Tese Jorge A W Gut PDF

JORGE ANDREY WILHELMS GUT
CONFIGURAES TIMAS PARA

TROCADORES DE CALOR A PLACAS
Tese apresentada Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo para
obteno do Ttulo de Doutor em
Engenharia.
So Paulo
2003
JORGE ANDREY WILHELMS GUT
CONFIGURAES TIMAS PARA
TROCADORES DE CALOR A PLACAS
Tese apresentada Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo para
obteno do Ttulo de Doutor em
Engenharia.
rea de Concentrao:
Engenharia Qumica
Orientador:
Prof. Dr. Jos Maurcio Pinto
So Paulo
2003
FICHA CATALOGRFICA
Gut, Jorge Andrey Wilhelms
Configuraes timas para trocadores de calor a placas.
So Paulo, 2003. - Edio Revisada.
244p.
Tese (Doutorado) Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Qumica.
1. Trocadores de Calor a Placas 2. Otimizao
I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica.
Departamento de Engenharia Qumica II.t.
Apologize if I were wrong
Sing the Lowe forever sung
Forever singing Lowe song
ANA3STh (Sol Y Niebla, 1999)
Ici KDK12 appelle KDK1
Aos meus pais,
Jorge Gut e Irene Wilhelms Gut
com muito carinho.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Jos Maurcio Pinto pela orientao, dedicao e apoio constantes que foram
fundamentais para a realizao deste trabalho.
Prof. Dra. Carmen Ceclia Tadini pelo grande incentivo e pelas valiosas contribuies e
idias que enriqueceram este trabalho.
Ao Prof. Dr. Tah Wun Song pelas timas sugestes e pela grande ajuda no desenvolvimento
do projeto.
Ao Engenheiro Renato Fernandes pela importante colaborao na etapa de validao
experimental dos modelos.
Ao Prof. Dr. Galo Antonio Carrilo Le Roux e Slvia M. Baeder pela constante ajuda para
manter o gPROMS rodando.
Ao Engenheiro Adriano Galindo Leal pela ajuda com a programao em Linguagem C.
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (FAPESP) pela concesso das
bolsas de mestrado (98/15808-1) e doutorado (00/13635-4) e pelos recursos da reserva tcnica
que tornaram possvel o desenvolvimento do projeto de pesquisa.
Ao Departamento de Engenharia Qumica da Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo pela oportunidade.
A todos que, direta ou indiretamente, contriburam com a execuo deste trabalho.
RESUMO
Este trabalho visa a utilizao de tcnicas de otimizao para a determinao da melhor
configurao para trocadores de calor a placas. A configurao de um trocador a placas define
a distribuio das correntes quente e fria ao longo dos seus canais e ela definida pelo seu
nmero de canais, pelos nmeros de passes em cada lado e pelas localizaes dos fluidos e
das conexes de alimentao. utilizado um conjunto de seis parmetros para a
caracterizao da configurao.
A modelagem estacionria do trocador desenvolvida na forma de um algoritmo, j que
no possvel represent-la como uma funo explcita dos seis parmetros de configurao.
O sistema resultante composto por equaes diferenciais ordinrias de valor de contorno e
por equaes algbricas no-lineares, o qual resolvido numericamente pelo mtodo de
diferenas finitas. Atravs do estudo de exemplos de simulao, verifica-se que a hiptese de
constncia do coeficiente global de troca trmica no limitante para a avaliao global do
trocador. A validao experimental da modelagem estacionria realizada atravs da
estimao de parmetros de troca trmica para um conjunto de ensaios com diferentes
configuraes. ainda apresentada a modelagem dinmica do trocador a placas para
configuraes genricas, visando a anlise do seu estado transiente e a simulao de malhas
de controle.
proposto um procedimento de screening para a resoluo do problema de otimizao
da configurao do trocador. Neste procedimento, as restries so aplicadas sucessivamente
para a eliminao de elementos inviveis ou no-timos. Atravs da identificao de
configuraes equivalentes e da realizao de uma busca estruturada, todos os trocadores com
a menor rea de troca trmica podem ser obtidos com esforo computacional bastante
reduzido. O funcionamento e a eficincia do mtodo so analisados em detalhes atravs de
dois casos de otimizao.
Para o caso dos processos de pasteurizao, que usam trocadores com mltiplas sees,
proposto o mtodo de branching para otimizao da configurao das sees de
aquecimento, resfriamento e regenerao. Este mtodo consiste em um algoritmo de busca
muito eficiente, capaz de localizar as configuraes que apresentam mnimos custos fixos e
operacionais realizando um nmero extremamente reduzido de avaliaes das sees do
trocador, em relao s grandes dimenses do problema e sua complexidade.
ABSTRACT
The aim of this work is to develop optimization techniques for determining the best
configuration of gasketed plate heat exchangers. The configuration of a plate heat exchanger
defines the distribution of the hot and cold streams inside the plate-pack and it is defined by
the number of channels, by the number of passes in each side and by the locations of the
fluids and feed connections. A set of six parameters is used for the configuration
characterization.
The steady-state model of the plate heat exchanger is formulated in an algorithmic form,
since it is not possible to represent it explicitly as a function of the six configuration
parameters. The resulting system is composed of ordinary differential equations of the
boundary value type and non-linear algebraic equations, which is numerically solved with the
method of finite differences. The analysis of several simulation examples showed that the
assumption of constant overall heat transfer coefficient is not limiting for the overall rating of
the heat exchanger. The experimental validation of the steady-state model was accomplished
through the estimation of heat transfer parameters for a set of experiments with different
configurations. Moreover, the dynamic modeling of the plate heat exchanger is presented
intending the simulation of unsteady-state operation and the use of controllers.
A screening procedure is proposed for determining the best configuration of the
exchanger. In this procedure, the constraints are successively used to eliminate unfeasible and
non-optimal cases. Using a structured search method and identifying the equivalent
configurations, all the exchangers with the smallest heat exchange area can be obtained
employing the proposed method with very reduced computational effort. The performance of
the method is studied thoroughly through two optimization example problems.
For the case of the pasteurization processes, where the plate heat exchangers have
multiple sections, it is proposed a branching method for selecting the best configuration for
the heating, cooling and regeneration sections. This method consists of a very efficient search
algorithm, able to locate the configurations with minimum fixed and operational costs
requiring an extremely reduced number of exchanger evaluations, considering the large
dimensions of the problem and its complexity.
SUMRIO
LISTA DE TABELAS
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE ABREVIATURAS
LISTA DE SMBOLOS
1. INTRODUO
1.1 Motivao e Objetivos
1.2 Apresentao do Equipamento
1.3 Configurao dos Trocadores a Placas
1
1
5
11
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Aspectos Gerais
2.2 Correlaes para Troca Trmica e Perda de Carga
2.3 Incrustao
2.4 Condensao e Evaporao
2.5 Modelagem da Troca Trmica
2.6 Modelagem Hidrodinmica
2.7 Simulao Dinmica e Controle
2.8 Dimensionamento e Otimizao
13
14
14
17
20
21
23
25
27
3. DIMENSES E CONFIGURAES DOS TROCADORES A PLACAS
3.1 Principais Dimenses
3.2 Caracterizao das Configuraes
3.2.1 Nmero de Canais
3.2.2 Nmeros de Passes
3.2.3 Conexes de Alimentao
3.2.4 Localizao dos Fluidos
3.2.5 Tipo de Fluxo nos Canais
3.2.6 Exemplo de Configurao
3.2.7 Placas Contracorrentes
3.3 Configuraes Equivalentes
32
32
34
34
35
37
37
38
39
41
42
4. MODELAGEM DO TROCADOR DE CALOR A PLACAS
4.1 Balano Material
4.2 Balano Energtico
4.2.1 Balano Global de Energia
4.2.2 Troca Trmica nos Canais
4.2.3 Condies de Contorno para a Troca Trmica
4.2.4 Soluo dos Modelos de Troca Trmica
4.2.5 Exemplo de Soluo do Modelo Simplificado
4.3 Clculo da Perda de Carga
4.4 Operao com Fluidos No-Newtonianos
4.4.1 Fundamentos
46
46
48
49
54
58
59
62
65
67
67
4.4.2 Estado da Arte
4.4.3 Extenso da Modelagem Matemtica do PHE
70
72
5. SIMULAO DE TROCADORES A PLACAS COM CONFIGURAES
GENERALIZADAS
5.1 Introduo
5.2 O Algoritmo de Construo do Modelo
5.2.1 A Estrutura do Algoritmo
5.3 Exemplo de Simulao 1
5.8 Discusso
74
74
75
75
83
91
94
98
102
104
6. OTIMIZAO DA CONFIGURAO DO TROCADOR
6.1 Formulao do Problema de Otimizao
6.2 O Mtodo de Screening
6.2.1 Estrutura do Algoritmo
6.3 Exemplo de Otimizao 1
6.5 Discusso
108
108
110
115
122
130
137
7. ANLISE DE SENSIBILIDADE DO MTODO DE OTIMIZAO
7.1 Anlise de Sensibilidade Aplicada ao Exemplo de Otimizao 1
7.3 Consideraes Finais
139
139
148
154
8. OTIMIZAO DA CONFIGURAO DE TROCADORES COM MLTIPLAS
SEES
8.1 O Processo de Pasteurizao
8.2 Modelagem Matemtica do Pasteurizador
8.3 Definio do Problema de Otimizao
8.3.1 Restries de Configurao
8.3.2 Restries de Performance Hidrulica
8.3.3 Restries de Performance Trmica
8.4 O Mtodo de Branching
8.5.1 Simulao da Configurao tima
8.6 Discusso
156
156
159
163
164
168
169
169
175
182
188
189
9. MODELAGEM DINMICA DO TROCADOR DE CALOR A PLACAS
9.1 Equaes de Balano Material e Energtico
9.1.1 Condies de Contorno e Iniciais
9.2 Simulao Dinmica
191
191
193
194
9.3.1 Simulao do Cenrio 1
9.5 Discusso
194
195
198
199
200
200
201
10. VALIDAO EXPERIMENTAL DA MODELAGEM
10.1 Introduo
10.1.1 Estimao No-Linear de Parmetros
10.2 Equipamento Experimental
10.3 Estimao de Parmetros para a Troca Trmica
10.3.1 Obteno Experimental do Coeficiente Global de Troca Trmica
10.3.2 Clculo dos Coeficientes Convectivos de Troca Trmica
10.3.3 Mtodo Proposto para o Ajuste de Parmetros de Troca Trmica
10.3.4 Resultados Obtidos
10.3.5 Estimao de Parmetros
10.4 Discusso
203
203
203
206
209
209
212
214
216
222
227
11. CONCLUSES
11.1 Consideraes Gerais
11.2 Sumrio da Tese
11.3 Contribuies desta Pesquisa
11.4 Divulgao da Pesquisa
229
229
229
232
233
234
LISTA DE REFERNCIAS 236
LISTA DE TABELAS
Tabela 1.2.1 Principais vantagens e desvantagens dos trocadores de calor a placas 9
Tabela 1.2.2 Caractersticas tpicas e limites de operao para trocadores de calor a placas 10
Tabela 2.2.1 Algumas correlaes para troca trmica e perda de carga em PHEs 15
Tabela 2.3.1: Resistncias de incrustao recomendadas para PHEs 18
Tabela 3.2.1: Parmetros para caracterizao da configurao de um PHE 40
Tabela 3.3.1: Identificao de configuraes equivalentes para dados N
C
e Y
f
44
Tabela 4.2.1: Parmetros de troca trmica para PHEs com placas chevron 51
Tabela 4.2.2: Condutibilidade trmica de materiais de placas 53
Tabela 4.2.3: Autovalores, autovetores da matriz e coeficientes obtidos 63
Tabela 4.3.1: Parmetros para fator de atrito em PHEs com placas chevron 66
Tabela 4.4.1: Exemplos de modelos reolgicos 68
Tabela 4.4.2: Parmetros e para diversas geometrias de dutos 71
Tabela 4.4.3: Viscosidades generalizadas para clculo de Re e Pr (fluidos no-
Newtonianos)
73
Tabela 5.2.1: Equaes de condies de contorno para o lado I 80
Tabela 5.2.2: Equaes de condies de contorno para o lado II quando = 1 80
Tabela 5.3.1: Dados para o Exemplo de Simulao 1 84
Tabela 5.3.2: Principais resultados para o Exemplo de Simulao 1 (modelo simplificado) 85
Tabela 5.3.3: Principais resultados obtidos pelos modelos (Ex. de Simulao 1) 89
Tabela 5.3.4: Distribuio de variveis nos modelos (Ex. de Simulao 1) 90
Tabela 5.4.4: Distribuio de variveis nos modelos (Ex. de Simulao 2) 93
Tabela 6.2.1: Exemplo de determinao do nmero total de configuraes 111
Tabela 6.2.2: Equaes para clculo da perda de carga e velocidade de escoamento 117
Tabela 6.2.3: Conjuntos de nmeros de passes selecionados para N
C
()
119
Tabela 6.3.1: Dados do problema do Exemplo de Otimizao 1 122
Tabela 6.3.2: Configuraes selecionadas para o Exemplo de Otimizao 1 123
Tabela 6.3.3: Reduo no nmero de clculos de [P, v] no Exemplo de Otimizao 1 124
Tabela 6.3.4: Eficincia trmica para as configuraes selecionadas (Ex. de Otimizao 1) 125
Tabela 6.3.5: Reduo no nmero de simulaes no Exemplo de Otimizao 1 126
Tabela 6.3.6: Verificao da eficincia trmica usando o modelo U-distribudo (Exemplo 1) 128
Tabela 6.3.7: Configuraes timas selecionadas para o Exemplo de Otimizao 1 129
Tabela 6.3.8: Caractersticas das configuraes timas equivalentes do Ex. de Otimizao 1 129
Tabela 6.4.2: Configuraes selecionadas para o Exemplo de Otimizao 2 132
Tabela 6.4.3: Reduo no nmero de clculos de [P, v] no Exemplo de Otimizao 2 132
Tabela 6.4.4: Eficincia trmica para as configuraes selecionadas (Ex. de Otimizao 2) 133
Tabela 6.4.5: Reduo no nmero de simulaes no Exemplo de Otimizao 2 133
Tabela 6.4.6: Verificao da eficincia trmica usando o modelo U-distribudo (Exemplo 2) 136
Tabela 6.4.7: Configuraes timas selecionadas para o Exemplo de Otimizao 2 136
Tabela 6.4.8: Caractersticas das configuraes timas equivalentes do Exemplo 2 136
Tabela 7.1.1: Configuraes timas selecionadas para o Exemplo 1 para 4,0 < P
min
6,1 143
Tabela 7.1.2: Configuraes timas para o Exemplo 1 em funo de W
cold
(P
min
= 5,0 psi) 144
Tabela 7.1.3 Caractersticas das placas chevron consideradas 146
Tabela 7.1.4: Configuraes timas para o Exemplo 1 em funo do tipo de placa 146
Tabela 7.1.5 Tamanho do conjunto RS para os casos analisados 147
Tabela 7.2.1: Configuraes timas para o Exemplo 2 com T
cold,in
=15C e E
min
= 82,2% 153
cold,in
=20C e E
min
= 91,0% 153
Tabela 7.2.3: Configuraes timas selecionadas para o Exemplo 2 com =45 154
Tabela 7.2.4: Configuraes timas selecionadas para o Exemplo 2 com =65 154
Tabela 8.1.1: Condies de processo para pasteurizao do leite 157
Tabela 8.4.1: Estrutura de busca para o mtodo de branching 174
Tabela 8.5.2: Caractersticas dos fluidos em cada trecho do PHE 184
Tabela 8.5.3: Configuraes com mnimo custo global (Ex. de Otimizao 3) 185
Tabela 8.5.4: Configurao tima selecionada para o Exemplo de Otimizao 3 186
Tabela 8.5.5: Performance hidrulica para a configurao tima (Ex. de Otimizao 3) 186
Tabela 10.2.1: Arranjos de passes possveis no PHE do pasteurizador 208
Tabela 10.3.1: Ensaios preliminares para estimao de parmetros de troca trmica 217
Tabela 10.3.2: Resultados dos ensaios de troca trmica preliminares 218
Tabela 10.3.3: Ensaios de aquecimento para estimao de parmetros de troca trmica 219
Tabela 10.3.4: Resultados dos ensaios de troca trmica de aquecimento 220
Tabela 10.3.5: Ensaios de regenerao para estimao de parmetros de troca trmica 221
Tabela 10.3.6: Resultados dos ensaios de troca trmica de regenerao 222
Tabela 10.3.7: Resultados dos ensaios de troca trmica de regenerao 223
Tabela 10.3.8: Resultados de estimao de parmetros para diferentes correlaes 223
Tabela 10.3.9: Melhores ajustes para os ensaios de aquecimento e regenerao 226
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1.1: Diferentes modelos de trocadores a placas 1
Figura 1.1.2: Variedade de tamanhos e desenhos das placas 2
Figura 1.1.3: Possveis desenhos e posies de uma gaxeta 3
Figura 1.1.4: Possibilidades de perfurao para uma placa 3
Figura 1.2.1: Partes principais do trocador de calor a placas e gaxeta 7
Figura 1.2.2: Esquema de uma placa mostrando o canal de escoamento formado pela gaxeta 8
Figura 1.2.3: Alinhamento das placas chevron para formao dos pontos de contato 8
Figura 1.2.4: Quatro configuraes possveis para um PHE com oito canais 10
Figura 3.1.1: Representao do pacote de placas e do escoamento alternado nos canais 32
Figura 3.1.2: Principais dimenses de uma tpica placa chevron 33
Figura 3.2.1: Representao de um trocador de calor a placas por um conjunto de canais 35
Figura 3.2.2: Possveis arranjos de passes para um trocador com 11 canais 37
Figura 3.2.3: Definio do parmetro de localizao relativa das conexes de alimentao 37
Figura 3.2.4: Tipos de fluxo em um canal 38
Figura 3.2.5: Diferena entre tipos de fluxo em um trocador de quatro canais 39
Figura 3.2.6: Exemplo de configurao para um trocador de calor a placas com 7 canais 40
Figura 3.2.7: Total de configuraes regulares possveis em funo do nmero de canais 41
Figura 3.3.1: Exemplo de equivalncia entre quatro configuraes distintas 43
Figura 4.2.1: Circuito trmico para a troca de calor no PHE 51
Figura 4.2.2: Volume de controle em um canal genrico i do PHE 54
Figura 4.2.3: Discretizao atravs do mtodo de diferenas finitas 62
Figura 4.2.4: Perfis de temperatura para a resoluo analtica do exemplo 64
Figura 4.2.5: Perfis de temperatura para a resoluo numrica do exemplo 64
Figura 5.2.1: Estrutura do algoritmo de construo para o modelo simplificado 76
Figura 5.3.1: Trocador a placas para o Exemplo de Simulao 1 84
Figura 5.3.2: Perfis de temperatura nos canais do trocador (Ex. de Simulao 1) 85
Figura 5.3.3: Temperatura dos fluidos ao longo do trocador (Ex. de Simulao 1) 85
Figura 5.3.4: Distribuio da diferena de temperaturas no trocador (Ex. de Simulao 1) 87
Figura 5.3.5: Distribuio de Reynolds nos canais do trocador (Ex. de Simulao 1) 87
Figura 5.3.6: Distribuio de Prandtl nos canais do trocador (Ex. de Simulao 1) 88
Figura 5.3.7: Distribuio de Nusselt nos canais do trocador (Ex. de Simulao 1) 88
Figura 5.3.8: Distribuio do coeficiente global U no trocador (Ex. de Simulao 1) 89
Figura 5.3.9: Perfis analtico e numricos de temperatura no canal 23 (Ex. de Simulao 1) 90
Figura 5.4.1: Trocador a placas para o Exemplo de Simulao 2 91
Figura 5.5.3: Distribuio do coeficiente global U no trocador (Ex. de Simulao 3, = 2) 98
Figura 5.6.3: Influncia da eficincia assumida sobre os resultados (Ex. de Simulao 4) 101
Figura 6.2.1: Nmero total de configuraes em IS como funo de N
C
max
112
Figura 6.2.2: Obteno da soluo tima pelo mtodo de screening 114
Figura 6.2.3: Estrutura principal do algoritmo de mtodo de screening 115
Figura 6.3.1: Progresso do algoritmo de screening na busca no conjunto RS (Exemplo 1) 126
Figura 6.3.2: Eficincia trmica das configuraes do conjunto RS para cada valor de 127
Figura 6.3.3: Eficincia trmica das configuraes do conjunto RS em funo de
cc
128
Figura 6.3.4: Desempenho do screening na resoluo do Exemplo de Otimizao 1 129
Figura 6.4.1: Progresso do algoritmo de screening na busca no conjunto RS (Exemplo 2) 134
Figura 6.4.2: Eficincia trmica das configuraes em RS para cada valor de (Exemplo 2) 135
Figura 6.4.3: Desempenho do screening na resoluo do Exemplo de Otimizao 2 137
Figura 7.1.1: Efeito de N
C
min
sobre o tamanho de RS para o Exemplo de Otimizao 1 140
Figura 7.1.2: Efeito de v
min
Figura 7.1.3: Efeito de P
min
min
e v
min
Figura 7.1.5: Efeito da variao de E
min
sobre a soluo do Exemplo 1 144
Figura 7.1.6: Efeito da variao de W
cold
sobre a soluo do Exemplo 1 (P
min
= 5,0 psi) 145
Figura 7.1.7: Seleo do tipo de placa que proporcione mnima rea de troca 148
hot
min
cold
min
sobre a dimenso de RS para o Exemplo de Otimizao 2 150
cold
max
Figura 7.2.4: Temperaturas na cidade de So Paulo no ano de 2000 152
Figura 8.1.1: Esquema da unidade de pasteurizao HTST destacando as sees do PHE 158
Figura 8.1.2: Linha de pasteurizao de leite com PHE de cinco sees 158
Figura 8.1.3: Exemplo de uso de uma grade conectora em um PHE com duas sees 159
Figura 8.2.1: Definio das variveis para a modelagem do pasteurizador 159
Figura 8.3.1: Nmero acumulado de configuraes possveis para diferentes casos 165
Figura 8.3.2: Numerao dos canais no PHE com trs sees 165
Figura 8.3.3: Diferentes arranjos para o fluido de aquecimento quando P
II,H
= 1 167
Figura 8.4.1: Estrutura principal da rvore para o mtodo de branching 170
Figura 8.4.2: Desenvolvimento da rvore para 6 N
C
total
7 sem verificao de performance 171
Figura 8.4.3: Exemplo de configurao de um PHE multi-seo com sete canais (opo 11) 172
Figura 8.4.4: Exemplo de aplicao do branching na soluo de um problema 175
Figura 8.4.5: Esquema do processo de soluo do problema de otimizao 182
Figura 8.5.1: Desempenho do branching na resoluo do Exemplo de Otimizao 3 184
Figura 8.5.2: Representao da regio vivel para o Exemplo de Otimizao 3 185
Figura 8.5.3: Entradas e sadas para a configurao tima (Ex. de Otimizao 3) 186
Figura 8.5.4: Influncia de N
C
max
no Exemplo de Otimizao 3 187
Figura 8.5.5: Variao da temperatura do leite na pasteurizao (Ex. de Otimizao 3) 189
Figura 9.3.1: Resultados do Exemplo de Simulao 6 indicando problemas numricos 195
Figura 9.3.2: Comparao de mtodos numricos para discretizao espacial 196
Figura 9.3.3: Resultados do Exemplo de Simulao 6 (Cenrio 1) 197
Figura 9.3.4: Variao no perfil de temperatura do canal 14 (Ex. de Simulao 6) 197
Figura 9.3.5: Condies de processo para o Exemplo de Simulao 6 (Cenrio 2) 198
Figura 9.3.6: Resultados do Exemplo de Simulao 6 (Cenrio 2) 198
Figura 9.4.1: Diagrama esquemtico da malha de controle para o Exemplo de Simulao 7 199
Figura 9.4.2: Comportamento das variveis manipulada e controlada (Cenrio 1) 200
Figura 9.4.3: Comportamento das variveis manipulada e controlada (Cenrio 2) 201
Figura 9.4.4: Influncia da hiptese de propriedades fsicas mdias constantes 201
Figura 10.2.1: Pasteurizador Armfield FT43 207
Figura 10.2.2: Diagrama esquemtico do pasteurizador FT43 207
Figura 10.2.3: Dimenses da placa e disponibilidade de placas e gaxetas 208
Figura 10.2.4: Exemplo de arranjo 32/16 indicando o uso dos tipos de placas e gaxetas 209
Figura 10.3.1: Circuito trmico para determinao dos valores de temperatura na parede 215
Figura 10.3.2: Sensibilidade de modelo simplificado na obteno de U para o ensaio Pre14 218
Figura 10.3.3: Grfico de paridade para o ajuste usando a correlao 3 224
Figura 10.3.3: Distribuio dos resduos para o ajuste usando a correlao 3 224
Figura 10.3.5: Grfico de paridade para o ajuste usando a correlao 4 225
Figura 10.3.6: Distribuio dos resduos para o ajuste usando a correlao 4 225
Figura 10.3.7: Grfico de paridade para o ajuste dos ensaios de aquecimento 226
Figura 10.3.8: Grfico de paridade para o ajuste dos ensaios de regenerao 227
LISTA DE ABREVIATURAS
CFD Computational Fluid Dynamics (dinmica dos fluidos computacional)
eq. Equao
HTST High temperature short time (alta temperatura e curto tempo)
LTLT Low temperature long time (baixa temperatura e longo tempo)
MINLP Mixed-integer non-linear programming (programao mista-inteira no linear)
MLDT Mdia logartmica da diferena de temperaturas
MPC Model predictive control (controle preditivo)
NLP Non-linear programming (programao no linear)
PHE Plate heat exchanger (trocador de calor a placas)
PI Proporcional-Integral (controlador PI)
SWG Standard Wire Gauge
LISTA DE SMBOLOS
a
i
parmetro genrico do modelo de simulao (adimensional)
A rea de troca trmica do trocador (m
2
)
A
P
rea de troca trmica de uma placa (m
2
)
A
e
rea de escoamento no canal (m
2
)
b espessura mdia do canal, distncia mdia entre duas placas (m)
c
i
coeficiente i do perfil analtico de temperatura no canal (adimensional)
cc
1
coeficiente de custo para o pacote de placas ($/placa.ano)
cc
2
coeficiente de custo para potncia de bombeamento ($/W.ano)
cc
3
coeficiente de custo para utilidade de aquecimento ($/W.ano)
cc
4
coeficiente de custo para utilidade de resfriamento ($/W.ano)
C
*
razo entre as capacidades calorficas dos fluidos, C
*
1 (adimensional)
Cp calor especfico a presso constante (J/kg.K)
d
i
igual a s
i
.
lado(i)
(adimensional)
D dimetro interno do tubo (m)
D
e
dimetro equivalente (m)
D
P
dimetro do orifcio da placa (m)
e base do logaritmo natural (e = 2,71828)
erro varivel erro do controlador
E eficincia de troca trmica (%)
E
j
resduo de ajuste do modelo para o ensaio j
f fator de atrito de Fanning (adimensional)
F funo objetivo do problema de otimizao
F
T
fator de correo da MLDT, 0 < F
T
1 (adimensional)
F
To
tempo de processamento na temperatura T
0
para inativao trmica (s)
g acelerao da gravidade (9,8 m/s
2
)
G
C
fluxo mssico por canal (kg/m
2
.s)
G
P
fluxo mssico no orifcio da placa (kg/m
2
.s)
h coeficiente convectivo de troca trmica (W/m
2
.K)
i contador genrico (adimensional)
IS conjunto inicial de configuraes
j contador genrico (adimensional)
J perda de carga especfica (Pa)
K parmetro de consistncia da Lei de Potncia (Pa.s
n
)
k condutibilidade trmica (W/m.K)
k
P
condutibilidade trmica da placa (W/m.K)
L comprimento da placa medido entre as bases dos orifcios (m)
L
P
comprimento da placa medido entre os centros dos orifcios (m)
L
pac
comprimento do pacote de placas prensado (m)
M matriz tridiagonal de coeficientes d
i
(adimensional)
n ndice de escoamento da Lei de Potncia (adimensional)
nc nvel de confiana para a estimao de parmetros (%)
ne nmero de ensaios para a estimao de parmetros
np nmero de parmetros para ajuste
N nmero de canais por passe, nmero de passagens (adimensional)
N
C
nmero de canais (adimensional)
N
conf
nmero de configuraes possveis para dado N
C
(adimensional)
N
conf
total
nmero de configuraes possveis para intervalo de N
C
(adimensional)
N
P
nmero de placas (adimensional)
N
passes
nmero de passes possveis (adimensional)
NTU nmero de unidades de transferncia de calor (adimensional)
Nu nmero de Nusselt (adimensional)
OC custo global de pasteurizao ($/ano)
OS conjunto timo de configuraes
p, p
i
parmetros genricos de um modelo
P nmero de passes (adimensional)
PP potncia de bombeamento (W)
Pr nmero de Prandtl (adimensional)
Pr nmero de Prandtl generalizado para tubo (adimensional)
Pr nmero de Prandtl generalizado para placas paralelas (adimensional)
Pr
g
nmero de Prandtl generalizado (adimensional)
P
W
permetro molhado (m)
q modelo matemtico genrico para estimao de parmetros
Q taxa de calor trocado (W)
R Constante universal dos gases (R = 8,3145 J/mol.K)
R
2
coeficiente de correlao (adimensional)
R
f
resistncia trmica de incrustao, fouling factor (m
2
.K/W)
Re nmero de Reynolds (adimensional)
Re nmero de Reynolds generalizado para tubo (adimensional)
Re nmero de Reynolds generalizado para placas paralelas (adimensional)
Re
g
nmero de Reynolds generalizado (adimensional)
RR taxa de recuperao de calor do pasteurizador (%)
RS conjunto reduzido de configuraes
s
i
varivel binria de sentido de escoamento no canal i (s
i
= 1 ou +1)
s
2
y
estimativa da varincia de y,
2
y
t tempo (s)
ts funo densidade de probabilidade t-Student (adimensional)
T temperatura (K)
T
drop
queda de temperatura no tubo de reteno (K)
T
0
temperatura de referncia para o processo trmico (K)
T
pstr
temperatura de pasteurizao (K)
T
strg
temperatura de estocagem do produto (K)
U coeficiente global de troca trmica (W/m
2
.K)
v velocidade mdia de escoamento no canal (m/s)
v
r
velocidade de escoamento local no duto (m/s)
w largura da placa medido entre as gaxetas (m)
W vazo mssica da corrente (kg/s)
W
i
vazo mssica no canal i (kg/s)
x vetor de variveis dependentes de um modelo matemtico genrico
x direo tangencial ao escoamento nos canais (m)
y varivel dependente determinstica genrica
y
p
valor de y predito pelo modelo matemtico
Y forma randmica de y, observada no processo
Y
f
parmetro binrio para tipo de fluxo nos canais (Y
f
= 0 ou 1)
Y
h
parmetro binrio, associa os fluidos aos lados do trocador (Y
h
= 0 ou 1)
i
z autovetor i da matriz M
Z parmetro de inativao trmica (C)
Smbolos Gregos
coeficiente de troca trmica para o modelo simplificado (adimensional)
ngulo de inclinao das ranhuras chevron (graus)
*
ngulo de inclinao chevron em relao direo do fluxo (graus)
taxa de deformao (s
-1
)
1
,
2
parmetros do modelo de troca trmica (adimensionais)
g
taxa de deformao para o modelo de duto genrico (s
-1
)
placa
taxa de deformao no escoamento entre placas planas (s
-1
)
tubo
taxa de deformao no escoamento em tubo circular liso (s
-1
)
P perda de carga (Pa)
T diferena de temperatura entre canais (K)
T
m
verdadeira diferena de temperaturas (K)
T
lm
mdia logartmica da diferena de temperaturas (K)
erro randmico de ajuste do modelo
P
espessura da placa metlica (m)
varivel auxiliar
direo tangencial ao escoamento nos canais (adimensional)
parmetro do modelo reolgico de Carreau (s)
temperatura (adimensional)
soma dos erros quadrticos para o ajuste de parmetros
contador da iterao no algoritmo de screening (adimensional)
i
autovalor i da matriz M (adimensional)
viscosidade (Pa.s)
viscosidade generalizada para tubo (Pa.s)
viscosidade generalizada para placas paralelas (Pa.s)
c
parmetro do modelo reolgico de Plstico de Casson (Pa.s)
g
viscosidade generalizada (Pa.s)
0
parmetro do modelo reolgico de Carreau (Pa.s)
parmetro do modelo reolgico de Fluido de Bingham e de Carreau (Pa.s)
cc
frao de placas trmicas contracorrentes (%)
parmetro da viscosidade generalizada (adimensional)
constante pi ( = 3,1416)
densidade (kg/m
3
)
2
y
varincia de y
tenso de cisalhamento (N/m
2
)
c
parmetro do modelo reolgico de Plstico de Casson (N/m
2
)
R
tempo de residncia mdio no canal (s)
0
parmetro do modelo reolgico de Fluido de Bingham (N/m
2
)
parmetro da viscosidade generalizada (adimensional)
parmetro para a posio das conexes de alimentao ( = 1, 2, 3 ou 4)
fator de alargamento da rea da placa (adimensional)
varivel auxiliar
i
varivel auxiliar i na modelagem do pasteurizador
parmetro do modelo reolgico de Carreau (adimensional)
Subscritos
ap aparente
c* referente ao ponto * no diagrama do processo (linha de resfriamento)
cold fluido frio ou de resfriamento
CC em condies de fluxo puramente contracorrente (F
T
= 1)
h* referente ao ponto * no diagrama do processo (linha de aquecimento)
hot fluido quente ou de aquecimento
i elemento genrico i
in entrada
inicial condio inicial
j elemento genrico j
m mdio
out sada
