ABC Metro

ABC DA
METROLOGIA
INDUSTRIAL
2 Edio
Mrio Ferreira Alves (malves@dee.isep.ipp.pt)
Departamento de Engenharia Electrotcnica
Maro de 2003
PREFCIO
Qual dens nunca duvidou das vendedoras ambulantes defruta. Ser queopesomedidopelas suas balanas
correspondeaoverdadeiropesodoproduto?
Porquequeh relgios quecontam melhor o tempo queoutros? Os depior qualidadetmdeser
acertados mais vezes, noverdade?
Porquequeummultmetroquemedeas mesmas grandezas elctricas queoutropodecustar cemvezes mais?
Porqueque, seformos aoreinounido, temos dificuldadeemnos reger pelas unidades l utilizadas, tal comoa
polegada (inch), op(foot) ea milha (mile) para medir comprimentoea libra (pound) para medir peso. Seas
unidades deles fossemiguais s unidades vigentes emPortugal tudoseria mais fcil, noverdade?
So questes como estas que motivaram o aparecimento de um domnio cientfico, a
metrologia (palavra que significa o estudo da medio). A metrologia uma matria
fundamental para qualquer das reas da engenharia, tendo em considerao necessidade das
instituies, nomeadamente as de ndole industrial, terem de se reger por normas de qualidade
cada vez mais exigentes. O controle que se tem de fazer para garantir produtos finais de
qualidade exige equipamentos de medio adequados que se tm de manter em conformidade
com as especificaes (nomeadamente de incerteza).
So fundamentais como complemento a este texto o livro entitulado Metrologia Industrial:
uma funo da gesto da qualidade ([Cabral, 1994]), editado pelo Instituto Electrotcnico
Portugus e o Vocabulrio Internacional de Metrologia ([IPQ, 1996]), editado pelo Instituto
Portugus da Qualidade. O primeiro autoria do Eng. Paulo Cabral, responsvel pelo
laboratrio de metrologia do referido instituto e uma referncia nesta rea. O segundo uma
referncia fundamental para a utilizao de uma terminologia correcta na rea da metrologia.
ABC daMetrologiaIndustrial 5/ 56
NDICE
1. O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES............................................................................6
1.1. UNIDADES DE BASE............................................................................................................................................................6
1.2. UNIDADES SUPLEMENTARES.............................................................................................................................................6
1.3. UNIDADES DERIVADAS......................................................................................................................................................7
1.4. REGRAS DE ESCRITA E DE UTILIZAO DOS SMBOLOS DAS UNIDADES..................................................................7
2. PADRES DE MEDIO..................................................................................................................11
2.1. PADRES INTERNACIONAIS............................................................................................................................................11
2.2. PADRES PRIMRIOS........................................................................................................................................................12
2.3. PADRES SECUNDRIOS..................................................................................................................................................12
2.4. PADRES DE TRABALHO..................................................................................................................................................12
3. GESTO DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO..........................................................................13
3.1. ANLISE DA NECESSIDADE E ESCOLHA DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO.........................................................13
3.2. RECEPO E ENTRADA EM SERVIO.............................................................................................................................14
3.3. CALIBRAO E VERIFICAO.........................................................................................................................................14
3.4. EXEMPLO DE CALIBRAO.............................................................................................................................................17
3.5. EXEMPLOS DE CALIBRADORES DIGITAIS.....................................................................................................................18
4. NORMAS ISO 9000.............................................................................................................................22
4.1. HIERARQUIA DAS NORMAS ISO 9000...........................................................................................................................23
4.2. VANTAGENS DA CONFORMIDADE COM AS NORMAS ISO 9000................................................................................24
4.3. A METROLOGIA E AS NORMAS ISO 9000.....................................................................................................................24
5. VOCABULRIO INTERNACIONAL DE METROLOGIA............................................................26
6. MTODOS DE MEDIO................................................................................................................27
6.1. MTODOS DE MEDIO INDIRECTOS...........................................................................................................................27
6.2. MTODOS DE MEDIO DIRECTOS..............................................................................................................................27
7. QUALIDADE NA MEDIO............................................................................................................29
7.1. INCERTEZA? EXACTIDO? ERRO?.................................................................................................................................29
7.2. FONTES DE INCERTEZA ...................................................................................................................................................30
7.3. CLASSIFICAO DOS ERROS DE MEDIO...................................................................................................................31
7.4. CONSIDERAES SOBRE ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS...........................................................................................34
7.5. DETERMINAO DE INCERTEZA EM MEDIES DIRECTAS.....................................................................................36
7.6. DETERMINAO DE INCERTEZA EM MEDIES INDIRECTAS..................................................................................37
7.7. QUALIDADE DA MEDIO NOS MULTMETROS ANALGICOS E DIGITAIS............................................................44
7.8. NOO SOBRE ESTATSTICA APLICADA MEDIO DE GRANDEZAS FSICAS.....................................................49
8. REFERNCIAS..................................................................................................................................55
6/ 56 ABC daMetrologiaIndustrial
1. O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
Baseado em [Cabral, 1995].
Para quantificarmos o valor de uma grandeza (comprimento de uma sala, por exemplo),
necessitamos de considerar uma unidade para essa grandeza. Definindo uma unidade
(comprimento de um p, por exemplo), podemos quantificar o valor (25 unidades, por
exemplo) da grandeza que pretendemos medir.
Obviamente que fundamental que as unidades sejam aceites e utilizadas em todo o mundo,
da a necessidade de normalizar as unidades. J no sculo 18 foram estudadas propostas para
substituir todos os sistemas de unidades vigentes ento por um nico sistema ([Helfrick,
1991]). S em 1960, na 11 Edio da Conferncia Geral dos Pesos e Medidas (CGPM) foi
finalmente adoptado o sistema internacional de unidades - SI, que sucintamente abordado
neste captulo.
1.1. Unidades de Base
O Sistema Internacional de Unidades - SI - define sete unidades de base para normalizar sete
grandezas ([Cabral, 1995]):
Grandeza Unidade
Nome Smbolo
Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Corrente Elctrica ampere A
Temperatura
Termodinmica
kelvin K
Quantidade de Matria mole mol
Intensidade Luminosa candela cd
Tabela 1: UnidadesfundamentaisdoSI
1.2. Unidades Suplementares
O SI define ainda duas unidades suplementares ([Cabral, 1995]):
Grandeza Unidade
Nome Smbolo
ngulo Plano metro rad
ngulo Slido esterradiano sr
Tabela 2: UnidadessuplementaresdoSI
1.3. Unidades Derivadas
A partir das unidades descritas atrs possvel definir as unidades derivadas, com nome
especial ([Cabral, 1995]):
Grandeza Unidade derivada Em
unidades
Nome Smbolo SI de base
Fora newton N m.kg.s
-2
Temperatura* grau Celsius C K
Frequncia hertz Hz s
-1
Presso pascal Pa m
-1
.kg.s
-2
Trabalho, energia, calor joule J m
2
.kg.s
-2
Potncia watt W m
2
.kg.s
-3
Potencial elctrico, tenso, fora electromotriz volt V m
2
.kg.s
-3
.A
-1
Resistncia elctrica ohm

m
2
.kg.s
-3
.A
-2
Carga elctrica coulomb C s.A
Capacidade elctrica farad F m
-2
.kg
-1
.s
4
.A
2
Indutncia henry H m
2
.kg.s
-2
.A
-2
Fluxo de induo magntica weber Wb m
2
.kg.s
-2
.A
-1
Induo magntica tesla T kg.s
-2
.A
-1
Iluminao lux lx m
-2
.cd.sr
Fluxo luminoso lumen lm cd.sr
Condutncia elctrica siemens S m
-2
.kg
-1
.s
3
.A
2
Actividade (de uma fonte radioactiva) becquerel Bq s
-1
Dose absorvida (de radiao ionizante) gray Gy m
2
.s
-2
Dose equivalente (de radiao ionizante) sievert Sv m
2
.s
-2
Tabela 3: UnidadesderivadasdoSI
(*) A unidadegrau Celsius exactamenteigual unidadekelvin. Noentanto, ovalor numricodeuma grandeza expressa
emC diferedovalor numricoda mesma grandeza quandoexpressa emK, poisoincioda contagemda escala K inferior em
273.15 aoincioda escala C. Por exemplo, a temperatura de20 C equivalea 293.15 K. Destemodo, umintervaloou uma
diferena detemperaturasexprimem-sepelomesmonmero, quer emC, quer emK.
1.4. Regras de Escrita e de Utilizao dos Smbolos das Unidades
Devem ser seguidas as seguintes regras quando da escrita ou utilizao das unidades de
medida:
Representao do Nome das Unidades
Os nomes das unidades devem ser escritos com caracteres minsculos, mesmo que derivem
de nomes de cientistas.
Exemplo: metro, segundo, ampere, watt, hertz
Excepo: grau Celsius
Os nomes das unidade admitem plural (segundo o Bureau Internacional de Pesos e Medidas -
BIPM), s passando ao plural a partir de dois, inclusive.
Exemplo: 0,47 metro; 1,99 joule; 2 miliamperes; 8x10
-4
segundo; 5,2 metros por segundo.
Os smbolos das unidades so escritos em caracteres minsculos. No entanto, se o nome da
unidade deriva de um nome prprio, a primeira letra do smbolo ser maiscula.
Exemplo: m(metro); s (segundo); W (watt); N (newton); Pa (pascal).
Os smbolos das unidades so invariveis, mesmo no plural, e no so seguidos de um ponto,
excepto no caso da pontuao normal.
Exemplo: 12 meno12 m.; nem12 ms; nem12 mts.
Representao do Produto e da Diviso de Unidades
O produto de duas unidades c e d pode ser representado por uma das notaes seguintes:
c
.
d ; c.d ; c d ; c d mas no cd
O quociente de duas unidades c e d pode ser representado por uma das notaes seguintes:
c/ d ; ; c.d
-1
(ou por qualquer das notaes que indicam o produto de c por d
-1
).
Representao de Mltiplos e Submltiplos das Unidades
O SI define os seguintes prefixos para mltiplos e submltiplos das unidades:
Mltiplos Submltiplos
Factor Prefixo Smbolo Factor Prefixo Smbolo
10
24
yotta Y 10
-1
deci d
10
21
zetta Z 10
-2
centi c
10
18
exa E 10
-3
mili m
10
15
peta P 10
-6
micro

