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DOCUMENTO TÉCNICO
Resumo
A integridade estrutural dos tubos de geradores de vapor que contêm falhas semelhantes a trincas pode ser avaliada com
base em critérios de aceitação de trincas. O colapso plástico é o modo de falha dominante dos tubos do gerador de vapor,
uma vez que uma resistência à fratura muito alta é normalmente encontrada nos materiais do tubo. Assim, a análise da
carga limite plástica é o principal critério de aceitação de trincas. Entretanto, um efeito fraco de fratura elástico-plástica
pode ocorrer em alguns materiais. Esse efeito fraco pode ser levado em conta quando se usa o diagrama de avaliação de
falha, no qual a mecânica de fratura elástica linear e o colapso plástico são tratados como dois modos de falha extremos. A
tendência atual na avaliação de segurança de estruturas com rachaduras é considerar a incerteza dos parâmetros estruturais.
Dessa forma, um resultado notável deste trabalho foi a avaliação da confiabilidade estrutural de tubos de geração de vapor
com base no diagrama de avaliação de falhas para ligas avançadas. Um estudo de caso foi usado para comparar os
resultados determinísticos e probabilísticos da análise de carga limite plástica e do diagrama de avaliação de falhas,
considerando as ligas 600, 690 e 800 e variando a pressão operacional e a geometria da trinca. Em todas as análises, a
probabilidade de falha com base no diagrama de avaliação de falhas apresentou o valor menos conservador. A liga 690 foi
a melhor escolha de material para a operação contínua de tubos SG rachados.
Palavras-chave Diagrama de avaliação de falhas - Critérios de aceitação de trincas - Confiabilidade estrutural - Tubos de
geradores de vapor
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Os tubos SG são uma boa prática. Ela permite que o K da BS 7910:2013, Hadley et al. [15] concluíram que os
tamanho máximo tolerável das trincas seja avaliado com cálculos de mecânica de fratura probabilística direta são
base na aptidão para o serviço [2]. As avaliações de adequados para uma ampla gama de cenários de fratura.
adequação ao serviço são avaliações quantitativas Assim, a análise de confiabilidade e
realizadas para demonstrar a integridade estrutural dos
tubos em serviço que contêm rachaduras. As diretrizes
regulatórias fazem referência a essas avaliações para tubos
SG com rachaduras [3].
Os critérios de aceitação de trincas são desenvolvidos
para satisfazer a orientação regulatória existente para a
integridade estrutural adequada. Devido à altíssima
resistência à fratura dos materiais do tubo SG, a maioria
desses critérios baseia-se na análise de carga limite plástica
(LL), presumindo que o colapso plástico é o modo de falha
dominante [4, 5]. Embora a análise LL pareça simples na
prática, ela precisa de dados experimentais de apoio
extensos, e seriam necessárias mais pesquisas para validar
sua aplicabilidade. Como alternativa, métodos de mecânica
de fratura foram propostos para avaliar a integridade
estrutural de tubos SG rachados. Alguns modelos
apresentados na literatura consideram a teoria da mecânica
da fratura elástica linear [6-8], enquanto outras
metodologias são baseadas na mecânica da fratura elástico-
plástica [9-11]. No entanto, essas abordagens têm
dificuldades associadas à caracterização experimental da
resistência à fratura de tubos de aço inoxidável. Como uma
opção abrangente que engloba tanto a carga limite plástica
quanto as análises de mecânica da fratura, alguns autores
propuseram o uso do diagrama de avaliação de falhas
(FAD) como a técnica de avaliação mais apropriada, capaz
de prever falhas devido a diferentes modos em tubos de
aço inoxidável [4-6, 10]. Com relação à abordagem
determinística, a metodologia FAD foi proposta para
avaliar a integridade estrutural dos tubos de aço inoxidável
das ligas 600 e 800 [11].
Sempre há incerteza e variabilidade na estrutura.