p* referente ao ponto * no diagrama do processo (linha do produto)
p** referente ao trecho ** no diagrama do processo (linha do produto)
prod produto processado
w parede
Sobrescritos
C seo de resfriamento do pasteurizador
H seo de aquecimento do pasteurizador
I lado I do trocador (conjunto dos canais mpares)
II lado II do trocador (conjunto dos canais pares)
max mximo
min mnimo
R seo de regenerao do pasteurizador
total valor total para o equipamento
1
1. INTRODUO
1.1 Motivao e Objetivos
A crescente competitividade entre as indstrias de processamento qumico tem
incentivado a otimizao de processos e o desenvolvimento de novos equipamentos
objetivando a reduo de custos operacionais ou a maximizao de receitas. Ateno especial
reservada para a conservao de energia (em virtude da necessidade do seu uso racional e
eficiente), e para os processos de recuperao de calor. Atravs de polticas de melhora
contnua, as indstrias vm aperfeioando e inovando processos e princpios de operao
(Bejan et al., 1996). Neste sentido, so fundamentais o projeto e a operao de unidades de
transferncia de calor visando a minimizao de custos fixos e operacionais e a maximizao
de sua eficincia termodinmica.
Trocadores de calor mais econmicos, compactos e eficientes vm sendo desenvolvidos
para atender s crescentes exigncias da indstria e nesta rea o trocador de calor a placas tem
um grande destaque. Devido a contnuos aperfeioamentos, o seu uso vem se intensificando
desde a dcada de 30, no s na indstria alimentcia e farmacutica mas tambm em reas
onde a escolha tradicional para processos de aquecimento ou resfriamento era o robusto
trocador casco-e-tubos (Pearce, 2001). Atualmente, os trocadores de calor a placas so
extensamente empregados em operaes lquido-lquido com temperaturas e presses
moderadas e que exijam flexibilidade e alta eficincia trmica (Hewitt et al., 1994).
Figura 1.1.1: Diferentes modelos de trocadores a placas (APV/Invensys, 2002)
2
Este tipo de trocador de calor consiste basicamente de um pacote de finas placas
metlicas corrugadas comprimido por parafusos de aperto em um pedestal. Entre cada par de
placas so usadas gaxetas para formar canais de escoamento pelos quais os fluidos quente e
frio circulam alternadamente, trocando calor atravs das placas metlicas. Na Figura 1.1.1 so
apresentados alguns modelos de trocadores a placas e na Figura 1.1.2 pode-se ver algumas das
possibilidades de tamanhos e desenhos para as placas.
Figura 1.1.2: Variedade de tamanhos e desenhos das placas (SEC Heat Exchangers, 2002)
As maiores vantagens dos trocadores a placas so a flexibilidade, versatilidade,
economia de espao, grande facilidade de limpeza e manuteno, alto rendimento trmico e
bom controle de temperatura. Entretanto, como este equipamento faz um uso extensivo de
gaxetas, ele possui limitaes de presso e temperatura de operao. Outra importante
desvantagem a alta perda de carga devido aos estreitos canais corrugados por onde os
fluidos escoam. Entretanto, a turbulncia gerada provoca tambm uma melhora significativa
dos coeficientes convectivos.
So inmeras as possibilidades de configurao de um trocador a placas levando em
conta o nmero de canais de escoamento e a distribuio dos fluidos quente e frio atravs
deles. Uma corrente pode seguir seqencialmente pelos canais (arranjo em srie), realizando
diversos passes no trocador, ou pode ser dividida entre eles para realizar apenas um passe pelo
trocador (arranjo em paralelo). Existem ainda diversas combinaes possveis de escoamento
srie/paralelo que tornam o trocador a placas um equipamento muito verstil. A distribuio
das correntes ao longo do trocador determinada pelos tipos e posies das gaxetas usadas,
3
pela perfurao das placas e pela localizao dos bocais de alimentao dos fluidos.
Respectivamente nas Figuras 1.1.3 e 1.1.4 so mostradas as opes de tipos e posies de
gaxetas e as possibilidades de perfurao de uma placa. O nmero de possveis combinaes
de placas e gaxetas elevado.
Figura 1.1.3: Possveis desenhos e posies de uma gaxeta
Figura 1.1.4: Possibilidades de perfurao para uma placa (Dryden Aqua, 2002)
Considerando que os lados quente e frio do trocador podem ser configurados de uma
maneira quase independente, as combinaes das possibilidades geram uma quantidade muito
grande de configuraes para o trocador. Por exemplo, para um trocador com 121 placas so
4
possveis 2.304 configuraes distintas, tendo ainda como restrio que o nmero de canais
por passe de cada corrente no varie na configurao.
Os clculos de desempenho trmico e de perda de carga dos trocadores a placas muitas
vezes so baseados em hipteses simplificadoras como a de escoamento puramente
contracorrente, a de constncia do coeficiente global de troca trmica ou a de fluidos com
comportamento Newtoniano. Os mtodos de clculos so tambm restritos a certos tipos de
configuraes. Simplificaes como estas comprometem o correto dimensionamento do
trocador e a escolha de sua melhor configurao. Os mtodos rigorosos de dimensionamento
ainda so propriedade dos fabricantes do equipamento e so especializados nos modelos
comercializados (Raju e Bansal, 1983b; Kaka e Liu, 2002). Para novos projetos ou
modificaes no projeto original, sempre necessrio recorrer ao fabricante ou distribuidor.
Desta forma, o problema de otimizao da configurao de trocadores de calor a placas
torna-se um desafio, tanto por exigir uma modelagem mais completa da operao do
equipamento, como por envolver diversas variveis de carter discreto (nmero de placas, de
passes e de canais por passe, tipos e posies das gaxetas ou locais das conexes de entrada e
sada).
Este trabalho tem como objetivo principal a utilizao de tcnicas de otimizao para a
determinao da melhor configurao de operao para trocadores de calor a placas. Este
problema de otimizao, por envolver variveis discretas e equaes no-lineares (como as
equaes de troca trmica e de clculo de perda de carga), gera um modelo de otimizao que
a princpio teria a forma de um problema de programao mista-inteira no linear (MINLP).
No entanto, verifica-se que no possvel expressar o modelo de simulao do trocador como
uma funo explcita de sua configurao. ento proposto um procedimento alternativo de
otimizao baseado na tcnica de screening, onde as restries de perda de carga, velocidade
de escoamento e eficincia trmica so seqencialmente aplicadas para a eliminao gradual
de casos inviveis ou sub-timos at a obteno da soluo do problema. A anlise detalhada
de dois exemplos de problemas de otimizao demonstra a eficincia do mtodo de
otimizao proposto na obteno da soluo tima.
O modelo de simulao estacionria para configuraes generalizadas desenvolvido
em forma algortmica, visando o estudo da influncia da configurao sobre a operao do
equipamento. A influncia da hiptese de coeficiente global de troca trmica constante ao
longo do trocador analisada atravs de exemplos de simulao. Para atender os casos de
fluidos com comportamento no-Newtoniano, proposta uma adaptao da modelagem
atravs do uso de adimensionais generalizados nas correlaes de troca trmica e perda de
5
carga considerando o modelo reolgico de lei de potncia. Neste trabalho, tambm
desenvolvido e testado um modelo dinmico para os trocadores a placas com configuraes
generalizadas.
O modelo de simulao estacionrio para configuraes generalizadas validado
experimentalmente atravs da estimao de parmetros de troca trmica para um trocador
com placas lisas. Esta etapa foi realizada com o auxlio do Laboratrio de Engenharia de
Alimentos da Escola Politcnica da USP.
Como uma das principais aplicaes dos trocadores a placas no tratamento trmico de
produtos alimentcios, em especial em processos de pasteurizao, desenvolvido um mtodo
de otimizao de configurao especfico para estes casos, denominado branching. Este
mtodo permite a minimizao dos custos fixos e operacionais do processo atravs da seleo
da configurao das trs sees de troca trmica.
Tendo em vista que os tipos convencionais de trocadores, tais como o casco-e-tubos ou
o duplo-tubo j possuem uma vasta bibliografia de estudos de dimensionamento ou
otimizao, e que o trocador de calor a placas um equipamento cada vez mais usado em
detrimento dos outros tipos, estima-se que o presente trabalho contribuir de forma
significativa para o projeto e/ou a operao deste tipo de equipamento e ao mesmo tempo far
uso dos mais recentes avanos na rea de simulao e otimizao de processos qumicos.
Na Seo 1.2, o trocador de calor a placas ser apresentado em detalhes, ressaltando os
pontos principais sobre sua construo e condies de operao. No Captulo seguinte
desenvolvida uma extensa reviso bibliogrfica sobre os trocadores a placas compreendendo
diversas linhas de pesquisa exploradas deste 1959 at a poca atual.
1.2 Apresentao do Equipamento
Geralmente o termo trocador de calor a placas utilizado para representar um dos
trocadores do tipo placa mais comuns, o trocador de calor a placas com gaxeta (gasketed
plate heat exchanger ou plate and frame heat exchanger). Entretanto, existem outras trs
classes de trocadores do tipo placa: espiral, lamela e circuito impresso (Rohsenow et
al.,1998). Como caractersticas comuns, todos tm placas paralelas que formam canais para o
escoamento alternado dos fluidos e a troca trmica acontece atravs das finas chapas
metlicas.
Neste trabalho sero considerados os trocadores de calor a placas com gaxeta,
usualmente designados pela sigla PHE (plate heat exchanger). Os trocadores a placas podem
tambm ser brazados ou soldados, entretanto estes tipos no so to empregados quanto o de
6
gaxetas pois no podem ser abertos para limpeza interna ou redimensionamento. Desta forma,
este trabalho desenvolvido tendo como enfoque principal os PHEs do tipo gaxeta.
Entretanto, possvel a extrapolao dos resultados obtidos neste trabalho para os PHEs
soldados e brazados devido s suas grandes semelhanas de construo e de operao.
O primeiro PHE, datado de 1923, utilizava placas de bronze fundido e suportava uma
presso mxima de apenas 2 bar (PHE Ltda, 2002). Existem tambm relatos da patente de um
equipamento similar em 1878 na Alemanha (Lawry, 1959). Mesmo assim, foi na dcada de
30, com o desenvolvimento das placas prensadas de ao inoxidvel com ranhuras do tipo
washboard (tbua de lavar), que os PHEs foram introduzidos comercialmente para atender s
exigncias de higiene e limpeza das indstrias alimentcias e farmacuticas. Contnuos
aperfeioamentos, como o desenvolvimento das placas tipo chevron (espinha de peixe),
tornaram os PHEs mais compactos e eficientes e intensificaram o seu uso, tornando-os uma
alternativa aos tradicionais trocadores do tipo casco-e-tubos. Atualmente os PHEs so
extensamente empregados em processos que exijam alta eficincia e flexibilidade com
temperaturas inferiores a 250C e presses menores que 25 bar (Hewitt et al., 1994). Tambm
crescente o uso de PHEs em processos de condensao, como em refrigeradores (Yan et al,
1999); ou processos de evaporao, como em concentradores de polpa de frutas (Tribbe e
Mller-Steinhagen, 2001).
Os trocadores de calor tipo casco-e-tubos ou tipo duplo-tubo so robustos e conseguem
operar sob altas presses e temperaturas, entretanto exigem um grande espao fsico para
instalao e no so fceis de serem adaptados a mudanas de demanda trmica. J os PHEs
so bastante compactos e flexveis, podendo ser usados para diversos tipos de fluidos,
incluindo aqueles de maior viscosidade, respeitando suas limitaes de temperatura e presso.
Uma das principais aplicaes dos PHEs na pasteurizao de produtos alimentcios,
como leite ou sucos. Eles tambm so muito usados em operaes de resfriamento com gua,
que pode ser direto ou indireto (com PHEs conectados em circuito fechado a uma torre de
resfriamento). So diversas as aplicaes de resfriamento como por exemplo o resfriamento
do leo de turbinas a vapor, resfriamento da gua de geradores ou de plantas nucleares (Bond,
1981) e resfriamento de banhos de acabamento de metais (Alfa-Laval, 1981). Devido ao bom
desempenho trmico, os PHEs tambm so muito usados em processos de regenerao de
calor.
A construo tpica de um PHE mostrada na Figura 1.2.1. De uma forma geral, o PHE
consiste de um pacote de placas corrugadas de ao inoxidvel, agrupadas e comprimidas em
um pedestal de ao carbono. As placas so seladas nas extremidades por gaxetas (tambm
7
chamadas de juntas) e possuem orifcios de passagem nos quatro cantos. O conjunto de placas
seladas forma uma seqncia de canais paralelos por onde os fluidos quente e frio circulam
alternadamente. A troca de calor ocorre atravs das finas placas metlicas.
Figura 1.2.1: Partes principais do trocador de calor a placas e gaxeta
O pedestal composto por uma placa fixa, uma placa de aperto mvel, barramentos
inferior e superior e parafusos de aperto (Alfa-Laval, 1981). As placas fixa e mvel possuem
bocais para conexes para a tubulao. comum configurar o PHE para que a placa de aperto
fique livre de tubulaes facilitando assim a desmontagem do trocador para limpeza.
Atravs do uso de grades conectoras, um pedestal pode hospedar mais de uma seo de
troca trmica, recebendo diferentes fluidos. O uso de diferentes sees bastante vantajoso
para os processos de pasteurizao pois um nico pedestal pode comportar as sees de
aquecimento, regenerao e resfriamento do produto (Shah e Focke, 1988).
As placas so de metal laminado, normalmente ao inoxidvel AISI-316, mas outros
metais dcteis podem ser empregados como Titnio, Hastelloy C-276, Incoloy 825,
Nquel 200, Cobre/Nquel, Monel 400, Inconel 600, Alumnio-lato ou Tntalo (APV,
1977; Saunders, 1988). Elas possuem ranhuras que aumentam a turbulncia do escoamento no
canal (e conseqentemente os coeficientes convectivos) e criam pontos de contato entre
placas vizinhas, evitando o curvamento das placas.
So dois os principais tipos de corrugao das placas: chevron ou herringbone (espinha
de peixe) e intermating ou washboard (tbua de lavar). Na Figura 1.1.2, a primeira e terceira
placas do lado esquerdo tem corrugaes chevron e washboard respectivamente. O tipo de
corrugao e o ngulo de inclinao das ranhuras tm grande influncia no desempenho
trmico e hidrulico do equipamento (Focke et al., 1985). As ranhuras elevam a turbulncia
8
do escoamento e reduzem o valor do nmero de Reynolds crtico (transio para o regime
turbulento) para valores entre 10 e 400 (Leuliet, 1987), enquanto que para um tubo liso de
seo circular a transio ocorre em Reynolds de 2.100.
A Figura 1.2.2 apresenta detalhes de uma placa chevron, o tipo mais utilizado
comercialmente. Estas placas so enfileiradas alternando-se o sentido vertical das ranhuras
para que se formem diversos pontos de contato entre elas na compresso do pacote de placas,
como pode ser visto na Figura 1.2.3. Estes pontos de contato elevam consideravelmente a
resistncia mecnica do pacote.
Figura 1.2.2: Esquema de uma placa mostrando o canal de escoamento formado pela gaxeta
Figura 1.2.3: Alinhamento das placas chevron para formao dos pontos de contato
As gaxetas so feitas usualmente de borrachas butlicas ou nitrlicas, mas uma grande
variedade de materiais compressveis so disponveis, dependendo das condies de operao
e dos fluidos empregados (Usher, 1992b). O uso de gaxetas impe limitaes de temperatura
para o equipamento. Normalmente a temperatura mxima permitida de 150C, mas com o
9
uso de gaxetas especiais possvel operar at 250C. Existe a possibilidade das placas serem
soldadas umas as outras para operaes em altas presses (como nos PHEs brazados ou
soldados), mas este procedimento resulta numa srie de inconvenientes, em especial a
impossibilidade de limpeza interna e a perda da flexibilidade.
Existem respiros nas gaxetas que impedem a mistura dos fluidos no caso de vazamento
(ver Figura 1.2.2) e tambm facilitam a deteco dos pontos de vazamento. Em alguns
processos costume operar inicialmente o trocador com gua, deixando uma folga nos
parafusos de aperto e permitindo o vazamento. Desta forma os canais so preenchidos com
lquido e possveis bolsas de ar so eliminadas.
A Tabela 1.2.1 apresenta as principais vantagens e desvantagens dos PHEs. O uso de
placas com gaxetas eleva a eficincia do trocador e o torna compacto, entretanto h um
aumento nos riscos de vazamento, o que impe restries para a presso e a temperatura de
operao. As caractersticas tpicas dos PHEs e os seus limites de operao, segundo quatro
fontes, so mostradas na Tabela 1.2.2.
Tabela 1.2.1 Principais vantagens e desvantagens dos trocadores de calor a placas
Vantagens Desvantagens
Grande flexibilidade: adicionando ou removendo
placas possvel redimensionar o trocador para
novas exigncias de troca trmica.
Construo modular e econmica: os PHEs so
bastante compactos e de construo econmica.
Um pedestal pode at receber vrios fluidos em
diferentes sees.
Facilidade de limpeza: Como o trocador
desmontvel, possvel limpar eficientemente
todas as partes em contato com os fluidos,
auxiliando a higienizao, manuteno e inspeo
do trocador.
Elevado rendimento trmico: possvel obter
diferenas de temperatura de at 2 C entre as
correntes, com alta eficincia de troca.
Bom controle de temperatura: a distribuio mais
uniforme da temperatura, sem zonas de
estagnao ou de sobre-aquecimento, uma
vantagem para o processamento de produtos
termosensveis.
Respiros nas gaxetas: impedem a mistura de
fluidos no caso de vazamento, e facilita a sua
deteco.
Alta perda de carga: devido s placas corrugadas,
e ao pequeno espao de escoamento entre elas, a
perda de carga por atrito elevada, o que
encarece o bombeamento dos fluidos.
Limitao de presso: o extensivo uso de gaxetas
propicia vazamentos, por este motivo presses
maiores que 25 bar no so toleradas.
Limitao de temperatura: o uso de gaxetas
elastomricas impe limites mximos para
temperatura de operao. Entretanto, gaxetas de
materiais especiais podem ser utilizadas se
necessrio.
Somente aplicaes lquido-lquido: os PHEs
podem ser usados para operaes de condensao
ou evaporao em casos especiais, mas no so
indicados para gases e vapores.
Restrito a materiais no fibrosos e pouco
viscosos: materiais fibrosos e viscosos podem
ocasionar m distribuio de fluxo, alta perda de
carga ou entupimento dos canais.
Vazamentos nas placas: como as placas so finas,
eroso ou corroso podem provocar pequenos
furos de difcil localizao.
fontes: APV do Brasil (1977); Shah e Focke (1988); Hewitt et al. (1994); Kaka e Liu (2002)
10
Tabela 1.2.2 Caractersticas tpicas e limites de operao para trocadores de calor a placas
Shah e Focke
(1988)
Usher
(1992b)
Hewitt et al.
(1994)
Kaka e Liu
(2002)
Presso (bar) 1 a 25 at 20 at 16 ou 25
*
at 25 ou 30
*
Temperatura (
o
C) -40 a 260 at 177 ou 250
*
-25 a 175 ou
-40
*
a 200
*
at 160 ou 250
*
Vazo de lquido (m
3
/h) at 2.500 at 2.500 at 2.700 at 3.600
rea troca trmica
(m
2
)
at 2.500 at 1.500 1 a 1.200 0,1 a 2.200
Nmero de placas 3 a 700 - at 700 at 700
Coef. troca trmica
(W/m
2
.K)
3.000 a 7.000
(gua)
-
171 a 4.171
(geral)
3.500 a 7.500
(gua)
* para construo especial
O espao compreendido entre duas placas forma um canal de escoamento. O fluido
entra e sai de um canal atravs dos orifcios de passagem da placa, sendo o escoamento
direcionado pela gaxeta, como mostra Figura 1.2.2. Quando as placas so alinhadas e
comprimidas, os orifcios de passagem formam dutos de distribuio e de coleta. Estes dutos
esto conectados tubulao externa atravs das placas fixa e mvel (ver Figura 1.2.1).
So muitas as possibilidades de distribuio das correntes quente e fria pelos canais do
PHE. A Figura 1.2.4 mostra como exemplo quatro configuraes possveis para um PHE com
8 canais. Um conjunto de canais no qual o fluxo principal distribudo, escoando em um
nico sentido, denominado passe. Cada vez que ocorre uma mudana de sentido, muda-se
de passe. Na Figura 1.2.4 so mostrados dois arranjos de passes bastante comuns que so o
arranjo em paralelo, onde cada corrente faz um passe nico, e o arranjo em srie onde o fluxo
segue por cada um dos canais seqencialmente. Os diferentes arranjos so obtidos usando
placas especiais com orifcios fechados que segmentam os dutos de distribuio e coleta.
Figura 1.2.4: Quatro configuraes possveis para um PHE com oito canais
11
1.3 Configurao dos Trocadores a Placas
So inmeras as possibilidades de configurao de um PHE considerando o nmero de
canais, o arranjo de passes (nmero de passes e nmero de canais por passe), a localizao das
conexes de entrada e sada dos fluidos quente e frio e o tipo de escoamento dentro dos canais
(as duas opes so mostradas no quadro da Figura 1.2.2). O arranjo de passes mais
convencional o paralelo tipo U (ver Figura 1.2.4 para um exemplo) pois um arranjo de alta
eficincia trmica (devido ao escoamento contracorrente nos canais) em que todas as
conexes de tubulao localizam-se na placa fixa, deixando a placa mvel livre. O arranjo
Paralelo tipo Z no tem esta ltima vantagem, mas a distribuio do fluxo dentro do passe
melhor neste caso (Saunders, 1988).
Os arranjos em paralelo so normalmente empregados para vazes altas e os arranjos
em srie so preferidos para os processos com baixas vazes em que deseja-se obter uma
reduzida diferena de temperatura entre as correntes. Os arranjos complexos multipasse so
empregados nos casos intermedirios (Shah e Focke, 1988) e normalmente opta-se por um
arranjo simtrico de passes, ou seja, ambas as correntes tm o mesmo nmero de passes.
Desta forma o fluxo contracorrente predominante no PHE. Arranjos assimtricos de passes
so usados em operaes em que as capacidades trmicas das correntes diferem muito e um
arranjo simtrico no vivel devido alta perda de carga.
A seleo da configurao de um trocador uma questo complexa pois a configurao
tem grande influncia sobre o desempenho trmico e sobre a perda de carga. Quanto menor
for o nmero de canais por passe, maior ser a velocidade de escoamento nos canais (j que a
corrente ser dividida em menos canais) e maiores sero a perda de carga e o coeficiente
convectivo de troca trmica. Usualmente o arranjo de passes selecionado antes do
dimensionamento do PHE, tendo como base a perda de carga disponvel para as correntes. Em
seguida a carga trmica desejada usada para o clculo da rea total requerida, resultando no
nmero de placas necessrias. Entretanto, preciso escolher um arranjo de passes que seja
vivel e compatvel com o nmero de placas. Neste trabalho, verifica-se que a regra de
maximizar a utilizao das perdas de carga disponveis visando obter a maior eficincia de
troca trmica (Polley et al., 1991; Wang e Sundn, 2003) no se aplica aos trocadores a placas
quando a sua configurao uma varivel.
Os fatores ligados configurao so de grande importncia para os clculos de
desempenho trmico e hidrodinmico do PHE. Estes clculos, que tm como objetivos avaliar
um trocador existente ou dimensionar um novo equipamento, normalmente so baseados nas
seguintes hipteses:
12
- processo em regime permanente;
- perdas de calor desprezveis;
- sem mudanas de fase;
- sem troca de calor no sentido do fluxo (disperso);
- perfil achatado de escoamento nos canais
- distribuio uniforme de fluxo dentro dos passes;
- coeficiente global de troca trmica constante ao longo do PHE;
- fluido com comportamento Newtoniano;
- configurao do trocador conhecida.
Hipteses como estas podem ser restritivas para corretos dimensionamento ou avaliao
de um trocador e comprometem os resultados obtidos (Buonopane et al., 1963). Desta forma
faz-se necessrio o desenvolvimento de modelos mais completos que permitam um
dimensionamento rigoroso e a escolha da configurao tima para a operao do trocador.
A modelagem desenvolvida neste trabalho tem como principal objetivo a eliminao da
hiptese de configurao do trocador conhecida. A influncia da considerao de coeficiente
global constante testada usando uma modelagem distribuda de simulao e a considerao
de regime permanente descartada utilizando um modelo de simulao dinmico. Finalmente,
atravs do uso de adimensionais generalizados, os modelos e mtodos desenvolvidos so
estendidos para o caso de fluidos no-Newtonianos.
13
2. REVISO BIBLIOGRFICA
Os trocadores de calor a placas (PHEs) foram introduzidos comercialmente na dcada
de 30 devido sua grande facilidade de higienizao, mas este equipamento somente tornou-
se popular nos anos 60 como uma alternativa aos trocadores de calor tipo casco-e-tubos
(Kaka e Liu, 2002). At ento os fabricantes dos PHEs eram os detentores de toda a
tecnologia relacionada a este tipo de trocador.
Grande parte das primeiras publicaes sobre o assunto foram de autoria de engenheiros
ligados aos principais fabricantes de PHEs como APV (Usher, 1970; Cowan, 1975a, 1975b;
Bond, 1981) e Alfa-Laval (Lawry, 1959; Marriott, 1971, 1977). Estes trabalhos apresentavam
o PHE, sua construo e operao e principalmente as suas vantagens. Foram tambm
apresentados mtodos bastante simplificados para clculo da rea de troca, do coeficiente
global de troca trmica e da perda de carga.
Dentre as primeiras publicaes, destacam-se tambm os trabalhos desenvolvidos na
Northeastern University, Boston, envolvendo mtodos simplificados de dimensionamento
(Buonopane et al., 1963; Jackson e Troupe, 1966), o estudo do escoamento laminar de
produtos viscosos em PHEs (Jackson e Troupe, 1964) e o estudo dos efeitos das ranhuras das
placas (Buonopane e Troupe, 1969). De igual importncia so as pesquisas sobre distribuio
de tempos de residncia nos canais de PHEs e clculo de perda de carga (Watson et al., 1960)
e sobre modelagem matemtica da troca trmica em PHEs (McKillop e Dunkley, 1960)
desenvolvidas na University of California, Davis. Outro grupo de pesquisa de destaque o do
GRETh (Groupement pour la Recherche sur les Echangeurs Thermiques), Grenoble. Thonon
(1995) e Thonon e Mercier (1996) apresentam as linhas de pesquisa e os principais resultados
obtidos no campo dos PHEs desenvolvidos pelo grupo desde 1984.
A complexidade e quantidade das publicaes evoluram muito deste a dcada de 50
com o desenvolvimento de novas correlaes de troca trmica e perda de carga, modelos de
simulao estacionria e dinmica, mtodos para dimensionamento ou avaliao e estudos
sobre incrustao ou sobre escoamento bifsico em PHEs. Os principais avanos em cada rea
de pesquisa sobre os PHEs entre 1959 e 2002 so sintetizados neste captulo.
A reviso bibliogrfica apresentada neste captulo no est limitada aos trabalhos de
modelagem e otimizao de PHEs, j que um dos objetivos deste trabalho foi o de
desenvolvimento de uma extensa reviso da literatura sobre os PHEs que possa servir como
base para futuros trabalhos na rea.
14
2.1 Aspectos Gerais
Atualmente j possvel encontrar extensos captulos dedicados aos PHEs em livros
sobre troca trmica (Cooper e Usher, 1992, Usher, 1992b; Hewitt et al., 1994; Rohsenow et
al., 1998; Kaka e Liu, 2002), o que era raro h alguns anos atrs (Bell, 1981; Raju e Bansal,
1983a; Saunders, 1988; Shah e Focke, 1988). Estes textos trazem informaes importantes e
condensadas sobre caractersticas, aplicaes, vantagens e desvantagens, materiais de
construo, montagem e correlaes para clculos de coeficiente de troca trmica e fator de
atrito.
Publicaes originrias dos fabricantes do equipamento tambm so ricas fontes de
informaes, mesmo que tendenciosas. Artigos de profissionais da APV (Usher, 1970;
Cowan, 1975a, 1975b; Bond, 1981) e da Alfa-Laval (Lawry, 1959; Marriott, 1971, 1977;
Pearce, 2001) trazem, alm da apresentao do PHE e de suas vantagens, importantes
informaes sobre velocidade de escoamento, espaamento entre placas, dimetro hidrulico,
incrustao, materiais de construo, fator de atrito ou coeficiente convectivo. Material
publicitrio de fabricantes, impresso ou hospedado na internet, normalmente apresenta uma
descrio detalhada do trocador e vrias de suas aplicaes industriais (APV do Brasil, 1977;
Alfa-Laval, 1981; APV/Invensys, 2002, PHE, 2002).
Os trabalhos de Shah e Focke (1988), Saunders (1988), Hewitt et al. (1994) e Kaka e
Liu (2002) so os mais recomendados para um estudo geral sobre os PHEs pela grande
quantidade de informaes condensadas que trazem.
2.2 Correlaes para Troca Trmica e Perda de Carga
Grande parte dos trabalhos cientficos publicados sobre os PHEs apresentam correlaes
para determinao do coeficiente convectivo de troca trmica e/ou do fator de atrito de
escoamento nos canais. Nas abordagens tradicionais o nmero de Nusselt (troca trmica
convectiva) correlacionado com os nmeros de Prandtl (propriedades do fluido) e Reynolds
(escoamento), enquanto que o fator de atrito correlacionado apenas com o nmero de
Reynolds. Os parmetros estimados para estas correlaes so especficos para cada tipo de
placa pois o padro das ranhuras est fortemente ligado ao desempenho trmico e
hidrodinmico do PHE. Na Tabela 2.2.1 so apresentados alguns exemplos de correlaes
extradas de diversas fontes. Como so muitos os padres de ranhuras nas placas, existe uma
grande variedade de correlaes e parmetros disponveis. Nos trabalhos de Shah e Focke
(1988) e Saunders (1988) so compiladas correlaes para diversas geometrias de placas.
15
Tabela 2.2.1 Algumas correlaes para troca trmica e perda de carga em PHEs
Correlao para
troca trmica
Correlao para
perda de carga
Fonte
(em ordem cronolgica)
8 0
15 0
,
Re , Nu
2 3
29 0
,
Re
,
f
Placa com ranhura wash-board
1.000 < Re < 10.000 (aproximado)
McKillop e Dunkley (1960)
Watson et al. (1960)
4 0 59 0
3116 0
, ,
Pr Re , Nu
5116 0
8 1831
,
Re
,
Eu
Ranhuras semicilndricas diagonais
3.000 Re 50.000
Buonopane e Troupe (1969)
3 2
4
384 1
10
/
W ,
h