10
12
tera T 10
-9
nano

10
9
giga G 10
-12
pico

10
6
mega M 10
-15
fento f
10
3
kilo k 10
-18
ato a
10
2
hecto h 10
-21
zepto z
10 deca da 10
-24
yocto y
Tabela 4: Mltiplosesubmltiplosdasunidades
O nome de um mltiplo (ou submltiplo) de uma unidade obtm-se acrescentando o nome
da unidade ao nome do prefixo apropriado.
Exemplo: centmetro(10
-2
m) ; quilowatt (10
3
W) ; microampere(10
-6
A)
O smbolo de um mltiplo (ou submltiplo) de um unidade forma-se acrescentando o
smbolo da unidade ao smbolo do prefixo apropriado.
Exemplo: cm; kW ; A.
Os smbolos dos prefixos SI, quando impressos, escrevem-se em caracteres seguidos. No se
deve deixar espao entre o smbolo do prefixo e o smbolo da unidade.
Exemplo: deveescrever-sekm enok m para indicar 10
3
m.
No se deve, igualmente, deixar espao entre o nome do prefixo e o nome da unidade,
quando se escreve o nome do mltiplo (ou do submltiplo).
Exemplo: deveescrever-semicroampere enomicro ampere.
Um prefixo no pode ser empregue sem uma unidade.
Exemplo: deveescrever-se m eno .
No se empregam prefixos compostos, isto , prefixos formados pela associao de dois ou
mais prefixos.
Exemplos: deveescrever-se F (picofarad) eno F ; deveescrever-seGW (gigawatt) enokMW.
Nota 1: Entreas unidades debasedoSI, a unidadedemassa a nica cujonome(quilograma) contm, por
razes histricas, umprefixo. Tal factouma excepo; os nomes esmbolos dos mltiplos (esubmltiplos)
decimais da unidadeSI demassa soformados pela junodos prefixos palavra grama edos smbolos
convenientes aog.
Nota 2: A palavra grama , nestecontexto, umsubstantivomasculino; nestas condies, incorrectodizer,
por exemplo, duzentas gramas (comotantas vezes seouve!), devendoantes dizer-seduzentos gramas.
O conjunto formado pela juno do smbolo de um prefixo ao smbolo de uma unidade
constitui um novo smbolo inseparvel, que pode ser elevado a uma potncia (positiva ou
negativa) sem necessidade de parntesis e que pode, tambm, ser combinado com outros
smbolos de unidades, para formar smbolos de unidades compostas.
Exemplo: cm
2
significa sempre(10
-2
m)
2
= 10
-4
m
2
enunca 10
-2
m
2
; s
-1
significa sempre(10
-6
s)
-1
=
10
6
s
-1
enunca 10
-6
s
-1
Outras Unidades que Podem ser Utilizadas com o SI
As unidades seguintes no pertencem ao SI, embora desempenhem um importante papel na
vida diria, estando largamente divulgadas.
Grandeza Unidade Valor
Nome Smbolo corresp. no SI
Tempo minuto min 1 min = 60 s
hora h 1 h = 60 min = 3600 s
dia d 1 d = 24 h = 86400 s
ngulo plano grau
1 = (/ 180) rad
minuto de ngulo
1 = (1/ 60) = (/ 10800) rad
segundo de ngulo
1 = (1/ 60) = (/ 648000) rad
Volume litro l, L 1 l = 1 dm
2
= 10
-3
m
3
Massa tonelada t 1 t = 10
3
kg
Presso bar bar 1 bar = 10
5
Pa
Tabela 5: Outrasunidadesquesepodemutilizar comoSI
Por tais motivos, permitida a sua utilizao conjuntamente com as unidades do SI, no
devendo no entanto combinar-se com estas seno em casos extremos (por exemplo km/ h).
Relao de Algumas Unidades SI com Unidades de Outros Sistemas
Unidade no SI Relao com unidade SI
Nome Smbolo corresp. no SI
polegada in 25,4 mm (exacto)
jarda yd 0,9144 (exacto)
p ft 0,3048 m
libra lb 0,45359237 kg (exacto)
ona oz 28,3495 g
libra-fora lbf 4,44822 N
quilograma-fora kgf 9,80665 N (exacto)
atmosfera normal atm 1,01325 x 10
5
pascal (exacto)
libra-fora por
polegada
quadrada
lbf.in
-2
6894,76 Pa
milimetro de gua mmH2O 9,80665 Pa (exacto)
milimetro de
mercrio
mmHg 133,332 Pa
grau Fahrenheit F (9xC/ 5)+32
cavalo vapor cv 735.499 W
horsepower hp 745,700 W
Tabela 6: RelaodeunidadesSI comunidadesdeoutrossistemas
2. PADRES DE MEDIO
A palavra inglesa standard pode ser traduzida para Portugus como norma ou padro. No
mbito da metrologia, comum utilizar-se o termo measurement standard para denominar
padro de medio, que explicado a seguir.
No Vocabulrio Internacional de Metrologia ([IPQ, 1996]), padro de medio definido
como medida materializada, instrumentodemedio, material dereferncia ou sistema demediodestinado
a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade, ou umou mais valores deuma grandeza, para
serviremdereferncia.
Como exemplos de padres de medio podemos considerar:
Padro de massa de 1 kg
Resistncia padro de 100
Ampermetro padro
Os padres esto organizados numa hierarquia de qualidade: Padres Internacionais, Padres
Primrios, Padres Secundrios e Padres de Trabalho. Esta hierarquia de padres est
representada na Figura 1.
Padres de Trabalho
P. Secundrios
P. Primrios
P. Int.
> Qualidade
> Exactido
TIPO MBITO
Lab. Internacional
Lab. Nacional
Empresas Calibrao
A Prpria Empresa
Figura 1: Hierarquia dePadresdeMedio
2.1. Padres Internacionais
Um padro internacional um padro reconhecido por um acordo internacional para servir
de base (internacional) fixao dos valores de outros padres da grandeza a que respeita
([IPQ, 1996]). Os padres internacionais so periodicamente avaliados e testados atravs de
medies absolutas em termos das unidades fundamentais. Estes padres so mantidos no
Bureau I nternational de Poids et Mesures - BI PM e no esto disponveis ao utilizador
normal para comparao ou calibrao. Esta organizao, sitiada em Paris, tem a
responsabilidade de ([Cabral, 1994]):
Estabelecer os padres das grandezas fundamentais e as escalas das principais
grandezas fsicas e conservar os padres internacionais.
Efectuar a comparao de padres nacionais e internacionais.
Assegurar a coordenao das tcnicas de medio correspondentes.
Efectuar e coordenar as determinaes relativas s constantes fsicas que intervm
nas actividades acima referidas (condies de temperatura, humidade, etc.).
2.2. Padres Primrios
Um padro primrio designado ou largamente reconhecido como possuindo as mais
elevadas qualidades metrolgicas, e cujo o valor aceite sem referncia a outros padres da
mesma grandeza. Por exemplo, o Departamento Nacional de Padres Norte-Americano
(National Bureau of Standards - NBS), em Washington, responsvel pela manuteno dos
padres secundrios nos Estados Unidos da Amrica.
No caso portugus, a manuteno dos padres primrios, bem como a acreditao dos
Laboratrios de Calibrao ([IPQ, 1997a]) so responsabilidade do Instituto Portugus da
Qualidade - IPQ ([IPQ, 1997b]), por intermdio respectivamente do seu Laboratrio
Central de Metrologia e do seu Servio de Acreditao. Estes padres no so
disponibilizados para usos externos aos laboratrios nacionais, pelo que a sua principal funo
calibrar os padres secundrios. Estes laboratrios emitem certificados de calibrao para
os padres secundrios, normalmente mantidos pelos laboratrios de calibrao acreditados.
2.3. Padres Secundrios
Os padres secundrios so os padres de referncia utilizados em laboratrios industriais e
so normalmente mantidos por uma empresa em particular. Estes padres so enviados
periodicamente aos laboratrios nacionais para calibrao e comparao com os padres
primrios. Nos Laboratrios de Calibrao acreditados pelo IPQ ([IPQ, 1997a]), tal como o
Laboratrio de Metrologia do Instituto Electrotcnico Portugus - IEP ([IEP, 1998]), existem
padres secundrios.
2.4. Padres de Trabalho
Num laboratrio de medio, fundamental a existncia de um (ou vrios) padro de
trabalho. Estes, em geral, so utilizados em testes e calibraes de outros instrumentos de
laboratrios ou instrumentos de aplicaes industriais ([Helfrick, 1991]).
Um fabricante de resistncias de grande exactido, por exemplo, pode utilizar uma resistncia
padro no departamento de controlo de qualidade, para verificar o equipamento de teste das
resistncias. Neste caso, o fabricante estar a verificar se a sua planta industrial processa de
acordo com os limites de exactido preestabelecidos.
Uma caixa de dcadas de alta exactido (incerteza menor do que 0,1%), um potencimetro,
um calibrador digital ou uma PontedeWheatstonede alta exactido (incerteza menor do que
0,1%) so exemplos de padres de trabalho.
Pode ser encontrada em [Helfrick, 1991] uma descrio dos padres existentes para as
diversas grandezas elctricas, nomeadamente: padres de corrente, tenso, resistncia,
capacitncia e indutncia.
3. GESTO DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO
Baseado em [Cabral, 1994].
A gesto dos instrumentos de medio abrange o conjunto das aces a desenvolver para
constituir e manter o parque de instrumentos de medio necessrio satisfao das
necessidades da empresa/ indstria. Esta gesto deve ter em conta:
Primeiro:
A anlise da necessidade e a escolha dos instrumentos de medio.
Depois:
A recepo, a colocao em servio e o acompanhamento dos instrumentos.
A calibrao ou verificao dos instrumentos e as decises que da decorrem.
3.1. Anlise da Necessidade e Escolha dos Instrumentos de Medio
Diversos factores devem ser considerados antes de escolher os instrumentos de medio a
adquirir:
Necessidades tcnicas.
Condies comerciais.
Experincia e avaliao anteriores desses instrumentos
Necessidades Tcnicas
As necessidades tcnicas da empresa vo condicionar as caractersticas tcnicas dos
instrumentos de medio a adquirir.
Devemos ter em conta, por exemplo, que a qualidade da medio dos instrumentos de
medio depende da exigncia requerida pela empresa em termos de exactido das
medies.
Quando da aquisio de vrios instrumentos, devemos preservar a homogeneidade do
parque de instrumentos. Repare-se que, por exemplo, se todos os instrumentos de medio
adquiridos para uma dada funo forem das mesmas marca e modelo, reduzem-se os custos,
tanto de formao dos utilizadores como de manuteno desse equipamento.
Hoje em dia, a modularidade da instrumentao um factor fundamental que deve ser
considerado. A modularidade reflecte-se na possibilidade de evoluo dos instrumentos de
