2

Cargas Mveis, Linhas de Influncia e Envoltrias de

Esforos
2.1.
Introduo
Para o dimensionamento de qualquer estrutura necessrio conhecer os
esforos mximos e mnimos que ela apresentar ao ser submetida ao
carregamento que ser destinada. Para estruturas submetidas a cargas mveis
existe um diagrama, denominado de envoltria de esforos, que determina os
valores limites, mximo ou mnimo, para as sees transversais da estrutura.
A seguir, sero apresentados conceitos, relacionados a cargas mveis e
traado de linhas de influncia, necessrios ao clculo das envoltrias de
esforos, bem como ser exemplificada a determinao de uma envoltria de
esforos e discutida as maneiras de obt-la.

2.2.
Classificao das aes atuantes nas estruturas
De acordo com a NBR 8681 (1984), as aes atuantes nas estruturas,
que so as causas que provocam esforos ou deformaes, podem ser
classificadas segundo sua variabilidade no tempo em trs categorias:

Aes permanentes
So as cargas que ocorrem com valores constantes ou de pequena
variao em torno de sua mdia, durante praticamente toda a vida da
construo. As aes permanentes so divididas em diretas, tais como os
pesos prprios dos elementos da construo, incluindo-se o peso prprio
da estrutura e de todos os elementos construtivos permanentes, e
indiretas, como protenso, recalques de apoio e a retrao dos materiais.

Aes variveis
So as cargas que ocorrem com valores que apresentam variaes
significativas em torno de sua mdia, durante a vida da construo. So
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as cargas mveis ou acidentais das construes, isto , cargas que atuam
nas construes em funo de seu uso (pessoas, mobilirio, veculos,
materiais diversos, etc.).
Elas podem ser normais, quando possuem probabilidade de ocorrncia
suficientemente grande para que sejam obrigatoriamente consideradas no
projeto das estruturas de um dado tipo de construo, ou especiais, como
aes ssmicas ou cargas acidentais de natureza ou de intensidade
especiais.

Aes excepcionais
So as cargas que tm durao extremamente curta e muito baixa
probabilidade de ocorrncia durante a vida da construo, mas que devem
ser consideradas nos projetos de determinadas estruturas. Por exemplo,
aes excepcionais podem ser decorrentes de exploses, choques de
veculos, incndios, enchentes ou sismos excepcionais.

2.3.
Cargas Mveis
Diversas estruturas so solicitadas por cargas mveis. Exemplos so
pontes rodovirias e ferrovirias ou prticos industriais que suportam pontes
rolantes para transporte de cargas. Os esforos internos nestes tipos de
estrutura no variam apenas com a magnitude das cargas aplicadas, mas
tambm com a posio de atuao das mesmas. Portanto, o projeto de um
elemento estrutural, como uma viga de ponte, envolve a determinao das
posies das cargas mveis que produzem valores extremos dos esforos nas
sees do elemento.
No projeto de estruturas submetidas a cargas fixas, a posio de atuao
de cargas acidentais de ocupao tambm influencia na determinao dos
esforos dimensionantes. Por exemplo, o momento fletor mximo em uma
determinada seo de uma viga contnua com vrios vos no determinado
pelo posicionamento da carga acidental de ocupao em todos os vos.
Posies selecionadas de atuao da carga acidental vo determinar os valores
limites de momento fletor na seo. Assim, o projetista ter que determinar, para
cada seo a ser dimensionada e para cada esforo dimensionante, as posies
de atuao das cargas acidentais que provocam os valores extremos (mximos
e mnimos de um determinado esforo).
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Uma alternativa para este problema seria analisar a estrutura para vrias
posies das cargas mveis ou acidentais e selecionar os valores extremos.
Este procedimento no prtico nem eficiente de uma maneira geral, exceto
para estruturas e carregamentos simples. O procedimento geral e objetivo para
determinar as posies de cargas mveis e acidentais que provocam valores
extremos de um determinado esforo em uma seo de uma estrutura feito
com auxlio de Linhas de Influncia.