9 1
25 11
,
W , P
Placa Alva-Laval Low-, chevron =60
Regime Turbulento, unidades S.I.
Marriott (1971)
316 0 646 0
298 0
, ,
Pr Re , Nu 2 0
36
,
Re
f +
Trocador APV HX
150 < Re < 3.500
Changal-Vaie (1975) apud Edwards (1983)
4 0 668 0
2799 0
, ,
Pr Re , Nu
Placa Schmidt Sigma-27H, padro ziguezague
0 < NTU < 3 (aproximado)
Bassiouny e Martin (1985)
14 0
3 1 8 0
023 0
,
w
m / ,
Pr Re , Nu
(
(
,
\
,
,
(
j
3 0
1268 0
,
Re
,
f
Placa lisa
Re > 4.000 (para Nu); Re > 2.000 (para f)
Kaka et al. (1987)
apud Muley e Manglick (1999)
3 1 3 2
380 0
/ /
Pr Re , Nu
10 0
581 0
,
Re
,
f
Placa Alfa-Laval P31, ranhura chevron
Re > 7 (para Nu); Re > 855 (para f)
Shah e Focke (1988)
1 0
4 0
68 1
,
w
m
,
e
L
D
Pr Re , Nu
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
Re
f
38
Placas APV com ranhuras intermating

Regime Laminar
Cooper e Usher (1992)
( )
4 0 662 0
2 3 214 0
, ,
Pr , Re , Nu
10 0
30 1 50
2
,
Re
,
Re
f
+
Placa Vicarb V7, padro ziguezague
0,64 < Re < 3.100 (para f); Re > 22 (para Nu)
Leuliet et al. (1990) e Delplace et al. (1997)
33 0 7 0
2910 0
, ,
Pr Re , Nu
Placa com ranhura chevron =60
50 < Re < 2.700
Grandgeorge et al. (1998)
63 1 39 1 5
10 12 1
, ,
Pr Re . , Nu