medio, a fim de limitar os riscos de estes se tornarem obsoletos, permitindo empresa fazer
evolues quando se achar necessrio. Tomem-se como exemplo determinados instrumentos
de medio digitais que permitem acrescentar funcionalidades a partir da aquisio de
mdulos de software(alguns osciloscpios digitais, por exemplo).
Para os instrumentos novos ou que fujam do quadro habitual da empresa, pode ser
importante prever, com o fornecedor, as condies e o contedo da assistncia tcnica
a prestar-lhes, pelo menos no incio da sua utilizao (caso da formao ao pessoal sobre um
dado equipamento).
necessrio prever o envio (pelo fornecedor dos instrumentos de medio) da
documentao necessria utilizao, ao ajuste e colocao em servio dos instrumentos.
Qualquer instrumento de medio dever vir acompanhado do respectivo manual tcnico,
fundamental para uma utilizao adequada.
Para instrumentos de medio especficos e/ ou complexos, recomendvel estabelecer um
caderno de encargos tcnico que defina as caractersticas requeridas, as condies de
utilizao, de ambiente e de manuteno, as exigncias particulares relativas calibrao ou
verificao e as condies de recepo.
Condies Comerciais
As condies econmicas devem ser objecto de um caderno de encargos comercial, a ser
estabelecido conjuntamente pelo departamento de compras e pelo departamento (ou
responsvel) metrolgico da empresa, especificando factores como a opo entre a compra e
o aluguer do instrumento de medio, preos, prazos de entrega, garantias, contrato de
manuteno, e exigncias de disponibilidade (tempo de indisponibilidade admissvel, tempo
de reparao, etc.).
Avaliaes Anteriores do I nstrumento de Medio
A escolha de um instrumento de medio pode tambm ter em conta avaliaes resultantes
da experincia adquirida na prpria empresa ou noutras empresas, ou feitas por centros
tecnolgicos especializados no domnio em causa.
3.2. Recepo e Entrada em Servio
Aps a chegada de um instrumento de medio empresa (antes da entrada em servio), o
departamento (ou responsvel) metrolgico deve assegurar-se se este est em conformidade
com as caractersticas tcnicas especificadas pelo fabricante, nomeadamente as caractersticas
de exactido. Para isso necessrio proceder sua calibrao ou verificao, permitindo
determinar ou confirmar a classe do instrumento. Aps esta operao, deve efectuar-se uma
marcao relativa a esta primeira calibrao ou verificao, iniciando-se assim a contagem
da periodicidade de calibrao.
Aps efectuada a recepo e a inventariao do equipamento, e verificadas as suas
caractersticas metrolgicas, procede-se sua instalao e sua entrada em servio, devendo
respeitar-se nomeadamente os requisitos de instalao e utilizao definidos pelo fabricante
(posio do instrumento, tenso e frequncia de alimentao, temperatura, humidade, etc.).
ainda fundamental garantir a qualificao dos operadores destes instrumentos, devendo
tomar-se em conta, por exemplo, a lngua em que esto escritos os seus manuais tcnicos
destes equipamentos.
3.3. Calibrao e Verificao
De tanto em tanto tempo, necessrio verificar se os instrumentos de medio mantm as
suas caractersticas de qualidade. Existe ento a necessidade de efectuar a calibrao e/ ou
verificao dos instrumentos, operaes indispensveis que validam (ou no) as indicaes
fornecidas pelos instrumentos de medio.
As operaes de calibrao e de verificao so ambas baseadas na comparao do
instrumento de medio com um instrumento padro de modo a determinar a sua exactido e
verificar se essa exactido continua de acordo com a especificao do fabricante.
A incerteza de calibrao deve ser suficientemente pequena relativamente aos limites de
erro admissveis do instrumento a calibrar. So habitualmente fixadas, entre estes dois valores,
relaes compreendidas entre 1:10 e 1:4. Por exemplo, um instrumento com uma incerteza de
2% da leitura pode ser calibrado com um instrumento padro de 0,2% de incerteza (relao
de 1:10).
Nota: O VIM ([IPQ, 1996]) definecalibraocomooconjuntodeoperaes queestabelecem, emcondies
especificadas, a relaoentrevalores degrandezas indicados por uminstrumentodemedioou sistema de
medio, ou valores representados por uma medida materializada ou ummaterial de referncia e os
correspondentes valores realizados por padres.
O resultado de uma calibrao considerado como sendo o conjunto dos valores
resultantes da comparao dos resultados fornecidos pelo instrumento de medio com os
valores materializados pelo padro ([Cabral, 1994]). O resultado da calibrao pode ser
registado num documento, por vezes chamado de certificado de calibrao ou relatrio de
calibrao, cuja explorao permite diminuir a incerteza das medies obtidas com o
instrumento.
A Figura 2 representa um relatrio de calibrao hipottico:
Figura 2: Exemploderelatriodecalibrao([Cabral, 1994])
O resultado de uma verificao permite afirmar se o instrumento de medio satisfaz ou
no s prescries (especificaes) regulamentares previamente fixadas (limites de erro
admissveis) que autorizam a sua entrada ou continuao em servio. Uma verificao poder
Funo, escala, valor lido, valor padro
incerteza, desvioencontrado
ser feita comparando os resultados de uma calibrao com os limites de erro admissveis ou
directamente com um padro que materializa as indicaes limites admissveis do
instrumento. Este ltimo mtodo no requer a obteno de resultados numricos.
A Figura 3 ilustra a estrutura e interligao das operaes de calibrao e verificao:
Padro
Instrumento de medio
a calibrar/verificar
Prescrio
Confrontao
com prescrio
Resultado
da medio
Documento de
calibrao
Comparao
Reforma
Desclassificao
Reparao
Ajuste (*)
No conforme
Colocao
em servio
Conforme
(*) Por vezes, o ajuste parte integrante da operao de calibrao
VERIFICAO
CALIBRAO
Figura 3: Operaesdecalibraoeverificao([Cabral, 1994])
O resultado de uma verificao pode traduzir-se por (Figura 3):
Uma constatao da conformidade com as especificaes, significando que o
instrumento pode ser colocado em servio.
Uma constatao de no conformidade, conduzindo a uma deciso de ajuste,
reparao, reforma ou desclassificao do instrumento.
importante notar que a calibrao implica apenas resultados numricos, ao passo que a
verificao implica um julgamento conducente a uma deciso.
Para fixar a periodicidade das calibraes, devem ter-se em conta factores diversos, tais como
a frequncia e o tipo de utilizao dos instrumentos, o seu desgaste e as restries econmicas
(da empresa). No caso das verificaes, a sua periodicidade imposta pela regulamentao de
controlo metrolgico.
Podem ser encontradas no anexo 5 de [Cabral, 1994] alguns exemplos de perodos de
calibrao, dos quais se apresentam os seguintes, dependendo se se tratam de padres de
referncia (categoria A) ou padres de trabalho e instrumentos de medio em geral
(categoria B):
Instrumento de Medio Perodo de Calibrao (em meses)
Categoria A Categoria B
Ampermetros Analgicos 12 12
Ampermetros Digitais 312 6
Ohmmetros Analgicos 12 12
Ohmmetros Digitais 312 6
Pontes de Wheatstone 12 12
Potencimetros 12 12
Transformadores de Medio 36 36
Voltmetros Analgicos 12 12
Voltmetros Digitais 312 6
Wattmetros Analgicos 12 12
Wattmetros Digitais 312 6
3.4. Exemplo de Calibrao
Pode dar-se como exemplo a calibrao de um ampermetro CC e de um voltmetro CC
usando um instrumento de medio de tenso de elevada exactido. Este instrumento poder
ser um potencimetro ou um calibrador digital (Figura 4):
E
V
Instrumento
a ser calibrado
Potencimetro
Figura 4: Calibraodeumvoltmetrocomumpotencimetro
A medio do voltmetro a calibrar (V) comparada com o valor medido com o instrumento
padro (potencimetro, neste caso).
O ampermetro CC calibrado quase da mesma forma, apenas recorrendo a uma resistncia
padro adicional:
E
Potencimetro
Instrumento
a ser calibrado
A
Resistncia
padro
Figura 5: Calibraodeumampermetrocomumpotencimetro
O ampermetro a calibrar (A) comparado com a corrente calculada atravs da Lei de Ohm,
considerando a tenso medida pelo instrumento padro e o valor da resistncia padro (I =
U/ R).
Para vrios valores da grandeza medida (tenso ou corrente, neste caso), traa-se um curva de
calibrao. Esta representa graficamente os factores de correco para diversos pontos da
escala.
Por exemplo, para o caso de um voltmetro analgico, regula-se a fonte de tenso de modo a
que o ponteiro do instrumento coincida com cada uma das divises principais da escala. Para
cada um destes valores, ajusta-se o potencimetro de modo a que este nos d o valor de
tenso exacto. O factor de correco de cada ponto da escala ento obtido pela
subtraco entre o valor (convencionalmente verdadeiro) indicado pelo potencimetro e o
valor indicado pelo voltmetro a calibrar.
Pode ento desenhar-se uma curva de calibrao do seguinte tipo:
Correco positiva
(volts)
Correco negativa
(volts)
Leitura da escala
(volts)
Figura 6: Curva decalibraotpica
Os pontos so interligados por linhas rectas (interpolao linear), dado que nada conhecido
sobre os factores de correco entre esses pontos. Note-se que os factores de correco
calculados representam a quantidade que deve ser adicionada ao valor indicado pelo
instrumento, de modo a obter o valor exacto.
3.5. Exemplos de Calibradores Digitais
Actualmente, existem calibradores digitais que, alm de permitirem calibrar diversos tipos de
instrumentos de medio (ampermetros, wattmetros, osciloscpios, etc.), tm ainda a
funcionalidade de servir eles prprios de fontes de alimentao para as grandezas que esto
em causa (fonte de tenso, fonte de corrente, geradores de sinais, fonte de temperatura, etc.).
disso exemplo o calibrador digital 5500A da Fluke ([Fluke, 1997b]):