2.4.
Linhas de Influncia
Linhas de Influncia ( LI ) descrevem a variao de um determinado efeito
(por exemplo, uma reao de apoio, um esforo cortante ou um momento fletor
em uma seo) em funo da posio de uma carga vertical unitria que passeia
sobre a estrutura. Assim, a LI de momento fletor em uma seo a
representao grfica ou analtica do momento fletor, na seo de estudo,
produzida por uma carga concentrada vertical unitria, geralmente de cima para
baixo, que percorre a estrutura. Isso exemplificado na Figura 2.1, que mostra a
LI de momento fletor em uma seo S indicada. Nesta figura, a posio da
carga unitria 1 = P dada pelo parmetro x , e uma ordenada genrica da LI
representa o valor do momento fletor em S em funo de x , isto ,
) (x M LIM
S S
= . Em geral, os valores positivos dos esforos nas linhas de
influncia so desenhados para baixo e os valores negativos para cima.


S
M
S
(x)
P = 1
x

Figura 2.1 Linha de influncia de momento fletor em uma seo de uma viga contnua.

Com base no traados de s LI ' , possvel obter as chamadas envoltrias
limites de esforos que so necessrias para o dimensionamento de estruturas
submetidas a cargas mveis ou acidentais.

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Cargas Mveis, Linhas de Influncia e Envoltrias de Esforos 25

2.4.1.
Traado de LI
O FTOOL calcula a linha de influncia de um esforo E utilizando o
Princpio de Mller-Breslau (SSSEKIND, 1997), tambm conhecido como
mtodo cinemtico para o traado de LI , que foi formulado por Mller-Breslau
no final do sculo 19.
Este mtodo pode ser demonstrado atravs do Princpio dos
Deslocamentos Virtuais - PDV (Martha, 2005) e pode ser aplicado para qualquer
tipo de estrutura, isosttica ou hiperesttica. Embora este mtodo possa ser
utilizado para obteno de LI de esforos e reaes, o FTOOL no calcula LI
de reaes.
De uma maneira resumida, para se traar a linha de influncia de um efeito
E (esforo ou reao), procede-se da seguinte forma (SSSEKIND, 1997):
rompe-se o vnculo capaz de transmitir o efeito E cuja linha de influncia
se deseja determinar;
na seo onde atua o efeito E , atribui-se estrutura, no sentido oposto ao
de E positivo, um deslocamento generalizado unitrio, que ser tratado
com sendo muito pequeno;
a configurao deformada (elstica) obtida a linha de influncia.
O deslocamento generalizado que se faz referncia depende do efeito em
considerao, tal como indicado na Figura 2.2. No caso de uma reao de apoio,
o deslocamento generalizado um deslocamento absoluto da seo do apoio.
Para um esforo normal, o deslocamento generalizado um deslocamento axial
relativo na seo de esforo normal. Para um esforo cortante, o deslocamento
generalizado um deslocamento transversal relativo na seo do esforo
cortante. E para um momento fletor, o deslocamento generalizado uma rotao
relativa entre as tangentes elstica adjacentes seo do momento fletor.
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= 1
V
Q
M M
Q
Reao de apoio
Esforo cortante
Momento fletor
= 1
= 1
Efeito Deslocamento
generalizado
N N
Esforo normal
= 1

Figura 2.2 Deslocamentos generalizados utilizados no mtodo cinemtico.

2.5.
Determinao de esforo extremo com base em LI
A determinao de valores mximo e mnimo de um esforo interno em
uma seo de estudo exemplificada para o caso do momento fletor na seo
S da Figura 2.1. O carregamento permanente, constitudo do peso prprio da
estrutura, representado por uma carga uniformemente distribuda g , tal como
indica a Figura 2.3.


g
S
LIM
S


Figura 2.3 Carga permanente uniformemente distribuda atuando em uma viga
contnua.

Considerando que a ordenada de ( ) ( ) x M LIM
S S
= funo de uma carga
concentrada unitria, o valor do momento fletor em S devido ao carregamento
permanente pode ser obtido por integrao do produto da carga infinitesimal
gdx por ( ) x M
S
ao longo da estrutura (Equao 2.1):
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= =
12
0
12
0
) ( gdx LIM gdx x M M
S S
g
S
(2.1)

