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01_-_componentes_simtricas
01_-_componentes_simtricas
1. Componentes simétricas
INTRODUÇÃO
Partimos do teorema fundamental das componentes simétricas e demonstra-se a existência e
unicidade de uma sequência direta, uma inversa e uma nula que representam uma dada sequência
de fasores de um sistema trifásico.
Em 1915, Leblanc imaginou decompor as correntes trifásicas desequilibradas em três grupos que
seriam produzidos por três campos magnéticos, da seguinte forma:
• um campo magnético girando em uma direção;
• um campo magnético girando em uma direção oposta;
• um campo magnéticos girando estático, pulsatório.
INTRODUÇÃO
Estas ideias formaram a base e, ainda em 1915, o Dr. Charles Legeyt Fortescue, formulou uma
ferramenta analítica muito eficiente, propondo de modo genérico, a decomposição de qualquer
sistema de “𝑛𝑛” fases desequilibradas nas suas respectivas componentes simétricas equilibradas.
A formulação apresentada por Fortescue, tempo depois, foi adaptada e aplicada aos elementos que
compõem o sistema elétrico de potência. Isto possibilitou a aplicação de todas as técnicas já
conhecidas e dominadas de circuitos trifásicos equilibrados aos sistemas desequilibrados pelos
curtos-circuitos, através das componentes simétricas.
Teorema de Fortescue
Intitulado “Método de componentes simétricas aplicado à solução de circuitos polifásicos”, este
método estabelece que um sistema de “𝑛𝑛” fasores desequilibrados pode ser decomposto em “𝑛𝑛”
sistemas de fasores equilibrados (componentes simétricas). A expressão analítica geral para um
sistema desequilibrado com 𝑛𝑛 fases é dado pela Equação (1):
Teorema de Fortescue
𝑉𝑉𝑎𝑎̇ , 𝑉𝑉̇𝑏𝑏 , 𝑉𝑉𝑐𝑐̇ , … , 𝑉𝑉𝑛𝑛̇ : são os 𝑛𝑛 fasores de um sistema desequilibrado.
Cada fasor acima é descomposto em 𝑛𝑛 fasores designados por componentes de sequência 0, 1, 2, … ,
𝑛𝑛 − 1.
Cada sequência é composta de 𝑛𝑛 fasores equilibrados, ou seja, de mesmo módulo e igualmente
defasados. A defasagem 𝜃𝜃𝑘𝑘 de dois fasores consecutivos do sistema de sequência k-ésima, é:
2𝜋𝜋
𝜃𝜃𝑘𝑘 = 𝑘𝑘
𝑛𝑛
Sequência de fase
Sequência 0: é o conjunto de 𝑛𝑛 fasores 𝑉𝑉̇𝑎𝑎0 , 𝑉𝑉̇𝑏𝑏0 , 𝑉𝑉̇𝑐𝑐0 , … , 𝑉𝑉̇𝑛𝑛0 de mesmo módulo e em fase, girando no
mesmo sentido e velocidade síncrona do sistema original de 𝑛𝑛 fases;
2𝜋𝜋
Sequência 1: é o conjunto de 𝑛𝑛 fasores 𝑉𝑉̇𝑎𝑎1 , 𝑉𝑉̇𝑏𝑏1 , 𝑉𝑉̇𝑐𝑐1 , … , 𝑉𝑉̇𝑛𝑛1 de mesmo módulo, com defasagem de ,
𝑛𝑛
girando no mesmo sentido e velocidade síncrona do sistema polifásico original;
Sequência 2: é o conjunto de 𝑛𝑛 fasores 𝑉𝑉̇𝑎𝑎2 , 𝑉𝑉̇𝑏𝑏2 , 𝑉𝑉̇𝑐𝑐2 , … , 𝑉𝑉̇𝑛𝑛2 de mesmo módulo, com defasagem de
2(2𝜋𝜋)
, girando no mesmo sentido e velocidade síncrona do sistema polifásico original;
𝑛𝑛
Sequência k-ésima: é o conjunto de 𝑛𝑛 fasores 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑘𝑘 , 𝑉𝑉̇𝑏𝑏𝑘𝑘 , 𝑉𝑉̇𝑐𝑐𝑘𝑘 , … , 𝑉𝑉̇𝑛𝑛𝑛𝑛 de mesmo módulo, com defasagem
𝑘𝑘(2𝜋𝜋)
de , girando no mesmo sentido e velocidade síncrona do sistema polifásico original.
𝑛𝑛
Tensões desequilibradas
𝑉𝑉̇𝑎𝑎2
̇
𝑉𝑉̇𝑏𝑏𝑏 = 𝛼𝛼 𝑉𝑉𝑎𝑎2 (3)
𝑉𝑉̇𝑐𝑐2 = 𝛼𝛼 2 𝑉𝑉̇𝑎𝑎2
Sentido de giro 𝜔𝜔
̇ = 𝑉𝑉𝑐𝑐𝑐
𝑉𝑉̇𝑎𝑎0 = 𝑉𝑉𝑏𝑏𝑏 ̇ (4)
𝑉𝑉̇𝑎𝑎1 𝑉𝑉̇𝑎𝑎2
𝑉𝑉𝑎𝑎̇ 1 1 1 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎
𝑉𝑉̇𝑏𝑏 = 1 𝛼𝛼 2 𝛼𝛼 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 (7)
𝑉𝑉𝑐𝑐̇ 1 𝛼𝛼 𝛼𝛼 2 𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎
1 1 1
𝐓𝐓 = 1 𝛼𝛼 2 𝛼𝛼 (8)
1 𝛼𝛼 𝛼𝛼 2
𝑻𝑻 é uma matriz quadrada 3𝑥𝑥3 , conhecida como matriz transformação das componentes de
sequência nos fasores originais do sistema desbalanceado.