Figura 7: Calibrador, wattmetroePC comsoftwaredecalibrao([Fluke, 1997a])
Este funciona como um calibrador multifuno, pois permite fazer a calibrao de
voltmetros, ampermetros, osciloscpios (at 300 Mhz), termmetros electrnicos,
wattmetros, pontas de corrente, registadores XY, entre outros.
Por exemplo, no caso da calibrao de um wattmetro (at 1020 V, 11 A 11,2 kW),
executa-se o seguinte esquema de ligao:
Figura 8: Calibraodeumwattmetro([Fluke, 1997a])
Obviamente que este calibrador fornece a tenso e a corrente (carga fictcia) necessrios
calibrao do wattmetro.
calibrador 5500A
wattmetrodigital
PC comsoftwarede
calibrao
Existe ainda um pacote de softwarepara este calibrador que, correndo num PC, permite
automatizar a calibrao, comunicando via RS-232 (comunicao srie para PC) com o
calibrador:
Figura 9: Softwaredecalibrao([Fluke, 1997a])
As vantagens deste software so as inerentes automao da calibrao, podendo
nomeadamente citar-se a possibilidade de armazenar programas de calibrao para posterior
utilizao e a possibilidade de produo automtica de relatrios de calibrao.
O ISEP dispe de um calibrador digital - Model 2422 Portable Calibrator, da Yokogawa
([Yokogawa, 1992]), representado na Figura 10.
Figura 10: Calibrador 2422 da Yokogawa ([Yokogawa, 1992])
Este calibrador porttil gera tenso contnua, corrente contnua e fora electromotriz trmica
(isto gera f.e.m. emulando termopares dos tipos K, E, J, T e R). Alm disso, tem a
funcionalidade de medio isolada do circuito que gera as grandezas atrs descritas. Pode
visualizar-se na Figura 10 que o mostrador apresenta tanto o valor gerado como o valor
medido.
A Figura 11 representa a funcionalidade de cada um dos elementos do painel frontal deste
instrumento:
Figura 11: Calibrador 2422 da Yokogawa ([Yokogawa, 1992])
A incerteza da fonte de tenso deste calibrador anda na ordem de (0.05% da leitura + 0.02%
do alcance), valor que cerca de 20 vezes melhor do que os multmetros digitais de uso
comum (est a considerar-se uma incerteza total de cerca de 2%). A incerteza do instrumento
de medio de tenso (voltmetro) de (0.1% da leitura + 2 dgitos).
Como exemplos de aplicao podem considerar-se a calibrao de equipamento de controlo
de processos, de instrumentos de medio electrnicos, de registadores e de termmetros
(baseados em termopares).
4. NORMAS ISO 9000
Baseado em [Fluke, 1997c].
Este captulo no pretende descrever as normas ISO 9000. Pretende antes dar uma ideia da
necessidade que as empresas tero de aumentar cada vez mais a sua qualidade e a qualidade
dos seus produtos, salientando o caso dos instrumentos de medio e a manuteno da sua
qualidade.
A Organizao Internacional de Normas (ISO - International Standards Organization) ([ISO,
1997]) concebeu um modelo (reconhecido internacionalmente) para o desenvolvimento de
sistemas de qualidade - o modelo ISO 9000. Um sistema de qualidade define a estrutura
organizacional, as responsabilidades, os procedimentos, os processos e os recursos para
implementar gesto da qualidade. Esse modelo, o ISO 9000, um conjunto genrico de
normas, aplicvel a um vasto leque de empresas e indstrias.
As normas ISO 9000 foram desenvolvidas como parte do processo da Unio Europeia para
eliminar as barreiras comerciais e para harmonizar as normas tcnicas conhecidas como
EC92. As normas ISO 9000 foram originalmente publicadas em 1987 pela ISO estando
disponveis, hoje em dia, em verses em diversas lnguas, exactamente de acordo com os
documentos originais. Alguns exemplos so:
ISO 900X:1994
UE EN 2900X-1994
Alemanha DIN ISO 900X
Holanda NEN-ISO 900X
EUA ANSI/ ASQC Q900X-1994
Portugal NP EN 2900X
onde o X representa o dgito apropriado, de 0 a 4.
4.1. Hierarquia das Normas ISO 9000
O modelo ISO 9000 consiste num conjunto de normas, cada um com um propsito
especfico. A relao entre estes documentos est expressa na Figura 12:
Figura 12: Estrutura dasnormasISO 9000 ([Fluke, 1997c])
As normas ISO 9000 e ISO 9004 so documentos descritivos.
As normas ISO 9000 - Normas de Gesto e Garantia de Qualidade: Linhas de Orientao
para a Seleco e Utilizao (Guidelines for Selection and Useof QualityManagement and Quality
AssuranceStandards), fornecem informao sobre a aplicao das normas ISO 9000.
As normas ISO 9004 - Gesto da Qualidade e Elementos do Sistema de Qualidade: Linhas de
Orientao(Guidelines toQuality Management and Quality SystemElements), contm informao
geral sobre conceitos e terminologia na rea da qualidade.
As normas ISO 9001, 9002 e 9003 so os modelos para os sistemas de qualidade e so as
normas s quais as empresas se registam ou certificam.
A norma ISO 9003 - Sistemas de Qualidade: Modelo de Garantia da Qualidade na Inspeco
e Ensaios Finais (Model for QualityAssurancein Final Inspection and Test) , dos trs, o documento
menos abrangente. A norma ISO 9002 - Sistemas de Qualidade: Modelo de Garantia de
Qualidade na Produo e na Instalao (Model for QualityAssurancein Production and Installation),
inclui todos os elementos da ISO 9003 e adiciona a cobertura da produo e instalao. A
norma ISO 9001 - Sistemas de Qualidade: Modelo de Garantia de Qualidade no
Projecto/ Desenvolvimento, Produo, Instalao e Servio Aps Venda (Model for Quality
Assurancein Design, Development, Production, Installation and Servicing), o modelo mais abrangente,
cobrindo todos os aspectos de uma operao, desde o projecto at ao servio aps venda.
4.2. Vantagens da Conformidade com as Normas ISO 9000
Quase todos os pases do mundo adoptaram j uma ou mais normas ISO 9000 (em 1994, 73
pases - Figura 13). Milhares de empresas no mundo inteiro obtiveram j o seu registo.
O registo consiste apenas numa auditoria e numa aprovao do sistema de qualidade da
empresa, de acordo com as normas ISO 9000, efectuadas por um auditor independente.
Figura 13: PasesqueadoptaramasnormasISO 9000 [Fluke, 1997c])
O facto de uma empresa estar em conformidade com as normas ISO 9000 trs diversas
vantagens:
As normas ISO 9000 podem ajudar a empresa a atingir e manter o nvel de
qualidade desejado.
Empresas sem a certificao ISO 9000 tero mais dificuldades de vender,
particularmente nos pases da Unio Europeia, nas categorias de equipamento
cobertas pelas directivas da UE. Os produtos que j dispuserem de um selo de
qualidade no necessitam de ser novamente testados quando entram no mercado
de um dos estados membros (da UE).
As normas ISO 9000 podero simplificar o negcio atravs da reduo da
frequncia e/ ou intensidade das auditorias executadas por clientes ou agncias
reguladoras.
As empresas que implementaram as normas ISO 9000 revelam uma mudana
cultural positiva, levando os seus empregados a assumirem cada vez mais o
compromisso da qualidade.
4.3. A Metrologia e as Normas ISO 9000
A certificao segundo o modelo ISO 9001 envolve a avaliao da empresa em diversas reas,
das quais as seguintes esto relacionadas com os instrumentos de medio e a manuteno da
sua qualidade:
4.10 Inspeco e Teste
4.11 Equipamento de Inspeco, Medio e Teste
Esta ltima sugere:
Seleccionar equipamento apropriado s medies a efectuar.
Calibrar esse equipamento em intervalos regulares, segundo padres reconhecidos.
Utilizar procedimentos documentados.
Assegurar que o equipamento dispe da exactido exigida.
O equipamento deve indicar o estado de calibrao, devendo ser mantidos os
certificados de calibrao.
Quando o equipamento tiver sido calibrado, a validade dos resultados deve ser
julgada.
As condies ambientais, o armazenamento e manuseamento e a segurana devem
ser adequados, de modo a manter a validade das calibraes.
portanto notria a preocupao da comunidade internacional em fazer vingar os padres
de qualidade a nvel dos instrumentos de medio. Para isso, as empresas devem cuidar do seu
equipamento de medio, procedendo sua calibrao a intervalos regulares (definidos em
[Cabral, 1994]).
5. VOCABULRIO INTERNACIONAL DE METROLOGIA
Consultar ([IPQ, 1996]).
O Vocabulrio Internacional de Metrologia ([IPQ, 1996]) uma ferramenta imprescindvel
que estabelece os termos utilizados na metrologia, bem como o seu significado. Este
vocabulrio est estruturado em seis captulos:
1. Grandezas e Unidades
2. Medies
3. Resultados de Medio
4. Instrumentos de Medio
5. Caractersticas dos Instrumentos de Medio
6. Padres
Alm disso, disponibiliza um vocabulrio trilingue (Portugus, Francs e Ingls), onde todos
os termos metrolgicos aparecem nas trs lnguas.
6. MTODOS DE MEDIO
Para conhecermos o valor de uma dada grandeza, obviamente necessrio proceder a um
determinado conjunto de operaes. sequncia lgica destas operaes d-se o nome de
mtodo de medio.
Quando se fala de grandeza, no domnio da metrologia, referimo-nos a grandezas
mensurveis, isto , aquelas grandezas (fsicas) que podemos quantificar, tais como por
exemplo o comprimento, a velocidade, o peso e a intensidade da corrente elctrica. Existem
outras grandezas, denominadas de psicolgicas ([Paredes, 1991]), tais como a inteligncia, a
vontade e a criatividade, que, apesar de poderem ser qualificadas qualitativamente, no so
mensurveis (quantitativamente). Concluindo, uma das caractersticas das grandezas
(mensurveis) , como o prprio nome indica, o facto de poderem ser medidas.
Os mtodos de medio podem classificar-se de diversas formas, mas as classificaes mais
relevantes para a rea de electrotecnia so mtodos directos e indirectos e os mtodos de
medio por comparao(substituio e zero).
6.1. Mtodos de Medio Indirectos
Um mtodo de medio indirecto, aquele em que o valor da grandeza a medir obtido a
atravs da medio de outras grandezas funcionalmente associadas com a grandeza a
medir. Podem citar-se como exemplos a medio indirecta de potncia atravs da medio de
tenso e corrente (P = U.I) ou a medio indirecta de velocidade atravs da medio de
distncia e de tempo (v = d.t).
6.2. Mtodos de Medio Directos
Quando o valor da grandeza obtido directamente, isto , o valor da grandeza a medir
obtido de forma imediata como resultado da medio, o mtodo de medio diz-se directo.
Analogamente, refere-se a utilizao de um Wattmetro para a medio directa de potncia e
de um velocmetro para a medio directa de velocidade.
Podem ainda considerar-se os mtodos de medio por comparao como variantes do
mtodos de medio directos. Num mtodo de medio por comparao, a grandeza a medir
comparada com outra grandeza (ou mais) da mesma natureza que tenha um valor
conhecido.
Os mtodos de medio por comparao podem ainda dividir-se em mtodos de medio
por substituioe por zero, descritos a seguir.
Mtodos de Medio por Substituio
A grandeza a medir substituda por uma grandeza da mesma natureza, de valor conhecido,
escolhida de forma a que os efeitos no dispositivo indicador sejam os mesmos.
Exemplos de mtodos de medio por comparao:
Medio de resistncias usando o mtodo de comparao de correntes
Medio de resistncias usando o mtodo de comparao de tenses.
Mtodos de Medio por Zero
Nos mtodos de medio por zero, o valor da grandeza a medir determinado por equilbrio,
ajustando uma ou vrias grandezas, de valores conhecidos, associadas grandeza a medir por
uma relao de equilbrio conhecida.
Exemplos de mtodos de medio por zero:
Medio de tenses usando o potencimetro (variando o valor de um ou dois
restatos, at se atingir o equilbrio, situao em que se determina a tenso).
Medio de resistncias usando a Ponte de Wheatstone (variam-se uma ou mais
resistncias variveis at se atingir o equilbrio, situao em que se determina a
resistncia ).
Balanas de dois pratos (adicionam-se ou retiram-se pesos, at se atingir a situao
de equilbrio, situao em que se determina o peso do produto).
7. QUALIDADE NA MEDIO
Tal como foi referido no prefcio, quando procedemos medio de uma grandeza, surge
inevitavelmente a preocupao de saber qual a relao entre o valor obtido e o valor real dessa
grandeza. Torna-se ento fundamental, no mbito desta rea, definir conceitos tais como
incerteza, exactido, erro e algarismos significativos, entre outros. Dado que existem inmeros
factores que levam ocorrncia de erros de medio, torna-se necessrio proceder sua
identificao e classificao, de modo a os poder reduzir e, se possvel, eliminar. So estes
temas que so focados neste captulo.
7.1. Incerteza? Exactido? Erro?
Os conceitos de exactido, erro e incerteza esto muito ligados entre si. Todavia, apesar dos
seus significados estarem perfeitamente definidos, surge frequentemente confuso entre eles.
Antes de tentar esclarecer melhor o que significam estes termos, bem como perceber quando
e como utilizar cada um deles, necessrio ter a noo de valor verdadeiro de uma grandeza e
de valor convencionalmente verdadeiro de uma grandeza.
Valor (Convencionalmente) Verdadeiro de uma Grandeza
O valor verdadeiro de uma grandeza seria o valor obtido numa medio perfeita. Obviamente
que os valores verdadeiros so indeterminveis por natureza, pelo se recorre a valores
convencionalmente verdadeiros. O valor convencionalmente verdadeiro, tambm chamado
frequentemente de valor atribudo ou melhor estimativa substitui, num dado contexto
(para determinados objectivos), o valor verdadeiro.
Erro de Medio
O erro de medio indica a diferena entre o valor real (verdadeiro) da grandeza em causa e o
valor resultante de uma medio.
Nota: Uma vez que o valor verdadeiro no pode ser determinado, na prtica usado umvalor
convencionalmenteverdadeiro.
Vamos supor que medimos o valor de uma resistncia utilizando uma PontedeWheatstonede
grande exactido (6 AS), resultando em:
100,000
Podemos considerar este o valor convencionalmente verdadeiro da resistncia, para os
fins em vista, dada a grande exactido da ponte.
Se medirmos a resistncia com um ohmmetro, este, por diversos factores ligados sua
qualidade, ir provocar o aparecimento de um erro de medio. Vamos supor que o valor
medido foi:
101,3 (por exemplo com um ohmmetro digital de 4 dgitos)
O erro cometido portanto:
101,3 - 100,000 = 1,3
Claro que na maior parte das vezes, no conhecemos (ou no podemos conhecer) o valor
convencionalmente verdadeiro das grandezas), pelo que teremos que nos guiar pelas
caractersticas de incerteza especificadas nos instrumentos de medio. Temos obviamente de
saber interpretar as especificaes que vm nos manuais dos fabricantes de instrumentos de
medio (ver em 7.7. Qualidade da Medio nos Multmetros Analgicos e Digitais, por
exemplo).
I ncerteza (de Medio)
Este parmetro procura caracterizar o grau de confiana que se tem nas medies
efectuadas, sendo uma indicao dos limites mximos (superior e inferior) dos erros que
se supe possam ter sido cometidos ao medir uma dada grandeza. No sendo possvel prever
qual o sinal de tais erros, a incerteza sempre indicada como .
Por exemplo, suponha que para a medio de resistncia efectuada com o ohmmetro (101,3