Placa DeLaval P5-VRB, ranhura intermating
156 < Re < 567; 41 < Pr < 98
Kim et al. (1999)
659 0 003 1
0078 0
, ,
Pr Re , Nu
Pasteurizador Armfield FT43A, placas lisas
152 < Re < 215; 5,84 < Pr < 6,25
Tadini et al. (2000)
OBS: As definies dos adimensionais podem variar entre as publicaes
Estudos sobre troca trmica e perda de carga para escoamento laminar de fluidos
viscosos em PHEs foram realizados por Jackson e Troupe (1964) usando solues de dextrose
(comportamento Newtoniano) e por Crozier et al. (1964), Edwards et al. (1974) e Leuliet et al.
(1987) usando diversas solues de comportamento no-Newtoniano. Lalande et al. (1979) e
Grandi e Tadini (1991) estudaram o coeficiente global de troca trmica em um PHE operando
na pasteurizao de leite. Muley et al. (1999) estudaram a influncia do ngulo de inclinao
das ranhuras da corrugao tipo chevron sobre Nu e f em PHEs usando leo vegetal
(comportamento Newtoniano) em escoamento laminar (2 < Re < 400; 130 < Pr < 290).
16
Embora os PHEs sejam muito empregados para processamento de alimentos lquidos, so
poucos os trabalhos que estudam a sua operao com fluidos viscosos ou no-Newtonianos.
Buonopane e Troupe (1969) estudaram a perda de carga em PHEs com padro
washboard. Foram analisados 24 tipos diferentes de canais para a obteno de uma equao
generalizada para clculo de perda de carga no canal que leva em conta diversos parmetros
geomtricos da placa e do desenho das ranhuras transversais. Foram tambm obtidas
correlaes para clculo de Nu para sete trocadores comerciais com diferentes padres de
corrugao. proposta uma correlao nica entre o coeficiente convectivo h e a perda de
carga, P, por rea de troca trmica, A, vlida para os sete PHEs estudados, mostrada na
eq.(2.2.1).
3544 0
7 360
,
A
P
, h
(
,
\
,
(
j
(h: BTU/h.ft
2
.F; P: lbf/ft
2
; A: ft
2
) (2.2.1)
A analogia entre troca trmica (Nu) e dissipao de energia por atrito (f) tambm
explorada por Focke (1983) e por Shah e Focke (1988), que correlacionam dados coletados
em 22 trocadores diferentes obtendo um desvio mdio de 7 % nos resultados de correlao.
Outra forma de generalizar as correlaes para diversos modelos de PHEs o uso de
parmetros geomtricos, como o ngulo de inclinao das ranhuras chevron usado por Martin
(1996), Muley e Manglik (1999) e Muley et al. (1999). Como exemplo so apresentadas as
correlaes propostas por Muley e Manglik (1999) para clculo de Nu, eq.(2.2.2a), e f,
eq.(2.2.2b), que tm como novas variveis o ngulo de inclinao chevron
*
(medido em
relao ao sentido do fluxo, ou seja,
*
= 90 - mostrado na Figura 1.2.3) e o fator de
alargamento da placa, , para Re 1.000, 30
*
60 e 1 1,5. O fator de alargamento
foi tratado como uma varivel com o objetivo de generalizar estas correlaes para as placas
chevron produzidas por diferentes fabricantes, para os quais difere a forma dos sulcos das
ranhuras.
[ ]
[ ]
14 0
3 1
7 3
45
sen 0543 0 728 0
3 2
2 5
51 10 16 41 94 50 78 20
10 244 7 006967 0 2668 0
,
w
m /
, , ,
* *
Pr Re . , , , , .
. . , , , Nu
*
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(2.2.2a)
17
[ ][ ]
]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+ +
1 2
45
sen 05773 0 2 0
3 2 2 3
341 5 93 18 02 19 474 5 10 016 2 1277 0 917 2
, , ,
* *
*
Re
, , , , . . , , ,
f (2.2.2b)
No trabalho de Focke et al. (1985) foi analisada a influncia do ngulo de inclinao das
ranhuras chevron sobre o desempenho trmico e hidrulico do trocador. Verificou-se que com
um ngulo de 80
o
em relao direo do escoamento ( = 10) atingem-se valores mximos
para o fator de atrito e para o coeficiente convectivo de troca trmica, indicando a inclinao
que causa maior turbulncia no escoamento. Foram tambm identificados os diferentes
padres de escoamento desenvolvidos para cada ngulo testado e apresentadas correlaes
para obteno do fator j de Colburn (troca trmica) e do fator de atrito (perda de carga) para
cada ngulo de inclinao considerado.
O estudo de Martin (1996) alm de analisar a influncia do ngulo de inclinao,
tambm considera os efeitos da amplitude e do comprimento de onda das corrugaes sobre o
coeficiente convectivo e o fator de atrito. Atravs de uma analogia entre transferncia de calor
e de massa, so desenvolvidas novas formulaes tericas para clculo de Nu e f. Heggs et al.
(1997) tambm analisaram os efeitos do ngulo de inclinao, mas utilizam uma tcnica
eletroqumica para avaliar experimentalmente a troca trmica na superfcie de uma pequena
unidade constituinte do canal formado entre duas placas chevron.
O efeito da fora aplicada aos parafusos de aperto e da presso total dos fluidos sobre o
espaamento entre as placas foi estudado por Leuliet et al. (1990). O espaamento influi
diretamente sobre o nmero de Reynolds e portanto sobre o coeficiente convectivo e o fator
de atrito. Verificou-se que variaes no aperto dos parafusos e na presso dos fluidos podem
provocar variaes de at 52% no espaamento entre as placas tipo chevron, evidenciando a
importncia destas variveis sobre os clculos de troca trmica e perda de carga.
2.3 Incrustao
O problema da incrustao em PHEs foi tema de diversos trabalhos. A determinao
dos coeficientes de resistncia trmica de incrustao R
f
(fouling factors) para os PHEs de
grande importncia pois estes coeficientes so fundamentais para o correto dimensionamento
de uma nova unidade. Alm disto, os valores de R
f
para os PHEs so muito inferiores aos
utilizados para os trocadores casco-e-tubos e duplo-tubo pois a incrustao dentro dos canais
reduzida devido alta turbulncia, ao acabamento liso do metal e boa distribuio de fluido
no canal. Os altos coeficientes convectivos diminuem a temperatura de parede no canal, o que
18
reduz a incrustao de materiais termosensveis ou de sais com solubilidade inversa (Bansal et
al., 2001).
Marriott (1971) apresenta uma tabela de valores recomendados de R
f
para processos
envolvendo gua, leos lubrificantes, solventes orgnicos e vapor (ver Tabela 2.3.1). Esta
tabela at hoje amplamente utilizada (APV do Brasil, 1977; Bond, 1981; Raju e Bansal,
1983a; Kaka e Liu, 2002) e so raras as atualizaes. interessante observar que, devido a
algum erro de converso de unidades, as tabelas apresentadas por Raju e Bansal (1983a) e
Kaka e Liu (2002) contm valores incorretos de R
f
quando comparadas original de Marriott
(1971).
Tabela 2.3.1: Resistncias de incrustao recomendadas para PHEs (Marriott, 1971)
Fluido R
f
(m
2
.K/W)
gua destilada / desmineralizada 8,6 .10
-6
gua mole 1,7 .10
-5
gua dura 4,3 .10
-5
gua de resfriamento (tratada) 3,4 .10
-5
gua do mar (costa) / Esturio 4,3 .10
-5
gua do mar (oceano) 2,6 .10
-5
gua de rio, canal ou poo 4,3 .10
-5
gua de cilindro de motores 5,2 .10
-5
leos de lubrificao 1,7 .10
-5
a 4.3 .10
-5
leos Vegetais 1,7 .10
-5
a 5,2 .10
-5
Solventes Orgnicos 8,6 .10
-6
a 2,6 .10
-5
Fluidos de Processo, geral 8,6 .10
-6
a 5,2 .10
-5
Se os valores de R
f
recomendados para trocadores casco-e-tubos ou duplo-tubo forem
utilizados, o PHE certamente ser superdimensionado. Cooper e Usher (1992) recomendam o
uso de no mximo 20 % do valor de R
f
vlido para trocadores tubulares. J Burley (1991)
apud Bansal et al. (2001) recomenda o uso de 10 % do valor de R
f
para trocadores casco-e-
tubos. Cross (1979) apud Bansal et al. (2001) recomenda valores de R
f
entre 2,0.10
-5
e 7,5.10
-5
m
2
.K/W para operaes gua/gua. Para outras aplicaes sugerido um acrcimo de no
mximo 25 % na rea de troca calculada para o trocador limpo. Marriott (1977) tambm
sugere um valor tpico de R
f
para gua de resfriamento em PHEs de 5.10
-5
m
2
.K/W.
A incrustao muito importante na operao de pasteurizao do leite pois a
desnaturao de protenas forma rapidamente uma camada aderente sobre as placas. Lalande
et al. (1979) realizaram um estudo da incrustao nas diferentes sees de um pasteurizador
de leite e verificaram que a seo mais susceptvel a de aquecimento, que sofre uma queda
19
de 50 % no coeficiente global de troca trmica em quatro horas de operao contnua sem
limpeza.
Delplace et al. (1997) estudaram a desnaturao de protenas do soro do leite em um
PHE de 12 canais com arranjo assimtrico 61/16 (gua quente/soro pr-aquecido) que
corresponde seo de aquecimento do pasteurizador. Atravs de um modelo matemtico
para a troca trmica no PHE e de um modelo cintico de segunda ordem para a desnaturao,
foi possvel predizer satisfatoriamente a concentrao de protena na sada de cada um dos
seis canais por onde escoava leite. Medidas de massa de depsito mostraram que a incrustao
maior nos canais prximos entrada da gua quente.
Um sofisticado modelo de troca trmica e desnaturao de protenas proposto por
Georgiadis et al. (1998a) e Georgiadis e Macchietto (2000) para a simulao dinmica de
PHEs com arranjos complexos operando com leite. Atravs do modelo possvel predizer a
massa de depsito em cada placa e a reduo no coeficiente global de troca trmica ao longo
do tempo, o que importante para a determinao da poltica de limpeza do equipamento.
Grandegeorge et al. (1998) estudaram a incrustao de material particulado em PHEs
com o objetivo de modelar a queda assinttica de R
f
ao longo do tempo de operao e de
analisar a influncia da velocidade de escoamento e do pH do fluido sobre a incrustao. Na
continuao deste trabalho, Thonon et al. (1999) estudaram o efeito de outros fatores como o
ngulo de inclinao das ranhuras chevron e a concentrao do material particulado.
Verificou-se que o ngulo tem forte influncia sobre R
f
(seu valor aumenta em seis vezes
mudando de = 30 para = 60) e que a concentrao tem pouca importncia.
Um trocador com placas lisas foi usado para estudar os efeitos de diferentes
distribuidores de fluxo sobre a incrustao no canal por Kho e Mller-Steinhagen (1999).
Verificou-se que os distribuidores criam reas adicionais de baixa velocidade e
consequentemente aumentam os depsitos sobre a placa.
Bansal et al. (2001) apresentaram um estudo comparativo da incrustao por
cristalizao em PHEs e trocadores duplo-tubo com e sem sistema de filtrao. Verificou-se
que para uma mesma velocidade de escoamento, a incrustao cerca de 20 vezes maior nos
trocadores duplo-tubo. Os efeitos do desenho da placa do PHE e do tipo de escoamento no
canal (os tipos vertical e diagonal so mostrados na Figura 1.2.2) so tambm analisados
experimentalmente usando dois trocadores diferentes.
20
2.4 Condensao e Evaporao
Em casos especiais os PHEs podem ser usados para operaes de condensao, como
no caso de sistemas de refrigerao ou de aquecimento por vapor, e de evaporao, que so
menos comuns. Entretanto, devido ao volume reduzido dos canais e ao uso extensivo de
gaxetas de material elastomrico, o uso dos PHEs para operaes bifsicas restrito (Hewitt
et al.,1994).
Lawry (1959) apresenta como exemplo um PHE de trs sees usado para esterilizao
de meio de cultura de fermentao para fabricao de antibiticos. Na seo de aquecimento,
o meio de cultura aquecido usando vapor a 148 C em um passe nico. Nos pasteurizadores
de leite comum o uso de gua aquecida diretamente com vapor para a seo de aquecimento,
mas o fluido entra no PHE na fase lquida (Lalande et al., 1979; Grandi e Tadini, 1991;
Khadir et al., 2000)
Marriott (1971) sugere que os PHEs sejam economicamente viveis apenas para as
operaes de condensao a presses moderadas (6 a 60 psia), mas no recomendados para
grandes volumes de vapor a baixa presso. APV do Brasil (1977) implica que os PHEs
possam ser aplicados para evaporao de fluidos de alta viscosidade, para o resfriamento de
gases e para a condensao de vapores (quando a perda de carga no excessivamente
restritiva).
Segundo Usher (1970), as primeiras tentativas do uso de PHEs como evaporadores flash
falharam pois no era possvel operar com as altas vazes volumtricas envolvidas.
necessrio um desenho especial para que o PHE possa ser usado para evaporao de lquidos,
incluindo orifcios e espaamento entre placas maiores (para receber o vapor) e placas lisas
(para reduzir a perda de carga). O novo equipamento apresentado por Usher (1970), prprio
para a concentrao de leite ou de sucos de frutas, denominado evaporador a placas e
conceitualmente semelhante aos PHEs, embora de construo e desenho alternativos.
Thonon (1995) apresenta alguns resultados sobre estudos de condensao e evaporao
em PHEs e mtodos de avaliao do desempenho trmico e da perda de carga. A condensao
do fluido refrigerante R-134a em um PHE com placas chevron analisada por Yan et al.
(1999) na busca de correlaes para troca trmica e perda de carga. Um estudo semelhante
apresentado por Wang et al. (1999) para a condensao de vapor.
Tribbe e Mller-Steinhagen (2001a, 2001b) investigam experimentalmente a perda de
carga no escoamento adiabtico bifsico gs/lquido em canais com corrugao chevron com
diferentes ngulos de inclinao das ranhuras e espessuras de canal. Verificou-se que a perda
de carga no sistema de distribuio to significativa quanto a perda dentro dos canais,
21
podendo ser at dominante para altos valores de . Atravs da visualizao do escoamento em
um canal de placas transparentes, foi possvel identificar os diferentes padres de escoamento
bifsico.
2.5 Modelagem da Troca Trmica
O modelo bsico para simulao de um PHE em regime estacionrio apresentado por
McKillop e Dunkley (1960) para uma dada configurao. Esta modelagem compreende um
sistema linear de equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem (constitudo pelos
balanos de energia em cada canal) e equaes de condio de contorno para a temperatura
nos canais. So adotadas as hipteses de constncia do coeficiente global de troca trmica ao
longo do trocador, perfil achatado de velocidade no canal, perdas de calor desprezveis, sem
troca de calor no sentido do escoamento e distribuio uniforme do fluxo nos canais. O
mtodo usado para soluo do sistema uma adaptao da variao de Gill do mtodo de
integrao de Kutta de quarta ordem.
Esta modelagem usada por Jackson e Troupe (1966) para obter correlaes entre
eficincia trmica e nmero de unidades de transferncia de calor (na forma de grficos E-
NTU) para arranjos em srie e paralelo. Para cada configurao e condies de processo o
modelo foi resolvido atravs do mtodo de integrao de Runge-Kutta em um processo
iterativo para convergir as condies de contorno de temperatura nos extremos superior e
inferior dos canais.
Como a resoluo deste sistema de equaes diferenciais no trivial, j que as
condies de contorno so especificadas nos dois extremos do comprimento do canal, Settari
e Venart (1972) apresentaram um mtodo aproximado de soluo em que a temperatura em
cada canal (funo do seu comprimento) aproximada por um polinmio. Dividindo os
canais em intervalos possvel integrar o sistema e resolv-lo como um sistema linear de
equaes para obteno dos coeficientes dos polinmios. Os resultados obtidos foram
prximos aos da soluo analtica do problema original.
Bassiouny e Martin (1985) empregaram a soluo analtica para trocadores com apenas
quatro canais, em fluxo contracorrente ou paralelo, e verificaram que possvel a ocorrncia
de troca trmica no sentido contrrio ao desejado nas placas centrais, ou mesmo de no
ocorrer troca trmica em alguns casos.
Nos trabalhos de Zaleski e Jarzebski (1973; 1974), Jarzebski (1984) e Zaleski (1984;
1985; 1992) desenvolvido um modelo matemtico para trocadores genricos compostos por
canais paralelos, abrangendo os PHEs com arranjos paralelo tipo Z e arranjos em srie (ver
22
Figura 1.2.4 para exemplos). O sistema de equaes diferenciais resultante resolvido na
forma matricial atravs de clculo de autovalores e autovetores. Verifica-se que a matriz de
coeficientes possui um autovalor nulo, mas pode apresentar dois autovalores nulos em casos
especiais, sendo necessria uma soluo alternativa. Os mtodos de formulao e soluo
propostos so complexos, e o conjunto dos artigos, complementos e erratas publicadas torna
um tanto confuso o seu total entendimento.
Um mtodo aproximado de soluo da referida equao matricial foi proposto por
Zaleski e Klepacka (1992a). A soluo analtica para o perfil de temperatura em um canal
uma combinao linear de exponenciais, com nmero de termos igual ao nmero de canais do
PHE. Neste novo mtodo proposto, a temperatura em cada canal aproximada por uma
funo exponencial com cinco coeficientes de ajuste. A integrao do sistema de equaes
fornece os valores dos coeficientes para cada canal. Este mtodo de aproximao mostrou-se
mais eficiente do que o proposto por Settari e Venart (1972), porm ambos no fornecem
bons ajustes nos casos onde h grande diferena entre as capacidades calorficas dos fluidos
(considerando diversos tipos de arranjos de passes) ou PHEs com poucos canais e altos
valores de NTU (nmero de unidades de transferncia de calor).
A configurao do PHE determina o formato e as dimenses do sistema de equaes
diferenciais e do conjunto de equaes de condio de contorno. Cada configurao tem um
modelo matemtico especfico. Por este motivo a modelagem normalmente desenvolvida
para alguma configurao usual. O trabalho de Pignotti e Tamborenea (1988) representa um
passo importante por parametrizar a configurao de um PHE. Uma configurao genrica
pode ser caracterizada atravs de cinco parmetros, o que possibilita uma melhor comparao
entre a eficincia de diferentes trocadores e o estudo de arranjos de passe complexos. Uma
parametrizao similar apresentada por Zaleski e Keplacka (1992b).
Pignotti e Tamborenea (1988) verificaram ainda que os canais das extremidades e
aqueles prximos s mudanas de passe tm desempenho trmico reduzido, o que influi na
eficincia total do trocador. Mas se o nmero de placas for elevado estes efeitos podem ser
desprezados, possibilitando o uso de um mtodo aproximado para o clculo da eficincia
trmica.
Diferentes configuraes tambm foram comparadas por Shah e Kandlikar (1988) e
Kandlikar e Shah (1989a). O mtodo numrico de diferenas finitas para trs de segunda
ordem foi empregado para a resoluo da modelagem trmica. Como muitos trabalhos de
modelagem se limitam aos PHEs com pequeno nmero de placas, enquanto que os trocadores
comerciais normalmente tm mais de 40 placas, foram considerados nmeros maiores para os
23
casos de avaliao. A eficincia do trocador pode ser calculada atravs da mdia logartmica
da diferena de temperaturas (MLDT), assim como no caso dos trocadores casco-e-tubos,
adotando um fator de correo adequado. Atravs de diversas simulaes foram construdas
tabelas que relacionam este fator de correo ao nmero de placas, configurao do
trocador, razo entre as capacidades calorficas dos fluidos (C
*
) e ao nmero de unidades de
transferncia de calor (NTU). Estas tabelas compreendem os arranjos de passes mais usuais e
podem ser usadas para o dimensionamento de PHEs (Shah e Focke, 1988; Hewitt et al., 1994)
Kandlikar e Shah (1989b) apresentam tambm um mtodo aproximado para resoluo
da modelagem trmica onde, para elevado nmero de placas, os efeitos das mudanas de
passe e das placas das extremidades podem ser desprezados. O PHE ento dividido em
trocadores menores de fluxo puramente contracorrente ou paralelo (cuja eficincia trmica
conhecida) associados em srie ou em paralelo. Este mtodo fornece uma boa estimativa da
eficincia para configuraes complexas para as quais o fator de correo da MLDT no
disponvel.
Das e Roetzel (1998) propuseram um modelo de troca trmica mais complexo, levando
em conta os efeitos da disperso axial de calor. Foi analisado um trocador com arranjo
paralelo tipo U, utilizado em aplicaes criognicas (onde o efeito da disperso
significativo), e verificou-se uma melhora no ajuste do novo modelo aos dados experimentais,
quando comparado ao modelo convencional de perfil chato de velocidade no canal, sem troca
de calor no sentido do escoamento.
2.6 Modelagem Hidrodinmica
O padro de escoamento e a distribuio de tempos de residncia dentro de um canal,
assim como a distribuio do fluxo entre os canais de um passe, foram temas de alguns
trabalhos sobre os PHEs. As caractersticas do escoamento dentro dos canais de um PHE
foram estudadas por Watson et al. (1960) atravs do mtodo colorimtrico (fluidos com
corantes escoando entre placas transparentes). Foi observada a formao de zonas de baixa
velocidade e de bolsas de ar entre as placas. Mtodos condutimtricos foram usados para
estudo do tempo de residncia no canal, em funo da vazo e do tipo de placa. A ocorrncia
de bolsas estagnadas de ar reduziu o tempo de residncia, prejudicando a troca trmica. Em
operaes de pasteurizao, estas bolsas de ar devem ser evitadas pois comprometem o
tratamento trmico e propiciam a contaminao por bactrias.
Lalande et al. (1979) analisaram a distribuio de tempos de residncia em um PHE
usado para pasteurizao do leite alternando a passagem de gua e de uma soluo de sal em
24
um arranjo em srie. Foi observada pouca disperso no perfil de concentrao de sal na sada
do PHE, confirmando a hiptese de perfil achatado de escoamento (plug-flow).
A distribuio do fluido dentro do canal foi tema do trabalho de Cave et al. (1983). Um
mtodo experimental, baseado em termografia por infravermelho, foi usado para comparar o
desempenho de cinco tipos de canais quanto ao tempo de residncia, presena de reas de
estagnao e distribuio do fluxo. Um mtodo termogrfico, usando cristal lquido, tambm
foi usado por Thonon et al. (1993) para estudo do escoamento nos canais PHEs e por Stasiek
et al. (1996) para o estudo experimental do escoamento e da troca trmica em canais
corrugados genricos, utilizando ar como fluido de trabalho.
Bassiouny e Martin (1984a; 1984b) apresentaram um estudo terico sobre a distribuio
de presses e vazes em um PHE com arranjos paralelos tipo U e Z. Nestes arranjos a vazo
de entrada de um fluido dividida entre diversos canais paralelos, e usualmente utiliza-se a
hiptese de distribuio uniforme de presso e fluxo entre os canais. Verificou-se que em
muitos casos a distribuio no uniforme como esperado, podendo at ocorrer vazo nula
em alguns canais.
Um mtodo para modelagem da distribuio de fluxo em um passe apresentada em um
estudo sobre m distribuio de fluxo por Thonon e Mercier (1996). Segundo os autores, as
causas da m distribuio tm origens geomtricas (concepo do equipamento e dos
dispositivos de alimentao) e fsicas (variao da viscosidade, incrustao e separao de
fases). A modelagem consiste em representar o caminho de escoamento do fluido, em um
PHE com arranjo paralelo tipo U ou Z, por um conjunto de ns e arcos interligados. Atravs
de balanos de massa nos ns e balanos de quantidade de movimento nos arcos determina-se
os perfis de presso nos dutos de distribuio e de coleta e consequentemente a distribuio
do fluxo pelos canais do passe nico. Verifica-se que em PHEs com mais de 40 canais a m
distribuio de fluxo tem efeito significativo sobre a perda de carga mas no sobre a carga
trmica. O mtodo aplicado por Delplace et al. (1997) para simulao de um PHE usado
para aquecimento de soro do leite com 12 canais.
O problema do escoamento laminar de um fluido no-Newtoniano em um canal com
formato duplo-solenide resolvido teoricamente para as condies de contorno de taxa de
calor constante e temperatura de parede constante por Manglik e Ding (1997). A partir dos
perfis de temperatura e de velocidade obtidos so propostos mtodos para clculos de fator de
atrito e coeficiente trmico. Entretanto, o canal de um PHE somente ter este formato se as
ranhuras tipo chevron estiverem paralelas ao sentido do escoamento ( = 90) e se tocarem
longitudinalmente, o que impraticvel.
25
O escoamento dentro de um canal de placas lisas, com diferentes tipos de distribuidores
de fluxo, foi estudado experimentalmente por Kho e Mller-Steinhagen (1999) usando placas
transparentes e gua com partculas de polmero para visualizao dos padres de
escoamento. Simulaes usando um software de CFD (sigla para Computational Fluid
Dynamics) puderam representar os padres observados. A simulao em CFD do escoamento
em um canal corrugado ainda um desafio devido a sua complexidade. Placas transparentes
tambm foram empregadas por Tribbe e Mller-Steinhagen (2001b) para a determinao dos
diferentes padres de escoamento bifsico em um canal com ranhuras chevron.
Mehrabian et al. (2000) realizaram uma estudo experimental usando um trocador da
APV com o objetivo de analisar a distribuio do fator de atrito e do coeficiente convectivo
nas direes vertical e horizontal do canal. Verificou-se que a distribuio no uniforme ao
longo do canal como esperado.
2.7 Simulao Dinmica e Controle
A simulao dinmica de um PHE e o estudo do seu comportamento transitrio so
fundamentais para o desenvolvimento de estratgias de controle para a determinao de sua
poltica de operao. Masubuchi e Ito (1977) desenvolveram um modelo de simulao
dinmica na forma de um sistema de equaes diferenciais que, para o caso de regime
permanente, se reduz ao modelo de simulao desenvolvido por McKillop e Dunkley (1960)
para obteno dos perfis de temperatura nos canais do PHE. Foram comparadas algumas
configuraes usuais, com arranjos em paralelo, em srie ou complexos, quanto resposta
dinmica. Observou-se que a resposta dinmica muito dependente das posies de entrada e
sada das correntes no trocador; arranjos em srie em que as entradas das correntes esto em
lados opostos do PHE tm os melhores perfis de temperatura nos canais com respeito ao
transitrio e ao estacionrio (nestes casos, se o canal de entrada do fluido quente estiver em
contracorrente com o canal vizinho de sada do fluido frio, o ganho ser maior e o tempo
morto menor). Ainda verificou-se que arranjos em srie em que as entradas so adjacentes
devem ser evitados.
Masubuchi e Ito (1977) utilizaram o mtodo de integrao de Runge-Kutta-Gill de
quarta ordem para soluo do modelo dinmico em seu trabalho. Lankshmanan e Potter
(1990) desenvolveram uma modelagem alternativa para o problema, denominada modelo
cinemtico, que simplifica os clculos. Neste novo modelo, cada canal do trocador dividido
em diversas clulas em srie. Em cada clula, o fluido est perfeitamente misturado com
temperatura uniforme, e permanece na clula por uma frao do tempo de residncia no canal,
26
seguindo para a prxima clula aps a troca de calor com as clulas dos canais vizinhos.
Conhecidas as condies iniciais de cada clula, a simulao prossegue at que o regime
permanente seja atingido, fornecendo assim um perfil dinmico aproximado.
O objetivo do trabalho de Khan et al. (1988) foi o de determinar uma funo de
transferncia para controle da temperatura de sada do fluido frio atravs da manipulao da
vazo do fluido quente, em um PHE. A funo de transferncia que melhor representou os
dados experimentais foi de segunda ordem com tempo morto.
Sharifi et al. (1995) adotaram o modelo cinemtico proposto por Lankshmanan e Potter
(1990) para o estudo da dinmica de um PHE com cinco placas e arranjo paralelo tipo U
sujeito a uma variao na temperatura de entrada do fluido quente. As temperaturas de sada
foram monitoradas e verificou-se um bom ajuste do modelo aos dados coletados.
A resposta de um PHE, com arranjo paralelo tipo U, a uma variao na temperatura de
entrada do fluido quente tambm foi tema do trabalho de Das et al. (1995), mas um modelo
matemtico mais complexo foi proposto. O efeito da disperso axial de calor foi considerado
na modelagem, e verificou-se que o efeito da conduo de calor nas placas, na direo do
escoamento, poderia ser desprezado. O modelo proposto teve um melhor ajuste aos resultados
experimentais, quando comparado ao modelo de perfil chato de velocidade no canal. Do
ponto de vista do controle, foram ajustados parmetros para funes de transferncia de
primeira e segunda ordem com tempo morto. O tempo morto predito foi maior do que o real e
esta diferena foi atribuda hiptese adotada de distribuio uniforme de vazo entre os
canais. Sabe-se que os canais prximos s conexes de entrada tm vazo maior do que os
canais mais afastados. A influncia de parmetros como a razo entre as capacidades
calorficas dos fluidos, nmero de unidades de transferncia de calor (NTU) e nmero de
placas, sobre o perfil transitrio das temperaturas de sada, foi analisada.
Nos trabalhos de Georgiadis et al. (1998a) e Georgiadis e Macchietto (2000)
apresentada a modelagem dinmica de um PHE utilizado para pasteurizao de leite. Os
modelos de troca trmica do PHE, de desnaturao de protenas do leite e sua incrustao nas
placas so acoplados; como resultado, desenvolvido um modelo do trocador em regime
transitrio, que permite a anlise da queda do coeficiente global de troca trmica ao longo do
tempo, devido incrustao de protenas. A soluo deste modelo complexo foi realizada com
o auxlio do software gPROMS (Oh e Pantelides, 1996; Pantelides, 1996; Process Systems
Enterprise, 2001) que utiliza o mtodo de diferenas finitas. Trs configuraes foram
testadas e comparadas, e verificou-se um bom ajuste do modelo com os dados experimentais.
27
Khadir et al. (2000) analisaram a aplicao de um controlador preditivo nas duas sees
de regenerao de um pasteurizador de leite com cinco sees. A varivel manipulada foi a
temperatura de entrada da gua na seo do trocador, para controle da temperatura de sada do
leite. Os resultados do controlador preditivo foram melhores do que os do tradicional
controlador PID, evitando o sobre-aquecimento do produto. Lalande et al. (1979) reportam a
manipulao da vazo da gua de aquecimento e Tadini et al. (2000) a da sua temperatura
para o controle da temperatura de pasteurizao.
2.8 Dimensionamento e Otimizao
Alguns mtodos de dimensionamento de PHEs foram propostos na literatura, entretanto,
os mtodos rigorosos ainda so propriedades dos fabricantes de trocadores (Kaka e Liu,
2002). Os mtodos de dimensionamento disponveis normalmente so restritos a certos tipos
de configuraes ou arranjos de passes (em geral o arranjo em paralelo) e muitos usam a
hiptese de escoamento puramente contracorrente para simplificao dos clculos de troca
trmica.
Lawry (1959) da DeLaval propem um mtodo bastante simples para dimensionamento
de um PHE. Primeiramente so escolhidos os nmeros de canais por passe para que as
velocidades de escoamento por canal sejam as mesmas para os dois fluidos. Com o valor da
velocidade, uma estimativa do coeficiente global de troca trmica, U, obtida graficamente e
multiplicada por fatores de correo para temperatura mdia, velocidade e aplicao. A partir
do clculo de rea determina-se o tamanho do trocador, que deve acomodar o arranjo de
passes necessrio. A perda de carga estimada graficamente e corrigida para a temperatura
mdia de operao. Apesar de o mtodo ser apresentado, apenas dois dos fatores de correo
so publicados.
Buonopane et al. (1963) apresentam um mtodo para clculo da rea de troca necessria
para arranjos em srie ou em paralelo tipo Z, e conseqentemente o nmero de placas do
trocador. Neste mtodo, usado um fator de correo emprico para a MLDT, e calcula-se o
coeficiente global de troca trmica atravs de correlaes.
Jackson e Troupe (1966) propem um mtodo de dimensionamento na forma tradicional
de uma relao E-NTU (eficincia trmica e nmero de unidades de transferncia), embora
cada configurao do PHE possua uma relao prpria. A relao E-NTU para uma dada
configurao obtida teoricamente atravs da resoluo do modelo de simulao proposto por
McKillop e Dunkley (1960) para diversas condies de processo. Como resultado, so
apresentados grficos de E(NTU,C
*
,configurao), onde C
*
a razo entre as capacidades
28
calorficas das correntes, para 18 configuraes com arranjos em paralelo ou em srie e com
at 10 canais.
Estes grficos so usados em um mtodo de dimensionamento que determina o nmero
de placas para o dado arranjo selecionado. Aps uma estimativa do nmero de placas,
verifica-se se o trocador est super ou sub-dimensionado e iterativamente obtido o seu valor
correto. No so feitos clculos ou verificaes de perda de carga, apenas de eficincia
trmica.
As placas com corrugao chevron so normalmente fabricadas em dois ngulos de
inclinao distintos que podem ser utilizados conjuntamente em um canal misto. A limitao
de escolha entre estes trs tipos de canais pode ocasionar um super-dimensionamento do
trocador. Por este motivo, Marriot (1977) prope um trocador que tenha sees com
diferentes tipos de canais, aumentando a flexibilidade da escolha. Um mtodo grfico de
dimensionamento para o modelo Alfaflex da Alfa-Laval, com nmero de passes igual para os
dois fluidos, apresentado. Como resultado do mtodo tm-se os nmeros de placas de cada
ngulo de inclinao necessrios. Para os clculos de eficincia trmica, assumida a hiptese
de fluxo puramente contracorrente, o que dispensa o modelo de simulao mas pode acarretar
uma super-estimao da eficincia do PHE.
Um apanhado dos mtodos de dimensionamento disponveis na poca apresentado por
Raju e Bansal (1983b), incluindo um mtodo aproximado para clculo de rea de troca
apresentado por um fabricante de PHEs.
Segundo Jarzebski e Wardas-Koziel (1985), a otimizao de PHEs uma tarefa
complexa, sendo difcil a correta determinao das dimenses que garantam mnimos custos
fixos e operacionais. Em seu trabalho foi proposto um mtodo grfico para dimensionamento
que visa o mnimo custo operacional anual, considerado proporcional rea de troca trmica e
energia necessria para o bombeamento dos fluidos. As equaes para clculo da eficincia
trmica, coeficiente global de troca trmica e perda de carga so simplificadas para facilitar os
clculos. Verificou-se que os arranjos escolhidos pelo mtodo so prximos queles indicados
pelos fabricantes.
A minimizao dos custos relacionados rea de troca trmica e ao bombeamento de
fluidos tambm foi tema do trabalho de Focke (1986). O objetivo foi o de selecionar o padro
timo de placa (ngulo de inclinao das ranhuras tipo chevron) para um trocador com arranjo
em paralelo. Considerou-se que todos os canais de um lado do trocador eqivalem a um canal
nico cuja largura a soma das larguras de cada canal interligado. Verificou-se que o timo
para custo fixo (rea das placas) oposto ao timo de custos operacionais (bombeamento)
29
pois uma placa que aumente a turbulncia estar melhorando a troca trmica mas ao mesmo
tempo elevando o atrito. A soluo sugerida foi a de transformar os limites de perda de carga
e de carga trmica em restries, que so utilizadas em um mtodo grfico para a seleo do
padro de placa. Como o nmero de padres das placas chevron reduzido, recomenda-se o
uso de padres combinados, assim como sugerido por Marriot (1977).
Os custos fixos e de operao de um PHE tambm foram analisados por Usher (1992a),
mas apenas em comparao com os custos de um trocador tipo casco-e-tubos. Cooper e Usher
(1992) apresentam uma obra geral sobre PHEs, incluindo um mtodo para estimao do
nmero de placas e do nmero de passes (igual para os dois fluidos) para as condies de
processo desejadas (carga trmica e perda de carga disponvel). A escolha da rea aproximada
de uma placa feita graficamente, usando a maior vazo das duas correntes, e a perda de
carga por passe e o coeficiente convectivo so determinados graficamente para a gua e
corrigidos para o fluido de processo.
Um mtodo de dimensionamento detalhado desenvolvido por Shah e Focke (1988).
Este mtodo guia passo a passo a avaliao ou dimensionamento de um trocador com arranjo
paralelo para um dado tipo de placa, utilizando vrias correlaes e grficos para os clculos.
A relao entre o coeficiente convectivo e o fator de atrito tambm explorada, o que auxilia
os clculos de dimensionamento. Os dados de entrada so o tipo de corrugao da placa
(incluindo suas correlaes de troca trmica e perda de carga), vazes, temperaturas de
entrada e sada, fatores de incrustao e perdas de carga disponveis. Como resultados tm-se
o tamanho da placa, o ngulo de inclinao da corrugao e o nmero de placas necessrias.
O trabalho de Shah e Focke (1988) bastante completo por retomar os resultados
obtidos em vrias publicaes anteriores e o que apresenta o mtodo de dimensionamento
mais detalhado, mesmo que para uma configurao fixa.
Shah e Kandlikar (1988) e Kandlikar e Shah (1989a) apresentam uma modelagem de
simulao para PHEs, como j mencionado na Seo 2.5. Atravs de um grande nmero de
simulaes foram calculadas a eficincia trmica e o fator de correo para a MLDT para
diversas configuraes e condies de operao. Estes fatores so tabelados para os arranjos
de passes mais comuns: 1/1, 2/1, 2/2, 3/1, 3/3, 4/1, 4/2 e 4/4. Um roteiro para escolha da
melhor configurao do trocador apresentado, considerando que configuraes simtricas
(aquelas em que o nmero de passes para os dois fluidos o mesmo) tm a maior eficincia
trmica. Entretanto, para operaes em que exista grande diferena entre as capacidades
calorficas dos fluidos, so necessrias configuraes assimtricas.
30
Um mtodo de dimensionamento similar proposto por Zaleski e Klepacka (1992). O
modelo de simulao desenvolvido por Zaleski (1984), anlogo em formulao ao modelo de
Shah e Kandlikar (1988), usado para clculo de eficincia e de fator de correo para a
MLDT para vrias configuraes. Entretanto, os resultados so apresentados na forma de
grficos ao invs de tabelas. Como exemplo so apresentados grficos para cinco
configuraes diferentes com 24 canais. Um total de 150 configuraes foram analisadas e os
autores discutem a influncia dos parmetros de configurao (nmero de canais, nmeros de
passes e localizao das entradas) sobre a eficincia trmica do PHE, com o objetivo de
auxiliar a escolha de uma configurao. Entretanto, para a escolha dentre diferentes
configuraes so necessrios os grficos correspondentes de desempenho trmico. Os
autores ainda sugerem que o nmero de passes seja escolhido com base na perda de carga
disponvel.
Um mtodo alternativo de dimensionamento para PHEs com arranjo paralelo
reportado por Thonon e Mercier (1996), denominado mtodo do diagrama entlpico. Este
mtodo visa a obteno da mnima rea de troca trmica para atingir a carga trmica desejada
e satisfazer os limites de perda de carga disponvel. O uso de diagramas de entalpia
especialmente vantajoso nas operaes em que ocorre mudana de fases. Os clculos so
iterativos e so baseados na verificao da rea de troca escolhida at a obteno da rea
tima. So ainda adotadas as hipteses de escoamento puramente contracorrente ou
puramente paralelo. sugerido que o mtodo possa ser usado para arranjos de passes
simtricos, mas as hipteses de escoamento usadas podem no ser vlidas para estes casos.
O mtodo do diagrama entlpico foi implementado no software CEPAJ (GRETh, 2002)
de clculo termodinmico e dimensionamento de PHEs. Outro pacote comercial para
avaliao e dimensionamento de PHEs o APLE (HTFS, 2002). O APLE tem um banco de
dados com 120 tipos de placas com corrugao chevron com 30 65 e considera
arranjos simtricos e assimtricos com no mximo cinco passes. Para as restries de carga
trmica, de perda de carga total, de velocidade de escoamento e de perda de carga nos
orifcios, selecionado um grupo de configuraes que atendam as especificaes do
problema.
Georgiadis et al. (1998a) desenvolveram uma modelagem completa para um PHE que
considera o efeito da incrustao das protenas do leite, como mencionado na Seo 2.7. Na
continuao deste trabalho (Georgiadis et al., 1998b) considerado um trocador do tipo
duplo-tubo com uma modelagem de incrustao semelhante. aplicada a otimizao
dinmica com o objetivo de minimizao de custos (limpeza, aquecimento, bombeamento,
31
equipamento e perdas), determinando assim as polticas de aquecimento e limpeza e as
dimenses do trocador (comprimento e dimetro). Mesmo no tratando de um PHE, este
trabalho importante pois aborda a otimizao de um processo de pasteurizao, funo
tpica dos PHEs.
No trabalho de Chuanshan e Jun (1999) apresentado um mtodo para
dimensionamento timo do par PHE/radiador em sistemas de aquecimento geotrmico. O
custo fixo do conjunto PHE/radiador representado como uma funo da rea de troca do
PHE e a sua minimizao fornece as reas timas de troca dos dois equipamentos. O arranjo
de passes deve ser simtrico e previamente escolhido. usada a hiptese de escoamento
puramente contracorrente j que os PHEs tm ao redor de 100 placas nestas aplicaes.
Tadini et al. (2000) estudaram as caractersticas de um PHE usado para pasteurizao de
suco de laranja. Os parmetros de troca trmica foram determinados para a gua destilada,
utilizando arranjos simtricos no trocador. Foi desenvolvido um software para escolha do
arranjo de passes e do nmero de placas do trocador onde a eficincia desejada comparada
eficincia de uma configurao escolhida atravs do clculo da razo entre as reas de troca
necessria e real. Foi usada a hiptese de escoamento puramente contracorrente.
Para os casos de trocadores existentes em que seja necessria uma alterao da
configurao (devido s novas especificaes de operao ou remoo de placas danificadas),
Wright e Heggs (2002a, 2002b) apresentam um mtodo simples para estimar o desempenho
da nova configurao (eficincia e perda de carga) usando apenas dados de performance da
configurao original. Em um exemplo de reduo de 25 % no nmero de canais em um PHE
com 320 canais e arranjo 2/2 verificou-se que a eficincia caiu em apenas 2 % enquanto que a
perda de carga aumentou em 50 %, por ser mais sensvel ao nmero de canais por passe.
A avaliao de um PHE, uma tarefa mais simples do que seu dimensionamento,
apresentada em detalhes nos trabalhos de Saunders (1988), Hewitt et al. (1994) e Kaka e Liu
(2002). A avaliao recomendada para a verificao da perda de carga e eficincia de troca
trmica de um trocador existente. Os modelos de simulao apresentados na Seo 2.5
tambm podem ser usados para esta tarefa.
32
3. DIMENSES E CONFIGURAES DOS TROCADORES DE
CALOR A PLACAS
3.1 Principais Dimenses
Essencialmente, o trocador de calor a placas (PHE) pode ser visto como um pacote de
N
P
placas corrugadas, separadas por gaxetas, que formam N
C
= N
P
1 canais de escoamento,
conforme Figura 3.1.1. As duas placas das extremidades do pacote no trocam calor, por este
motivo apenas as placas internas so consideradas como placas trmicas, cujo nmero N
P
2. importante ressaltar que alguns autores consideram apenas as placas trmicas na
contagem do nmero de placas do PHE.
Figura 3.1.1: Representao do pacote de placas e do escoamento alternado nos canais
Como as placas so corrugadas, a espessura do canal no uniforme em sua extenso.
A espessura mdia, b, pode ser calculada a partir do comprimento total do pacote de placas,
L
pac
, e da espessura da chapa metlica,
P
, usando a eq.(3.1.1) (Kaka e Liu, 2002). Como as
gaxetas so elastomricas, a espessura do canal depende do aperto dado aos parafusos de
aperto do PHE. Por isso recomenda-se o uso de um valor mdio de L
pac
.
P
P
pac
P
P P pac
N
L
N
. N L
b

