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Controle Analogico - Trabalho Final v1
Controle Analogico - Trabalho Final v1
Itabirito
MAIO 23
1
2
Ação Proporcional (Kp)
Testes na Planta
4
Proporcional - Resistência com valor de 75k Ohms
5
Proporcional - Resistência máxima
6
Ação Integral (Ti)
Testes na Planta
7
Integral - Grafico com resistência mínima
8
Integral – Grafico com resistência máxima
9
Circuito amplificador e inversor
10
Divisor de Tensão
11
Codigo
TESTES DE FUNCIONAMENTO:
12
Setpoint reduzido para 256 e mantido demais valores
13
Kp=100, Ki=4, Kd=4 e Setpoint=256
14