Aula6 - Torção de Eixos

Resistncia dos Materiais
Aula 6 Estudo de Toro,

Transmisso de Potncia e Torque
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Definio de Torque
Aula 6
Torque o momento que
tende a torcer a pea em
torno de seu eixo
longitudinal. Seu efeito de
interesse principal no
projeto de eixos ou eixos de
acionamento usados em
veculos e maquinaria.
Deformao por Toro
Aula 6
Equao da Toro
Aula 6
Quando um torque externo aplicado a um eixo, cria um
torque interno correspondente no interior do eixo.
A equao da toro relaciona o torque interno com a
distribuio das tenses de cisalhamento na seo
transversal de um eixo ou tubo circular.
Para material linear-elstico aplica-se a lei de Hooke.
= G
onde: G = Mdulo de rigidez
= Deformao por cisalhamento
Aula 6
Equao da Toro
J
c T
mx
=
onde:
= Tenso de cisalhamento no eixo
T = Torque interno resultante que atua na
seo transversal
J = Momento de inrcia polar da rea da seo
transversal
c = Raio externo do eixo
= Raio medido a partir do centro do eixo
J
T

=
Dimensionamento de Eixo Slido
Aula 6
=
A
dA J
2
( )
=
c
d J
0
2
2
=
c
d J
0
3
2
c
J
0
4
4
2
=
2
4
c
J

=

Momento de inrcia polar:
Falha na Toro
Aula 6
Dimensionamento de Eixo Tubular
Aula 6
( )
2
4 4
i e
c c
J

=

Exerccio 1
Aula 6
1) O tubo mostrado na figura tem um dimetro interno de 80 mm e dimetro
externo de 100 mm. Supondo que sua extremidade seja apertada contra o
apoio em A por meio de um torqumetro em B, determinar a tenso de
cisalhamento desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao
longo da parte central do tubo quando so aplicadas foras de 80 N ao
torqumetro.
Soluo do Exerccio 1
Aula 6
Torque interno: feito um corte na localizao
intermediria C ao longo do eixo do tubo, desse
modo:
= 0
y
M
0 2 , 0 80 3 , 0 80 = + T
40 = T
Nm
( )
2
4 4
i e
c c
J

=

Soluo do Exerccio 1
Aula 6
( )
2
04 , 0 05 , 0
4 4

=

J
6
10 8 , 5

= J
m
4
J
c T
mx
=
Tenso de cisalhamento:
6
10 8 , 5
05 , 0 40
=
mx
6
10 344 , 0 =
mx
344 , 0 =
mx
Na superfcie interna:
6
10 8 , 5
04 , 0 40
=
i
J
c T
i
i
=
6
10 276 , 0 =
i
276 , 0 =
i
Pa
Pa
MPa
MPa
Transmisso de Potncia
Aula 6
Eixos e tubos com seo
transversal circular so
freqentemente empregados
para transmitir a potncia
gerada por mquinas. Quando
usados para essa finalidade,
so submetidos a torque que
dependem da potncia gerada
pela mquina e da velocidade
angular do eixo.
Definio de Potncia
Aula 6
A potncia definida como o
trabalho realizado por unidade
de tempo:
dt
d T
P

=
Onde:
T = Torque aplicado
d = ngulo de rotao
dt
d
=
= T P
Sabe-se que a
velocidade angular do
eixo dada por:
Portanto:
No SI, a potncia expressa em watts
1W = 1Nm/s
Relao Potncia-Freqncia
Aula 6
No caso da anlise de mquinas e
mecanismos, a freqncia de rotao
de um eixo, geralmente conhecida.
Expressa em hertz (1Hz = 1 ciclo/s),
ela representa o nmero de revolues
que o eixo realiza por segundo.
T f P = 2
f = 2
Portanto, a equao da potncia pode
ser escrita do seguinte modo:
Como 1 ciclo = 2 rad,
pode-se escrever que:
Dimensionamento de Eixos
Aula 6
Quando a potncia transmitida por um
eixo e sua rotao so conhecidas, o
torque no eixo pode ser determinado.
Conhecendo-se o torque atuante no
eixo e a tenso de cisalhamento do
material possvel determinar a
dimenso do eixo a partir da equao
da toro da seguinte forma:
adm
T
c
J
=
Para eixo macio:
2
4
c
J

=

2
) (
4 4
i e
c c
J

=

Para eixo tubular:
Exerccio 2
Aula 6
2) Um eixo tubular de dimetro interno de 30 mm e dimetro externo de 42 mm
usado para transmitir 90 kW de potncia. Determinar a freqncia de rotao do
eixo de modo que a tenso de cisalhamento no exceda 50 MPa.
Soluo do Exerccio 2
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J
c T
mx
=
Soluo:
O torque mximo que pode ser
aplicado ao eixo determinado
pela equao da toro: c
J
T
mx

=

2
) (
4 4
i e
c c
J

=

Para eixo tubular:
Soluo do Exerccio 2
Aula 6
Portanto:
c
c c
T
i e
mx
2
) (
4 4

021 , 0
2
) 015 , 0 021 , 0 (
10 50
4 4
6

=
T
538 = T Nm
A partir da equao da freqncia:
T f P = 2
T
P
f

=
2
538 2
10 90
3

f
6 , 26 = f Hz
Exerccios Propostos
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1) O eixo macio de 30 mm de dimetro usado para transmitir os torques
aplicados s engrenagens. Determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida
nos pontos C e D do eixo.
Exerccios Propostos
Aula 6
2) O eixo macio de alumnio tem dimetro de 50 mm. Determinar a tenso de
cisalhamento mxima absoluta nele desenvolvida e traar o grfico da distribuio
cisalhamento-tenso ao longo de uma reta radial onde o cisalhamento mximo.
Considerar T
1
= 20 Nm.
Exerccios Propostos
Aula 6
3) O eixo de ao est submetido carga de toro mostrada. Determinar a tenso
de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B e desenhar o grfico da tenso de
cisalhamento nos elementos de volume localizados nesses pontos. O eixo onde A e
B esto localizados tem raio externo de 60 mm.
Exerccios Propostos
Aula 6
4) O acoplamento usado para acoplar dois eixos. Supondo que a tenso de
cisalhamento nos parafusos seja uniforme, determinar o nmero de parafusos
necessrios para que a tenso de cisalhamento mxima no eixo seja igual tenso
de cisalhamento nos parafusos. Cada parafuso tem dimetro d.
Exerccios Propostos
Aula 6
5) A bomba opera com um motor que tem potncia de 85 W. Supondo que o
impulsor em B esteja girando a 150 rpm, determinar a tenso de cisalhamento
mxima desenvolvida em A, localizada no eixo de transmisso que tem 20 mm de
dimetro.
Prxima Aula
Estudo de Toro.
ngulo de Toro.
Distoro.
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