Considere que existe uma carga mvel atuando sobre a estrutura, que
composta por uma carga concentrada P e por um carregamento acidental de
ocupao que representado por uma carga uniformemente distribuda q . Por
ser acidental, a carga q pode atuar parcialmente ao longo da estrutura. O que
se busca so as posies de atuao das cargas P e q que maximizam ou
minimizam o momento fletor em S . O valor mximo de
s
M obtido quando a
carga q est posicionada sobre ordenadas positivas da
s
LIM e a carga P est
sobre a maior ordenada positiva, e o valor mnimo obtido quando a carga q
est posicionada sobre ordenadas negativas da
s
LIM e a carga P est sobre a
maior ordenada negativa. Isso mostrado nas Figuras 2.4 e 2.5.



q


q
q
S
LIMS
P

Figura 2.4 Posicionamento da carga mvel para provocar mximo momento fletor em
uma seo.


q
S
LIMS
P

Figura 2.5 Posicionamento da carga mvel para provocar mnimo momento fletor em
uma seo.

Os valores mximo e mnimo de
s
M devidos somente ao carregamento
acidental podem ser obtidos por integrao do produto qdx LIM
s
. nos trechos
positivos e negativos, respectivamente, da linha de influncia, conforme
equaes 2.2 e 2.3:

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( )

+ =
12
9
4
0
qdx LIM qdx LIM M
S S mx
q
S
(2.2)
( )

=
9
4
qdx LIM M
S mn
q
S
(2.3)

Os valores mximo e mnimo de
s
M devidos carga concentrada podem
ser obtidos pelo produto P LIM
s
. , onde
s
LIM a maior ordenada positiva ou
negativa da linha de influncia, respectivamente :
( ) P LIM M
mx
mx
P
S
S
= (2.4)
( ) P LIM M
mn
mn
P
S
S
= (2.5)

Assim, os valores mximos e mnimos finais de
s
M provocados pelo
carregamento permanente e pela carga mvel so :
( ) ( ) ( )
mx
P
S mx
q
S
g
S mx S
M M M M + + = (2.6)
( ) ( ) ( )
mn
P
S mn
q
S
g
S mn S
M M M M + + = (2.7)

Observe que, no caso geral, o valor mximo final de um determinado
esforo em uma seo no necessariamente positivo, nem o valor mnimo final
necessariamente negativo. Isto vai depender da magnitude dos valores
provocados pelos carregamentos permanente e acidental. Quando mximo e
mnimo tiverem o mesmo sinal, o esforo dimensionante ser o que tiver a maior
magnitude. Quando mximo e mnimo tiverem sentidos opostos, principalmente
no caso de momento fletor, ambos podem ser dimensionantes.

2.6.
Envoltria Limite de Esforos
As envoltrias limites de um determinado esforo em uma estrutura
descrevem para um conjunto de cargas mveis ou acidentais, os valores
mximos e mnimos deste esforo em cada uma das sees da estrutura, de
forma anloga a que descreve o diagrama de esforos para um carregamento
fixo. Assim, o objetivo da Anlise Estrutural para o caso de cargas mveis ou
acidentais a determinao de envoltrias de mximos e mnimos de momentos
fletores, esforos cortantes, etc., o que possibilitar o dimensionamento da
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Cargas Mveis, Linhas de Influncia e Envoltrias de Esforos 29

estrutura submetida a este tipo de solicitao. As envoltrias so, em geral,
obtidas por interpolao de valores mximos e mnimos, respectivamente, de
esforos calculados em determinado nmero de sees transversais ao longo da
estrutura.
A seguir mostrado um exemplo de determinao de envoltria de
esforos internos de uma viga bi-apoiada com balanos, carga permanente e
carga mvel (Figura 2.6). Na figura tambm esto indicadas as sees adotadas
para o clculo dos valores limites e para o traado das envoltrias. Devido a
simetria da estrutura em relao seo D, a obteno dos valores limites ser
demonstrada apenas para as sees A, B , C e D, visto que a envoltria de
esforo cortante ser anti-simtrica e a de momento fletor ser simtrica.


Carga Mvel
Carga Permanente
A B C D E F G
Besq Bdir Fesq Fdir
Estrutura e sees trans-
versais para envoltrias

Figura 2.6 Viga bi-apoiada com balanos, carga permanente e carga mvel.

Os esforos devidos carga permanente foram primeiramente calculados,
ou seja, determinaram-se os diagramas de esforo cortante e de momento fletor
(Figura 2.7).