1 1 1 1
𝐓𝐓 −𝟏𝟏 = 1 𝛼𝛼 𝛼𝛼 2 (9)
3
1 𝛼𝛼 2 𝛼𝛼
Sendo 𝐓𝐓 −𝟏𝟏 a matriz inversa de 𝑻𝑻, isto é, a matriz de transformação dos fasores originais de fase nos
fasores componentes de sequência. Portanto:
𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 𝑉𝑉𝑎𝑎̇
1 1 1 1
𝑉𝑉̇𝑎𝑎𝑎 = 1 𝛼𝛼 𝛼𝛼 2 𝑉𝑉̇𝑏𝑏 (10)
3
̇𝑉𝑉𝑎𝑎𝑎 1 𝛼𝛼 2 𝛼𝛼 𝑉𝑉𝑐𝑐̇
𝐼𝐼𝑎𝑎̇ 1 1 1 ̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎
𝐼𝐼𝑏𝑏̇ = 1 𝛼𝛼 2 𝛼𝛼 ̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 (11)
𝐼𝐼𝑐𝑐̇ 1 𝛼𝛼 𝛼𝛼 2 𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 ̇
Correntes desequilibradas
̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 𝐼𝐼𝑎𝑎̇
1 1 1 1
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎̇ = 1 𝛼𝛼 𝛼𝛼 2 𝐼𝐼𝑏𝑏̇ (12)
3
̇𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 1 𝛼𝛼 2 𝛼𝛼 𝐼𝐼𝑐𝑐̇
̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 𝐼𝐼𝑎𝑎̇
1 1 1 1
̇ =
1
(13)
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎̇ = 1 𝛼𝛼 𝛼𝛼 2 𝐼𝐼𝑏𝑏̇ 𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 𝐼𝐼𝑎𝑎̇ + 𝐼𝐼𝑏𝑏̇ + 𝐼𝐼𝑐𝑐̇
3 3
̇𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 1 𝛼𝛼 2 𝛼𝛼 𝐼𝐼𝑐𝑐̇
No nó N, tem-se:
𝐼𝐼𝑁𝑁̇
̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 = (15)
1 3
̇ =
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 𝐼𝐼𝑎𝑎̇ + 𝐼𝐼𝑏𝑏̇ + 𝐼𝐼𝑐𝑐̇ (13)
3
No nó N, tem-se:
̇ =0
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 (17)
1
̇ =
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 𝐼𝐼𝑎𝑎̇ + 𝐼𝐼𝑏𝑏̇ + 𝐼𝐼𝑐𝑐̇ (13)
3
Exercício 1: A figura abaixo, mostra um sistema trifásico, com um dos condutores aberto. A corrente
que flui para uma carga em Y pela linha “a” é de 25 𝐴𝐴. Fazendo a corrente na linha “a” como
referência e supondo que seja a linha “c” aberta. Determine as componentes de sequência das
correntes de linha e represente graficamente estes fasores.
̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎
1 1 1 1 25∠0°
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎̇ = 1 1∠120° 1∠ − 120° 25∠180°
3
̇𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 1 1∠ − 120° 1∠120° 0
̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 25∠0° + 25∠180° + 0 ̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 0
1
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎̇ = 25∠0° + (1∠120° × 25∠180°) + 0 ̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 = 14,43∠ − 30 𝐴𝐴
3 25∠0° + (1∠ − 120° × 25∠180°) + 0
̇𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 ̇ 14,43∠30
Solução: exercício 1: Para obter as componentes de sequência para a fase “b”, devemos lembrar
que.
̇ = 𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎
𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏 ̇
̇ = 𝛼𝛼 2 𝐼𝐼𝑎𝑎1
𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏 ̇
̇ = 𝛼𝛼𝐼𝐼𝑎𝑎2
𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏 ̇
̇
𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏 0
̇ = (1∠ − 120° × 14,43∠ − 30°)
𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏
𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏̇ (1∠120° × 14,43∠30°)
̇
𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏 0
̇ = 14,43∠ − 150°
𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏
𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏̇ 14,43∠150°
Introdução à Sistemas de Energia Elétrica 25
COMPONENTES SIMÉTRICAS
̇ = 𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐 ̇
̇ = 𝛼𝛼𝐼𝐼𝑎𝑎1
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐 ̇
̇ = 𝛼𝛼 2 𝐼𝐼𝑎𝑎2
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐 ̇
̇
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐 0
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐̇ = (1∠120° × 14,43∠ − 30°)
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐 ̇ (1∠ − 120° × 14,43∠30°)
̇
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐 0
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐̇ = 14,43∠90° 𝐴𝐴
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐 ̇ 14,43∠ − 90°
Introdução à Sistemas de Energia Elétrica 26
COMPONENTES SIMÉTRICAS
̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 0 ̇
𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏 0 ̇
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐 0
̇
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 = 14,43∠ − 30 𝐴𝐴 ̇ = 14,43∠ − 150° 𝐴𝐴
𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏 𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐̇ = 14,43∠90° 𝐴𝐴
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎 ̇ 14,43∠30 𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏̇ 14,43∠150° 𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐 ̇ 14,43∠ − 90°
Sequência Zero
𝐼𝐼𝑎𝑎0 ̇ = 𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐
̇ = 𝐼𝐼𝑏𝑏𝑏 ̇ =0
1. Componentes simétricas