=
1
(3.1.1)
So estas as principais dimenses de uma tpica placa chevron (ver Figura 3.1.2):
- L o comprimento efetivo para a troca trmica (medido entre as bordas dos
orifcios);
- w a largura efetiva do canal (medida entre as gaxetas);
- D
P
o dimetro do orifcio;
33
- L
P
o comprimento efetivo de escoamento (medido entre os centros dos orifcios); e
- o ngulo de inclinao das ranhuras chevron (alguns autores usam a direo do
escoamento para determinao do ngulo de inclinao da ranhura, ou seja,
*
= 90
- ).
Figura 3.1.2: Principais dimenses de uma tpica placa chevron
A rea projetada de troca trmica de uma placa w.L. Mas, devido ao efeito das
ranhuras, a rea real de troca da placa, A
P
, maior do que a projetada. Esta diferena
quantificada pelo fator de alargamento na eq.(3.1.2).
L . w . A
P
= (3.1.2)
O fator de alargamento obtido da relao entre o comprimento desenvolvido e o
comprimento projetado da placa, conforme eq.(3.1.3). O valor de normalmente fornecido
pelo fabricante da placa e varia entre 1,15 e 1,25, sendo o valor de 1,17 usualmente utilizado
como uma aproximao (Kaka e Liu, 2002), mas muitos fabricantes apresentam apenas o
valor de A
P
. Em alguns trabalhos, os clculos de troca trmica e perda de carga no levam em
conta o fator de alargamento e o efeito das ranhuras fica implcito nos coeficientes de troca
trmica ou no fator de atrito.
L . w
A
L
L
P
projetado
do desenvolvi
= = (3.1.3)
34
Considera-se que o dimetro equivalente do canal seja o seu dimetro hidrulico,
definido como o qudruplo da razo entre a rea de escoamento, A
e
, e o permetro molhado,
P
W
. Para o caso de um duto circular, o dimetro hidrulico reduz-se ao dimetro interno da
tubulao. Para o caso dos canais dos PHEs obtm-se D
e
= 2b/, como mostra eq.(3.1.4)
(Kaka e Liu, 2002). importante lembrar que comum o uso de D
e
= 2b por alguns autores
para simplificao.
( )
( )
+
= =
b .
. w b .
w . b .
P
A .
D
W
e
e
2
2
4 4
(3.1.4)
3.2 Caracterizao das Configuraes
Entende-se por configurao o modo como montado e organizado o PHE, ou seja, o
seu nmero de placas, nmeros de passes, nmeros de canais por passe (chamadas
passagens), localizao das conexes de entrada e de sada e o tipo de escoamento nos
canais. O conjunto destas informaes permite o detalhamento da montagem do equipamento,
incluindo os locais das conexes nas placas fixa e mvel (ver Figura 1.2.1), os furos abertos e
fechados de cada placa (ver Figura 1.1.3) e o tipo e posio de cada gaxeta (ver Figura 1.1.4).
Neste trabalho so consideradas as configuraes ditas regulares, nas quais cada passe
de um fluido tem o mesmo nmero de passagens. Configuraes no regulares so raramente
empregadas pois o nmero de passagens define a velocidade de escoamento no canal e
consequentemente a perda de carga por passe. Em alguns casos especiais, como no
aquecimento de produtos termicamente sensveis, pode-se reduzir o nmero de passagens no
passe do produto adjacente entrada do fluido de aquecimento. Desta forma a velocidade
neste passe especfico ser maior, reduzindo-se a degradao trmica e a incrustao
ocasionadas pela alta temperatura de parede (Lawry, 1959).
A no variao do nmero de passagens em um PHE no constitui uma limitao para o
problema de escolha da configurao j que o nmero de configuraes regulares possveis
bastante elevada, como ser demonstrado adiante nesta seo.
Para classificar as configuraes so propostos seis parmetros (N
C
, P
I
, P
II
, , Y
h
e Y
f
)
que so detalhados nas sees 3.2.1 a 3.2.5.
3.2.1 Nmero de Canais
O PHE considerado como um vetor de canais paralelos numerados de 1 at N
C
.
Fazendo uma analogia aos lados do casco e dos tubos nos trocadores de calor casco-e-
35
tubos, so definidos os lados I e II para o PHE. O lado I compreende o conjunto dos canais de
nmero mpar, enquanto que o lado II compreende os canais de nmero par, como ilustra a
Figura 3.2.1.
... ...
lado I
lado II
1 2 3 4 5 6 i
Nc-1 Nc
Figura 3.2.1: Representao de um trocador de calor a placas por um conjunto de canais
Cada lado do PHE tem um certo nmero de canais de escoamento, N
C
I
e N
C
II
. Se N
C
for
par, os lados I e II tero o mesmo nmero de canais. No caso de N
C
ser mpar, o lado I ter um
canal a mais, conforme as eqs.(3.2.1).
+
=
mpar se
2
1
par se
2
C
C
C
C
I
C
N
N
N
N
N (3.2.1a)
=
mpar se
2
1
par se
2
C
C
C
C
II
C
N
N
N
N
N (3.2.1b)
3.2.2 Nmeros de Passes
Os parmetros P
I
e P
II
definem respectivamente os nmeros de passes nos lados I e II do
PHE. Cada lado dividido em passes com mesmo nmero de canais para que a configurao
seja regular. O termo passagens usado para indicar o nmero de canais por passe.
Todos os divisores inteiros de N
C
I
e de N
C
II
constituem os conjuntos dos possveis
nmeros de passes para os lados I e II do trocador respectivamente. Portanto, os parmetros P
I
36
e P
II
podem assumir um conjunto finito de valores, dependendo de N
C
. Os nmeros de
passagens em cada lado do trocador, N
I
e N
II
, so calculados atravs das eqs.(3.2.2).
+
=
mpar se
2
1
par se
2
C
I
C
C
I
C
I
N
P .
N
N
P .
N
N (3.2.2a)
=
mpar se
2
1
par se
2
C
II
C
C
II
C
II
N
P .
N
N
P .
N
N (3.2.2b)
O arranjo de passes de um PHE definido pelos trs principais parmetros de
configurao, N
C
, P
I
e P
II
, que determinam a distribuio dos fluxos. A representao de um
arranjo da forma P
I
N
I
/ P
II
N
II
(P
I
passes de N
I
passagens no lado I por P
II
passes de N
II
passagens no lado II). A relao entre os parmetros N
C
, P
I
e P
II
apresentada nas eqs.(3.2.3).
II
C
I
C C
N N N + = (3.2.3a)
I I I
C
P . N N = (3.2.3b)
II II II
C
P . N N = (3.2.3c)
Na Figura 3.2.2 so apresentados como exemplo os possveis passes para os lados I e II
de um PHE com N
C
= 11 canais. As combinaes entre os passes de cada lado permitem um
total de oito arranjos distintos.
37
Figura 3.2.2: Possveis arranjos de passes para um trocador com 11 canais
3.2.3 Conexes de Alimentao
A posio relativa entre os locais de alimentao dos lados I e II definida pelo
parmetro (Pignotti e Tamborenea, 1988) conforme mostra a Figura 3.2.3. A entrada do
lado I arbitrariamente fixada na posio = 0 do primeiro canal, enquanto que a posio de
entrada do lado II depende do parmetro , que pode assumir quatro valores.
importante ressaltar que a dimenso no est associada aos lados de cima e de baixo
do trocador, assim como o primeiro e o ltimo canais no esto associados aos pedestais fixo
e mvel. A configurao determinada pelos parmetros pode ser rotacionada livremente, ou
ainda ser invertida ou espelhada.
Figura 3.2.3: Definio do parmetro de localizao relativa das conexes de alimentao
3.2.4 Localizao dos Fluidos
O parmetro binrio Y
h
usado para associar os fluidos quente e frio aos lados I e II do
trocador:
38
- se Y
h
= 1, ento o fluido quente preenche o lado I do trocador,
- se Y
h
= 0, ento o fluido frio preenche o lado I do trocador.
3.2.5 Tipo de Fluxo nos Canais
Dentro de um canal do PHE o fluxo pode ser diagonal ou vertical (Bond, 1981),
dependendo do tipo de gaxeta utilizada, como mostram as Figuras 1.1.3 e 3.2.4. O
desempenho trmico e hidrulico do PHE depende do tipo de fluxo, especialmente no caso de
placas largas (Bansal et al., 2001).
O fluxo diagonal tende a melhorar a distribuio de fluido dentro do canal, evitando a
formao de reas de estagnao. J o fluxo vertical tem a vantagem de ter desenho e
montagem mais simples, onde as conexes de cada fluido ficam isoladas nos lados direito e
esquerdo do trocador. A gaxeta para fluxo vertical nica e deve ser rotacionada em 180
para alternar o fluxo a direita ou a esquerda. J as placas diagonais que possuem travas de
fixao devem ser fabricadas em dois desenhos espelhados pois apenas uma das faces da
gaxeta possui as travas. Este problema no ocorre com as gaxetas coladas.
Para a obteno de uma gaxeta para placa final, como a mostrada na Figura 1.1.3, usam-
se pedaos cortados de outras duas gaxetas de fluxo. Estas gaxetas especiais fazem o contato
entre as placas fixa e mvel do pedestal e o pacote de placas corrugadas.
Figura 3.2.4: Tipos de fluxo em um canal
Para que uma configurao seja vivel necessrio que todos os canais do trocador
tenham o mesmo tipo de fluxo no canal. comum fabricantes uniformizarem o tipo de gaxeta
usada nos PHEs ou famlias de PHEs comercializados. Para a diferenciao entre os tipos de
fluxo, define-se o parmetro binrio Y
f
:
39
- se Y
f
= 1, o fluxo diagonal nos canais do PHE,
- se Y
f
= 0, o fluxo vertical nos canais do PHE.
A Figura 3.2.5 mostra como exemplo a diferena entre os fluxos diagonal e vertical em
um trocador de quatro canais. Nesta figura tambm so visveis as posies das gaxetas
usados e os orifcios abertos e fechados de cada placa. No exemplo, o pedestal fixo est
localizado junto ao primeiro canal. Isto verificado pelas faces das placas pois a face com a
gaxeta deve ficar voltada para a direo do pedestal fixo (APV do Brasil, 1994).
Figura 3.2.5: Diferena entre tipos de fluxo em um trocador de quatro canais
3.2.6 Exemplo de Configurao
A Tabela 3.2.1 resume o conjunto de seis parmetros necessrios para a caracterizao
de uma configurao regular. Estes parmetros definem a distribuio dos fluxos dentro do
pacote de placas. Para a sua aplicao efetiva deve-se definir, no pedestal do PHE, se a placa
fixa ou a placa mvel estar adjacente ao canal nmero 1 e escolher, nesta placa selecionada,
qual das quatro conexes receber a tubulao de alimentao do lado I. Feito isso, possvel
definir a furao e a gaxeta de cada placa usando os parmetros.
Um exemplo de configurao para um trocador com 7 canais (8 placas) apresentado
na Figura 3.2.6. Como o lado I tem N
C
I
= 4 canais, os nmeros possveis de passes para este
lado so P
I
= 4, 2 ou 1. J o lado II, como N
C
II
= 3 canais, pode ter P
II
= 3 ou 1. No caso
apresentado na Figura 3.2.6, o lado I est preenchido pelo fluido frio (Y
h
= 0) e possui dois
passes de duas passagens (P
I
= 2; N
I
= 2). No lado II est o fluido quente, entrando na posio
= 4 e fazendo trs passes de uma passagem cada (P
II
= 3; N
II
= 1).
40
Tabela 3.2.1: Parmetros para caracterizao da configurao de um PHE
Parmetro
Valores
Admitidos
Significado
N
C
{ 2, 3, 4, 5, ... } Nmero total de canais
P
I
divisores inteiros de N
C
I

*
Nmero de passes no lado I
P
II
divisores inteiros de N
C
II

*
Nmero de passes no lado II
{1, 2, 3 ou 4 } Posio relativa entre as conexes de alimentao

Y
h
{ 0 ou 1 } Localizao dos fluidos quente e frio
Y
f
{ 0 ou 1 } Tipo de fluxo nos canais
* ver eqs.(3.2.1)
Figura 3.2.6: Exemplo de configurao para um trocador de calor a placas com 7 canais
Para um dado nmero de canais N
C
, existe um nmero finito de configuraes regulares
que podem ser obtidas. Este conjunto determinado pelas combinaes entre os outros cinco
parmetros de configurao: P
I
, P
II
, , Y
f
e Y
h
.
No existe uma relao exata entre N
C
e o nmero de configuraes regulares possveis
pois h uma forte dependncia com o nmero de divisores inteiros de N
C
I
e N
C
II
, que definem
os nmeros de passes viveis para cada lado. Por exemplo, se N
C
I
e N
C
II
forem nmeros
primos (apenas divisveis por eles mesmos e por um), sero possveis apenas dois nmeros de
passes para cada lado, o que reduz o nmero de configuraes para o dado N
C
= N
C
I
+ N
C
II
.
A Figura 3.2.7 apresenta graficamente o nmero de configuraes regulares possveis
como uma funo do nmero de canais do PHE. Neste grfico fica evidente a complexidade
da relao entre estas variveis.
41
0
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
7,000
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Nmero de canais, N
C
N
m
e
r
o

d
e

c
o
n
f
i
g
u
r
a
e
s

r
e
g
u
l
a
r
e
s
Figura 3.2.7: Total de configuraes regulares possveis em funo do nmero de canais
3.2.7 Placas Contracorrentes
Canais vizinhos no PHE podem ter escoamento contracorrente (fluxos em sentidos
opostos) ou paralelo (fluxos no mesmo sentido) entre si. No escoamento contracorrente a
diferena de temperatura entre os fluidos ao longo do comprimento do canal maior,
intensificando a troca trmica. Por exemplo, no PHE representado na Figura 3.2.6, a placa
entre os canais 1 e 2 uma placa trmica contracorrente, o que no o caso da placa entre os
canais 3 e 4.
O parmetro
cc
definido como a razo entre o nmero de placas trmicas
contracorrentes e o nmero total de placas trmicas no PHE (Zaleski e Klepacka, 1992). Para
o caso de um arranjo em paralelo (P
I
= 1 e P
II
= 1) com = 2 ou 4 tem-se
cc
= 100 % (todas
as placas trmicas so contracorrentes). Se = 1 ou 3 tem-se o caso contrrio com
cc
= 0 %.
Para o PHE na Figura 3.2.6 tem-se
cc
= 3/6 = 50 %.
O parmetro
cc
no est diretamente relacionado eficincia trmica do trocador pois
existem outros fatores envolvidos. Por exemplo, para PHEs com arranjo complexo, os passes
de cada lado podem seguir paralelamente pelo trocador, quando as conexes de alimentao
so vizinhas ( = 1 ou 2) ou podem ainda seguir em sentidos contrrios, quando as conexes
esto em lados opostos do trocador ( = 3 ou 4). Este fator tem grande influncia sobre a
eficincia trmica do PHE, independentemente do valor de
cc
.
42
3.3 Configuraes Equivalentes
Para um dado nmero de canais, N
C
, e um tipo de fluxo no canal fixo possvel a
existncia de configuraes equivalentes, ou seja, configuraes que apresentem a mesma
eficincia trmica e a mesma perda de carga para os fluidos quente e frio. A identificao das
configuraes equivalentes importante para evitar clculos e simulaes redundantes.
A existncia de configuraes equivalentes para os PHEs possvel de acordo com as
seguintes consideraes:
A1) Propriedade de reversibilidade dos fluxos: se os sentidos de escoamento dos dois fluxos
forem invertidos, mantendo-se a geometria do trocador e as temperaturas de entrada, a
sua eficincia trmica no ser alterada (Pignotti, 1984; Pignotti e Tamborenea, 1988),
assim como a sua perda de carga desconsiderando-se variaes de cota. Esta propriedade
de simetria vlida para qualquer trocador quando no h mudanas de fases, no h
perdas de calor e as propriedades fsicas dos fluidos no variam com a temperatura ao
longo do trocador.
A2) Existncia de passe nico: quando um dos lados do trocador tem apenas um passe, todos
os canais deste lado tero fluxo em um nico sentido (crescente ou decrescente de . ver
Figura 3.2.3), independentemente se a alimentao se localizar no incio ou no final do
trocador. Considera-se ento que a distribuio do fluxo entre os canais do passe
uniforme.
A3) Equivalncia geomtrica: em alguns casos, apenas invertendo a direo de e/ou
numerando os canais na ordem inversa, pode-se obter um novo conjunto de parmetros
para a mesma configurao, sem que esta seja essencialmente modificada.
Na Figura 3.3.1 apresentado um exemplo de equivalncia entre quatro configuraes
distintas de um PHE com seis canais e fluxo diagonal (N
C
= 6 e Y
f
= 1). So destacadas as
relaes entre estas configuraes atravs das consideraes A1, A2 e A3. Estas quatro
configuraes apresentam os mesmos desempenho trmico e perdas de carga desde que no
haja grandes variaes nas propriedades dos fluidos ou problemas de m distribuio de fluxo
(a modelagem matemtica necessria para a avaliao trmica e hidrodinmica de um PHE
apresentada no Captulo 4).
43
Figura 3.3.1: Exemplo de equivalncia entre quatro configuraes distintas
Quando N
C
par, os dois lados do trocador tm o mesmo nmero de canais (N
C
I
= N
C
II
= N
C
/2, conforme eq.(3.2.1)) e conseqentemente podem ser divididos nos mesmos nmeros
de passes. Isso significa que possvel trocar os fluidos de lado, bastando para isso alternar o
valor de Y
h
entre 0 e 1 trocando os valores de P
I
e P
II
. A equivalncia pode ocorrer entre estas
duas configuraes distintas caso se verifiquem os fatores A1 e/ou A2, ou seja, uma das
configuraes pode ser obtida a partir da outra usando estes fatores. Portanto possvel a
equivalncia entre configuraes com valores diferentes de Y
h
quando N
C
par. Entretanto,
quando N
C
mpar no possvel a equivalncia entre Y
h
= 0 e Y
h
= 1 pois, como o lado I tem
um canal a mais, a troca dos fluidos de lados no resultar na mesma distribuio de fluxos.
Outro fator importante a ser observado so os canais das extremidades. Quando N
C

mpar, os dois extremos pertencem ao lado I, mas se N
C
par o ltimo canal faz parte do lado
II. Portanto, se a configurao for rotacionada importante lembrar que o primeiro canal deve
sempre pertencer ao lado I de acordo com a definio dos parmetros de configurao
propostos. Um exemplo de rotao com N
C
par mostrado na Figura 3.3.1 esquerda.
Existem dois casos particulares de configuraes que no podem ser diretamente
representadas atravs dos seis parmetros propostos, mesmo usando a considerao A3 de
pura equivalncia geomtrica. Nestes casos necessrio o uso das consideraes A1 e A2
para a obteno de uma configurao que possa ser representada pelos parmetros.
44
O primeiro caso o das configuraes com arranjo em paralelo tipo U, como o
mostrado na Figura 1.2.4 para um PHE com 8 canais, onde todas as conexes se localizam no
mesmo lado do trocador. De acordo com a considerao A2, um arranjo em paralelo tipo U
equivalente a um arranjo paralelo tipo Z, que pode ser representado atravs dos parmetros. A
equivalncia entre estas duas configuraes somente no ser real quando existirem
problemas de m distribuio de fluxo.
O segundo caso ocorre quando o primeiro e ltimo canais do PHE so canais de sada
de fluido, ou seja, nenhum dos dois pode ser nomeado como primeiro canal para ser vlida a
definio do parmetro (ver Figura 3.2.3). Neste caso usada a considerao A1 da
propriedade de reversibilidade dos fluidos para gerar uma configurao equivalente
representvel pelos parmetros. O segundo trocador mostrado no alto da Figura 3.3.1 um
exemplo deste caso: usando-se a considerao A1 obtm-se a configurao esquerda na
figura.
O uso combinado dos fatores A1, A2 e A3 permite a obteno de uma lgica para a
identificao de configuraes equivalentes. A metodologia para esta identificao
apresentada na Tabela 3.3.1, juntamente com a reduo resultante no nmero de simulaes
necessrias. Para dados N
C
, P
I
, P
II
e Y
f
a tabela fornece os conjuntos dos parmetros e Y
h
que
resultam em configuraes equivalentes. Quando N
C
mpar, a equivalncia ocorre somente
entre os valores de , mantendo Y
h
constante. No caso de N
C
ser par, tambm possvel a
equivalncia entre configuraes com diferentes valores de Y
h
.
Tabela 3.3.1: Identificao de configuraes equivalentes para dados N
C
e Y
f
N
C
(P
I
, P
II
)
Grupos de valores
equivalentes de
Reduo no nmero
de simulaes.
(1, 1); (1, mpar); (mpar, 1) {1, 3}; {2, 4} 50 %
(1, par); (par, 1) {1, 2, 3, 4} 75 %
(mpar, mpar); (par, par) {1}; {2}; {3}; {4} 0 %
mpar
*
(mpar, par); (par; mpar) {1, 2}; {3, 4} 50 %
(1, 1); (1, mpar); (mpar, 1) {1h, 3h, 1c, 3c}; {2h, 4h, 2c, 4c} 75 %
(1, par)h {1h, 4h, 2c, 4c}; {2h, 3h, 1c, 3c} 75 %
(par, 1)h {1h, 3h, 2c, 3c}; {2h, 4h, 1c, 4c} 75 %
(mpar, mpar); (par, par) {1h, 1c}; {2h, 2c}; {3h, 3c}; {4h, 4c} 50 %
par
**
(mpar, par); (par; mpar) {1h, 2c}; {2h, 1c}; {3h, 3c}; {4h, 4c} 50 %
* configuraes equivalentes tm o mesmo valor de Y
h
: 0 ou 1.
** h indica Y
h
= 1 e c indica Y
h
= 0. Alterando-se entre h e c, permutam-se os valores de P
I
e P
II
.
45
Por exemplo, na Figura 3.2.6 apresentado um PHE de sete canais, dois passes no lado
I, trs passes no lado II, = 4, Y
h
= 0 e Y
f
= 1. De acordo com a tabela 3.3.1, a mudana de =
4 para = 3 resultaria em uma configurao equivalente. Qualquer outra mudana em algum
dos parmetros resultar em uma configurao no equivalente.
Outro exemplo a primeira configurao mostrada no topo da Figura 3.3.1, com
nmero de canais par, (P
I
, P
II
) = (1, mpar), = 4, Y
h
= 1 e Y
f
= 1. Usando a Tabela 3.3.1
verifica-se que so possveis quatro configuraes equivalentes para = {2h, 4h, 2c, 4c},
sendo que = 4h a configurao original. Portanto, se o valor de for modificado para 2,
uma configurao equivalente encontrada, e caso os fluidos troquem de lado (fazendo Y
h
= 0
e trocando os valores de P
I
e P
II
), so obtidas outras duas configuraes equivalentes para =
2 e = 4. Estas trs novas configuraes so as mesmas destacadas na Figura 3.3.1.
46
4. MODELAGEM DO TROCADOR DE CALOR A PLACAS
Neste captulo desenvolvida a modelagem matemtica de um trocador de calor a
placas (PHE), com configurao conhecida e operando em estado estacionrio com fluidos
incompressveis sem mudanas de fase. O objetivo desta modelagem o de avaliao do
desempenho trmico e hidrulico de um PHE. Para esta modelagem sero utilizadas equaes
de conservao de massa e de energia e tambm correlaes para clculo do coeficiente
convectivo de troca trmica e do fator de atrito de escoamento no canal.
Para a avaliao de um PHE, devem ser conhecidas as suas seguintes caractersticas:
- Parmetros de configurao: N
C
, P
I
, P
II
, , Y
h
e Y
f
(ver Tabela 3.2.1).
- Dimenses da placa e do canal: L, w, b, D
P
e
P
(ver Figura 3.1.2).
- Fator de alargamento da placa: .
- Condutibilidade trmica do material da placa: k
P
.
- Correlaes de troca trmica e de perda de carga vlidas para as condies de
operao.
Para os fluidos quente e frio devem ser conhecidos:
- Temperaturas de entrada: T
hot,in
e T
cold,in
.
- Vazes mssicas: W
hot
e W
cold
.
- Equaes da dependncia das propriedades fsicas com a temperatura (densidade ,
viscosidade , calor especfico C
P
e condutibilidade trmica k).
- Coeficientes de resistncia trmica de incrustao (fouling factors): R
f,hot
e R
f,cold
.
importante lembrar que, como o parmetro de configurao Y
h
associa os fluidos aos
lados I e II do PHE, todas as propriedades e caractersticas destes fluidos tambm so
associados aos lados atravs de Y
h
. Por este motivo a notao das variveis caractersticas dos
fluidos podero ter como ndice o tipo de fluido ou o respectivo lado do trocador. Por
exemplo, a vazo mssica no lado I, representada por W
I
, ser igual a W
hot
se Y
h
= 1, ou ser
igual a W
cold
se Y
h
= 0.
4.1 Balano Material
Ao entrar no PHE, o fluxo dividido entre os canais que formam o primeiro passe. O
fluido escoa ento por dentro dos canais corrugados e ao final do passe ocorre a mistura do
47
fluido. O fluxo principal segue ento para o prximo passe e assim sucessivamente at
percorrer todos os passes no respectivo lado do trocador.
Para a modelagem hidrodinmica do PHE so feitas as seguintes consideraes:
B1) o PHE opera em regime permanente,
B2) o fluxo principal dividido igualmente entre os canais que compem cada passe,
B3) o perfil de velocidade no canal achatado (escoamento pistonado ou plug-flow), e
B4) ao final de um passe ocorre a mistura perfeita dos fluxos que deixam seus canais.
Quanto hiptese B2, sabe-se que em passes compostos de muitos canais pode ocorrer
a m distribuio do fluido, ou seja, a diviso do fluxo principal no uniforme (Bassiouny e
Martin, 1984a; 1984b). Segundo Thonon e Mercier (1996), problemas de m distribuio so
importantes quando tm-se mais de 20 canais por passe. O tipo de ranhura tambm deve ser
considerado pois ranhuras que aumentam a turbulncia favorecem a m distribuio.
Como a perda de carga proporcional ao quadrado da velocidade de escoamento,
diferenas na distribuio de fluxo pelos canais do PHE podem alter-la consideravelmente.
J a carga trmica do trocador e a incrustao so afetadas em menor escala pela m
distribuio. O seu efeito sobre os perfis de temperatura nos canais PHE menor quando as
correntes quente e fria entram em lados opostos do trocador ( = 3 ou 4) (Thonon e Mercier;
1996).
Como no h uma modelagem exata para a distribuio de vazo pelos canais de um
PHE com configurao genrica, assumida a hiptese B2 de distribuio uniforme.
Considera-se ento que vazo mssica W de alimentao de um fluido, em um dos lados do
trocador, distribuda uniformemente entre os N canais que compem o passe. Portanto
possvel calcular a vazo de fluido por canal, W
i
(i = 1, 2, N
C
), atravs da eq.(4.1.1).
II) lado ao pertence (canal par se

I) lado ao pertence (canal mpar se
i
N
W
i
N
W
W
II
II
I
I
i
(4.1.1)
Devido s ranhuras das placas, a turbulncia no escoamento dentro dos canais alta e
conseqentemente a transio para o regime turbulento de escoamento ocorre em valores
baixos de Reynolds. Desta forma pode-se assumir que o perfil de velocidade dentro do canal
achatado, conforme a hiptese B3. Entretanto, estudos sobre a distribuio de tempos de
48
residncia (Cave et al, 1983) ou de visualizao de padres de escoamento (Mehrabian et al.,
2000) mostram que a distribuio do fluxo no sempre uniforme ao longo da extenso do
canal, havendo ainda a possibilidade da formao de zonas de estagnao ou de bolhas de ar.
A modelagem detalhada em CFD do escoamento dentro de um canal corrugado ainda no
vivel devido ao grande esforo computacional necessrio (Kho e Mller-Steinhagen, 1999).
4.2 Balano Energtico
Para a aplicao do balano energtico no PHE, ele ser primeiramente avaliado de
forma global para determinao da taxa de troca de calor e da eficincia trmica. Em seguida
ser realizado o balano energtico diferencial nos canais do PHE para a obteno dos perfis
de temperatura ao longo dos canais do trocador.
So estas as hipteses adotadas para a modelagem trmica (complementando as
hipteses B1 a B4 do balano material):
C1) as perdas de calor para o ambiente so desprezveis,
C2) no ocorrem mudanas de fase,
C3) no h troca de calor no sentido do escoamento (tanto nos fluidos como nas placas),
C4) a troca trmica ocorre somente na direo perpendicular ao escoamento, atravs das
placas,
C5) a temperatura do fluido no canal uniforme em sua seo transversal,
C6) as placas das extremidades do PHE so adiabticas,
C7) os fluidos tm comportamento Newtoniano, e
C8) as propriedades fsicas dos fluidos so constantes.
As perdas de calor para o ambiente so desprezadas e, como entre as placas finais e a
estrutura do trocador existe ar aprisionado, as placas das extremidades podem ser
consideradas como adiabticas.
A conduo longitudinal de calor nas placas indesejvel pois ela reduz a diferena de
temperatura entre os fluidos em canais vizinhos achatando seus perfis de temperatura. Os
efeitos da conduo tornam-se importantes quando a eficincia trmica por passe alta, mas
como os PHEs so normalmente dimensionados para uma eficincia de 60 % por passe estes
efeitos podem ser desprezados (Shah, 1983). O conceito de eficincia trmica ser introduzido
na Seo 4.2.1.
A conduo longitudinal de calor nos fluidos tambm pode ser ignorada na modelagem
dos PHEs pois seus efeitos so desprezveis quando tem-se Re.Pr > 10, condio geralmente
49
satisfeita nos PHEs (Shah, 1983). Entretanto, a disperso trmica pode ser importante em
operaes criognicas utilizado PHEs (Das e Roetzel, 1998). Considera-se ento que troca
trmica ocorre apenas na direo perpendicular ao escoamento, entre canais vizinhos, atravs
das placas trmicas (hipteses C1, C3 e C4).
As hipteses B3 de perfil chato de velocidade (ver seo 4.1) e C3 de considerao de
no haver troca de calor no sentido do escoamento garantem uma distribuio transversal
uniforme de temperatura no canal. Deste modo, a temperatura do fluido dentro do canal pode
ser considerada como funo do seu comprimento adimensional (hiptese C5).
Para simplificao da modelagem ser considerado inicialmente que os fluidos tm
comportamento Newtoniano (hiptese C7), ou seja, suas viscosidades independem da
velocidade de escoamento. Entretanto, como os PHEs so amplamente utilizados no
processamento de produtos alimentcios, esta considerao pode restringir a aplicabilidade da
modelagem. Portanto, na Seo 4.4 proposta uma adaptao da modelagem do PHE para o
caso de fluidos no-Newtonianos.
A considerao C8 de constncia das propriedades fsicas dos fluidos implica em um
coeficiente global de troca trmica, U, constante e nico ao longo do PHE. Esta hiptese,
como ser verificado neste Captulo, simplifica muito a modelagem e simulao de um PHE.
Porm ela pode ser restritiva para a correta avaliao do trocador (Buonopane et al, 1963). Por
este motivo, neste trabalho analisada a influncia desta hiptese sobre os resultados de
simulao do PHE. Sero definidos dois modelos distintos: o simplificado, onde U
constante, e um modelo denominado U-distribudo para estudo da variao de U ao longo
do trocador.
4.2.1 Balano Global de Energia
De acordo com as hipteses B1, C1, C2 e C8 a taxa de calor trocado, Q, igual s taxas
de calor recebido pela corrente fria, Q
cold
, e liberado pela corrente quente, Q
hot
, conforme
eq.(4.2.1) ou eq.(4.2.2). Para o clculo de Q so usados os valores mdios dos calores
especficos dos fluidos.
( )
( )
in , cold out , cold cold cold cold

out , hot in , hot hot hot hot
T T . Cp . W Q
T T . Cp . W Q
Q (4.2.1)
50
II
out
II
in
II
II II
I
out
I
in
I
I I
T T . Cp . W Q
T T . Cp . W Q
Q (4.2.2)
A eficincia trmica do trocador de calor (tambm denominada eficcia trmica)
definida como a razo entre a taxa de calor efetivamente trocado, Q, e a taxa mxima de calor
que pode ser atingida, Q
max
, definida pela eq.(4.2.3). A mxima troca trmica ocorreria no
caso de fluxo puramente contracorrente, com rea de troca infinita. O valor mximo de Q
seria ento limitado pela mnima capacidade calorfica de um dos fluidos. A eficincia E,
definida pela eq.(4.2.4), uma grandeza importante para avaliao do desempenho de um
trocador.
( )( )
( )
II
in
I
in
II
II
I
I
in , cold in , hot cold cold hot hot
max
T T . Cp . W , Cp . W
T T . Cp . W , Cp . W
Q
min
min
(4.2.3)
max
Q
Q
E (4.2.4)
A taxa de calor trocado pode ser relacionada rea de troca trmica do PHE, A = (N
C

1).A
P
, atravs da eq.(4.2.5) usando o coeficiente global de troca trmica, U, e a verdadeira
diferena de temperaturas entre os fluidos, T
m
.
lm T m
T . F . A . U T . A . U Q (4.2.5)
A varivel T
m
depende do arranjo de escoamento das correntes quente e fria. No caso
de escoamento puramente contracorrente tem-se T
m
= T
lm
, que a mdia logartmica da
diferena de temperaturas, ou MLDT, calculada pela eq.(4.2.6) (Rohsenow et al., 1998).
( ) ( )
( )
( )
in , cold out , hot
out , cold in , hot
in , cold out , hot out , cold in , hot
lm
T T
T T
ln
T T T T
T