A C
D E G Besq
Bdir
Fesq
Fdir
A
B
C D E
F
G
Carga Permanente:
Esforos Cortantes [kN]
Carga Permanente:
Momentos Fletores [kNm]

Figura 2.7 Esforos internos da carga permanente.

Em seguida, determinaram-se os esforos cortantes mximos e mnimos
devidos carga mvel para cada seo transversal adotada da estrutura
(Figuras 2.8 a 2.11). O posicionamento do trem-tipo para determinar os valores
limites em cada seo segue o procedimento mostrado na seo 2.5.
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Posio da carga mvel
para QBesq mnimo
Posio da carga mvel
para QBesq mximo
(carga mvel no atuando)
LIQ
Besq

Besq


( ) [ ] kN Q
m c
mn
Besq
00 . 60 ) 00 . 1 ( 3 10 ) 00 . 1 ( 10 ) 00 . 1 ( 20
. .
.
= + + =
( ) 0
. .
.
=
m c
mx
Besq
Q
Figura 2.8 Esforo cortante mximo e mnimo na seo
esq
B .


Posio da carga mvel
para QBdir mnimo
Posio da carga mvel
para QBdir mximo
LIQ
Bdir

Bdir


( ) [ ] kN Q
m c
mn Bdir
75 . 8 ) 25 . 0 ( 3 5 . 0 10 ) 25 . 0 ( 20
. .
.
= + =
( ) [ ] kN Q
m c
mx Bdir
25 . 91 ) 00 . 1 ( 12 5 . 0 10 ) 25 . 0 ( 3 5 . 0 10 ) 75 . 0 ( 10 ) 00 . 1 ( 20
. .
.
+ = + + + =
Figura 2.9 Esforo cortante mximo e mnimo na seo
dir
B .


Posio da carga mvel
para QC mnimo
Posio da carga mvel
para QC mximo
LIQ
C

C


( ) [ ] kN Q
m c
mn C
50 . 12 ) 25 . 0 ( 3 5 . 0 10 ) 25 . 0 ( 3 5 . 0 10 ) 25 . 0 ( 20
. .
.
= + + =
( ) [ ] kN Q
m c
mx C
50 . 57 ) 75 . 0 ( 9 5 . 0 10 ) 25 . 0 ( 3 5 . 0 10 ) 50 . 0 ( 10 ) 75 . 0 ( 20
. .
.
+ = + + + =
Figura 2.10 Esforo cortante mximo e mnimo na seo C .


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Posio da carga mvel
para QD mnimo
Posio da carga mvel
para QD mximo
LIQ
D

D


( ) [ ] kN Q
m c
mn D
25 . 31 ) 25 . 0 ( 3 5 . 0 10 ) 50 . 0 ( 6 5 . 0 10 ) 25 . 0 ( 10 ) 50 . 0 ( 20
. .
.
= + + + =
( ) [ ] kN Q
m c
mx D
25 . 31 ) 25 . 0 ( 3 5 . 0 10 ) 50 . 0 ( 6 5 . 0 10 ) 25 . 0 ( 10 ) 50 . 0 ( 20
. .
.
+ = + + + =
Figura 2.11 Esforo cortante mximo e mnimo na seo D.

A Tabela 2.1 mostra os resultados do esforo cortante mximo e mnimo
nas sees da estrutura devido a cada carregamento atuante e o valor final das
envoltrias de esforo cortante, que esto representadas na Figura 2.12. O
esforo cortante devido carga mvel na extremidade livre do balano
corresponde carga de 20 kN posicionada sobre esta seo.

Tabela 2.1 Envoltrias de Esforo Cortante [kN].
Seo Carga Carga Mvel Envoltrias
Permanente mnimo mximo mnimo mximo
A 0 -20.00 0 -20.00 0
Besq -60 -60.00 0 -120.00 -60.00
Bdir +120 -8.75 +91.25 +111.25 +211.25
C +60 -12.50 +57.50 +47.50 +117.50
D 0 -31.25 +31.25 -31.25 +31.25
E -60 -57.50 +12.50 -117.50 -47.50
Fesq -120 -91.25 +8.75 -211.25 -111.25
Fdir +60 0 +60.00 +60.00 +120.00
G 0 0 +20.00 0 +20.00


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Cargas Mveis, Linhas de Influncia e Envoltrias de Esforos 32


-120
Envoltrias:
Esforos Cortantes [kN]
-20
-60
20
120
60
mnimos
mximos
211.25
111.25
-211.25
-111.25
-47.50
-117.50
47.50
117.50
-31.25
31.25
carga
permanente faixa de
trabalho

Figura 2.12 Envoltrias de Esforo Cortante.