As avaliações de integridade estrutural são decorrentes da
falta de conhecimento, de aproximações de modelos ou de
diferenças entre componentes fabricados e componentes
operados. Em última análise, isso pode afetar a vida útil do
reator nuclear. Essas incertezas e variabilidades podem ser
compreendidas e quantificadas por meio de técnicas
probabilísticas, juntamente com critérios de aceitação
baseados em confiabilidade, facilitando a quantificação e o
gerenciamento de riscos [12]. Os engenheiros e as
pesquisas adotaram abordagens probabilísticas há muito
tempo [13]. A boa prática na avaliação da adequação ao
serviço de tubos SG contendo trincas é considerar a
incerteza das quantidades envolvidas nas variáveis físicas e
nos erros do modelo. Lee et al. [14] investigaram o início e
a propagação de trincas, as chamadas trincas de hidreto
retardadas. Eles observaram que um método de avaliação
de segurança probabilística é mais apropriado para avaliar
a segurança geral do tubo de pressão. Com base no Anexo
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A mecânica de fratura probabilística é uma metodologia de 16
na qual as incertezas podem ser levadas em conta para
avaliar a integridade estrutural dos tubos SG de forma
mais realista. De acordo com Lin et al. [16], diferentes
cargas de colapso podem aparecer devido à aleatoriedade
quando análises elástico-plásticas são realizadas em
soldas de reatores de água fervente com múltiplas
rachaduras na parede. O uso de um código de mecânica de
fratura probabilística para avaliar a probabilidade de falha
de ligas à base de Ni em reatores de água pressurizada foi
realizado com sucesso por Udagawa et al. [17].
O principal objetivo deste trabalho foi avaliar o nível
de integridade estrutural dos tubos SG contendo
rachaduras ao selecionar as ligas 600, 690 e 800 como
materiais para os tubos. Foi realizada uma análise de
sensibilidade variando a pressão operacional e a geometria
da rachadura. Essa avaliação permite escolher o melhor
material para os tubos SG em condições operacionais. O
primeiro objetivo foi avaliar a integridade estrutural dos
tubos de aço inoxidável contendo rachaduras para
verificar o papel das forças motrizes de fratura na análise
LL e na abordagem FAD para cada material considerado.
Para esse fim, a integridade estrutural foi expressa de
forma determinística por meio de gráficos, nos quais as
funções de estado limite de falha são representadas. O
gráfico da análise LL foi construído usando uma nova
representação neste trabalho. O segundo objetivo foi
avaliar a confiabilidade estrutural como uma função da
probabilidade de falha. A ideia é verificar qual critério de
aceitação de trincas é o menos conservador em um ponto
de vista probabilístico. O método de confiabilidade de
primeira ordem (FORM) avaliou a probabilidade de falha.
Lee et al. [18] mostraram que o FORM utilizando o FAD
é valioso e eficiente para estimar a probabilidade de falha
de uma tubulação.
Na Seção 2, os critérios de aceitação de trincas para
tubos SG são pré
enviado considerando o EPRI [19]. Os fundamentos da
avaliação da confiabilidade estrutural são descritos na
Seção 3. 3. Na Seção. 4, um caso de engenharia é
estudado e os resultados são discutidos. E as conclusões
deste trabalho são resumidas na Seção 5.
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Fig. 1 Margem de segurança no critério LL Uma ilustração da margem de segurança Páginausando5 74
o critério
de 16
FAD é mostrada na Fig. 2. Tanto a carga limite quanto as
análises mecânicas de fratura são englobadas na avaliação
da integridade estrutural usando o critério FAD.
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2c
x a
Ri
3 Confiabilidade estrutural
Tabela 1 A geometria e a pressão
Ri (mm) t (mm) p (MPa)
operacional
A confiabilidade estrutural é avaliada para considerar as
8.4327 1.0923 9.42
incertezas envolvidas na análise de problemas de
engenharia. A probabilidade de falha é usada para
quantificar os riscos e, portanto, avaliar as consequências
da falha. No método de confiabilidade, os parâmetros Tabela 2 Propriedades mecânicas dos materiais dos tubos
determinantes do problema podem ser modelados como
MPa√m
variáveis aleatórias. Liga y (MPa) u (MPa) Keste ( )
Os parâmetros determinantes são as variáveis básicas, ira
600 221-262 517-586 349-386
agrupadas no vetor básico . O espaço das variáveis básicas
690 280-480 630-845 314-347
pode ser dividido em domínios de falha e segurança. O
800 205-415 515-725 412-456
domínio de falha é
definido por fD = {z|g(z) ≤ 0}, em que g(z) representa a falha-
função de estado-limite de falha. Observe que g(z)= 0 é o
limite entre os domínios de falha e segurança e, por isso, é
No entanto, outros métodos, como a abordagem de
chamado de superfície de estado limite de falha. A
confiabilidade de primeira ordem (FORM), são mais
probabilidade de falha é determinada por
eficientes do ponto de vista computacional [22].
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g(z) = (1 - 0,14L2 )[0,3 + 0,7 exp(-0,65L6 )] - Kr , (7) relação a∕c = 0,25.