(4.2.6)
51
A determinao de T
m
para os outros tipos de arranjo de escoamento que no o
puramente contracorrente normalmente realizada utilizado-se o fator de correo para a
MLDT, F
T
, com 0 < F
T
1, conforme eq.(4.2.5). Este fator de correo depende da
configurao do trocador, da relao entre as capacidades trmicas das correntes, C
*
=
(W.C
P
)
max(hot,cold)
/(W.C
P
)
min(hot,cold)
, e do nmero de unidades de transferncia de calor, NTU.
Alguns autores publicaram grficos ou tabelas de F
T
(NTU, C
*
) para algumas configuraes
usuais dos PHEs (Shah e Kandlikar, 1988; Zaleski e Klepacka, 1992b). Entretanto, para o
estudo de configuraes genricas no possvel usar apenas a eq.(4.2.5) e uma modelagem
mais detalhada da troca trmica no PHE necessria.
O coeficiente global de troca trmica definido pela eq.(4.2.7) como o inverso da
resistncia trmica para a troca entre os fluidos quente e frio, como mostra a Figura 4.2.1.
Para o seu clculo so necessrios os coeficientes convectivos de troca trmica, h
hot
e h
cold
, a
espessura da placa,
P
, sua condutividade trmica, k
p
, e os fatores de incrustao, R
f,hot
e R
f,cold
.
cold , f hot , f
P
P
cold hot
R R
k h h U
+ +
+ +
1 1 1
(4.2.7)
Figura 4.2.1: Circuito trmico para a troca de calor no PHE
52
Os coeficientes convectivos so calculados usando correlaes como a mostrada na
eq.(4.2.8) que tem quatro parmetros empricos: a
1
, a
2
, a
3
e a
(Shah e Focke, 1988),
(
(
,
\
,
,
(
j
a
w
m a a
. Pr . Re . a Nu
3 2
1
(4.2.8)
onde os adimensionais Nusselt (Nu), Reynolds (Re) e Prandtl (Pr) so definidos como:
k
D . h
Nu
e
,
e C
D . G
Re ,
k
. Cp
Pr

(4.2.9)
Na Tabela 2.2.1, do Captulo 2 de reviso bibliogrfica, so apresentados alguns
exemplos de correlaes de troca trmica. Os parmetros das correlaes dependem do tipo
de placa usada e dos limites de operao (Re e Pr). Normalmente considera-se que o
coeficiente do nmero de Prandtl a
3
=
1
/
3
e despreza-se o fator de correo para viscosidade
na parede (
m
/
w
= 1) para o regime turbulento (Saunders, 1988). Esta simplificao deixa a
eq.(4.2.8) com apenas dois parmetros. Valores tpicos destes parmetros so apresentados na
Tabela 4.2.1 para placas com corrugao chevron.
Tabela 4.2.1: Parmetros de troca trmica para PHEs com placas chevron (Saunders, 1988)
Re a
1
a
2
30
10
> 10
0,718
0,348
0,349
0,663
45
< 10
10 100
> 100
0,718
0,400
0,300
0,349
0,598
0,663
50
< 20
20 300
> 300
0,630
0,291
0,130
0,333
0,591
0,732
60
< 20
20 400
> 400
0,562
0,306
0,108
0,326
0,529
0,703
65
< 20
20 500
> 500
0,562
0,331
0,087
0,326
0,503
0,718
Nas Tabelas 2.3.1 e 4.2.2 so apresentados respectivamente valores tpicos dos fatores
de incrustao, R
f
, e condutividades trmicas de metais usados na fabricao de placas, k
P
.
53
Tabela 4.2.2: Condutibilidade trmica de materiais de placas (Saunders, 1988)
Material k
p
(W/m.K) Material k
p
(W/m.K)
Cobre 389 Titnio 20
Alumnio 208 Ao Inoxidvel 316 17
Nquel 200 66 Inconel 600
TM
16
90 / 10 Cuproniquel 52 Incoloy 825
TM
12
70 / 30 Cuproniquel 35 Hastelloy C-276
TM
11
Monel 400
TM
26
O fluxo mssico por canal, G
C
, depende muito da configurao do trocador. Quando o
nmero de passagens (canais por passe) reduzido, o fluxo maior e conseqentemente a
troca trmica e a perda de carga so elevadas. J para alto nmero de passagens, o fluxo por
canal menor, diminuindo a troca trmica e a perda de carga. Por este motivo no simples
determinar um arranjo de passes que respeite os limites de perda de carga e ao mesmo tempo
atinja as especificaes de carga trmica. O fluxo mssico G
C
a razo entre a vazo mssica
por canal, W
i
na eq.(4.1.1), e a rea transversal de escoamento do canal, b.w, conforme
eq.(4.2.10).
w . b . N
W
G
I
I
I
C
,
w . b . N
W
G
II
II
II
C
(4.2.10)
Alm da eficincia trmica E, outra varivel importante para a avaliao do
desempenho trmico de um trocador o nmero de unidades de transferncia de calor ou
comprimento trmico, NTU, definido como a razo entre a condutncia global, U.A, e a
mnima capacidade trmica, conforme eqs.(4.2.11).
( )
( )
II I
cold cold hot hot
NTU , NTU
Cp . W , Cp . W
A . U
NTU max
min
(4.2.11a)
I
I
I
Cp . W
A . U
NTU ,
II
II
II
Cp . W
A . U
NTU (4.2.11b)
Enquanto a rea do trocador designa o seu tamanho fsico, o NTU designa um tamanho
trmico. Geralmente o NTU diretamente proporcional eficincia E, ou seja, elevando o
NTU a eficincia do trocador aumenta at atingir assintoticamente um valor limite. Entretanto,
o comportamento contrrio pode ser verificado nos PHEs que tenham arranjo em srie como
54
demonstrado por Jackson e Troupe (1966). Esta uma caracterstica importante que deve ser
considerada no dimensionamento deste tipo de trocador.
4.2.2 Troca Trmica nos Canais
Na Figura 4.2.2 representada a idealizao de um canal com fluxo ascendente no PHE,
contendo um volume de controle de dimenses b, w e x (McKillop e Dunkley, 1960). A
variao da energia do fluido atravessando o volume de controle ser igual ao calor trocado
com os dois canais adjacentes. A troca trmica ocorre atravs dos elementos de rea A
P
=
.w.x em cada lado do volume (ver eq.(3.1.2)). Aplicando-se o princpio de conservao de
energia neste volume de controle, tem-se como resultado a eq.(4.2.12) (so desprezadas as
variaes de energia cintica e potencial no volume de controle).
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
1 1 1
+ + +
+
x T x T . U . A x T x T . U . A x x T x T . Cp . W
i i i P i i i P i i i i
(4.2.12)
Figura 4.2.2: Volume de controle em um canal genrico i do PHE
Convertendo a eq.(4.2.12) para o formato diferencial e incluindo a varivel s
i
que indica
o sentido de escoamento no canal, tem-se a equao do balano energtico em um canal
genrico:
55
( ) ( )
i i
i i
i i
i i
i i
i i i
T T .
Cp . W
U . . w . s
T T .
Cp . W
U . . w . s
dx
dT
1 1
1
(4.2.13)
onde:
T
i
(x) = temperatura no canal i,
W
i
= vazo mssica no canal i,
s
i
= +1 se o escoamento se d no sentido de x no canal i,
= 1 caso contrrio,
U
i
(x) = coeficiente global de troca trmica entre os canais i e i+1, e
Cp
i
(x) = calor especfico do fluido no canal i.
Utilizando as seguintes variveis adimensionais:
( )
L
x
x , 1 0 (4.2.14)
( )
in , cold in , hot
in , cold i
i i
T T
T T
T
, 1 0 (4.2.15)
onde T
hot,in
e T
cold,in
so as temperaturas de entrada das correntes quente e fria
respectivamente, e aplicando a eq.(3.1.2), possvel rescrever a eq.(4.2.13) da seguinte forma:
( ) [ ]
1 2 1
1 1
1 1

. U
Cp . W
A . s
d
d
P
primeiro canal (4.2.16a)
( ) ( ) [ ]
i i i i i i
i i
P i i
. U . U
Cp . W
A . s
d
d
+
+ 1 1 1
canal i: (1 < i < N
C
) (4.2.16b)
( ) [ ]
C C C
C C
C C
N N N
N N
P N N
. U
Cp . W
A . s
d
d

1 1
ltimo canal (4.2.16c)
onde a temperatura adimensional nos canais,
i
, o calor especfico, Cp
i
, e o coeficiente global
de troca trmica, U
i
, so funes do comprimento adimensional da placa . O coeficiente
global U
i
, definido entre os canais i e i+1, calculado atravs da eq.(4.2.17).
56
cold , f hot , f
P
P
i i i
R R
k h h U
+ +
+ +
+1
1 1 1
, 1 i < N
C
(4.2.17)
Se a hiptese C8 de propriedades fsicas constantes for adotada, os coeficientes
convectivos sero constantes para os fluidos quente e frio e a eq.(4.2.17) se reduzir
eq.(4.2.7). Ento o coeficiente global de troca trmica ser nico no trocador e igual a U.
Desta forma as eqs.(4.2.16) de balano energtico podem ser rescritas como as eqs.(4.2.18)
usando os coeficientes trmicos adimensionais
I
e
II
definidos pela eq.(4.2.19).
( )
2 1 1
1
+
. . s
d
d
I
( )
( )
+
+
+
+
par se 2
mpar se 2
1 1
1 1
i . . . s
i . . . s
d
d
i i i
II
i
i i i
I
i
i
canal i: (1 < i < N
C
) (4.2.18b)
( )
( )
par se
mpar se
1
1
C Nc Nc
II
Nc
C Nc Nc
I
Nc
Nc
N . . s
N . . s
d
d
I I
I
P I
Cp . W
N . U . A
,
II II
II
P II
Cp . W
N . U . A
(4.2.19)
As relaes entre os coeficientes
I
e
II
e as variveis NTU e E so apresentadas nas
eqs.(4.2.20) e (4.2.21). Verifica-se que estes coeficientes so diretamente proporcionais aos
nmeros de unidades de transferncia dos respectivos lados (NTU
I
e NTU
II
).

(
(
,
\
,
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j
II
out in
II
II
I
I
II
II
II
I
out in
II
II
I
I
I
I
I
.
N
,
N
.
N
E
.
N
,
N
.
N
E
E
max
max
(4.2.20)
57
( )
(
(
,
\
,
,
(
j

I
I
C
I
N
. N NTU 1 , ( )
(
(
,
\
,
,
(
j

II
II
C
II
N
. N NTU 1 (4.2.21)
As eqs.(4.2.16) de balano energtico so no lineares em relao a por causa das
variveis Cp
i
(
i
) e U
i
(
i
), com
i
=
i
(). Entretanto, na forma simplificada das eqs.(4.2.18) os
coeficientes
I
e
II
so constantes, nicos e calculveis pela eq.(4.2.19). Desta forma
possvel rescrever o conjunto das eqs.(4.2.18), dos balanos energticos nos canais do PHE,
na forma matricial da eq.(4.2.22):

. M
d
d
(4.2.22)
onde o vetor das temperaturas adimensionais
i
(), i = 1, 2, N
C
, e M uma matriz
tridiagonal de dimenso N
C
e coeficientes constantes, definida pelas eqs.(4.2.23).
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
,
,
,
,
,
+
+ +
+ +
+ +
+

C C
C C C
N N
N N N
d d
d d d
d d d
d d d
d d
M
0 0 0
2 0 0
0
2 0
0 0 2
0 0 0
1 1 1
3 3 3
2 2 2
1 1
L
L
M
M
L
L
(4.2.23a)
par se
mpar se
i . s
i . s
d
II
i
I
i
i
, i = 1,N
C
(4.2.23b)
Adotando a hiptese C8 de propriedades fsicas constantes, o balano energtico em um
PHE fica reduzido ao sistema linear de equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem
(Varma e Morbidelli, 1997) representado pela eq.(4.2.22) e ao conjunto de equaes de
condies de contorno para
i
, que sero apresentadas na Seo 4.2.3. Esta formulao
constitui o modelo simplificado para simulao do PHE. Este modelo tem soluo analtica,
como ser discutido ainda neste Captulo.
58
Quando a hiptese C8 de propriedades constantes no adotada, o balano energtico
no PHE composto por um sistema no linear de equaes diferenciais ordinrias de primeira
ordem, pelo conjunto das equaes de condies de contorno e por um sistema de equaes
algbricas. O sistema de equaes diferenciais formado pela aplicao das eqs.(4.2.16) aos
canais do trocador. J o sistema de equaes algbricas composto pelas equaes
necessrias para a obteno de U
i
(T
i
, T
i+1
), 1 i (N
C
1), ou seja, as eqs.(4.2.8), (4.2.9) e
(4.2.17) para cada canal e ainda as equaes da dependncia das propriedades fsicas dos
fluidos quente e frio com a temperatura: Cp
hot
(T), Cp
cold
(T),
hot
(T),
cold
(T), k
hot
(T) e k
cold
(T).
Esta formulao designada como modelo de U-distribudo.
No Captulo 5, onde estudada a simulao de PHEs com configuraes generalizadas
em regime estacionrio, uma distino mais clara feita entre as duas formulaes, bem como
a comparao de resultados de simulao.
4.2.3 Condies de Contorno para a Troca Trmica
Para a resoluo analtica ou numrica do sistema de equaes do balano energtico de
um PHE, com equaes constituintes na forma das eqs.(4.2.16) ou das eqs.(4.2.18), so
necessrias equaes de condio de contorno para a temperatura adimensional
i
() em cada
canal. As principais hipteses adotadas para a determinao destas equaes so: B2 de
distribuio uniforme de vazo entre os canais de um passe e B4 de mistura perfeita do fluido
ao trmino de um passe.
As ligaes entre os canais do PHE so definidas pelo nmero de canais, nmeros de
passes em cada lado e locais dos bocais de entrada e sada dos fluidos. Portanto, a quantidade
e estrutura das equaes de condio de contorno dependem da configurao do PHE.
Tomando como exemplo a configurao apresentada previamente na Figura 3.2.6, tem-
se para este PHE de sete canais as seguintes equaes de condio de contorno para
i
():
- Canal 1
1
(=0) =
cold,in
- Canal 2
2
(=1) =
4
(=1)
- Canal 3
3
(=0) =
cold,in
- Canal 4
4
(=0) =
6
(=0)
- Canal 5
5
(=1) = [
1
(=1) +
3
(=1)] / 2
- Canal 6
6
(=1) =
hot,in
- Canal 7
7
(=1) = [
1
(=1) +
3
(=1)] / 2
- Temp. sada, lado II
hot,out
=
2
(=0)
- Temp. sada, lado I
cold,out
= [
5
(=0) +
7
(=0)] / 2
59
Como possvel observar neste exemplo, existem trs tipos de condies de contorno
para a temperatura nos canais:
1) Entrada de fluido: a temperatura no incio do primeiro passe igual de alimentao do
fluido no trocador (canais 1, 3 e 6 no exemplo):
( )
in , fluido i
, i primeiro passe (4.2.24a)
2) Mudana de passe: ocorre a mistura perfeita do fluido deixando o passe anterior, antes de
entrar no prximo (canais 2, 4, 5 e 7 no exemplo):
( ) ( )

N
j
j i
.
N
anterior
passe
1
, i novo passe (4.2.24b)
3) Sada do fluido: a temperatura de sada do fluido,
out
, a mistura perfeita do fluido
deixando o ltimo passe:
( )

N
j
j out , fluido
.
N
passe
ltimo
1
(4.2.24c)
O conjunto de equaes de condio de contorno, eqs.(4.2.24), funo de cinco
parmetros de configurao do trocador: N
C
, P
I
, P
II
, Y
h
e (ver Tabela 3.2.1), mas no
possvel represent-lo como uma funo matemtica destes parmetros. Como as equaes
precisam ser obtidas para cada nova configurao, no possvel que um modelo matemtico
de simulao explcito nos parmetros seja desenvolvido. Uma alternativa possvel para lidar
com esta limitao o uso de uma forma algortmica do modelo, como ser apresentado no
Captulo 5.
4.2.4 Soluo dos Modelos de Troca Trmica
O modelo matemtico simplificado do PHE, composto pela eqs.(4.2.22) e (4.2.24),
possui a seguinte soluo analtica (Varma e Morbidelli, 1997):
60
( )

.
N
i
i i
i
C
e . z . c
1
(4.2.25)
onde
i
e
i
z so respectivamente os autovalores e autovetores da matriz tridiagonal M . Os
autovetores desta matriz so distintos, linearmente independentes e um deles sempre nulo
(Zaleski e Jarzebski, 1973; 1974). Os coeficientes c
i
(1 i N
C
) so determinados atravs do
uso das equaes de condio de contorno. A substituio da eq.(4.2.25) nas eqs.(4.2.24a) e
(4.2.24b) aplicadas ao PHE resulta em um sistema linear de N
C
equaes cujas variveis so
os coeficientes c
i
.
A soluo analtica do modelo simplificado nem sempre fcil pois envolve clculos de
autovalores e autovetores, que podem originar problemas de natureza numrica para PHEs
com muitos canais. Alm disso, nos casos em que N
C
mltiplo de quatro com arranjo em
srie, podem ocorrer dois autovalores nulos ao invs de um. Neste caso particular a soluo
analtica dada pela eq.(4.2.26) (Zaleski, 1984).
( )
C C C C
i
C
N N N N
.
N
i
i i
z . c . z . c e . z . c + +

1 1
2
1
(4.2.26)
Uma dificuldade para a soluo da eq.(4.2.22) a de que as condies de contorno so
definidas tanto em = 0 como em = 1. Isto impossibilita o uso de mtodos convencionais
de integrao de valor inicial, como os mtodos de Euler ou Runge Kutta. Entretanto, existem
mtodos numricos prprios para este tipo de problema (Davis, 1984) como os mtodos
iterativos de valor inicial (shooting, multiple shooting ou sobreposio). Mtodos como estes
foram usados nos trabalhos de McKillop e Dunkley (1960) e Jackson e Troupe (1966).
Uma soluo aproximada para o modelo simplificado, proposta por Settari e Venart
(1972), consiste em aproximar as funes
i
() por polinmios e ento integrar a eq.(4.2.22)
em intervalos do domnio de . Um polinmio de grau trs fornece uma boa aproximao
para o perfil de temperatura nos canais quando no existe grande diferena entre as
capacidades calorficas dos fluidos quente e frio.
Outra aproximao de
i
(), a somatria de exponenciais da eq.(4.2.27a) de Zaleski e
Klepacka (1992a), pode fornecer resultados melhores. Neste caso, o domnio dividido em
quatro intervalos iguais e a integrao da eq.(4.2.22), aplicando-se as condies de contorno,
forma um sistema linear de equaes de dimenso 5.N
C
. As incgnitas deste sistema so os
parmetros a
ij
da eq.(4.2.27a).
61
( )

+ + + +
.
i
.
i
.
i
.
i i i
e . a e . a e . a e . a a
2 2 1 1
4 3 2 1 0
(4.2.27a)
cold hot
+
1
,
cold hot

2
(4.2.27b)
Os PHEs so muito usados em operaes de recuperao de calor e nestes casos
possvel que
2
seja nulo na eq.(4.2.27b), ou seja,
hot
=
cold
(ver eqs.(4.2.19)). Neste caso, a
aproximao de
i
() deve ser na forma da eq.(4.2.27c) ao invs da eq.(4.2.27a).
( ) + + +

. a e . a e . a a
i
.
i
.
i i i 3 2 1 0
1 1
, se
2
= 0 (4.2.27c)
A aproximao proposta por Zaleski e Klepacka (1992a) tambm limitada aos casos
em que no h grande diferena entre as capacidades calorficas dos fluidos. Podem ainda
ocorrer problemas de origem numrica na inverso da matriz de dimenso 5.N
C
quando o
nmero de canais do PHE elevado.
Mtodos numricos, como o de diferenas finitas ou o de elementos finitos, podem ser
empregados para a resoluo do modelo simplificado do PHE. Escolhendo-se um nmero
adequado de ns no domnio de = [0,1], pode-se obter uma excelente aproximao da
soluo analtica da eq.(4.2.22). No trabalho de Kandlikar e Shah (1989a) foi empregado o
mtodo de diferenas finitas para trs de segunda ordem (para fluxo na direo de ) e
verificou-se que dividindo o domnio de em 100 passos possvel obter uma preciso de
0,0001 no valor de E calculado.
Na Figura 4.2.3 apresentada uma grade de ns do mtodo de diferenas finitas para
um canal genrico i do PHE. Aplicando a eq.(4.2.18b) ao n central da grade e utilizando o
mtodo de diferenas finitas centradas de segunda ordem (Lapidus e Pinder, 1982, zilgen,
1998), tem-se a eq.(4.2.28), algbrica e linear.
( )
( )
+
+

+
+
+
par se 2
mpar se 2
2
1 1
1 1
1 1
i . . . s
i . . . s
.
) k (
i
) k (
i
) k (
i
II
i
) k (
i
) k (
i
) k (
i
I
i
) k (
i
) k (
i
(4.2.28)
62
Figura 4.2.3: Discretizao atravs do mtodo de diferenas finitas
Para a resoluo do modelo U-distribudo faz-se necessrio o uso de mtodos numricos
para que todas as variveis funes de , como as temperaturas nos canais, as propriedades
fsicas ou os adimensionais Reynolds, Prandtl e Nusselt, sejam discretizadas no conjunto de
ns no domnio de = [0,1]. Tal discretizao permite que os sistemas de equaes algbricas
e de equaes diferenciais sejam convertidos em um nico sistema de equaes algbricas
no-lineares. A soluo deste sistema fornece os valores das variveis discretizadas em cada
um dos ns.
No trabalho de Georgiadis e Macchietto (2000) desenvolvida a modelagem dinmica
de um PHE com U constante onde ocorre incrustao de protenas do leite. Para a
discretizao do modelo trmico do PHE foi usado o mtodo de diferenas finitas centradas
de segunda ordem com 20 elementos, valor escolhido para a obteno de resultados precisos.
O software gPROMS (Process Systems Enterprise, 2001) foi empregado para a
implementao do mtodo.
4.2.5 Exemplo de Soluo do Modelo Simplificado
Como exemplo de soluo do modelo simplificado ser novamente considerado o PHE
representado na Figura 3.2.6. O lado I recebe o fluido frio com
cold,in
= 0,0 e o lado II recebe
o fluido quente com
hot,in
= 1,0 (ver eq.(4.2.15)). So assumidos para este exemplo:
hot
= 2,0
e
cold
= 3,0. Neste caso, a matriz M da eq.(4.2.22) assume a forma da eq.(4.2.29). As
63
equaes de condies de contorno j foram definidas na Seo 4.2.3 a partir da configurao
do trocador.
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
+
+
+
+ +
+ +
+
+
3 3 0 0 0 0 0
2 4 2 0 0 0 0
0 3 6 3 0 0 0
0 0 2 4 2 0 0
0 0 0 3 6 3 0
0 0 0 0 2 4 2
0 0 0 0 0 3 3
M (4.2.29)
A Tabela 4.2.3 apresenta os autovalores
i
e os autovetores z
i
da matriz M (i = 1,7),
sendo que a temperatura em cada canal,
i
(), dada pela eq.(4.2.30) (ver eq.(4.2.25) para a
forma genrica). Note que, como esperado, um dos autovalores nulo. A determinao dos
coeficientes c
1
a c
7
feita aplicando-se esta equao ao conjunto das equaes de condies
de contorno. Os valores obtidos esto tambm includos na Tabela 4.2.3.
( )

+ + + + + +
.
i
.
i
.
i
.
i
.
i
.
i
.
i i
e . z . c e . z . c e . z . c e . z . c e . z . c e . z . c e . z . c
7 6 5 4 3 2 1
7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
(4.2.30)
Tabela 4.2.3: Autovalores, autovetores da matriz e coeficientes obtidos
1

2

3

4

5

6

7
Autovalores
-7,1698 7,8127 -2,2712 1,8603 -0,3338 0,0000 4,1018
1
z
2
z
3
z
4
z
5
z
6
z
7
z
0,0980 0,0032 -0,8252 -0,4796 0,4830 0,3780 0,0280
-0,1362 0,0116 -0,2005 -0,7770 0,4293 0,3780 0,0663
-0,8585 -0,0253 0,1966 -0,3517 0,4472 0,3780 -0,0314
0,4709 -0,1279 0,4448 -0,1444 0,4153 0,3780 -0,1720
0,1121 -0,7302 0,1879 -0,0715 0,3142 0,3780 -0,6653
0,0212 0,5691 0,0732 0,0458 0,2480 0,3780 -0,2490
Autovetores
0,0063 -0,3547 0,0417 0,1205 0,2231 0,3780 0,6780
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
c
7
Coeficientes
3,73.10
-1
1,74.10
-4
2,92.10
-1
-5,38.10
-3
-1,65 2,65 -3,18.10
-3
Como resultado deste exemplo de simulao tm-se as temperaturas adimensionais de
sada dos fluidos:
hot,out
= 0,185 e
cold,out
= 0,611 (ver eq.(4.2.24c)), e a eficincia do PHE: E
= 81,5 % atravs da eq.(4.2.20). Na Figura 4.2.4 so mostrados os perfis unidimensionais de
temperatura em cada um dos canais dos lado I e II do PHE. As setas indicam o sentido do
64
escoamento nos canais e possvel identificar os dois passes de duas passagens no lado I e os
trs passes de uma passagem no lado II.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
)
Canal 7
Canal 5
Canal 3
Canal 1
Lado I (frio)

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
)
Canal 6
Canal 4
Canal 2
Lado II (quente)
Figura 4.2.4: Perfis de temperatura para a resoluo analtica do exemplo
tambm curioso observar que para um certo intervalo de , nos canais 4 e 5, a troca
trmica ocorre no sentido contrrio ao desejado, ou seja, o fluido frio no canal 5 resfriado e
o fluido quente no canal 4 aquecido. Este tipo de comportamento possvel nos PHEs
devido forte interao entre os canais (Bassiouny e Martin, 1985). Para o exemplo, os altos
valores escolhidos para
hot
e
cold
so responsveis pelo comportamento observado.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
)
Canal 7
Canal 5
Canal 3
Canal 1
Lado I (frio)

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
)
Canal 6
Canal 4
Canal 2
Lado II (quente)
Figura 4.2.5: Perfis de temperatura para a resoluo numrica do exemplo
65
Resolvendo o mesmo problema numericamente, atravs do mtodo de diferenas finitas
centradas de segunda ordem com 10 intervalos iguais em , tm-se como resultados
hot,out
=
0,184,
cold,out
= 0,612 e E = 81,6 %. O desvio no valor da eficincia de apenas 0,12 %. Os
perfis de temperatura obtidos numericamente so apresentados na Figura 4.2.5.
4.3 Clculo da Perda de Carga
A perda de carga de um fluido escoando atravs do PHE possui trs componentes
principais (Shah e Focke, 1988):
1) a perda de carga por atrito no escoamento dentro dos canais corrugados,
2) a perda de carga no escoamento nos dutos de distribuio e orifcios das placas, e
3) variao de presso por mudana de cota.
A soma destes trs efeitos representada pela eq.(4.3.1) (Shah e Focke 1988; Kaka e
Liu, 2002) na qual so usados valores mdios para as propriedades fsicas do fluido. O
primeiro termo no lado direito da equao relativo perda de carga por atrito onde f o
fator de atrito de Fanning, L
P
= L + D
P
o comprimento efetivo de escoamento no canal (ver
Figura 3.1.2), P o nmero de passes e G
C
o fluxo mssico por canal calculado pela
eq.(4.2.10).
( )
P
P
e
C P
L . g . P .
.
G
. ,
D .
G . P . L . f .
P +
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j