As Figuras de 2.13 a 2.15 mostram como foi feita a determinao dos
momentos fletores mximos e mnimos devidos carga mvel para cada seo
transversal da estrutura.


Posio da carga mvel
para MB mnimo
Posio da carga mvel
para MB mximo
LIM
B

(carga mvel no atuando)
B


( ) [ ] kNm M
m c
mn B
00 . 105 ) 00 . 3 ( 3 5 . 0 10 ) 00 . 3 ( 20
. .
.
= + =
( ) 0
. .
.
=
m c
mx B
M
Figura 2.13 Momento fletor mximo e mnimo na seo B .


Posio da carga mvel
para MC mnimo
Posio da carga mvel
para MC mximo
LIM
C

C


( ) [ ] kNm M
m c
mn C
00 . 90 ) 75 . 0 ( 3 5 . 0 10 ) 25 . 2 ( 3 5 . 0 10 ) 25 . 2 ( 20
. .
.
= + + =
( ) [ ] kNm M
m c
mx C
00 . 195 ) 25 . 2 ( 12 5 . 0 10 ) 50 . 1 ( 10 ) 25 . 2 ( 20
. .
.
+ = + + =
Figura 2.14 Momento fletor mximo e mnimo na seo C .
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Cargas Mveis, Linhas de Influncia e Envoltrias de Esforos 33


Posio da carga mvel
para MD mnimo
Posio da carga mvel
para MD mximo
LIM
D

D


( ) [ ] kNm M
m c
mn D
00 . 75 ) 50 . 1 ( 3 5 . 0 10 ) 50 . 1 ( 3 5 . 0 10 ) 50 . 1 ( 20
. .
.
= + + =
( ) [ ] kNm M
m c
mx D
00 . 255 ) 00 . 3 ( 12 5 . 0 10 ) 50 . 1 ( 10 ) 00 . 3 ( 20
. .
.
+ = + + =
Figura 2.15 Momento fletor mximo e mnimo na seo D.

A Tabela 2.2 mostra os resultados do momento fletor mximo e mnimo
nas sees da estrutura devido a cada carregamento atuante e o valor final das
envoltrias de momento fletor, que esto representadas na Figura 2.16.

Tabela 2.2 Resultados obtidos na envoltria de momento fletor.
Seo Carga Carga Mvel Envoltrias
Permanente mnimo mximo mnimo mximo
A 0 0 0 0 0
B -90 -105 0 -195 -90
C +180 -90 +195 +90 +375
D +270 -75 +255 +195 +525
E +180 -90 +195 +90 +375
F -90 -105 0 -195 -90
G 0 0 0 0 0



Envoltrias:
Momentos Fletores [kNm]
mnimos
mximos
carga
permanente
faixa de
trabalho
-195 -195
-90 -90
90 90
195
525
375 375

Figura 2.16 Envoltrias de momento fletor.
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Cargas Mveis, Linhas de Influncia e Envoltrias de Esforos 34

Conforme visto, para determinar os valores limites de esforos em uma
seo transversal precisa-se conhecer as posies de atuao do trem-tipo que
causam esses esforos limites. Para casos mais simples de trem-tipo e linhas de
influncia, como no exemplo acima, intuitiva a determinao dessas posies
limites. Porm, para casos mais complexos, torna-se impossvel essa
determinao por simples observao.
Esse problema de determinar posies limites constitui um problema de
otimizao, em que o objetivo minimizar e maximizar os valores dos esforos
nas sees transversais dos elementos estruturais em funo da posio de
atuao do trem-tipo. Porm, no existe uma funo matemtica que descreva a
envoltria de esforos de uma estrutura, o que torna impossvel o uso da maioria
dos mtodos clssicos de otimizao para resolver este problema, j que muitos
deles utilizam derivadas da funo objetivo, como ser visto no capitulo seguinte.
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