Fundamentos de Trem de

Força
Transmissões Hidrostáticas
Objetivos do Curso

Ao completar este curso, você irá:

• Compreender os motivos para a

utilização das transmissões
Hidrostáticas
• Estudar os princípios de
funcionamento e construção das
transmissões hidrostáticas
• Examinar a construção e
funcionamento dos sistemas de
transmissão hidráulica dos
tratores de esteiras
• Aprender a Construção e
Funcionamento dos Sistemas de
Transmissão Hidrostática das
Escavadeiras Hidráulicas
Fluido

• Óleo Recomendado para a Transmissão Hidrostática Komatsu

Temperatura ambiente, °C
Fluidos Komatsu
Reservatório Tipo de Fluido
Recomendados
Óleo do Trem de
Força
Sistema Hidráulico
Óleo Hidráulico

Deve-se utilizar o HO46-HM em Sistemas Hidráulicos

HO46-HM é o Símbolo Original KOMATSU

Para Máquinas de Alta Pressão

Óleo Hidráulico
VG46 (High Pressure Machines)
(Hydraulic Oil)
Grau de Viscosidade de
Acordo com a ISO
Bombas

• Danos em Bombas de Engrenagens Causados pela Cavitação

Força Centrífuga
O óleo é pressionado contra a parte
externa (na direção da carcaça) devido
à força centrífuga das engrenagens
rotacionais.
Esse espaço cria uma bolha de vácuo

Rotação excessivamente rápida das engrenagens

causa fluxo de óleo insuficiente
Bombas de Pistão Axial

• Bombas de Eixo Inclinado

• Ângulo de Inclinação do Eixo Determina o Fluxo de Óleo
Ângulo de Inclinação
do Eixo: Maior Ângulo de Inclinação
do Eixo: Menor

Deslocamento
do Pistão
Fluxo de Descarga: Fluxo de Descarga:
Maior Menor

Bloco de Cilindros Óleo

Pistão se retrai
Pistão Hidráulico
completamente Pistão é empurrado
Carcaça
gradualmente
Inclinação
Bloco de Cilindros

Eixo de
Acionamento
Pistão é empurrado
Porta de Saída completamente
Porta de
Entrada
Sistema Hidrostático das Carregadeiras de Esteiras

• Carregadeira de Esteiras D66S

Sistema Hidrostático das Carregadeiras de Esteiras

• Bomba e Motor Integrados em Uma Única Carcaça HST

• Elimina as Mangueiras entre a Bomba e o Motor

Layout do Trem de Força do D66S com Controle Eletrônico

Sistema Hidrostático das Carregadeiras de Esteiras

• Unidades HST Substituem os Componentes da Transmissão

Tradicional

Saída
Bomba
Motor
Motor Diesel

Bomba Saída
Motor

Acionamento Hidrostático do D66S Localização do HST no D66S

D155AX-3 Komatsu

• Sistema de Direção Hidrostático (HSS)

D155AX-3 Komatsu

• Diagrama do Trem de Força

D155AX-3 Komatsu

• Sistema de Controle do HMT e do HSS

Ajuste de Velocidade Motor Diesel HMT
Máxima
Joystick Velocidade do Motor Diesel

Ré

Bomba
Bomba
Avante Hidráulica
HMT
HSS

Válvula

Válvula
Servo

Servo
Sinal de
Velocidade Controladora HMT

Sinal de
Direção

Transmissão
Sinal de

Válvula da
Sentido Motor Válvula
HMT HSS
Válvula de
Controle
Principal
Válvula
Servo

Sinal de ângulo
de Abertura da
Borboleta

Velocidade do
motor HMT

Comando Final Válvula

EPC

Roda Motriz Freio

Motor
HSS
Sistemas Hidrostáticos das Escavadeiras Hidráulicas

• Sistema de Controle do Deslocamento PC200-5

Alavanca de Controle de Deslocamento
Motor de Deslocamento

Válvula de
Retenção PPC
Interruptor de
Pressão de Óleo

Válvula de Válvula de
Controle Controle Válvula solenoide
de vel. de desloc.

Sensor Sensor
de de
Pressão Pressão

Dial de Controle de

(Sinal do sensor de pressão da bomba Dianteira)

(Sinal do sensor de pressão da bomba traseira)
Combustível
Alto

Baixo
(Sinal de Aceleração) Controladora de
Aceleração do
Motor Diesel

(Sinal de
Aceleração)
Baixo Alto

Vel. de
Desloc. Controladora da (Sinal de Acionamento)
(Sinal de Giro) Bomba (Sinal da Alavanca de Desloc.)
Sistemas Hidrostáticos das Escavadeiras Hidráulicas

Válvula de Controle

Válvula Compensadora de Pressão

Sensor de Sensor de Alavanca de (Sistema da junta de deslocamento)

Pressão Pressão
Deslocamento
Válvula
auto Motor de
redutora
de pressão
Deslocamento
Motor Diesel Alavancas do Equipamento de Trabalho
Bombas Principais
Bomba Injetora Regulador Regulador
de Combustível Servo
Interruptor de Botão
Motor

Sensor de
Servo Servo
Velocidade
Válvula Válvula
do Motor
Alavanca de Deslocamento
Válvula Solenoide
Válvula de Desloc Válvula de Desloc de Velocidade de
Válvula LS Válvula LS
Interruptor de Deslococamento
Pressão de Óleo

Sensor de Sensor de Válvula LS-EPC

Pressão de Óleo Pressão de Óleo
Válvula PC Válvula PC
Válvula Auto
Dial de Controle Redutora de Pressão
de Combustível
Interruptor de Pressão de Óleo Motor Diesel Bombas Principais
Alto
Interruptor de Pressão de Óleo

Interruptor de Pressão de Óleo

Válvula Válvula R
PC-EPC PC-EPC
Sinal da Alavanca de Deslocamento

Sinal de Acionamento
Baixo

Sinal de Aceleração
Interruptor do circuito
Servo Servo
Dial de Controle Prolix da Bomba
Válvula Válvula
de Combustível
Alto Válvula LS Válvula LS Painel Monitor
Sinal de Controle da Pressão LS

Sinal do Interruptor de Botão

Sinal de Controle de Torque

Sinal do Sensor de Pressão

Baixo
Sinal do Potenciômetro
Sinal de Acionamento
Sinal de Aceleração

Sinal do Sensor de

Painel Monitor (Sinal do sensor de Pressão de Óleo)

Velocidade

Resistor Bateria
(Sinal do sensor de Pressão de Óleo)
(Sinal de Acionamento)
Controladora da Bomba do (Sinal de Acionamento)
Controladora da Bomba do Governor Governor (Sinal de Rede)
(Sinal de Rede)

Sistema de Controle Mútuo da Bomba Sistema de Controle de

e do Motor Diesel (PEMC) PC200-6 Deslocamento PC200-6
Sistemas Hidrostáticos das Escavadeiras Hidráulicas

• Três Velocidades de Deslocamento PC-6

Interruptor de Lo Mi Hi
Velocidade de (Velocidade (Velocidade (Velocidade
Deslocamento Baixa) Intermediária) Alta)
Vazão da
Bomba (%)
Volume do
Motor
Velocidade de
Desloc (km/h)
 Fundamentos de Trem de
Força
Fim de Transmissões
Hidrostáticas