2
4 1
2
2 2
(4.3.1)
O segundo termo da eq.(4.3.1) o do perda de carga nos dutos e orifcios,
empiricamente considerado proporcional altura dinmica (velocity head) por passe no
orifcio da placa. Shah e Focke (1988) adotam o valor de 1,5 e Kaka e Liu (2002) o valor de
1,4 para esta proporo. O fluxo mssico no orifcio, G
P
, calculado pela eq.(4.3.2).
2
4
P
P
D .
W .
G
(4.3.2)
Como a perda de carga nos dutos e orifcios no contribui para a troca trmica, o seu
valor no deve ultrapassar metade da perda de carga total do fluido. Seu efeito maior quando
a viscosidade do fluido baixa, o passe nico e o dimetro do orifcio da placa pequeno
(Shah, 1983).
66
O ltimo termo da eq.(4.3.1) referente a uma possvel variao de cota entre a entrada
e a sada do fluido, de altura igual a L
P
. Como no dimensionamento de um PHE no so
conhecidas informaes sobre a posio das tubulaes de entrada e sada ou mesmo a
localizao das bombas de alimentao, este termo ser considerado sempre positivo na
eq.(4.3.1). Desta forma, o valor calculado de P ser sempre maior ou igual ao real, evitando
assim a subestimao da perda de carga nos casos de dimensionamento ou avaliao.
O fator de atrito de Fanning, f, calculado a partir de correlaes como a da eq.(4.3.3)
(Shah e Focke 1988) com trs parmetros empricos a
4
, a
5
e a
6
. No caso de regime turbulento
de escoamento faz-se a
4
= 0 e no caso de regime laminar considera-se que a
6
= 1. Na Tabela
4.3.1 so apresentados valores tpicos de a
5
e a
6
(com a
4
= 0) para placas chevron com ngulo
de inclinao das ranhuras . Alguns exemplos de correlaes para clculo de f so
apresentados na Tabela 2.2.1 da reviso bibliogrfica.
6
5
4
a
Re
a
a f + (4.3.3)
Tabela 4.3.1: Parmetros para fator de atrito em PHEs com placas chevron (Saunders,1988)
Re a
5
a
6
30
< 10
10 100
> 100
50
19,40
2,990
1
0,589
0,183
45
< 15
15 300
> 300
47
18,29
1,441
1
0,652
0,206
50
< 20
20 300
> 300
34
11,25
0,772
1
0,631
0,161
60
< 40
40 400
> 400
24
3,24
0,760
1
0,457
0,215
65
< 50
50 500
> 500
24
2,80
0,639
1
0,451
0,213
A velocidade de escoamento do fluido dentro dos canais do PHE dada pela eq.(4.3.4).
Segundo Kho e Mller-Steinhagen (1999), a faixa tpica de velocidade de escoamento para os
PHEs de 0,1 a 1,0 m/s. Thonon et al. (1999) sugerem que v seja superior a 0,3 m/s para que
seja evitada a formao de zonas de estagnao ou incrustao.
C
G
. w . b . N
W
v (4.3.4)
67
A perda de carga especfica, J, definida como a razo entre a perda de carga do fluido
e o nmero de unidade de transferncia do trocador, conforme eq.(4.3.5). Para PHEs
trabalhando com gua, J varia de 20 a 100 kPa, sendo J = 30 kPa um valor recomendado para
este tipo de aplicao (Shah, 1983).
NTU
P
J

(4.3.5)
A potncia de bombeamento do fluido, PP definida pela eq.(4.3.6) (Shah, 1983), uma
importante varivel para a avaliao ou dimensionamento de um trocador pois proporcional
ao seu custo operacional. A flexibilidade de configurao dos PHEs permite um bom
aproveitamento da potncia disponvel das bombas. Para o correto dimensionamento da
bomba, deve-se tambm considerar a perda de carga na tubulao que atende o PHE, j que
P na eq.(4.3.6) considera apenas a perda de carga no equipamento.
P . W
PP (4.3.6)
4.4 Operao com Fluidos No-Newtonianos
4.4.1 Fundamentos
Fluidos no-Newtonianos so definidos como materiais onde a tenso de cisalhamento,
, e a taxa de deformao, , no so diretamente proporcionais (Dodge e Metzner, 1959).
Para os fluidos Newtonianos tem-se a relao = ., onde a viscosidade do fluido que
depende apenas de sua temperatura (para fluidos lquidos). A relao entre e
generalizada atravs da eq.(4.4.1) usando a viscosidade aparente
ap
que funo da taxa de
deformao. A viscosidade aparente pode tambm variar com o tempo de cisalhamento se a
resposta do fluido a uma variao em for lenta. Entretanto, este tipo de comportamento no
ser considerado neste trabalho por sua grande complexidade de modelagem.
.
ap
(4.4.1)
68
Na Tabela 4.4.1 so apresentados alguns exemplos de modelos reolgicos para a funo
ap
() (Gut et al., 2000). O modelo de comportamento no-Newtoniano de Lei de Potncia
amplamente utilizado por sua simplicidade, mas a sua validade sempre restrita a um certo
intervalo de . Este modelo possui dois parmetros: o ndice de escoamento, n, e o parmetro
de consistncia, K. Para n = 1 este modelo se reduz ao caso Newtoniano, com K = . Quando
n < 1 o fluido dito pseudoplstico, enquanto que para n > 1, o fluido dito dilatante.
Tabela 4.4.1: Exemplos de modelos reolgicos (Gut et al., 2000)
Modelo Reolgico Viscosidade Aparente Parmetros
Fluido Newtoniano

ap
Lei de Potncia
1

n
ap
. K
K, n
Fluido de Bingham
+

0
ap

,
0
Plstico de Casson
2
2
2
c
c
ap
+

c
,
c
Modelo de Carreau
( ) [ ]

+
+

2
0
1 .
ap
0
,
, ,
O modelo de fluido de Bingham usado para fluidos com comportamento plstico
(como algumas emulses, polpas e tintas), onde somente h escoamento se a tenso crtica,
0
,
for ultrapassada. No caso de suspenses com alta concentrao de partculas, o modelo de
plstico de Casson representa melhor o comportamento da viscosidade aparente. J o modelo
de Carreau, usado para polmeros, o mais complexo dos modelos apresentados por utilizar
quatro parmetros para representar o comportamento do fluido em uma longa faixa de .
Para o escoamento laminar de um fluido incompressvel dentro de um tubo cilndrico
horizontal liso de dimetro interno constante D e comprimento L, a vazo volumtrica W/
calculada pela eq.(4.4.2a), onde v
r
a velocidade local do fluido ao longo da seo transversal
do tubo e
w
a tenso de cisalhamento na parede, definida pela eq.(4.4.2b) usando o fator de
atrito Fanning, f (Darby, 1986) e a velocidade mdia (bulk) no tubo, v = q/A
e
.

(
(
,
\
,
,
(
j
e
w
A
w
e r
d . . .
D
. dA . v
W
0
2
3
8
(4.4.2a)
2 4
2
v .
. f
L .
P . D
w

(4.4.2b)
69
Resolvendo a eq.(4.4.2a) para o caso Newtoniano com = / chega-se eq.(4.4.3) que
a forma adimensional da conhecida equao de Hagen-Poiseuille. A taxa de deformao
para este caso dada pela eq.(4.4.4).
Re
f
16
,
. v . D
Re (4.4.3)
(
,
\
,
(
j

D
v
. 8 (4.4.4)
Se a eq.(4.4.2a) for resolvida considerando o modelo reolgico de Lei de Potncia com
n
= /K, possvel obter novamente a eq.(4.4.3) desde que se use a definio do adimensional
Reynolds generalizado para a Lei de Potncia, Re na eq.(4.4.5). Este adimensional
calculado usando uma viscosidade generalizada, na eq.(4.4.6), e a taxa de deformao
obtida pela eq.(4.4.7). importante ressaltar que no representa a viscosidade aparente do
fluido, como mostra a eq.(4.4.8), e que este conjunto de equaes reduz-se ao caso
Newtoniano para n = 1 e K = .
Re'
f
16
,
'
. v . D
Re'
(4.4.5)
n n
n
n .
n .
.
D
v
. . K '
(
,
\
,
(
j +
(
,
\
,
(
j

4
1 3
8
1
1
(4.4.6)
(
,
\
,
(
j +
(
,
\
,
(
j

n .
n .
.
D
v
.
tubo
4
1 3
8 (4.4.7)
1
1
4
1 3

(
,
\
,
(
j +

n .
n .
'. . K
n
tubo ap
(4.4.8)
Se o mesmo procedimento de clculo for realizado considerando o escoamento laminar
incompressvel entre duas placas planas horizontais infinitas com espaamento D, chega-se s
eqs.(4.4.9) a (4.4.12), similares s equaes obtidas anteriormente para o tubo liso.
70
' Re'
f
24
,
' '
. v . D
' Re'
(4.4.9)
n n
n
n .
n .
.
D
v
. . K ' '
(
,
\
,
(
j +
(
,
\
,
(
j

3
1 2
12
1
1
(4.4.10)
(
,
\
,
(
j +
(
,
\
,
(
j

n .
n .
.
D
v
.
placa
3
1 2
12 (4.4.11)
1
1
3
1 2

(
,
\
,
(
j +

n .
n .
'. ' . K
n
placa ap
(4.4.12)
O uso do adimensional Reynolds generalizado para a Lei de Potncia simplifica muito o
estudo da perda de carga no escoamento em tubos para diversos tipos de fluidos. No caso de
escoamento turbulento, correlaes do tipo f(Re) podem ser aplicadas tanto para fluidos
Newtonianos como para no-Newtonianos (desde que sejam respeitadas as faixas de validade
dos parmetros K e n).
4.4.2 Estado da Arte
Os PHEs so amplamente utilizados no processamento de produtos alimentcios e
farmacuticos, que geralmente exibem comportamento no-Newtoniano. A alta taxa de
deformao no escoamento nos canais corrugados dos PHEs traz duas vantagens: a
viscosidade aparente de fluidos pseudoplsticos (os mais comuns) reduzida e os fluidos com
alta consistncia podem ser processados em valores baixos de Reynolds com caractersticas
de escoamento turbulento (Edwards et al., 1974). Entretanto, so poucos os estudos de troca
trmica em PHEs considerando fluidos no-Newtonianos.
Edwards et al., (1974) e Edwards (1983) sugerem que os dados de troca trmica e de
perda de carga em PHEs sejam correlacionados respectivamente como Nu(Re,Pr) e f(Re),
onde Pr = Cp./k o adimensional Prandtl generalizado para Lei de Potncia (Wilkinson,
1960), e considera-se que D = D
e
(dimetro equivalente do canal do PHE). Desta forma,
dados de fluidos Newtonianos e no-Newtonianos podem ser correlacionados conjuntamente
para a obteno de parmetros generalizados para as correlaes (ver eqs(4.2.8) e (4.2.9)).
Ensaios realizados por Edwards et al. (1974) com gua e solues de polmeros e
glicose em um trocador APV Paraflow Jnior mostraram que a correlao entre Nu, Pr e Re
71
vlida mesmo sendo estes adimensionais generalizados definidos originalmente para
escoamento laminar isotrmico em tubo circular.
Leuliet et al. (1987) analisaram a perda de carga em um PHE com placas washboard
usando fluidos Newtonianos e no-Newtonianos. Para o ajuste dos dados de fator de atrito foi
usada a definio de Re na eq.(4.4.9), considerando que o canal do PHE se aproxima mais
de um par de placas paralelas do que de um tubo circular. Os ajustes foram bons, com um
desvio mximo de 12 % para f, e atravs do grfico de f e Re foi possvel identificar os
intervalos de regimes de escoamento laminar, transitrio e turbulento. Este tipo de anlise
recomendado para a identificao do Reynolds crtico para escoamento turbulento no PHE.
Delplace e Leuliet (1995) propem um adimensional Reynolds generalizado, Re
g
, que
pode ser aplicado a um duto com seo transversal arbitrria (assumindo que o fluido segue a
Lei de Potncia) utilizando dois parmetros geomtricos: e , como apresentado nas
eqs.(4.4.13). Estes parmetros so apresentados na Tabela 4.4.2 para algumas geometrias
conhecidas. Os parmetros para os casos de tubo circular e placas planas foram obtidos das
eqs.(4.4.6) e (4.4.7) e das eqs.(4.4.10) e (4.4.11) respectivamente. Para as outras geometrias
de duto, os parmetros foram obtidos de forma semi-emprica atravs da determinao
numrica do perfil de velocidades, j que sua determinao analtica no possvel.
g
g
. v . D
Re
,
( )
n
n
n
g
n .
n .
.
D
v
. . K
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
(
,
\
,
(
j

1
1
1
1
(4.4.13a)
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
(
,
\
,
(
j

n .
n .
.
D
v
.
g
1
1
(4.4.13b)
Tabela 4.4.2: Parmetros e para diversas geometrias de dutos (Delplace e Leuliet, 1995)
Geometria
Tubo circular 8,000 3,000
Placas paralelas infinitas 12,000 2,000
Duto retangular (razo entre lados = 1,00) 7,113 3,190
Duto retangular (razo entre lados = 0,50) 7,774 2,982
Regio anular (razo entre raios = 0,90) 11,998 2,001
Regio anular (razo entre raios = 0,10) 11,171 2,135
Tringulo issceles (abertura = 10) 6,237 4,058
Tringulo issceles (abertura = 90) 6,576 3,494
Duto elptico (razo entre eixos = 0,90) 8,011 2,999
Duto elptico (razo entre eixos = 0,10) 9,657 3,000
72
Como o perfil de velocidades para o escoamento dentro dos canais corrugados do PHE
bastante complexo, no possvel a obteno analtica ou numrica dos parmetros e .
Portanto esta determinao deve ser feita experimentalmente. Para simplificao do problema,
Delplace e Leuliet (1995) propem que o parmetro seja aproximado pela eq.(4.4.14). Esta
aproximao teve bons resultados para as geometrias de duto conhecidas (Tabela 4.4.2).

24
(4.4.14)
O parmetro definido pela eq.(4.4.15) considerando o escoamento laminar
isotrmico de um fluido Newtoniano. Reproduzindo estas condies para o duto estudado,
possvel obter este parmetro experimentalmente. Para experimentos realizados em um PHE
com placas washboard foi obtido = 56,6 e verificou-se, atravs da obteno experimental de
g
, que a aproximao na eq.(4.4.14) satisfatria, com um desvio mximo de 3 % em Re
g
.
g
Re
.
f

2
(4.4.15)
4.4.3 Extenso da Modelagem Matemtica do PHE
A modelagem matemtica do PHE desenvolvida neste captulo pode ser aplicada para o
caso de processamento de fluidos no-Newtonianos atravs do uso de adimensionais
generalizados nas correlaes de troca trmica e perda de carga. O comportamento reolgico
do fluido em estudo deve seguir a Lei de Potncia, com parmetros K e n vlidos para os
intervalos de taxa de deformao e de temperatura em que este ser processado no PHE.
Correlaes como as apresentadas na eq.(4.2.8) para a troca trmica e na eq.(4.3.3) para
perda de carga podem ser utilizadas desde que a viscosidade generalizada seja usada no lugar
de para clculo de Reynolds e Prandtl com a eq.(4.2.9). Vale lembrar que Wilkinson (1960)
adota ( )

a
w m
K K como fator de correo para viscosidade na parede na eq.(4.4.8).
Na Seo 4.4.2 foram apresentadas trs formas generalizadas para representao do
escoamento de um fluido no-Newtoniano no canal do PHE. As principais equaes de cada
forma so apresentadas na Tabela 4.4.3. Os parmetros usados para as correlaes de troca
trmica e de perda de carga devem ser coerentes com o tipo de generalizao escolhida.
73
Tabela 4.4.3: Viscosidades generalizadas para clculo de Re e Pr (fluidos no-Newtonianos)
Modelo
*
Viscosidade generalizada
**
Taxa de deformao
Tubo circular liso
(Edwards et al., 1974)
n n
n
n .
n .
.
D
v
. . K '
(
,
\
,
(
j +
(
,
\
,
(
j

4
1 3
8
1
1
(
,
\
,
(
j +
(
,
\
,
(
j

n .
n .
.
D
v
.
tubo
4
1 3
8
Placas paralelas infinitas
(Leuliet et al., 1987)
n n
n
n .
n .
.
D
v
. . K ' '
(
,
\
,
(
j +
(
,
\
,
(
j

3
1 2
12
1
1
(
,
\
,
(
j +
(
,
\
,
(
j

n .
n .
.
D
v
.
placa
3
1 2
12
Duto genrico
***
(Delplace e Leuliet, 1995)
( )
n
n
n
g
n .
n .
.
D
v
. . K
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
(
,
\
,
(
j

1
1
1
1
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
(
,
\
,
(
j

n .
n .
.
D
v
.
g
1
1
* D o dimetro equivalente apropriado para cada modelo
** a viscosidade generalizada somente igual viscosidade aparente para fluidos Newtonianos
*** pode ser aproximado pela eq.(4.4.14) e deve ser obtido experimentalmente
Se for possvel a realizao de ensaios para determinao de , recomendvel o uso do
modelo de duto genrico proposto por Delplace e Leuliet (1995), pois ele tem maior
consistncia na representao do escoamento nos canais de um PHE (atravs do uso de
parmetros geomtricos) e tambm permite o clculo da taxa de deformao real. No caso de
trocadores com placas lisas, a utilizao do modelo de placas paralelas infinitas pode ser
considerado, entretanto, o escoamento dentro do canal delimitado pelas gaxetas e h a
formao de reas de estagnao.
74
5. SIMULAO DE TROCADORES DE CALOR A PLACAS COM
CONFIGURAES GENERALIZADAS
5.1 Introduo
No Captulo 4 foi desenvolvida a modelagem matemtica de um trocador de calor a
placas (PHE) em estado estacionrio envolvendo equaes de balano material e energtico e
ainda correlaes para coeficiente convectivo e fator de atrito. O objetivo desta modelagem
foi o de avaliao do desempenho trmico e hidrulico de um PHE com uma configurao
conhecida. Foram definidas duas modelagens distintas do PHE:
- Modelo Simplificado: considera-se que as propriedades fsicas dos fluidos no variam ao
longo do PHE e conseqentemente o coeficiente global de troca trmica, U, constante.
- Modelo de U-distribudo: as propriedades fsicas dos fluidos so funes da temperatura e
portanto o coeficiente global de troca trmica U
i
(), 1 i < N
C
, varia ao longo do PHE.
O modelo trmico simplificado tem a forma de um sistema linear de equaes
diferenciais ordinrias de primeira ordem, representado pelas eqs.(4.2.22) e (4.2.23). Para a
sua resoluo so necessrias ainda as eqs.(4.2.24) de condies de contorno e a eq.(4.2.19)
para clculo dos coeficientes
I
e
II
, onde U obtido pela eq.(4.2.7). Aps a resoluo
analtica ou numrica do sistema, a eficincia trmica do PHE calculada pela eq.(4.2.20).
No caso do modelo U-distribudo, necessria a resoluo de um sistema de equaes
algbricas e diferenciais formado pela aplicao das eqs.(4.2.16) aos canais do PHE, pelas
eqs.(4.2.24) de condies de contorno, pelas eqs.(4.2.8), (4.2.9) e (4.2.17) para obteno de
U
i
() e pelas equaes de clculo das propriedades fsicas dos fluidos do processo. Aps a
resoluo do sistema e a obteno das temperaturas de sada, a eficincia trmica do PHE
calculada pelas eqs.(4.2.2), (4.2.3) e (4.2.4) usando um valor mdio para os calores
especficos dos fluidos.
Para ambos os modelos, a perda de carga avaliada pela eq.(4.3.1) utilizando valores
mdios para as propriedades fsicas e obtendo o fator de atrito pela eq.(4.3.3). O clculo de
P
I
e P
II
pode ser realizado parte do sistema de equaes do balano energtico.
Neste captulo os dois modelos desenvolvidos sero generalizados para atender qualquer
configurao do PHE utilizando a forma algortmica apresentada na seo 5.2. Os resultados
de simulao obtidos pelos modelos simplificado e de U-distribudo sero comparados para
uma avaliao da influncia da hiptese de propriedades fsicas constantes. O mtodo
numrico de diferenas finitas centradas de segunda ordem foi escolhido para a resoluo dos
75
casos de simulao. A resoluo foi implementada pelo software gPROMS (Process Systems
Enterprise, 2001). Aps diversos testes de simulao, verificou-se que resultados bastante
precisos para os perfis de temperatura nos canais so obtidos dividindo o domnio de = [0,1]
em 20 intervalos iguais. Informaes sobre os mtodos matemticos utilizados pelo gPROMS
esto disponveis nos trabalhos de Oh e Pantelides (1996) e Pantelides (1996).
5.2 O Algoritmo de Construo do Modelo
Como um dos principais objetivos deste trabalho o desenvolvimento de uma forma de
otimizar a configurao de um PHE, faz-se necessria a obteno de um modelo de simulao
completo que seja funo dos seis parmetros de configurao N
C
, P
I
, P
II
, , Y
h
e Y
f
.
Entretanto, verificou-se no Captulo 4 que a modelagem trmica no pode ser escrita como
uma funo explcita destes parmetros, em especial devido s variveis binrias s
i
, 1 i <
N
C
, e s equaes de condies de contorno que dependem em quantidade e formato da
configurao do trocador.
Para superar esta limitao, o modelo matemtico para configuraes generalizadas
desenvolvido neste trabalho na forma de um algoritmo de construo. Dados os parmetros
de configurao, este algoritmo guia a construo do modelo matemtico completo,
simplificado ou de U-distribudo, e a sua resoluo.
O algoritmo de construo, que ser apresentado em detalhes na seo 5.2.1, foi
implementado em linguagem computacional C de modo que o programa resultante l os dados
do problema, constri o modelo matemtico simplificado ou de U-distribudo e gera um
arquivo de entrada para o gPROMS. Este programa em C tornou a simulao de diferentes
configuraes bastante flexvel e rpida j que dispensa a etapa de confeco do arquivo de
entrada do gPROMS, que extenso e complexo para PHEs com grande nmero de canais.
5.2.1 A Estrutura do Algoritmo
A estrutura principal do algoritmo de construo, para o modelo simplificado,
apresentada na Figura 5.2.1. O algoritmo composto por 14 passos, descritos a seguir em
detalhes. Note que os blocos de clculos em srie so delimitados por chaves numeradas: {
bloco-1} e { bloco-2}, e que o ndice lado(i) designa o lado, I ou II, ao qual pertence o
canal i.
J que algumas variveis como N
C
, P
I
, P
II
tm efeitos diferentes sobre o
equacionamento se forem nmeros pares ou mpares, faz-se uso do seguinte recurso
matemtico no desenvolvimento do algoritmo:
76
(1)
i
= +1 se i for par,
(1)
i
= 1 se i for mpar.
Figura 5.2.1: Estrutura do algoritmo de construo para o modelo simplificado
Passo 1: Faz-se a leitura de dados:
- Parmetros de configurao: N
C
, P
I
, P
II
, , Y
h
, Y
f
- Caractersticas do PHE: L, w, b, D
P
,
P
, , k
P
- Caractersticas da corrente quente: T
in,hot
, W
hot
, R
f,hot
- Caractersticas da corrente fria: T
in,cold
, W
cold
, R
f,cold
- Propriedades fsicas mdias do fluido quente:
hot
,
hot
, Cp
hot
, k
hot
- Propriedades fsicas mdias do fluido frio:
cold
,
cold
, Cp
cold
, k
cold
- Parmetros das correlaes vlidos para a corrente quente: a
1,hot
, a
2,hot
, a
6,hot
- Parmetros das correlaes vlidos para a corrente fria: a
1,cold
, a
2,cold
, a
6,cold
Para determinao das propriedades fsicas mdias dos fluidos pode-se adotar uma
eficincia trmica estimada para o clculo das temperaturas de sada das correntes atravs das
eqs.(4.2.4) e (4.2.1). As propriedades fsicas podem ento ser avaliadas na temperatura mdia
de cada corrente ou podem ser calculadas como a mdia entre os valores de entrada e de
sada. Uma vez resolvida a simulao, as propriedades mdias podem ser recalculadas e uma
nova simulao realizada para confirmao dos resultados. Foi verificado que no
necessrio repetir este procedimento mais de uma vez.
Passo 2: As caractersticas dos fluidos quente e frio so designadas aos lados I e II atravs
do parmetro Y
h
.
77
Para = {T
in
, W, , , Cp, k, R
f
, a
1
, a
2
, a
6
} {
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1 1 1
2 1
cold
Y
hot
Y
I
. .
h h
+ + +
=
+ +
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1 1 1
1 2
cold
Y
hot
Y
II
. .
h h
+ + +
=
+ +
}
Passo 3: Calculam-se os nmeros de passagens para os dois lados do PHE, N
I
e N
II
(ver
eqs.(3.2.2)).
( )
I
N
C I
P .
N .
N
C
4
1 1 2
1 +
+ +
= ,
( )
II
N
C II
P .
N .
N
C
4
1 1 2 +
=
Passo 4: Calcula-se a perda de carga para os dois lados do PHE, P
I
e P
II
(ver eq.(4.3.1)).
Se o fluido for no-Newtoniano, usar a viscosidade generalizada nos adimensionais Reynolds
e Prandtl (ver Tabela 4.4.3).
Lado I:
I
I
I
C
N . w . b
W
G = ,
2
4
P
I
I
P
D .
W .
G
=

=
.
G . b .
Re
I
I
C I
2
,
( )
I
a
I
I
I I
Re
a
a f
6
5
4
+ =
( ) ( ) ( )
( )
P
I
I
I
P
I
I
I
C
I
P
I
I
D L . g .
.
G . P
. ,
b .
G . P . . D L . f
P + +
+
=
2
4 1
2 2
Lado II:
II
II
II
C
N . w . b
W
G = ,
2
4
P
II
II
P
D .
W .
G
=

=
.
G . b .
Re
II
II
C II
2
,
( )
II
a
II
II
II II
Re
a
a f
6
5
4
+ =
( ) ( ) ( )
( )
P
II
II
II
P
II
II
II
C
II
P
II
II
D L . g .
.
G . P
. ,
b .
G . P . . D L . f
P + +
+
=
2
4 1
2 2
78
Passo 5: Calculam-se os coeficientes
I
e
II
(ver eqs.(4.2.19)).
I
I I
P I
k
. C
Pr

= ,
II
II II
P II
k
. C
Pr

=
( ) ( )
I I
a
I
a
I I I
Pr . Re . a Nu
3 2
1
= , ( ) ( )
II II
a
II
a
II II II
Pr . Re . a Nu
3 2
1
=

II
f
I
f
P
P
II II I I
R R
k Nu . k .
b .
Nu . k .
b .
U
+ +
=
2 2 1
I
P
I
I
I
C . W
N . U . . w . L
= ,
II
P
II
II
II
C . W
N . U . . w . L
=
Passo 6: Determina-se d
i
= s
i
.
lado(i)
para 1 i N
C
, onde s
i
indica o sentido do escoamento
em cada canal do PHE.
Lado I:
Para p = 1 at p = P
I
{
Para n = 1 at n = N
I
{
( ) 1 2 1 2 + = n . N . p . i
I
( )
I p
i
. d =
+1
1
} }
Lado II:
Para p = 1 at p = P
II
{
Para n = 1 at n = N
II
{
( ) n . N . p . i
II
2 1 2 + =
Se = 1, ento ( )
II p
i
. d =
+1
1
Se = 2, ento ( )
II p
i
. d = 1
Se = 3, ento ( )
II p P
i
. d
II
=
+
1
Se = 4,ento ( )
II p P
i
. d
II
=
+ + 1
1
} }
79
Passo 7: Inicia-se a construo do sistema de equaes pelos balanos energticos nos
canais internos do PHE (ver eq.(4.2.18b)). Caso o mtodo de resoluo seja numrico, faz-se
necessria a definio do intervalo de validade da equao na dimenso .
Para i = 2 at i = (N
C
1) {
( )
( ) ( ) ( ) ( ) + =

+ 1 1
2
i i i i
i
. . d
d
d
Se 0 <
i
d , ento [ [ 1 0,
Se 0
i
d , ento ] ] 1 0,
}
Passo 8: So includas as equaes de balano energtico para os canais das extremidades no
sistema de equaes diferenciais.
Primeiro Canal:
( )
( ) ( ) ( ) + =

2 1 1
1
. d
d
d
com ] ] 1 0,
ltimo Canal:
( )
( ) ( ) ( ) =
C C C
C
N N N
N
. d
d
d
1
Se 0 <
C
N
d , ento [ [ 1 0,
Se 0
C
N
d , ento ] ] 1 0,
Passo 9: So geradas as equaes de condies de contorno para o lado I usando as equaes
na Tabela 5.2.1 (ver eqs.(4.2.24)). Estas equaes podem ser definidas em = 0 ou em = 1,
dependendo do percurso do fluido dentro do PHE.
Passo 10: So geradas as equaes de condies de contorno para o lado II. Cada valor de
requer um tratamento especfico, como mostram as Tabelas 5.2.2 a 5.2.5.
80
Tabela 5.2.1: Equaes de condies de contorno para o lado I
Entrada de fluido Sada de fluido
Para n = 1 at n = N
I
{
( )
I
in n .
= =

0
1 2
}
( )
( )
=
+
+
+
= =
I
I
I I
N
i
P
i . N . P . I
I
out
.
N
1
1
1 2 1 2
2
1 1 1
Mudanas de passe
Para p = 2 at p = P
I
{
Para n = 1 to n = N
I
{

( )
( )
( )
( )
=
+ +
+
= =
+
=
I
I I
N
i
p
i . N . p . I
p
n . N . p .
.
N
1
1 2 2 2 1 2 1 2
2
1 1 1
2
1 1
} }
Tabela 5.2.2: Equaes de condies de contorno para o lado II quando = 1
Para n = 1 at n = N
II
{
( )
II
in n .
= = 0
2
}
( )
( )
=
+
+
+
= =
II
II
II II
N
i
P
i . N . P . II
II
out
.
N
1
1
2 1 2
2
1 1 1
Mudanas de passe
Para p = 2 at p = P
II
{
Para n = 1 at n = N
II
{

( )
( )
( )
( )
=
+ +
+
= =
+
=
II
II II
N
i
p
i . N . p . II
p
n . N . p .
.
N
1
2 2 2 2 1 2
2
1 1 1
2
1 1
} }
Para n = 1 at n = N
II
{
( )
II
in n .
= = 1
2
}
( )
( )
=
+
+
= =
II
II
II II
N
i
P
i . N . P . II
II
out
.
N
1
2 1 2
2
1 1 1
Mudanas de passe
Para p = 2 at p = P
II
{
Para n = 1 at n = N
II
{

( )
( )
( )
( )
=
+
+
+
+
+
= =
+
=
II
II II
N
i
p
i . N . p . II
p
n . N . p .
.
N
1
1
2 2 2
1
2 1 2
2
1 1 1
2
1 1
} }
81
Para n = 1 at n = N
II
{

( )
( )
II
in
n . N . P .
II II
= =
+
0
2 1 2
}
( )
=
+
+
= =
II
II
N
i
P
i .
II
II
out
.
N
1
1
2
2
1 1 1
Mudanas de passe
Para p = 2 at p = P
II
{
Para n = 1 at n = N
II
{

( )
( )
( )
( )
=
+
+
+
+
+
= =
+
=
II
II
II
II
II
N
i
p P
i . N . p . II
p P
n . N . p .
.
N
1
2 1 2 2 2 2
2
1 1 1
2
1 1
} }
Para n = 1 at n = N
II
{

( )
( )
II
in
n . N . P .
II II
= =
+
1
2 1 2
}
( )
+
= =
II
II
N
i
P
i .
II
II
out
.
N
1
2
2
1 1 1
Mudanas de passe
Para p = 2 at p = P
II
{
Para n = 1 at n = N
II
{

( )
( )
( )
( )
=
+ +
+
+ +
+
+
= =
+
=
II
II
II
II
II
N
i
p P
i . N . p . II
p P
n . N . p .
.
N
1
1
2 1 2
1
2 2 2
2
1 1 1
2
1 1
} }
Passo 11: So includas equaes para clculo da eficincia trmica tendo como referncia
os lados I e II separadamente: E
I
, E
II
(ver eq.(4.2.20)).
I
out in
II
II
I
I
I
I
I
.
N
,
N
.
N
E
= max ,
II
out in
II
II
I
I
II
II
II
.
N
,
N
.
N
E
= max
Passo 12: O sistema de equaes, definido pelas equaes diferenciais na temperaturas dos
canais, pelas equaes de condies de contorno e pelas equaes de eficincia, resolvido
82
analiticamente ou numericamente. Detalhes sobre a resoluo deste sistema de equaes
foram apresentados na Seo 4.2.4.
Passo 13: Se um mtodo numrico for usado para a resoluo do sistema de equaes, a
conservao global de energia pode ser verificada pela comparao dos valores de E
I
e E
II
.
Caso uma discrepncia considervel seja verificada, o mtodo empregado e seus parmetros
devem ser revistos. No entanto, a confirmao da conservao global de energia no garante
que os resultados numricos sejam exatos, ou seja, iguais aos da soluo analtica. Para
verificao de desempenho do mtodo numrico sugere-se aumentar a sua preciso e verificar
os efeitos sobre os resultados de simulao.

