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6 - Equilibrio de Corpos Rigidos
6 - Equilibrio de Corpos Rigidos
Disciplina: Mecnica dos Slidos 1 Cdigo ECIV018 Cdigo: Professor: Eduardo Nobre Lages
Macei/AL
Background
F1 M1 F2
M2
F3 R M
R=0 e M=0
Rx = 0 , R y = 0 e Rz = 0
juntamente com
M x = 0, M y = 0 e M z = 0
Imposio: quando algumas das aes que atuam no corpo rgido so desconhecidas, normalmente as reaes de apoio, e se deseja saber quem so essas aes desconhecidas que garantem a condio de equilbrio. ilb i
Para os problemas que envolvem o equilbrio de um corpo rgido rgido, escolhe escolhe-se se uma poro SIGNIFICATIVA e traa-se um diagrama separado, denominado de diagrama de corpo livre, mostrando essa poro, todas as aes que atuam sobre ela e as cotas (necessrias no clculo dos momentos das foras). foras)
R l t Roletes
S t Suporte basculante
C b curto t Cabo
H t curta t Haste
S f i Superfcie rugosa
Engaste
20 m
Uma estrutura em arco treliado fixa ao suporte articulado no ponto A, e sobre roletes em B num plano de 30 com a horizontal. O vo AB mede 20 m. O peso prprio da estrutura de 100 kN. A fora resultante dos ventos t de d 20 kN kN, e situa-se it a 4 m acima i d de A A, horizontalmente, da direita para a esquerda. Determine as reaes nos suportes A e B.
100 kN A 10 m 20 m HA
RB
Rx = 0 RB cos 60o + H A 20 = 0
R y = 0 RB sin 60o 100 + VA = 0
Ry Mz
B
M z = 0 100 10 + VA 20 + 20 4 = 0
Rx
0,5 RB + H A = 20
0,866 RB + VA = 100
H A = 11,2 kN
VA = 46,0 kN
20 VA = 920
RB = 62,4 kN
Lanchonete do CTEC
Um letreiro pendurado por duas correntes no mastro AB. O mastro articulado em A e sustentado pelo cabo BC. Sabendo que os pesos do mastro e do letreiro so 1000 N e 800 N, respectivamente, determine a trao no cabo BC e a reao na articulao em A.
B
0 36 m 0,36
1000 N
1,41 m
800 N
Rx = 0 H A + TBC cos171,2o = 0
Ry
o
M z = 0 1000 1,26 800 1,41 + TBC cos 8,8 0,36 + TBC sin 8,8o 2,52 = 0
Mz
A
Rx
H A = 3184,0 N VA = 1306,9 N
TBC = 3222,7 N
P
L
Uma barra delgada AB, de peso P, est presa a dois blocos A e B que se movem em guias lisas, como ilustrado. A constante da mola k, e a mola no est esticada quando AB est na horizontal. Desprezando o peso dos blocos, deduza uma equao para , P, L e k que deve ser satisfeita quando a barra est em equilbrio.
FM FM HA
L/2
P
L
VB
FM = kL(cos + sin 1)
R x = 0 H A FM = 0
R y = 0 FM P + VB = 0
L M z = 0 P cos + FM Lsin + VB Lcos = 0 2
Mz
Ry
A
Rx
rA r MR = 0
P Q
B A
Q
B
rB r MR = 0
Se um corpo sujeito ao de duas foras est em equilbrio, as duas foras devem ter igual intensidade, igual linha de ao e sentidos opostos.
rD r MR = 0
P
Q
C B
A D A D
A condio necessria para que um corpo sujeito ao de trs foras esteja em equilbrio que as linhas de ao das trs foras sejam concorrentes.
Uma chave U h utilizada tili d para girar i um eixo. i U Um pino i ajusta-se no furo A, e uma superfcie plana e sem atrito apia-se no ponto B do eixo. Se uma fora P de 250 N de intensidade for aplicada ao ponto D da chave chave, determine as reaes do eixo sobre a chave nos pontos A e B.
FA
= 7,7 o
S
B A
Uma haste delgada de comprimento L e peso W mantida em equilbrio tal como mostra a figura, com uma extremidade apoiada sobre uma parede sem atrito e a outra presa a uma corda de comprimento S. Deduza uma expresso para a distncia h em termos de L e S. Mostre que essa posio de equilbrio no existe se S>2L.
S
D B E
h H
T L W
h 1 S2
S2 L2 3 1 S2
S 2L
A
S
D
S2 L2 h= 3
T
E
H
B
L W
r r R=0 e
r r M=0
Rx = 0 , R y = 0 , Rz = 0 M x = 0, M y = 0 e M z = 0
Esfera
Cabo
Superfcie rugosa
Junta universal
Engaste
Pino e suporte
Sabendo que a barra est encostada em uma parede lisa no ponto B, determine a fora de trao no cabo e as reaes em A e B.
r R A = (FAX + FBX 0,8TCD ; 60 + FAY + 0,48TCD ; FAZ 0,36TCD ) r r r r M A = AC W + AB FB + AC TCD r r r = AC W + TCD + AB FB r r r = AC W + TCD + 2AC FB r r r = AC W + TCD + 2FB
( ( (
) )
r r RA = 0
r r MA = 0