Elementos Finitos

Equações de Equilíbrio

abordagem mecânica
OU
Método de Newton.
A mesma situação problema vista anteriormente, será agora resolvida
utilizando as equações de equilíbrio de um corpo rígido juntamente com o
método da sobreposição.
Este método é também conhecido como: Forma Indireta do método dos
elementos finitos ou abordagem mecânica ou ainda Método de Newton.
Equações de Equilíbrio de um Corpo Rígido:
Método da sobreposição

ROTEIRO
1. Identificar quantos graus de liberdade tem o sistema
e numerá-los.
2. Definir um sentido para os graus de liberdade
3. Adotar o sentido das forças internas
4. Calcular as forças internas
5. Aplicar o equilíbrio nodal
6. Reagrupar os termos em função dos graus de
liberdade.
Ao aplicar as forças 𝑭𝟏 𝑒 𝑭𝟑 qual será a Posiçãode Equilíbrio (PE) ?
3. Adotar o sentido das forças internas ( OPOSTO ao das forças externas )

Adotando: Mola 1 Tracionada ⟹ 𝑭𝒐𝒓ç𝒂 𝑰𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂 é 𝑑𝑒 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔ã𝒐

 3. Adotar o sentido das forças internas ( OPOSTO ao das forças externas)

Adotando: Molas 2, 3, 4 e 5 comprimidas ⟹ 𝑭𝒐𝒓ç𝒂𝒔 𝑰𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂𝒔 é 𝑠ã𝑜 𝒕𝒓𝒂çã𝒐

 4. Calculo das forças internas

Com a suposição de TRAÇÃO, a mola 1 está

AUMENTANDO DE TAMANHO, logo 𝑥1 > 0
𝐹𝑚1 = 𝐾1 . 𝑥1
 4. Cálculo das forças internas

Com a suposição de COMPRESSÃO, a mola 2 está

DIMINUINDO DE TAMANHO, logo 𝑥1 > 𝑥2
𝐹𝑚2 = 𝐾2 . (𝑥1 −𝑥2 )
 4. Cálculo das forças internas
Analogamente, com a suposição de
COMPRESSÃO, as molas 3, 4 e 5
estão DIMINUINDO DE TAMANHO,
logo:
➢ 𝑥1 > 𝑥4
𝐹𝑚3 = 𝐾3 . (𝑥1 −𝑥4 )
➢ 𝑥2 > 𝑥3
𝐹𝑚4 = 𝐾4 . (𝑥2 −𝑥3 )
➢ 𝑥4 > 0
𝐹𝑚5 = 𝐾5 . 𝑥4
Forças Internas
TRAÇÃO TRAÇÃO

COMPRESSÃO

TRAÇÃO TRAÇÃO
𝐹1 = 𝐹𝑚1 + 𝐹𝑚2 + 𝐹𝑚3
0= - 𝐹𝑚2+ 𝐹𝑚4
− 𝐹3 = − 𝐹𝑚4
0= - 𝐹𝑚3+ 𝐹𝑚5
6. Reagrupando os termos em função dos
graus de liberdade.
𝐹𝑚1 = 𝐾1 . 𝑥1

𝐹𝑚1 𝐹𝑚2 = 𝐾2 . (𝑥1 −𝑥2 )

𝐹𝑚3 = 𝐾3 . (𝑥1 −𝑥4 )

𝐹1 = 𝐹𝑚1 + 𝐹𝑚2 + 𝐹𝑚3 𝐾1 . 𝑥1

𝑛ó 1 ∶ 𝐹1 = 𝐾1 . 𝑥1 + 𝐾2 . (𝑥1 −𝑥2 )+ 𝐾3 . (𝑥1 −𝑥4 )
0= - 𝐹𝑚2+ 𝐹𝑚4
𝑛ó 2: 0 = −𝐾2 . (𝑥1 −𝑥2 )+ 𝐾4 . (𝑥2 −𝑥3 )
− 𝐹3 = − 𝐹𝑚4

𝑛ó 3: − 𝐹3 = − 𝐾4 . (𝑥2 −𝑥3 )
 0= - 𝐹𝑚3+ 𝐹𝑚5

𝑛ó 4: 0 = −𝐾3 . (𝑥1 −𝑥4 )+ 𝐾5 𝑥4

𝑛ó 1 ∶ 𝐹1 = 𝐾1 . 𝑥1 + 𝐾2 . (𝑥1 −𝑥2 )+ 𝐾3 . (𝑥1 −𝑥4 )
𝑛ó 2: 0 = −𝐾2 . (𝑥1 −𝑥2 )+ 𝐾4 . (𝑥2 −𝑥3 )
𝑛ó 3: − 𝐹3 = − 𝐾4 . (𝑥2 −𝑥3 )
𝑛ó 4: 0 = −𝐾3 . (𝑥1 −𝑥4 )+ 𝐾5 𝑥4
FORMA MATRICIAL
𝑲 𝒙 = 𝑭
(𝑲𝟏 +𝑲𝟐 + 𝑲𝟑 ) − 𝑲𝟐 𝟎 − 𝑲𝟑 𝒙𝟏 𝑭𝟏
−𝑲𝟐 ( 𝑲𝟐 + 𝑲𝟒 ) − 𝑲𝟒 𝟎 𝒙𝟐 𝟎
𝒙𝟑 =
𝟎 − 𝑲𝟒 𝑲𝟒 𝟎 −𝑭𝟑
−𝑲𝟑 𝟎 𝟎 (𝑲𝟑 + 𝑲𝟓 ) 𝒙𝟒 𝟎