) se determinava a incerteza, atravs do manual do instrumento, resultando em 2 . O
resultado da medio viria por isso da seguinte forma:
101,3 2
O que o fabricante especifica (no manual) so os limites superior e inferior dentro dos quais
dever estar o verdadeiro valor da grandeza medida. Isto quer dizer que o fabricante garante
que o verdadeiro valor da resistncia est entre (se o instrumento estiver em boas condies):
101,3 + 2 = 103,3 e
101,3 - 2 = 99,3
Dado que o intervalo de incerteza engloba o valor convencionalmente verdadeiro (100,000
), o ohmmetro efectuou uma medio vlida.
Exactido (de Medio)
A exactido de uma medio representa a aproximao entre o resultado da medio e o
valor verdadeiro da grandeza a medir. Este um conceito qualitativo, pelo que apenas se
pode dizer que uma medio foi mais exacta que outra, que um instrumento tm um grande
exactido, etc.
No exemplo anterior, a Ponte de Wheatstone tem uma muito maior exactido do que o
ohmmetro. No caso do Laboratrio de Medidas Elctricas, a PontedeWheatstone([Yokogawa,
1985]) tem uma exactido muito superior aos multmetros digitais (a funcionar como
ohmmetros).
7.2. Fontes de Incerteza
Uma vez que nenhuma medio feita com exactido total (isenta de erro de medio),
importante um estudo dos erros, quer para se tentar encontrar meios para os reduzir, quer
para poder avaliar at que ponto se pode confiar no resultado da medio.
Existem diversas fontes de incerteza numa medio, nomeadamente ([Cabral, 1995]):
Instrumento de Medio (um ou mais, utilizados na medio)
Padro (que serviu para a calibrao do instrumento ou como parte integrante do
instrumento, tal como numa PontedeWheatstoneou num potencimetro)
Operador (que executa a medio)
Mtodo de Medio (utilizado para determinar o valor da grandeza)
Condies Ambientais (temperatura, humidade, interferncias electromagnticas,
etc.)
7.3. Classificao dos Erros de Medio
As fontes de incerteza atrs descritas levam ocorrncia de erros, que so normalmente
classificados em trs categorias:
Erros Grosseiros: em grande parte devido a falhas humanas, como leitura
incorrecta dos instrumentos ou utilizao incorrecta dos instrumentos.
Erros Sistemticos: so normalmente devidos a problemas com os instrumentos
ou condies ambientais.
Erros Aleatrios: de origem muitas vezes difcil de explicar, traduzem-se, na
prtica, pela obteno de resultados diferentes em diferentes medies do mesmo
valor.
Erros Grosseiros
Os erros grosseiros devem-se a falhas humanas no processo de medio, tanto a nvel da
leitura como a nvel de registo dos resultados.
Nos instrumentos de medio analgicos (com ponteiro), podemos cometer erros grosseiros
devido a leitura deficiente do valor indicado. Por exemplo, se um operador de um multmetro
analgico l, erradamente, 231 V, quando a indicao efectivamente de 233 V, ele est a
cometer um erro grosseiro.
Se o utilizador de um osciloscpio no entrar em linha de conta com a atenuao da ponta de
prova (atenuadora), para os clculos de amplitudes de tenso, est a cometer um erro
grosseiro (esquece-se de multiplicar a leitura por 10, por exemplo).
Este tipo de erros resulta pois do facto de uma medio envolver muitas vezes a percepo,
normalmente visual de um operador, que poder ser feita de um modo errneo, devido a
vrios factores, tais como cansao, desateno e pressa ([Campilho, 1987]).
Erros Sistemticos
Os erros sistemticos dividem-se essencialmente em erros devido prpria qualidade (falta
de) dos instrumentos de medio, erros devido a condies ambientais e erros devido
observao deficiente do instrumento:
Erros devidos aos instrumentos
Erros devidos ao mtodo de medio
Erros devidos s condies ambientais
Erros devidos observao
Os chamados erros instrumentais devem-se qualidade construtiva do instrumento de
medio, nomeadamente:
Qualidade dos componentes elctricos e electrnicos: resistncias, dodos,
conversor analgico/ digital, etc. Deve ter-se em conta o envelhecimento dos
materiais
Qualidade dos componentes mecnicos, tal como o atrito no movimento de um
ponteiro ou tenso incorrecta de uma mola.
Calibrao e verificao (ver 3.3. Calibrao e Verificao).
O efeito de carga.
O efeito de carga dos instrumentos de medio tambm se pode considerar um erro
instrumental. Por exemplo, na utilizao de um voltmetro para a medio da tenso aos
terminais de um determinado elemento elctrico, se a resistncia interna do voltmetro no
for consideravelmente superior resistncia equivalente vista do dipolo, as condies do
circuito vo alterar-se, resultando numa tenso medida no correspondente que se pretendia
medir.
Nota: Emalguns casos (quandoseconhecerema resistncia equivalenteea resistncia interna dovoltmetro)
poder ser possvel corrigir oresultadobrutoda medio, eliminandooerrodomtodo.
Outro exemplo do efeito de carga a medio de temperatura com um termmetro de
mercrio ([Campilho, 1987]). Comete-se sempre um erro devido ao facto de que a quantidade
de calor necessria para a dilatao do mercrio far baixar a temperatura do meio onde se
efectua a medio (evidentemente que este erro , normalmente, desprezvel).
Obviamente que no existem instrumentos perfeitos, logo iro sempre existir erros
instrumentais. Podemos, no entanto, reduzi-los atravs de manuteno (calibrao e
verificao) e de utilizao (adequados.
Podem definir-se inmeros atributos para caracterizar os instrumentos de medio (rapidez
de resposta, volume, esttica, largura de banda, resoluo do conversor A/ D, nmero de
canais, quantidade de grandezas que pode medir, etc.), mas s as seguintes caractersticas
influem na qualidade das medies efectuadas ([IPQ, 1996]):
Exactido
Aptido de um instrumento de medio para dar indicaes prximas do
verdadeiro valor da grandeza medida.
Nota: Antigamenteutilizava-seotermoprecisopara definir oquehojeseentendepor
exactido. Precisorepresenta ograu deconcordncia entreas vrias indicaes dovalor de
uma mesma grandeza. Enquanto que exactido implica sempre preciso, preciso no
implica necessariamenteexactido.
Resoluo
a menor diferena entre indicaes que se podem distinguir
significativamente (para um instrumento digital, corresponde a uma unidade
do dgito menos significativo). A noo de resoluo, em termos prticos, est
directamente ligada ao nmero de algarismos significativos com que possvel
efectuar a leitura.
Fidelidade
Aptido de um instrumento de medio para dar indicaes isentas de erro
sistemtico. Um instrumento fiel desde que as suas indicaes s dependam
da grandeza a medir, e no de outro tipo de grandezas (temperatura,
interferncias electromagnticas, etc.).
Repetibilidade
Aptido de um instrumento de medio para dar, em condies de utilizao
definidas, indicaes muito prximas, quando se aplica repetidamente o
mesmo valor da grandeza.
Rapidez de Resposta
Tempo que decorre aps uma variao repentina do sinal de entrada, at que o
sinal de sada (indicao) atinja , dentro de limites especificados, o seu valor
final em regime estvel e nele se mantenha.
Neutralidade
Aptido de um instrumento de medio para no alterar o valor da grandeza a
medir (no provocar efeito de carga).
Um mtodo de medio tambm poder introduzir um erro sistemtico na medio, os
chamados erros do mtodo. Veja-se por exemplo o mtodo voltamperimtrico de medio
de uma resistncia.
E
Rx
A
V
LD CD
Ra
Rv
Figura 14: Mediodeuma resistncia pelomtodovoltamperimtrico(curta elonga derivao) ([Alves, 1998])
Se considerarmos que a resistncia a diviso da tenso medida pela corrente medida, tanto
na montagem de curta derivao como na montagem de longa derivao existem erros
inerentes ao mtodo. Por exemplo, na montagem de longa derivao, embora o ampermetro
mea a corrente na resistncia, o voltmetro no mede exactamente a tenso aos terminais da
resistncia ([Alves, 1998]).
Nota: Nocasoemqueseconhecemas resistncias internas doampermetro(longa derivao) edovoltmetro
(curta derivao) possvel corrigir oresultadobrutoda medio, eliminandooerrodomtodo.
Para evitar ao mximo o aparecimento de erros inerentes ao mtodo de medio, devemos
procurar utilizar mtodos directos, quando for possvel e adequado.
Diversos factores relacionados com o meio ambiente onde se processa a medio podem
levar aos chamados erros ambientais. Podem citar-se nomeadamente:
Temperatura (temperaturas extremas ou variaes rpidas)
Presso
Humidade
Campos Electromagnticos
Para reduzir os seus efeitos, devem:
Preferencialmente:
Manter-se, tanto quanto possvel, as condies ambientais ideais (temperatura,
humidade, etc.) para o equipamento utilizado.
Se no for possvel:
Usar-se equipamento cujo funcionamento seja adequado s condies
ambientais existentes (mais caro).
Em ltimo caso:
Efectuar-se correces nas medies, quando existir informao que as
possibilite (no manual do instrumento).
A utilizao cada vez mais vulgarizada dos instrumentos digitais levou a uma diminuio
acentuada dos chamados erros de observao. De facto, duas pessoas que leiam a indicao
de um instrumento analgico podem obter resultados diferentes. O modo como se faz a
leitura poder originar erros de paralaxe (sistemticos).
No caso de medies que envolvam o tempo (anlise da carga de um condensador, por
exemplo), pode haver uma antecipao ou um atraso nas leituras efectuadas dependendo de
quem leva a cabo essa tarefa (obviamente que isto pode acontecer tanto nos instrumentos
analgicos como nos digitais).
Erros Aleatrios
Mesmo depois de entrar em linha de conta com os erros grosseiros e os erros sistemticos,
existem ainda desvios entre os valores medido e verdadeiro - os chamados erros aleatrios. A
sua origem muitas vezes difcil de explicar, sendo o acumular de um grande nmero de
pequenos efeitos. Traduzem-se, na prtica, pela obteno de diferentes valores quando se
efectuam vrias medies de uma grandeza que no varia.
Os erros aleatrios podem encarar-se genericamente como o resduo do erro de medio
depois de se evitarem os erros grosseiros e de se corrigirem convenientemente os erros
sistemticos (conhecidos).
O nico meio de reduzir o efeito deste tipo de erros aumentando o nmero de leituras e
posterior anlise estatstica, de modo a obter-se a melhor aproximao possvel do
verdadeiro valor da grandeza sob medio.
Nota: O factodos erros aleatrios seremtambmchamados deresiduais residenofactodeque, aocorrigir-se
umdeterminadoresultadoentrandoemlinha deconta comos erros sistemticos conhecidos, secometerem
inevitavelmenteerros devidoprpria correconoser, emsi, isenta deerros. Gera-seentoumresduoou
errode2 ordem.
7.4. Consideraes Sobre Algarismos Significativos
Embora muitas vezes no nos apercebamos, frequente depararmo-nos com situaes do
gnero: ao medir a tenso e a corrente aos terminais de uma resistncia, o ampermetro digital
indica 12,5 mA e o voltmetro digital indica 4,5 V. Ao dividir a tenso pela corrente, para
obter a resistncia, quantos algarismos vamos reter no resultado? A situao agrava-se quando
utilizamos mquinas de calcular, que o caso mais frequente, hoje em dia.
ento fundamental, principalmente em engenharia, quando se efectuam medies e clculos
associados a essas medies, ter um conhecimento bsico sobre algarismos significativos
(AS). Os AS so os algarismos, incluindo os zeros ( direita), que foram obtidos por uma
medio ou clculo e que devem ser retidos no resultado.
Exemplos:
Resultado de uma medio
ou de um clculo
Nmero de
Algarismos Significativos
10,1 3
5,2500 5
0,0015 = 1,5 10
-3
2
0,001500 = 1,500 10
-3
4
Tabela 7: Nmerodealgarismossignificativosemmedies
Os nmeros resultantes de contagens, ao contrrio dos que se obtm nas medies, so
naturalmente exactos, pelo que tm um nmero infinito de AS.
Como se pode compreender, a posio do ponto decimal no afecta o nmero de AS (se um
zero se utiliza meramente para localizar o ponto decimal, ele no um AS).
Quando efectuamos clculos, devemos rejeitar os algarismos no significativos. Isso evita que
tiremos falsas concluses, dado que algarismos a mais implicam uma exactido maior do
que os algarismos realmente tm.
No caso de consulta da bibliografia [Helfrick, 1991] e [Jones, 1991], devem ter-se em conta
algumas asneiras. Contactar com o autor desta sebenta para qualquer esclarecimento.
So a seguir enunciadas trs regras que devem ser respeitadas quando se efectuam operaes
bsicas (adio/ subtraco e multiplicao/ diviso):
1 Regra - Algarismos a Conservar (Adio e Subtraco)
Nas adies e subtraces, no se deve levar o resultado para alm da 1 coluna (posio) que
contm um algarismo duvidoso. Como regra geral, todos os algarismos para a direita da
ltima coluna (posio) em que todos os algarismos so significativos, devem ser excludos.
Exemplo 1:
R
total
= R
1
+ R
2
1 8 . 6
+ 3 . 2 3 4
2 1 . 8 3 4
R
total
= 21.8
Exemplo 2:
47,816 - 25 = 22,816 (se 25 for um nmero exacto)
importante notar que nas adies e subtraces, o que conta so as casas decimais (no o
nmero de AS).
R2 R1
R
1
= 18.6
R
2
= 3.234
R
total
= ?
Coluna
duvidosa
aproximado
2 Regra - Algarismos a Conservar (Multiplicao, Diviso e Radiciao)
Nas multiplicaes, divises e radiciao, devem reter-se apenas tantos AS quantos os da
quantidade menos exacta (com menor nmero de AS).
Exemplo 1:
U = R I = 18.2 7.238 = 131.7316
U = 132 V
Exemplo 2:
8,416 50 = 420,8 (se 50 for um nmero exacto)
Exemplo 3:
1,648 / 0,023 = 72
Exemplo 4:
(38,7) = 6,22
Pode deduzir-se que, nas multiplicaes e divises, apenas se deve tomar em considerao o
nmero de AS.
3 Regra - Arredondamento dos Resultados
Ao excluir os A no S:
Seo primeiro A no S (mais esquerda) < 5:
entono alterar o ltimo AS (mais direita)
senoincrementar esse AS de 1
Normalmente, numa medio com um instrumento digital, os dgitos que conseguimos
visualizar no mostrador consideram-se significativos. de esperar que exactido associada s
grandeza e alcance utilizados seja suficientemente grande para que isso seja verdade, isto , a
incerteza associada a essa medio no deve provocar que nenhum dgito (algarismo) deixe de
ser significativo. Ou seja, apenas pode haver incerteza no algarismo menos significativo.
Quando nada especificado acerca do resultado de uma dada medio, considera-se que a
incerteza de mais ou menos meia unidade do algarismo menos significativo. Por exemplo,
supondo que se determinou com rigor uma altura como sendo 1,75 metro, isso significa que o
seu valor verdadeiro est compreendido entre 1,745 m e 1,755 m.
7.5. Determinao de Incerteza em Medies Directas
Consideremos uma grandeza x que medida directamente. Podem definir-se:
x
v
- verdadeiro valor da grandeza x
R
I
U
R = 18.2
I = 7.238 A
U = ?
3 AS
4 AS
Devemreter-se
apenas3 AS
aproximado
x
v
*
- valor convencionalmente verdadeiro (para um dado objectivo, substitui x
v
)
x
m
- valor medido
Define-se erro absoluto (
x
) como:
x m v
x x =
*
podendo ento definir-se-se erro relativo (
x
) como:

x
x
v
m v
v
x
m
x
x x
x x
= =

*
*
*
Em termos de recta numrica, fica:
x
x
m
-
x limite
x
v
x
v
*
x
m
x
m
+
x limite
Exemplo:
O valor convencionalmente verdadeiro de uma tenso 50 V. Contudo, uma medio resulta
em 49 V. Calcular os erros absoluto e relativo inerentes medida.
u m v
U U V = = =
*
49 50 1

u
u
v
U
= = =
*
.
1
50
0 02 = 2%
7.6. Determinao de Incerteza em Medies Indirectas
A grandeza x medida indirectamente custa de outras grandezas (y
1
, y
2
, ,y
n
), ou seja:
x = f(y
1
, y
2
, , y
n
)
Sejam
y y y
1 2 n
, , ... , os erros cometidos na determinao dos valores y
1
, y
2
, ,y
n
. A esses
erros vai corresponder um erro no valor de x, que vamos designar por
x
.
Nota: Considera-sequeos erros cometidos na mediodecada uma das grandezas nosocorrelacionados,
isto, nodependemuns dos outros.
Pode ento escrever-se,

x n n
f y y y f y y y = + + + ( , , ..., ) ( , ,... , )
1 2 1 2 y y y
1 2 n
Fazendo o desenvolvimento da funo f em PolinmiodeTaylor, no ponto y
i
+
y
i
, teremos,
f y y y f y y y
y y y
y y y
n n
n
y y y
n
n
( , , ... , ) ( , , ... , ) ...
!
... ...
1 2 1 2
1 2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1 2
+ + + = + + + +
+
+ + + +
y y y y y y
1 2 n 1 2 n
f f f
f f f
Passando f(y
1
, y
2
, , y
n
) para o lado esquerdo da igualdade, teremos,
Se
x
pequeno
O valor convencionalmente
verdadeirodevecair dentrodo
intervalolimitedeincerteza
f y y y f y y y
y y y
y y y
n n x
n
y y y
n
n
( , ,... , ) ( , , ..., ) ...
!
... ...
1 2 1 2
1 2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1 2
+ + + = = + + +
+
+ + + +
y y y y y y
1 2 n 1 2 n
f f f
f f f
e, desprezando os termos (erros ) de ordem superior primeira (2- os erros dos erros, 3-os
erros dos erros dos erros, etc.) fica:

x
i
i
n
y
=
y
i
f
1
Considerando que
y y
i i
=
MAX
so os majorantes dos erros em y
i
e tendo em conta que os
elementos do somatrio podem ter sinal positivo ou negativo, podemos ento dizer que:

x
i
i
n
y
=
y
i
f
1
Por definiodeerroabsoluto
O erro relativo em x deriva-se da expresso anterior, pois
x
x x
i i i
n
i i
i
i
n
x f y y f y y
y
f
= = =
= =

( )
f f y y
i i
1 1
Ento,

x
i
i
y
i
n
y
y
f
i
f
1
Nota: A aplicaodoPolinmiodeTaylor aproximaodefunes podeexemplificar-seemtermos grficos :
f
p
0
p
1
Figura 15: Aproximaodeuma funopor PolinmiodeTaylor
Sepretendermos aproximar uma dada funof por umpolinmio, quantomaior ograu dopolinmio, mais
esteseaproxima da funo.
No caso de aparecerem funes complexas do tipo logartmico, pode utilizar-se a Regra da
Diferencial Logartmica:
1. Aplicar logaritmos expresso de x: log (f(y
i
))
2. Calcular a diferencial logartmica de x:
x
x
3. Considerar a expresso obtida em mdulo
4. Substituir as diferenciais logartmicas por
Exemplos:
a) x y y =
1 2
.
1. log( ) log( . ) log log x y y y y = = +
1 2 1 2
2.
x
x
y
y
y
y
= +
1
1
2
2
3.
x
x
y
y
y
y
y
y
y
y
= + +
1
1
2
2
1
1
2
2
4.
x y y
+
1 2
b) x y y = +
1 2
(no uma funo interessante)
1. log( ) log( ) x y y = +
1 2
2.
x
x
y
y y
y
y y
y
y y
y
y
y
y y
y
y
=
+
+
+
=
+
+
+
1
1 2
2
1 2
1
1 2
1
1
2
1 2
2
2
3.
x
x
y
y y
y
y
y
y y
y
y
+
+
+
1
1 2
1
1
2
1 2
2
2
y
i
4.
x y y
y
y y
y
y y
+
+
+
1
1 2
2
1 2
1 2
c) x u v w z
n m
= . . / ( uma funo interessante)
1. log( ) log( ) .log( ) log( ) log( ) x u n v
m
w z = + +
1
2.
x
x
u
u
n
v
v m
w
w
z
z
= + +
1
3.
x
x
u
u
n
v
v m
w
w
z
z
+ + +
1
4.
x u v w z
n
m
+ + + .
1
Clculo de I ncerteza na Multiplicao, Diviso, Soma e Subtraco
Calcular o erro absoluto e relativo para:
a) x y y =
1 2
.
b) x
y
y
=
1
2
c) x y y = +
1 2
d) x y y =
1 2

x
i
i
n
y
=
y
i
f
1

x
i
i
y
i
n
y
y
f
i
f
1
a)
x y y
y y +
2 1
1 2
,
x y y y y
y
y
y y
y
y
y y
+ = +
2
1
1 2
1
2
1 2
1 2 1 2
b)
x y y
y
y
y
+
1
2
1
2
2 1 2
,
x y y y y
y
y
y y
y
y
y
y y
+

= +
1
2
1
1 2
1
2
2
2
1 2
1 2 1 2
/ /
c)
x y y
+
1 2
,
x y y
y
y y
y
y y
+
+
+
1
1 2
2
1 2
1 2
d)
x y y
+
1 2
,
x y y
y
y y
y
y y
1
1 2
2
1 2
1 2
Exemplo:
N
1
= 826 5 ( 0.605 %) N
2
= 628 3 ( 0.477 %)
Para a soma,
Soma = N
1
+ N
2
= 1454 8 ( 0.5502 %)
= + =
+
+
+
1454
8
628
3
1454
628
826
5
1454
826
2 1
2 1
2
2 1
1
y y x
y y
y
y y
y

Astcnicasdemediodependentesdesubtracesdevemser
evitadas

Na subtraco,
Subtraco = N
1
- N
2
= 198 8 ( 4.04 %)
= + =
198
8
198
3
198
5
2 1
2 1
2
2 1
1
y y x
y y
y
y y
y

Repare que os erros absolutos so iguais, mas os erros relativos no.
Clculo de I ncerteza na Associao de Resistncias em Paralelo
Determinar o erro relativo (mximo) no clculo do paralelo de duas resistncias, sabendo que
os erros relativos (mximos) na medida de
1
R e
2
R so
1
R
e
2
R
, respectivamente. Comparar
os resultados obtidos pela aplicao:
a) Expresso geral dos erros para:
2 1
2 1
.
R R
R R
R
+
=
b) Expresso geral dos erros para: R
R R
=
+
1
1 1
1 2
c) Algoritmos de soma e produto para:
2 1
2 1
.
R R
R R
R
+
=
d) Algoritmos de soma e produto para: R
R R
=
+
1
1 1
1 2
Resoluo:
a)
f
R
R R R R R
R R
1
2 1 2 1 2
1 2
2
=
+
+
.( ) .
( )
R
f
R
R R
R R
1 1
1 2
1 2
=
+
.

f
R
R
f
R R R R R
R R
R
R R
R R
R
R R
1
1 2 1 2 1 2
1 2
2
1
1 2
1 2
2
1 2
=
+
+
+
=
+
.( ) .
( )
.
.

R R R
R
R R
R
R R
+
+
+
2
1 2
1
1 2
1 2
. .
b)
( )
f
R
R R
R
R R
R
R R
R
R R 1
1 2
1
1 2
2
1
2
1 2
2
2
2
2 1
2
1 1
1 1
1
1 1
=
+
+
=
+
=
+
( )
( ) ( )
R
f
R
R R
R
R R
R R
1 1
1 2
1
1 2
1 2
1
1 1
=
+
=
+
.

