de transição (m),
R = raio da crva circular (m).