Revista da Sociedade Brasileira
r de Ciências Mecânicas
r e Engenharia (2022) 44:74 Página 7 74
A resistência dos tubos SG é garantida quando
de 16 a estrutura
em que o vetor básico pode ser z = (sy + su, Kmat , a∕t). A integridade do tubo está em conformidade com os
Um método simples e geral para calcular a probabilidade requisitos de segurança. De acordo com a NEI [23], um
de falha é a simulação de Monte Carlo, que verifica a tubo deve suportar três vezes a diferença de pressão através
frequência com que a função de estado-limite de falha é da parede do tubo em condições normais. As ligas
violada. recozidas em moinho 600, 690 e 800 foram consideradas
como
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liga não era um material adequado para a operação contínua
do
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Tubos
Revista daSG
Sociedade = 50,00deeCiências
em p Brasileira 61,55Mecânicas
MPa, uma vez que o
e Engenharia quais44:74
(2022) a incerteza é levada em conta para Página
avaliar9 de forma
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ponto de avaliação foi encontrado acima das curvas de mais realista a integridade estrutural. de 16
limite relacionadas. Nas abordagens probabilísticas, os parâmetros LL e
Dependendo do material do tubo, o modo de falha pode FAD são modelados como variáveis aleatórias. A
ser, em pequena escala, baseado na fratura elástico- probabilidade de falha é determinada pela Eq. (5), na qual
plástica. Portanto, o critério FAD pode ser aplicado para o estado-limite de falha
prever a integridade estrutural. A Figura 6 mostra as
curvas de limite de todas as ligas a p = 28,26 MPa. Quatro
curvas de limite são representadas para diferentes
geometrias de trinca (a∕t = 0,2, 0,4, 0,6 e 0,8). À medida
que a profundidade relativa da trinca aumenta, os pontos
de avaliação estão se movendo em direção à curva limite.
Mesmo para a∕t = 0,8, todas as ligas eram materiais
adequados para a operação contínua dos tubos SG ao
aplicar o critério FAD. O ponto de avaliação da liga 600
está mais próximo da região de colapso plástico, pois esse
material apresenta uma resistência à fratura muito alta.
Para a liga 600, o critério LL forneceu uma previsão de
falha menos conservadora do que o critério FAD.
A liga 690 forneceu a melhor avaliação da integridade
estrutural no critério FAD. Na Fig. 7, o critério FAD foi
aplicado para a liga 690 com a∕t = 0,8 em diferentes
pressões. Essa liga não era um material adequado para
operação contínua em pressões superiores a 61,55 MPa.
Embora o critério FAD seja mais conservador do que o
critério LL, seu nível de conservadorismo pode ser
reduzido ainda mais com o uso de outras curvas limite.
Bergant et al. [25] apresentaram uma comparação entre
diferentes curvas de limite derivadas para as ligas 690 e
800, a fim de evitar o conservadorismo excessivo na
previsão de falha.
Para uma determinada geometria de rachadura, quando
a pressão é aumentada, o ponto de avaliação do FAD se
move seguindo uma linha de carga. A inclinação dessa
linha revela o modo de falha no tubo SG. Quando os
pontos de avaliação estão localizados, em sua maioria, sob
a linha com Kr ∕Lr = 0,2, isso implica que a colisão plástica
é um processo de falha.
O modo de falha é dominado pelo lapso de tempo [26].
Apesar do carregamento
A linha para a liga 690 tem uma inclinação baixa na
Fig. 7 e é fechada para a linha com Kr ∕Lr = 0,2. Então,
tanto o colapso plástico quanto a fratura elástico-plástica
podem ser considerados como o modo de falha para a
liga 690 com a∕t = 0,8.
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Fig. 6 Critério FAD com
a∕t = 0,2 (para cima-esquerda), 0,4 (para cima-
direita), 0,6 (para baixo à
esquerda), 0,8 (para baixo
à direita), a 28,26 MPa
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Tabela 5 Probabilidade de falha de duas variáveis no critério FAD, em
28,26 MPa
5 Conclusões
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tubos ao aplicar o critério FAD. Por outro lado, a liga 690 12. Chavoshi SZ, Booker J, Bradford R (2021) A review of
foi o único material adequado para a geometria de trinca probabilistic structural integrity assessment in the nuclear sector
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mais crítica quando se aplicou o critério LL. As condições 44:3225-3537
investigadas neste trabalho mostraram que a liga 690 foi a 13. Guo J, Do X (1997) Reliability sensitivity analysis with random
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