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ESTRUTURAS

HIPOSTTICAS

MECANISMO X MQUINA X
ESTRUTURA

Mecanismo um dispositivo que transforma um


movimento qualquer em um padro desejado e
geralmente desenvolve foras de baixa intensidade e
transmite pouca potncia.

MECANISMO X MQUINA X
ESTRUTURA

Mquina um conjunto de mecanismos usado para a


transmisso de fora motora, visando a execuo de
trabalho til. Alm de transmitir podem modificar a
fora e podem ou no ser estacionrias e sempre
contero partes mveis.

MECANISMO X MQUINA X
ESTRUTURA

Estruturas so sistemas compostos de uma ou mais


peas, ligadas entre si e ao meio exterior de modo a
formar um conjunto estvel, isto , um conjunto capaz
de
receber
solicitaes
externas,
absorv-las
internamente e transmiti-las at seus apoios, onde
estas solicitaes externas encontraro seu sistema
esttico equilibrante Estruturas so projetadas para
sustentar cargas e geralmente so estacionrias,
completamente vinculadas.

TEORIA DOS MECANISMOS

a cincia que estuda a estrutura, a cinemtica e a


dinmica dos mecanismos, associada com sua anlise
ou sua sntese. dividida em:

Anlise de Mecanismos: voltada para o estudo das


caractersticas estruturais, cinemticas e dinmicas dos
mecanismos j existentes.

Sntese de mecanismos: que aborda o estabelecimento


de projetos (criao) de mecanismos que possuam
determinadas caractersticas estruturais, cinemticas e
dinmicas e que sejam capazes de produzir determinados
movimentos.

ANLISE DOS MECANISMOS

Estrutural e
Cinemtica

Dinmica

ANLISE ESTRUTURAL

Condies de equilbrio

Tendncia de rotao e translao

Graus de liberdade

Apoios: estaticidade e estabilidade

Isosttica, hipersttica e hiposttica

ESTATICIDADE E ESTABILIDADE
1)

Os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir


todos os movimentos possveis da estrutura: neste caso, o
nmero de reaes de apoio (incgnitas) igual ao n de
equaes de equilbrio disponveis. Ocorre portanto, uma
situao de equilbrio estvel dizemos que a estrutura
isosttica.

2)

Os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir


todos os movimentos possveis da estrutura. Neste caso, o
nmero de reaes de apoio (incgnitas) maior do que n de
equaes de equilbrio disponveis. Neste caso, a estrutura
estvel, e denominada hiperesttica.

3)

Os apoios so em nmero inferior ao necessrio para impedir


todos os movimentos possveis da estrutura: neste caso, o
nmero de reaes de apoio (incgnitas) do que o n de
equaes de equilbrio disponveis. Portanto, a estrutura
instvel dizemos que a estrutura hiposttica.

HIPOSTTICA
Apoios so em nmero inferior ao necessrio
para impedir todos os movimentos possveis da
estrutura:
As estruturas
hipostticas no so
estveis, no possuem
equilbrio esttico, tendo
por isso algum
movimento (grau de
liberdade) no restringido.

HIPOSTTICA
Apoios so em nmero inferior ao necessrio
para impedir todos os movimentos possveis da
estrutura:
Na estrutura destacada,
nota-se que os apoios
suportam (impedem) os
movimentos verticais,
porm, horizontalmente
no apoiada,
caracterizando uma
estrutura hiposttica.

HIPOSTTICA
Apoios so em nmero inferior ao necessrio
para impedir todos os movimentos possveis da
estrutura:
No entanto, nesse
exemplo, caso o
carregamento exterior
seja apenas vertical a
estrutura pode sim estar
em equilbrio.