( ) ( )
f
R
R
f
R
R R
R
R R
R R
R
R R
R R
R
R
R R
1
1 2
2
2 1
2
1
1 2
1 2
2
2
2 1
2
1 2
2
2
1 2
. .
.
. =
+
+
=
+
+
=
+
c)
( ) ( )

R
R R R R
R R R R R R
R
R R
R
R R
R R
R R
R R
R R
+ = + +
+
+
+
=
+
+
+
+
+
+
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
1
1 2
2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
2 2
.
d)
R
R R
R R R R
R
R R
R
R R
R
R R
R
R R
+ =
+
+
+
=
+
+
+
+
1
1 1
1
1 2
2
1 2
2
1 2
1
1 2
1 2
1 2 1 2
1
1 1
1
1 1
. .
Pode retirar-se daqui que se deve evitar fazer operaes desnecessrias.
Clculo de I ncerteza numa Caixa de Dcadas
Para uma caixa de dcadas:
dcada A: 10 resistncias de 100 , 0.05% (40 mA)
dcada B: 10 resistncias de 10 , 0.05% (120 mA)
dcada C: 10 resistncias de 1 , 0.2% (750 mA)
dcada D: 10 resistncias de 0.1 , 0.5% (2.5 A)
Calcular os erros absoluto e relativo (mximos) para a resistncia total (R), quando:
a) R = 111.1
b) R = 1111
c) R = 100 , utilizando a dcada A
d) R = 100 , utilizando a dcada B
e) R = 10 , utilizando a dcada B
f) R = 10 , utilizando a dcada C
Resoluo:
necessrio determinar o erro absoluto unitrio de cada dcada:
A
B
C
D
1
1
1
1
100 005% 00500
10 005% 00050
1 02% 0002
01 05% 00005
= =
= =
= =
= =
. .
. .
. .
. . .
O errorelativoemc) maior doque

oerrorelativoemd), poisemc) so
efectuadasmaisduasoperaescom
quantidadesincertas
=0
Resultadoidnticoaoanterior, como
seriadeexperar
a) R = 111.1

R
R
R A B C D
R
R
= + + +
= + + + =
= + + + =
=
= = = =
1 100 1 10 1 1 1 01
1 1 1 1
00500 00050 0002 00005
00575
00575
1111
518 10 00518%
1 1 1 1
4
.
. . . .
.
.
.
. .

b) R = 1111

R
R
R A B C D
R
R
= + + +
= + + + =
= + + + =
=
= = = =
10 100 10 10 10 1 10 01
10 10 10 10
0500 0 050 002 0005
0575
0575
1111
518 10 00518%
1 1 1 1
4
.
. . . .
.
.
. .

c) R = 100 , utilizando a dcada A

R
R
R A
R
R
=
= =
=
= = =
1 100
1
00500
00500
100
0 0500%
1

.
.
.
d) R = 100 , utilizando a dcada B

R
R
R B
R
R
=
= =
= =
=
= = =
10 10
10
10 0 0050
0050
0 050
100
0 050%
1

.
.
.
.
e) R = 10 , utilizando a dcada B

R
R
R B
R
R
=
= =
= = =
1 10
1 0 0050
0 0050
10
0 050%
1

.
.
.
f) R = 10 , utilizando a dcada C

R
R
R C
R
R
=
= =
= = =
10 1
10 002
0 02
10
02%
1

.
.
.
Pode ento concluir-se que para um mesmo valor de resistncia, deve usar-se a dcada com
menor erro relativo.
Errosrelativosiguais(asdcadastma
mesmaexactido)
Oserrosabsolutoerelativoquadruplicam(poisos
errosrelativosdasdcadassodiferentes
Errosrelativosiguais(asdcadastma
mesmaexactido)
7.7. Qualidade da Medio nos Multmetros Analgicos e Digitais
Quando utilizamos um instrumento de medio para conhecer o valor de uma dada grandeza
existente num sistema, pretendemos conhec-la com o maior grau de exactido possvel, isto
, pretendemos que a medio se aproxime o mais possvel do verdadeiro valor da grandeza
que queremos medir.
Nos multmetros, tais como os multmetros digitais utilizados no Laboratrio de Medidas
Elctricas do ISEP (DM25L da Beckman Industrial), so duas as caractersticas que fazem que o
valor medido de uma grandeza no seja igual ao seu verdadeiro valor:
A resistncia interna do instrumento (que provoca efeito de carga nos circuitos)
A exactido do instrumento (que provoca incerteza na medio)
Resistncia I nterna (como Voltmetro e Ampermetro)
A maior ou menor resistncia interna de um instrumento de medio provoca a alterao
involuntria do circuito onde este instrumento se vai inserir. Chama-se a este fenmeno o
efeito de carga do instrumento.
Para uma medio de tenso, o instrumento (a funcionar como voltmetro), ao estar ligado
em paralelo com o componente, dever ter, idealmente, uma resistncia interna infinita,
para que a corrente continue a fluir pelo componente, como se o voltmetro no existisse.
Quando pretendemos medir corrente, o facto de o ampermetro se ligar em srie com o
circuito implica que este deva ter, idealmente, uma resistncia interna nula, de modo a que
nele no ocorra nenhuma queda de potencial.
Obviamente que nenhum multmetro tem caractersticas ideais, dispondo de uma resistncia
interna no infinita (mas muito grande) como voltmetro e de uma resistncia interna no
nula (mas muito pequena) como ampermetro
A determinao da resistncia interna de um voltmetro ou de um ampermetro pode ser feita
de duas maneiras:
Recorrendo ao manual do instrumento
Efectuando a medio com um ohmmetro
O segundo mtodo sem dvida o mais indicado, j que no implica depender das
especificaes do fabricante que, normalmente, so apenas valores limite. Alm disso, a
variao de condies tais como a temperatura, a humidade, o envelhecimento de
componentes, etc., faz com que as especificaes do manual possam no ser as mais
adequadas, favorecendo a utilizao do segundo mtodo (ohmmetro). obviamente
necessrio dispor de um ohmmetro.
Se tivermos de recorrer ao manual (por inexistncia de um ohmmetro) a resistncia interna
poder ser determinada da seguinte forma:
Voltmetro
Digital: a resistncia dada directamente. Exemplo tpico: 10 M.
Analgico: a resistncia calcula-se atravs da relao R S U
V FE
= , em que S
a sensibilidade do voltmetro (caracterstica que vem especificada no manual e
normalmente no prprio mostrador) e U
FE
o alcance utilizado. Exemplo:
20000 / V em DC, 5000 / V em AC, corresponde a uma resistncia interna
de 200 K no alcance de 10 V DC.
Ampermetro (digital e analgico)
A resistncia no dada directamente. O que fornecido , para cada alcance,
a queda de tenso mxima (normalmente especificada no manual como
VoltageDrop ou VoltageBurden) aos terminais do ampermetro. Como a queda
de tenso mxima ocorre quando a corrente maior, divide-se esta queda de
tenso pelo valor mximo da escala, resultando na resistncia interna do
ampermetro (nessa alcance). Exemplo: queda de tenso mxima de 600 mV
no alcance de 200 mA, corresponde a uma resistncia interna de 3
(600/ 200).
Refira-se ainda que a resistncia interna de um instrumento varia consoante o alcance, pois a
prpria constituio (circuito) do instrumento se modifica, para satisfazer cada uma dos
alcances.
Exactido
Obviamente que um multmetro, tal como qualquer outro dispositivo de medio (um relgio,
por exemplo), quanto maior exactido tiver maior ser o seu preo. Se instrumentos de
utilizao corrente (margem de erro de 1-3%), podero custar menos de uma dezena de
contos, quando pretendemos exactido na ordem de 0.1% teremos de despender vrias
centenas de contos. Refira-se tambm que o preo de um multmetro muito mais
dependente da sua exactido do que da quantidade de grandezas que ele consegue medir
(tenso, corrente, resistncia, capacidade, frequncia, etc.).
O clculo dos erros de medio nos instrumentos analgicos difere significativamente, devido
diferente construo dos dois tipos de instrumento.
Multmetro Digital
Para compreender como se determina a incerteza de medio (majorante do erro de medio)
inerentes qualidade de medio de um multmetro digital, recorramos ao seguinte caso
concreto.
Suponhamos que um determinado multmetro digital (DM25L - Beckman Industrial), no
alcance de 20 V DC (medio de tenses contnuas), apresenta uma exactido (accuracy) de
(0.8% RDG + 1 dgt) e tem um LCD de 3dgitos. Pretende determinar-se o erro relativo
(mximo) quando se efectuam as leituras de 1.00, 2.00. 5.00, 10.00 e 19.99 V.
Nota: Embora nos manuais dos multmetros aparea otermoexactido(acccuracy), otermos correctoseria
incerteza (uncertainty), dadoqueexactidouma medida qualitativa da qualidadedoinstrumento(a incerteza
uma medida quantitativa).
O mostrador (LCD - Liquid Cristal Display) do multmetro, se tem 3dgitos, significa que
constitudo por 3 dgitos de 7 segmentos e 1 dgito de 2 segmentos, sendo este ltimo (o mais
significativo) considerado como dgito:
I.8.8.8
O mostrador deste instrumento pode apresentar um valor mximo de 1999. A posio do
ponto decimal depende do alcance escolhido, isto , para o alcance de 20 V DC, temos:
I.8.8.8
Na instrumentao digital os erros de medio podem calcular-se custa da caracterstica de
exactido que vem especificada nos respectivos manuais. Esta exactido normalmente
apresentada em duas partes:
Percentagem da leitura (ReaDinG) - erro relativo medio
Erro de resoluo em nmero de unidades do dgito menos significativo (dgt) -
erro absoluto independente do valor da medio
Enquanto que o primeiro se aplica directamente a cada medio efectuada, o segundo
necessita de ser convertido para um erro absoluto. Isso feito tendo em conta a posio do
ponto decimal e as unidades da grandeza sob medio.
Para o caso em questo, dado um erro de resoluo de 1 dgito menos significativo (mais
direita) e utilizando o alcance de 20 V DC, teremos um erro absoluto de 0.01 V (em toda o
alcance):
I.8.8.8
Podem ento apresentar-se os erros limite (incertezas) das diversas medies na forma de
uma tabela:
Leitura (V) RDG + dgt (%) Erro Total (%)
1.00
08%
001
100
100% .
.
.
+
1.8%
2.00
08%
001
2 00
100% .
.
.
+
1.3%
5.00
08%
001
500
100% .
.
.
+
1.0%
10.00
08%
0 01
1000
100% .
.
.
+
0.90%
19.99
08%
001
19 99
100% .
.
.
+
0.85%
Tabela 8: Incerteza para diversosvaloresmedidos
Conclui-se portanto que para minimizar o erro (relativo), devem escolher-se os alcances
em que as os valores medidos mais se aproximam do alcance (se o instrumento no
dispuser de escolha automtica de alcances).
Errorelativo< Valor >
1 0.01 V
Dgitomenossignificativo
Multmetro Analgico
No caso dos ampermetros e voltmetros analgicos, uma das componentes da incerteza na
medio o erro instrumental e calcula-se a partir do ndice de classe (ic) tambm
conhecido como classe de exactido:
100
max
=
V
ic

em que o mximo erro absoluto cometido pelo instrumento em cada valor medido,
constante em toda a escala e Vmax o valor mximo da escala utilizada (alcance).
Os fabricantes de instrumentos de medio analgicos definem um limite superior do erro
absoluto (ou incerteza absoluta), que se admite ser constante ao longo de toda a a escala.
Assim, os instrumentos de medio analgicos so classificados pelo nmero que representa o
limite superior do erro absoluto instrumental, expresso em percentagem do valor mximo.
Note-se que o clculo do erro instrumental como ohmmetro no feito a partir do ndice
de classe, diferindo de instrumento para instrumento, no sendo objecto de anlise nesta
disciplina.
a seguir apresentado um exemplo de aplicao.
Num voltmetro analgico com um ndice de classe de 0.5 (i.c.=0.5), efectuaram-se as
seguintes leituras, utilizando-se o alcance de 10V (U
FE
= 10V):
a) U = 7.5V
b) U = 5.0V
c) U = 2.5V
Calcule o erro relativo associado a cada uma das medies.
Resoluo:
O erro absoluto constante em toda a gama de medio, isto ,
=

