Aula do cap.

03
Vetores.
Contedo: Grandezas Escalares e Vetoriais Adio de Vetores Mtodo do Paralelogramo Decomposio de Vetores Vetores Unitrios e Adio Vetorial. Produto Escalar
Referncia: Halliday, David; Resnick, Robert & Walker, Jearl. Fundamentos de Fsica, Vol 1. Cap. 03 da 6a , 7 ou 8 ed. Rio de Janeiro: LTC. Sites: http://www.fisica.ufpb.br/~romero/port/notas_de_aula.htm http://www.fisica.ufpb.br/prolicen/Cursos/Curso1/cv13pi.html http://www.fsc.ufsc.br/~ccf/parcerias/ntnujava/vector/vector.html

Grandezas fsicas

Escalares e Vetoriais
Grandezas fsicas escalares: Ficam definidas quando expressas por um nmero e um significado fsico: Tempo (t), Volume (V), Massa (m) e Distncia Percorrida (d)
Algumas grandezas escalares so sempre positivas (massa). Outras podem ter os dois sinais.

As grandezas fsicas vetoriais: Para serem definidas precisam de um nmero, um significado fsico e uma orientao: Fora (10 N, de baixo para cima), velocidade (40 km/h para leste)...

Vetores
Vetor: um ente matemtico caracterizado: Mdulo, Direo e Sentido Representa-se um vetor por um segmento de reta orientado.

V
O tamanho da SETA (VETOR) o seu MDULO (Magnitude). Linha pontilhada DIREO Pontas vermelhas SENTIDOS possveis

Vetores
Mdulo: representado graficamente atravs do tamanho do vetor ou atravs de um valor numrico acompanhado de unidade. Direo: a reta que d suporte ao vetor e pode ser informada atravs de palavras como: horizontal, vertical, etc. A direo indica o ngulo que a reta suporte forma com a reta de referncia.

Sentido: a orientao do vetor dada pela seta e tambm pode ser informada atravs de palavras como: para esquerda, para direita, do ponto A para o ponto B, para baixo, etc.

Vetores
Exemplo 1:

Mdulo: 3 cm
A 3 cm

Vetor A

Direo: Vertical Sentido: Para cima

Exemplo 2:

Vetor B
B

Mdulo: 5,5 cm Direo: Horizontal Sentido: Para esquerda

Vetores
Vetores Opostos: So ditos opostos quando a nica diferena entre eles a oposio de sentido. Exemplo:
A -A

Nesse caso: Vetor A oposto ao Vetor - A

Observao: Repare a utilizao do sinal

Deslocamento (D) Distncia Percorrida (d)

Dist. Percorrida (escalar): d = 200 m. Vetor Deslocamento: D = 100 2 m = 141,42 m Direo reta suporte que contm os pontos A e C Sentido de A para C. (AB)2 + (BC)2 = (AC)2

100 m

a b

Pitgoras

h2 = a2 + b2

O quadrado construdo sobre a hipotenusa equivalente soma dos quadrados construdos sobre os catetos.

Adio de Vetores
Mtodo grfico para Adio de vetores com direes diferentes. 1) - Mtodo do tringulo (polgono) B A
V1 V2 V3 V1 V3 V2

V1 +

V2 +

V3

R=A+B R A B

Resultante

Adio de Vetores
Mtodo grfico para Adio de vetores com direes diferentes. 2) - Mtodo Paralelogramo B B A A

R=A+B

Adio de Vetores
Soma de deslocamentos um deslocamento note que R=A+B B A+B=B+A R A B B R
Lei dos co-senos

A A R

A+ B = R =

A + B + 2 AB cos
2 2

Adio de Vetores
Adio de trs vetores ou mais R=A+B+C B A C

note que

R= (A + B) +C = A + (B + C)

R R

Adio de Vetores

Subtrao de Vetores
0 (zero) o vetor nulo 0 = B + (- B) A subtrao R = A - B = A + (-B) Multiplicao por escalar B 2B R A B B -B

-0.5 B

Componentes de um Vetor
y Fy Fx F x

Relaes Trigonomtricas num Tringulo Retngulo

Cateto oposto Fy sen = = Hipotenusa F
Cateto oposto a
Cateto adjacente a

cos =

Cateto adajacente Fx = Hipotenusa F

tg =

Cateto oposto Fy = Cateto adjacente Fx

Componentes de um Vetor
O segmento pontilhado vermelho (que tem o mesmo tamanho de Fy) e Fx formam um tringulo retngulo. F a hipotenusa. Fx = F . cos Fx e Fy so os catetos. y Fy Fx
2 2

Fy = F . sen
F

F = Fx + Fy
x

Adio de componentes vetoriais

Exerccio

V1
x

V2
y V1 V2 x V2y V1y V1x V2x Ry R Rx

Vetor Unitrios/Versores
O vetor A pode ser decomposto y em suas componentes A = A x + Ay Se definimos vetores unitrios i e j podemos escrever A = Axi + Ayj onde Ax e Ay so os mdulos das componentes do vetor. j i

Vetores Unitrios/Versores
No espao o vetor A pode ser representado por suas componentes: A = A x + Ay + Az Se definimos vetores unitrios i, j e k podemos escrever A = Axi + Ayj + Azk onde Ax , Ay e Az so os mdulos das componentes do vetor A.
AZ Ax

A
Ay

Adio com vetores unitrios

Queremos somar os vetores AeB

C = A+ B
Isto somar as suas componetes C= (Axi + Ayj) + (Bxi + Byj) ou
Ay By

C B

C = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j C = Cx i + Cy j

j i
Ax Bx

Adio com vetores unitrios

Seja um vetor R resultado da seguinte operao:

R=A+B
Onde: Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By

Adio com vetores unitrios

Exemplo: Sendo a = - 2 i e b = 2 i + 2 j , determine o mdulo de r = a + b vale:

b a j i

o mdulo de r = 2 j

Produto escalar
Definio: A . B = ABcos
A

Geomtricamente, projeta-se A na direo de B (A cos) B ou (B cos) A

B Em termos de componentes A . B = AxBx +AyBy +Az Bz Pois: i.i = j.j = k.k =1 e i.j = i.k = j.k =0 A cos

Produto escalar
Utilizando o produto escalar para encontrar o ngulo entre 2 vetores

A . B = ABcos
Em termos de componentes

A . B = AxBx +AyBy +Az Bz

B A cos

= arccos

r r Ax B x + A y B y A B = arccos AB AB