= =
=

=
U i c
i c
FE
. .
. . .
.
.
100
05 10
10 05
100
0050
U V
V
FE
a) U
m
= 7.5 V

R
m
U
= = =
0050
7 5
067%
.
.
.
b) U
m
= 5.0 V

R
m
U
= = =
0 050
50
10%
.
.
.
c) U
m
= 2.5 V

R
m
U
= = =
0050
25
2 0%
.
.
.
Conclui-se portanto que nos instrumentos de medio analgicos, devem seleccionar-se os
alcances que conduzam ao mximo desvio do ponteiro.
O errorelativocresceparavaloresmenoresda
grandezamedida
Nos instrumentos analgicos, podem ainda considerar-se duas fontes de erro adicionais:
Erro de paralaxe.
Erro de leitura.
Ao realizar uma leitura num instrumento de medio analgico, o observador deve colocar-se
bem em frente do mostrador do instrumento, de forma a evitar os erros de paralaxe:
Figura 16: Errodeparalaxe([Morais, 1987])
Erro de paralaxe o erro que se comete ao observar a posio do ponteiro de forma oblqua,
dado que o ponteiro se encontra, necessariamente, a uma certa distncia da superfcie da
escala. Em alguns instrumentos, nomeadamente os de maior exactido (classes 0.1, 0.2 e 0.5),
h um espelho ao longo da graduao da escala (Figura 17). Neste caso, a leitura s deve ser
efectuada quando o ponteiro encobre a sua imagem dada pelo espelho.
Figura 17: Instrumentoanalgicocomespelho([Morais, 1987])
Em alguns instrumentos, a extremidade do ponteiro que est sobre a escala tem a forma de
lmina (em posio vertical). Para evitar o erro de paralaxe, a leitura s deve ser efectuada
quando no se vir qualquer face lateral dessa lmina.
Numa dada medio, s por coincidncia que o ponteiro do instrumento coincide
exactamente com uma diviso da escala. Torna-se ento importante avaliar o erro de leitura
cometido. Este erro depende essencialmente de:
Observador (treino, acuidade visual, etc.).
Qualidade da graduao (comprimento e espessura das marcas da escala, espessura
do ponteiro, etc.).
Condies ambientes (iluminao, etc.).
Deve ento considerar-se um erro absoluto de leitura igual a metade do valor da menor
diviso, que representa o mximo erro de leitura que se pode cometer.
Por exemplo, o caso da Figura 18, deve considerar-se um erro de leitura de metade do valor
da menor diviso, ou seja, (pois cada diviso pequena vale uma unidade).
Figura 18: Leitura deuma valor numinstrumentoanalgico([Morais, 1987])
O resultado da medio ento:
126,5 0,5
Isto o mesmo que dizer que o observador s pode garantir que a leitura est entre 126 e
127.
7.8. Noo Sobre Estatstica Aplicada Medio de Grandezas Fsicas
Quando medimos o valor de uma grandeza fsica, essa medio afectada por uma infinidade
de factores. Por exemplo, se medirmos a resistncia (elctrica) de um bocado de fio condutor,
chegamos concluso que o valor medido influenciado por diversos factores, uns
significativos e outros insignificantes. Dentro dos factores a ser considerados, incluem-se o
tipo e a pureza do material, a sua temperatura, o comprimento e seco do condutor, a
distribuio da corrente atravs do condutor e tenso mecnica a que este est sujeito ([Jones,
1991]).
Se se efectuam diversas medies de uma dada grandeza, os valores obtidos podero divergir,
dado que o operador no sabe ou no consegue manter constantes todos esses factores.
Estudaram-se anteriormente algumas causas de erros nas medies e o modo como essas
causas originam uma inevitvel incerteza na determinao do valor real (verdadeiro) da
grandeza a medir. Contudo, simplificaram-se a discusso e o clculo dos erros, admitindo que
eles se poderiam considerar limitados, usando-se para clculo os majorantes respectivos
(incertezas).
Na realidade, a incerteza na medio pode ser estudada sob o ponto de vista estatstico. Por
exemplo, suponhamos que se efectuavam 8 medies da mesma tenso, resultando em:
230 V 229 V 230 V 231 V 230 V 203 V 230 V 230 V
Tabela 9: Resultadodediversasmediesdetenso
Mesmo para um leigo, no difcil concluir que o valor mais provvel da grandeza medida
230 V. Tambm se pode concluir que o valor 203 V resulta (muito provavelmente) de um
erro grosseiro cometido na respectiva medio.
A anlise estatstica apenas serve para reduzir os erros aleatrios. Devemos portanto proceder
eliminao (ou pelo menos reduo) dos erros sistemticos e dos erros grosseiros, para
podermos reduzir os erros aleatrios atravs da anlise estatstica de uma srie de medies.
Relativamente aos erros sistemticos, devemos ter em conta que o tratamento estatstico dos
resultados no os elimina (no elimina o erro de fidelidade), dado que eles se manifestam em
todas as medies.
Os erros grosseiros so, pelos menos quando se efectua uma srie de medies, detectados
facilmente, desprezando-se os respectivos valores na anlise estatstica. vulgar desprezar
partida um valor, quando ele se afasta de modo evidente dos restantes (caso do valor 203 V,
no exemplo atrs). Nestes casos, h muito maior probabilidade de se tratar de um erro
grosseiro do que de um erro acidental. Contudo, mesmo depois de desprezar esses valores (se
existirem), e mesmo prevendo e corrigindo os erros sistemticos, surgem sempre variaes
nos valores medidos, mais ou menos acentuadas. Pe-se ento o problema de determinar o
valor mais provvel da grandeza que se est a medir.
A aplicao mais simples da estatstica a determinao do valor mdio de um conjunto de
valores e considerar esse valor mdio como uma melhor aproximao do valor da grandeza
do que o obtido por uma leitura apenas. Quanto maior o nmero de leituras da mesma
grandeza, melhor a aproximao ao verdadeiro valor dessa grandeza. Teoricamente, um
nmero infinito de leituras permitiria chegar ao verdadeiro valor da grandeza, embora isso seja
impossvel.
Mdia Aritmtica
A mdia aritmtica dada pela expresso seguinte:
x
x x x x
n n
x
n
i
i
n
=
+ + + +
=
=
1 2 3
1
1 ...
em que:
x mdia aritmtica
x x x
n 1 2
, ,... , leituras obtidas
n nmero de leituras
Exemplo:
Para o conjunto de leituras seguinte:
Leitura de Tenso (V)
117,02
117,11
117,08
117,03
Tabela 10: Resultadodediversasmediesdetenso
a mdia ser:
x =
+ + +
= =
117,02 117,11 117,08 117,03
V
4
468 24
4
117 06
,
,
Desvio da Mdia
O desvio da mdia o afastamento de uma dada leitura relativamente mdia do conjunto de
leituras. Se o desvio da leitura x
i
for designado por d
i
, em que i vai de 1 at ao nmero de
leituras (n), ento os desvio da mdia podem ser expressos como:
d x x
d x x
d x x
n n
1 1
2 2
=
=
=
...
Deve notar-se que o desvio da mdia pode tomar valores positivos e negativos e que a soma
algbrica de todos os desvios zero.
Para as leituras de tenso anteriores, temos:
d
d
d
d
1
2
3
4
117 02 117 06 0 04
117 11 117 06 0 05
117 08 117 06 0 02
117 03 117 06 0 03
= =
= = +
= = +
= =
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
V
V
V
V
Desvio Mdio
O desvio mdio uma indicao da preciso dos instrumentos utilizados para fazer as
medies. Instrumentos muito precisos conduziro a um baixo desvio mdio entre leituras.
Por definio, o desvio mdio a soma dos valores absolutos dos desvios a
dividir pelo nmero de leituras. O valor absoluto do desvio o valor numrico deste sem
afectao de sinal.
O desvio mdio pode ento ser expresso por:
D
d d d
n n
d
n
i
i
n
=
+ + +
=
=
1 2
1
1 ...
Por exemplo, o desvio mdio das leituras de tenso :
D =
+ + +
= =
0 ,05 0 0
V
, , . ,
,
04 0 02 03
4
0 14
4
0 035
Obviamente que quanto menor o desvio mdio, mais precisas foram as medies.
Desvio Padro
Na anlise estatstica de erros aleatrios, a raiz quadrada da mdia dos quadrados (root mean
square, na terminologia inglesa) dos desvios, ou desvio padro, constitui uma ajuda valiosa. Por
definio, o desvio padro de um nmero n de leituras dado pela seguinte expresso:
=
+ + +
d d d
n
d
n
n
i
i
n
1
2
2
2 2
2
1
1 1
...
Ao quadrado do desvio padro d-se o nome de varincia (V), vindo assim:
V =
2
Exemplo:
Leituras Valor (V) d
i |d
i
|
d
i
2
1 117,02 -0,04 0,04 0,0016
2 117,11 0,05 0,05 0,0025
3 117,08 0,02 0,02 0,00040
4 117,03 -0,03 0,03 0,00090
Soma 468,24 0,00 0,14 0,0054
Tabela 11: Grandezasestatsticas
Ento, o desvio padro ser:
==
=
=
d
n
i
i
n
2
1
1
0 0054
3
0 42
,
, V
Hoje em dia, qualquer folha de clculo e quase todas as mquinas de calcular com um mnimo
de qualidade (mesmo sem serem programveis) permitem determinar as grandezas estatsticas
referidas (mdia, varincia, desvio padro).
Probabilidade dos Erros
Vimos que a medio do valor de uma grandeza, mesmo com um instrumento perfeito (ideal,
sem erros sistemticos) no resulta no seu verdadeiro valor. Existem pequenos efeitos
perturbadores, denominados de erros aleatrios, que podem desviar o valor medido, tanto
positivamente (por excesso) ou negativamente (por defeito), com igual probabilidade.
Se forem efectuadas muitas leituras, verifica-se que estas tendem a distribuir-se segundo uma
distribuio Gaussiana ou Normal. Exemplifica-se nas figuras seguintes a representao sob a
forma de histograma (grfico de colunas) deste tipo de distribuio:
Figura 19: DistribuioNormal comvalorescrescentesdevarincia
Obviamente, quando maiores os desvios relativamente mdia, maior ser a varincia, pelo
que o histograma tende a alargar-se com a varincia (tal como se pode ver nas figuras atrs).
Disto se conclui que quanto mais estreito e apertado for o histograma, maior a probabilidade
da mdia coincidir com o valor verdadeiro da grandeza medida.
Por exemplo, para o conjunto de leituras seguinte:
Leitura de Tenso (V) Nmero de Leituras
99,7 1
99,8 4
99,9 12
100,0 19
100,1 10
100,2 3
100,3 1
Tabela 12: Resultadode50 mediesdetenso
Em termos de histograma, fica:
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
99,7 99,8 99,9 100,0 100,1 100,2 100,3
Tenso (V)
N

l
e
i
t
u
r
a
s
Figura 20: Histograma dasleiturasefectuadas
/ 56
Se fossem efectuadas mais leituras, a forma do histograma assemelhar-se-ia cada vez mais a
uma . Pode ento considerar-se que:
Os erros (aleatrios) pequenos so mais provveis que os grandes.
Os erros grandes so muito improvveis.
A probabilidade de um erro ter sinal positivo ou negativo igual.
Mormente, no caso da distribuio das leituras ser , a varincia permite determinar,
com facilidade, a probabilidade do verdadeiro valor da grandeza se encontrar num certo
e + ,
relativamente mdia.
considerado:
Intervalo
[ ] x k x k + ,
Probabilidade de
Ocorrncia (%)
k = 0,6745 50,00
k = 1,0000 68,28
k = 1,6450 90,00
k = 1,9600 95,00
k = 2,0000 95,46
k = 2,5760 99,00
k = 3,0000 99,72
Tabela 13: Probabilidadeemfunodointervaloconsiderado
Se, por exemplo, um grande nmero de resistncias for medido e a sua mdia for de 100,00
(considera-se por isso o seu valor nominal), com um desvio padro de 0,20 , sabe-se que,
em mdia, 68% de todas as resistncias tm valores que esto dentro de
100,00 0,20 . Existe portanto uma probabilidade de que 2 em cada 3 resistncias
aleatoriamente retiradas do lote, esteja dentro daqueles limites.
Se forem necessrias maiores garantias, pode considerar-se um maior intervalo, por exemplo
de 2., dentro do qual se devem encontrar cerca de 95% das resistncias.
8. REFERNCIAS
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* - do autor & - disponvel no ISEP

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