II I
E E
Passo 14: So obtidos os principais resultados de simulao:
- Troca Trmica:
out
I
,
out
II
, E
- Perda de Carga: P
I
, P
II
e os perfis de temperatura em cada um dos canais,
i
(). O parmetro Y
h
associa os resultados
dos lados I e II aos fluidos quente e frio.
O algoritmo de construo para o modelo de U-distribudo pode ser obtido a partir do
algoritmo apresentado na Figura 5.2.1 fazendo algumas modificaes: como os coeficientes
I
e
II
no so necessrios, o passo 5 descartado. As equaes diferenciais dos passos 7 e 8,
no formato das eqs.(4.2.18), so escritas no formato das eqs.(4.2.16). O passo 11 deve ser
reestruturado da seguinte forma:
Passo 11: So includas no sistema de equaes:
- equaes para clculo da eficincia trmica tendo como referncia os lados I e II
separadamente: E
I
, E
II
(ver eq.(4.2.4)).
( )
II
in
I
in
II
II
I
I
I
out
I
in
I
I
I
T T . Cp . W , Cp . W
T T . Cp . W
E
=
min
,
( )
II
in
I
in
II
II
I
I
II
out
II
in
II
II
II
T T . Cp . W , Cp . W
T T . Cp . W
E
=
min
83
- equaes para as propriedades fsicas dos fluidos em cada canal (Cp
i
(T
i
),
i
(T
i
) e k
i
(T
i
)
para 1 i N
C
) so includas no sistema de equaes. importante notar que os canais de
ndice par e mpar comportam fluidos diferentes, portanto as equaes no so as mesmas.
- equaes para os adimensionais Reynolds, Nusselt e Prandtl nos canais (Re
i
(T
i
), Nu
i
(T
i
) e
Pr
i
(T
i
)), a correlao entre eles e a equao para clculo da distribuio de Ui().
Para i = 1 at i = N
C
{
i
e i
i
k
D . h
Nu = ,
i
e
i
C
i
D . G
Re
=
) lado(
,
i
i i
i
k
. Cp
Pr

=
( ) ( )
) lado(
3
) lado(
2
) lado(
1
i i
a
i
a
i
i
i
Pr . Re . a Nu =
}
Para i = 1 at i = (N
C
1) {
cold , f hot , f
P
P
i i i
R R
k h h U
+ +
+ + =
+1
1 1 1
}
No passo 12, de resoluo do sistema de equaes, faz-se necessrio o uso de um
mtodo numrico j que no h soluo analtica. Os valores de E
I
e E
II
no podem mais ser
iguais j que so calculados usando valores mdios de Cp enquanto que o modelo trmico
resolvido considerando a variao de Cp com a temperatura. Ento pode-se considerar que a
eficincia do PHE E = (E
I
+ E
II
)/2.
Para o primeiro exemplo de simulao considerado um processo similar ao
originalmente proposto por Kern (1982) para um trocador duplo-tubo com trs grampos de 20
ft em srie (IPS 2 in por 1 in) onde tolueno quente escoa no tubo interno e benzeno frio
escoa no tubo externo com uma vazo 54 % maior.
Para este processo proposto um PHE com 25 placas tipo chevron = 45 e rea de
placa A
P
= 0,204 m
2
, como mostrado na Figura 5.3.1. Foi escolhido um arranjo de passes
assimtrico 34/26 pois a razo entre as capacidades calorficas dos fluidos C
*
= 0,67 < 1.
Desta forma, as velocidades de escoamento por canal para os fluidos quente e frio ficaro
prximas de 0,3 m/s, valor recomendado por Thonon et al. (1999).
84
Figura 5.3.1: Trocador a placas para o Exemplo de Simulao 1
Os dados para o problema so apresentados na Tabela 5.3.1. As propriedades fsicas
mdias do benzeno e do tolueno (Kern, 1982) foram calculadas assumindo uma eficincia de
troca de E = 90 %, o que resulta em
hot
T = 49,7 C e
cold
T = 34,0 C. Para a determinao dos
parmetros a
1
a a
6
foram usadas as Tabelas 4.2.1 e 4.3.1.
Tabela 5.3.1: Dados para o Exemplo de Simulao 1
Placas (Ao inox. 360, chevron) Configurao
L = 74,0 cm
w = 23,6 cm
b = 2,7 mm
D
P
= 5,9 cm
= 45
= 1,17
P
= 0,7 mm
k
P
= 17 W/m.C
N
C
= 24
P
I
= 2
P
II
= 3
= 4
Y
h
= 0
Y
f
= 1
Fluido Quente (Tolueno) Fluido Frio (Benzeno)
T
in,hot
= 78,0 C
W
hot
= 0,80 kg/s
R
f,hot
= 2,0.10
-5
m
2
.C/W
hot
= 870 kg/m
3
hot
= 0,440 cP
Cp
hot
= 1.799 J/kg.C
k
hot
= 0,148 W/m.C
T
in,cold
= 15,0 C
W
cold
= 1,23 kg/s
R
f,cold
= 2,0.10
-5
m
2
.C/W
cold
= 880 kg/m
3
cold
= 0,543 cP
Cp
cold
= 1.749 J/kg.C
k
cold
= 0,158 W/m.C
O algoritmo de construo do problema descrito na Seo 5.2 foi utilizado para
obteno das modelagens simplificada e de U-distribudo deste problema. Para a simulao
foi empregado o software gPROMS v.2.1 operando em um PC Pentium III (450 MHz, 128
Mb-RAM). Na Tabela 5.3.2 so apresentados os principais resultados obtidos pela resoluo
do modelo simplificado.
85
Tabela 5.3.2: Principais resultados para o Exemplo de Simulao 1 (modelo simplificado)
Fluido Quente (Tolueno) Trocador Fluido Frio (Benzeno)
T
out,hot
= 23,8 C
Re
hot
= 3.292
Pr
hot
= 5,35
Nu
hot
= 112,6
h
hot
= 3.611 W/m
2
.K
II
= 0,8872
v
hot
= 0,361 m/s
P
hot
= 5,65 psi
A = 4,70 m
2
U = 1.562 W/m
2
.K
NTU = 5,10
C
*
= 0,669
F
T
= 0,660
cc
= 56,5 %
Q = 78,0 kW
E = 86,1 %
T
out,cold
= 51,3 C
Re
cold
= 2.735
Pr
cold
= 6,01
Nu
cold
= 103,6
h
cold
= 3.547 W/m
2
.K
I
= 0,8903
v
cold
= 0,366 m/s
P
cold
= 4,38 psi
15
25
35
45
55
65
75
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T

(
o
C
)
Lado I - Benzeno
Canais do
primeiro
passe
Canais do
segundo
passe
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23

15
25
35
45
55
65
75
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T

(
o
C
)
Lado II - Tolueno
Canais do
primeiro
passe 18
24
20
22
10
12
14
16
Canais do
segundo
passe
2
8
Canais do
terceiro
passe
4
6
Figura 5.3.2: Perfis de temperatura nos canais do trocador (Ex. de Simulao 1)
15
25
35
45
55
65
75
0 1 2
Passe
T

(
o
C
)
Lado I - Benzeno
Entrada
Sada
15
25
35
45
55
65
75
0 1 2 3
Passe
T

(
o
C
)
Lado II - Tolueno Entrada
Sada
Figura 5.3.3: Temperatura dos fluidos ao longo do trocador (Ex. de Simulao 1)
86
Os perfis de temperatura nos canais do PHE, obtidos atravs do modelo U-distribudo,
so mostrados na Figura 5.3.2 como uma funo de e na Figura 5.3.3 como uma funo do
percurso dos passes no PHE. Em ambos os casos, o sentido de escoamento em cada um dos
canais destacado.
Verifica-se na Figura 5.3.2 que os canais de um passe no tm o mesmo desempenho
trmico. Os canais das extremidades, 1 e 24, so os que apresentam a menor variao de
temperatura dentro dos passes aos quais pertencem pois somente trocam calor com um canal
vizinho. Observando-se por exemplo o segundo passe do tolueno verifica-se que os canais 10,
12, 14 e 16 tm desempenho trmico bem diferenciado. Na Figura 5.3.1 pode-se ver que os
canais 14 e 16 tm escoamento contracorrente com os canais vizinhos, enquanto que o canal
10 tem escoamento paralelo e o canal 12 tem escoamento contracorrente com o vizinho 13 e
paralelo com o vizinho 11. Canais com fluxo contracorrente tm uma maior eficincia,
entretanto verifica-se na Figura 5.3.2 que os canais 14 e 16 tm uma pequena variao de
temperatura. Isto ocorre pois estes canais esto em contato com o segundo passe do benzeno,
no to frio quanto o primeiro passe em contato com os canais 10 e 12.
Para compreender melhor o comportamento do PHE pode-se tambm usar o conceito de
placas contracorrentes apresentado na seo 3.2.7. O PHE deste exemplo tem 25 placas
sendo que a primeira e a ltima no so placas trmicas. Dentre as 23 placas trmicas
existentes, 13 so contracorrentes e 10 apresentam escoamento paralelo. Analisando a
diferena de temperatura nas placas do PHE, apresentada na Figura 5.3.4, pode-se ver que
existe uma diferena significativa no formato dos perfis de T para as placas contracorrentes
e para aquelas com fluxo paralelo (placas 10 a 12 e 18 a 24).
Pode-se observar na Figura 5.3.4 que nas placas contracorrentes (linhas cheias) a
diferena de temperatura varia pouco ao longo da placa, ficando aproximadamente entre 5 e
10 C. J nas placas com escoamento paralelo (linhas pontilhadas), T sofre variaes de
mais de 40 C, chegando at a ficar negativo nos extremos das placas 23 e 11.
87
-5
5
15
25
35
45
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T

(
o
C
)
Placa (i ) fica entre os canais (i -1) e (i )
T = T
hot
- T
cold
Placas 18 a 24 Placas 10 a 12
Figura 5.3.4: Distribuio da diferena de temperaturas no trocador (Ex. de Simulao 1)
A distribuio dos adimensionais de Reynolds, Prandtl e Nusselt ao longo do trocador
so apresentados respectivamente nas Figuras 5.3.5, 5.3.6 e 5.3.7. O valor constante usado na
resoluo do modelo simplificado destacado nos grficos de distribuio. A dependncia da
viscosidade com a temperatura foi a maior responsvel pela variao de Re e Pr nos dois
lados do PHE. Esta variao transmitida para o valor de Nu atravs dos parmetros a
1
a a
3
da eq.(4.2.8) e o resultado pode ser visto na Figura 5.3.7. O que se observa que o aumento
da temperatura reduz a viscosidade dos fluidos e melhora o coeficiente convectivo.
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
R
e
Lado I - Benzeno
Primeiro
passe
Segundo
passe
Modelo U-distribudo
Modelo simplificado

2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
R
e
Lado II - Tolueno
Primeiro
passe
Segundo
passe
Terceiro
passe
Modelo U-distribudo
Modelo simplificado
Figura 5.3.5: Distribuio de Reynolds nos canais do trocador (Ex. de Simulao 1)
88
4
5
5
6
6
7
7
8
8
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
P
r
Lado I - Benzeno
Primeiro
passe
Segundo
passe
Modelo U-distribudo
Modelo simplificado

4
5
5
6
6
7
7
8
8
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
P
r
Lado II - Tolueno
Primeiro
passe
Segundo
passe
Terceiro
passe
Modelo U-distribudo
Modelo simplificado
Figura 5.3.6: Distribuio de Prandtl nos canais do trocador (Ex. de Simulao 1)
90
95
100
105
110
115
120
125
130
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
N
u
Lado I - Benzeno
Primeiro
passe
Segundo
passe
Modelo U-distribudo
Modelo simplificado

90
95
100
105
110
115
120
125
130
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
N
u
Lado II - Tolueno
Primeiro
passe
Segundo
passe
Terceiro
passe
Modelo U-distribudo
Modelo simplificado
Figura 5.3.7: Distribuio de Nusselt nos canais do trocador (Ex. de Simulao 1)
Na Figura 5.3.8 apresentada a distribuio do coeficiente global de troca trmica ao
longo do PHE para os dois modelos de simulao utilizados. Enquanto que o modelo
simplificado foi resolvido utilizando U = 1.562 W/m
2
.K, para o modelo rigoroso foi obtida a
distribuio de 1.464 U
i
() 1.665 mostrada na Figura 5.3.8. Apesar desta diferena,
verifica-se na Tabela 5.3.3 que os resultados principais de simulao obtidos pelos dois
modelos so muito prximos.
89
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
U

(
W
/
m
2
.
K
)
Modelo U-distribudo
U
1
U
8
U
9
U
11
U
12
U
16
U
17
U
23
Modelo simplificado
Figura 5.3.8: Distribuio do coeficiente global U no trocador (Ex. de Simulao 1)
Tabela 5.3.3: Principais resultados obtidos pelos modelos (Ex. de Simulao 1)
Varivel
Modelo
Simplificado
Modelo
U-distribudo
Diferena
(%)
Temp. sada tolueno (
o
C) 23,8 23,9 0,52
Temp. sada benzeno (
o
C) 51,3 51,3 0,00
Eficincia trmica (%) 86,1 85,8 0,35
Perda carga tolueno (psi) 5,65
Perda carga benzeno (psi) 4,38
O mtodo de resoluo numrica empregado foi o de diferenas finitas centradas de
segunda ordem com 20 intervalos em . Neste caso tem-se um total de 508 variveis para o
modelo simplificado e 4.527 variveis para o modelo de U-distribudo aps a discretizao,
como mostra a Tabela 5.3.4. O nmero de variveis quase 9 vezes maior para o modelo U-
distribudo. Quanto ao tempo computacional, foram necessrios 1,4 s para resoluo do
modelo simplificado e 3,8 s para o de U-distribudo. No prximo exemplo de simulao as
diferenas de tempo computacional so mais evidentes pois as dimenses do problema so
maiores.
90
Tabela 5.3.4: Distribuio de variveis nos modelos (Ex. de Simulao 1)
Modelo Simplificado Modelo U-distribudo
Variveis Quantidade Variveis Quantidade
T
I
out
, T
II
out
2 T
I
out
, T
II
out
, T
max
, T
min
4
E
I
, E
II
2 E
I
, E
II
, Cp
I
mdio
, Cp
II
mdio
4
i
() 24 21
i
() 24 21
A , D
e
, Gc
I
, Gc
II
4
(i = 1,...24 canais)
Cp
i
() ,
i
() , k
i
() 3 24 21
(j = 1,...23 placas trmicas)
Re
i
() , Pr
i
() , Nu
i
() , h
i
() 4 24 21
U
j
() 23 21
TOTAL 508 TOTAL 4.527
O Exemplo de Simulao 1 tambm foi resolvido analiticamente para o modelo
simplificado. Verificou-se que utilizando apenas dois intervalos de discretizao em (na
resoluo numrica) possvel obter a eficincia trmica do PHE com um desvio de apenas
0,39 % para o modelo simplificado. Entretanto, os desvios nos perfis de temperatura nos
canais so significativos como mostra a Figura 5.3.9, tendo como exemplo o perfil no canal
23: T
23
().
30
35
40
45
50
55
60
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T

(
C
)
30
15
10
6
5
3
2
Nmero de intervalos
de discretizao para
soluo numrica
Soluo analtica
Figura 5.3.9: Perfis analtico e numricos de temperatura no canal 23 (Ex. de Simulao 1)
91
Como segundo exemplo considerado um PHE de maior porte com 129 placas tipo
chevron = 60 com rea de placa A
P
= 1,15 m
2
. O processo de resfriamento de uma
corrente de gua limpa utilizando para isso gua de refrigerao com uma vazo cerca de trs
vezes maior. O arranjo de passes adotado 416/232, como mostra o esquema na Figura
5.4.1. Com este arranjo, o PHE fica dividido em quatro sees com arranjo 116/116.
Figura 5.4.1: Trocador a placas para o Exemplo de Simulao 2
Os dados para este problema so apresentados na Tabela 5.4.1. As propriedades fsicas
mdias da gua (Bennett e Myers, 1982; Schwier, 1992; Perry et al., 1997) foram calculadas
assumindo uma eficincia de troca de E = 90 %. Para determinao dos parmetros a
1
a a
6
foram usadas as Tabelas 4.2.1 e 4.3.1.
L = 140 cm
w = 70 cm
b = 3,0 mm
D
P
= 15 cm
= 60
= 1,17
P
= 0,7 mm
k
P
= 17 W/m.C
N
C
= 128
P
I
= 2
P
II
= 4
= 3
Y
h
= 0
Y
f
= 1
Fluido Quente (gua desmineralizada) Fluido Frio (gua de resfriamento)
T
in,hot
= 87,0 C
W
hot
= 21,0 kg/s
R
f,hot
= 9,0.10
-6
m
2
.C/W
hot
= 996 kg/m
3
hot
= 0,550 cP
Cp
hot
= 4.179 J/kg.C
k
hot
= 0,652 W/m.C
T
in,cold
= 20,0 C
W
cold
= 62,5 kg/s
R
f,cold
= 3,4.10
-5
m
2
.C/W
cold
= 996 kg/m
3
cold
= 0,789 cP
Cp
cold
= 4.180 J/kg.C
k
cold
= 0,616 W/m.C
O problema foi resolvido utilizando os modelos simplificado e de U-distribudo,
gerados atravs do algoritmo de construo do problema apresentado na Seo 5.2. O
92
software gPROMS v.2.1, operando em um PC Pentium III (450 MHz, 128 Mb-RAM),
necessitou de 6 s para a resoluo do modelo simplificado e de 54 s para o de U-distribudo.
Os principais resultados obtidos para o modelo simplificado so apresentados na Tabela 5.4.2.
Os perfis de temperatura e do coeficiente global de troca trmica no PHE, obtidos atravs do
modelo de U-distribudo, so mostrados nas Figuras 5.4.2 e 5.4.3.
Fluido Quente (gua desm.) Trocador Fluido Frio (gua resfr.)
T
out,hot
= 22,3 C
Re
hot
= 6.347
Pr
hot
= 3,24
Nu
hot
= 75,2
h
hot
= 9.561 W/m
2
.K
II
= 0,7321
v
hot
= 0,628 m/s
P
hot
= 18,7 psi
A = 145,6 m
2
U = 3.502 W/m
2
.K
NTU = 5,81
C
*
= 0,336
F
T
= 0,775
cc
= 50,4 %
Q = 5,67 MW
E = 96,6 %
T
out,cold
= 41,7 C
Re
cold
= 6.045
Pr
cold
= 5,35
Nu
cold
= 86,0
h
cold
= 10.330 W/m
2
.K
I
= 0,4919
v
cold
= 0,934 m/s
P
cold
= 22,5 psi
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T
(
o
C
)
Lado I - gua de resfriamento
Canais do
segundo passe
(63+2.i ) , i =1, 2, ... 32
Canais do
primeiro passe
(2.i -1) , i = 1, 2, 32

20
30
40
50
60
70
80
90
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T
(
o
C
)
Lado II - gua desmineralizada
Canais do
primeiro passe
(96 + 2.i ) , i = 1, 2, 16
Canais do
segundo passe
(64 + 2.i ) , i = 1, 2, 16
Canais do
terceiro passe
(32 + 2.i ) , i = 1, 2, 16
Canais do quarto passe
(2.i ) , i = 1, 2, 16
Na Figura 5.4.3 verifica-se que para o modelo de U-distribudo o valor do coeficiente
global de troca trmica varia entre 3.023 e 4.032 W/m
2
.C, enquanto que o modelo
simplificado foi resolvido com um valor constante de U = 3.502 W/m
2
.C. Mesmo com esta
grande diferena, os principais resultados de simulao obtidos por ambos os modelos so
muito prximos como mostra a Tabela 5.4.3. O nmero de variveis discretizadas necessrias
93
pelo modelo de U-distribudo cerca de 9 vezes maior (ver Tabela 5.4.4), assim como no caso
do Exemplo de Simulao 1, e o tempo computacional para resoluo aproximadamente 9
vezes maior.
2900
3100
3300
3500
3700
3900
4100
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
U
(
W
/
m
2
.
C
)
Modelo U-distribudo
Model simplificado
U
127
U
97
U
96
U
1
U
64
U
32
U
63
U
33
U
65
Varivel
Modelo
Simplificado
Modelo
U-distribudo
Diferena
(%)
Temp. sada gua desm. (
o
C) 22,3 22,6 1,33
Temp. sada gua resfr. (
o
C) 41,7 41,7 0,00
Perda carga gua desm. (psi) 18,7
Perda carga gua resfr. (psi) 22,5
Tabela 5.4.4: Distribuio de variveis nos modelos (Ex. de Simulao 2)
Modelo Simplificado Modelo U-distribudo
Variveis Quantidade Variveis Quantidade
T
I
out
, T
II
out
2 T
I
out
, T
II
out
, T
max
, T
min
4
E
I
, E
II
2 E
I
, E
II
, Cp
I
mdio
, Cp
II
mdio
4
i
() 128 21
i
() 128 21
A , D
e
, Gc
I
, Gc
II
4
(i = 1,...128 canais)
Cp
i
() ,
i
() , k
i
() 3 128 21
(j = 1,...127 placas trmicas)
Re
i
() , Pr
i
() , Nu
i
() , h
i
() 4 128 21
U
j
() 127 21
TOTAL 2.692 TOTAL 24.183
94
Neste exemplo de simulao considerado um fluido com comportamento no-
Newtoniano. O processo escolhido o de resfriamento de suco de caj integral com 7,8 Brix
e 55 % de polpa utilizando gua a temperatura ambiente. O suco de caj um fluido
pseudoplstico, ou seja, a viscosidade diminui com o aumento do cisalhamento, e o seu
comportamento pode ser representado atravs do modelo reolgico de lei de potncia (ver
Tabela 4.4.1). Assis (2002) estudou a influncia da temperatura sobre a reologia deste produto
e fornece valores dos parmetros K e n para o intervalo 0 T 60 C. Verifica-se que, com
um nvel de confiana de 95 %, o ndice de escoamento pode ser considerado constante n =
0,46. J o ndice de consistncia pode ser calculado atravs da eq.(5.5.1), obtida atravs de um
ajuste no-linear de parmetros usando os dados de Assis (2002).
( )

=
R.T
. , T K
5213
exp 05194 0 , K: Pa.s
n
, T: K (5.5.1)
Segundo Peacock (1995), o calor especfico de sucos de frutas no sofre influncia
significativa da temperatura, mas apenas da sua concentrao. Dickerson (1968) apud Choi e
Okos (1986) fornece uma frmula para clculo desta propriedade em funo do Brix do
suco. Riedel (1949) apud Choi e Okos (1986) apresenta uma frmula para clculo da
condutividade trmica de sucos de frutas em funo do seu Brix e da temperatura. Smith
(1992) apud Peacock (1995) fornece uma equao para o clculo da densidade de sucos,
tambm em funo do Brix e da temperatura. Este conjunto de equaes constitutivas
utilizado neste exemplo de simulao.
O PHE considerado para o exemplo o V7 da Vicarb com placas padro washboard.
Este trocador foi empregado nos trabalhos de Lalande et al. (1979), Leuliet et al. (1987),
Leuliet et al. (1990), Delplace e Leuliet (1995) e Delplace et al. (1997), que apresentam as
dimenses da placa e as correlaes de troca trmica e fator de atrito (ver Tabela 2.2.1). A
configurao adotada, bem como outros dados deste problema so mostrados na Tabela 5.5.1.
As propriedades fsicas mdias dos fluidos foram calculadas assumindo uma eficincia
trmica de 98 %. As resistncias de incrustao foram obtidas na Tabela 2.3.1 de Marriott
(1971) para gua e no trabalho de Lalande et al. (1979) para o suco, considerado similar ao
leite quanto incrustao.
95
Placas (Ao 360 TI, washboard) Configurao
L = 58 cm
w = 15 cm
b = 3,8 mm
D
P
= 4,0 cm
= 1,19
P
= 0,8 mm
k
P
= 16 W/m.C
N
C
= 41
P
I
= 7
P
II
= 10
= 4
Y
h
= 0
Y
f
= 0
Fluido Quente (Suco de caj 7,8Brix) Fluido Frio (gua)
T
in,hot
= 60,0 C
W
hot
= 0,073 kg/s
R
f,hot
= 8,6.10
-5
m
2
.C/W
hot
= 1030 kg/m
3
g,hot
= 16,74 cP
Cp
hot
= 3.991 J/kg.C
k
hot
= 0,603 W/m.C
T
in,cold
= 25,0 C
W
cold
= 0,34 kg/s
R
f,cold
= 1,7.10
-5
m
2
.C/W
cold
= 996 kg/m
3
cold
= 0,831 cP
Cp
cold
= 4.182 J/kg.C
k
cold
= 0,612 W/m.C
Como o suco de caj um fluido no-Newtoniano, necessrio o uso da viscosidade
generalizada,
g
, no clculo dos adimensionais Reynolds e Prandtl generalizados, conforme
discutido na Seo 4.4. Para o clculo de
g
ser considerado o modelo de duto genrico
mostrado na Tabela 4.4.3 usando o parmetro = 56,6, obtido experimentalmente por
Delplace e Leuliet (1995) para o trocador V7.
Os modelos simplificado e de U-distribudo foram empregados na resoluo deste
problema de simulao. Em um PC Pentium III (450 MHz, 128 Mb-RAM) foi necessrio 1 s
para resoluo do modelo simplificado e 11 s para o modelo de U-distribudo. Os principais
resultados de simulao so mostrados na Tabela 5.5.2 e os perfis de temperatura e de
coeficiente global de troca trmica, obtidos atravs do modelo de U-distribudo, so
apresentados nas Figuras 5.5.1 e 5.5.2. Uma comparao entre os resultados obtidos pelos
modelos mostrada na Tabela 5.5.3.
Fluido Quente (Suco de caj) Trocador Fluido Frio (gua)
T
out,hot
= 25,8 C
Re
hot
= 24,4
Pr
hot
= 110,8
Nu
hot
= 7,17
h
hot
= 676,7 W/m
2
.K
II
= 0,2262
v
hot
= 0,0622 m/s
P
hot
= 5,7 psi
A = 3,00 m
2
U = 439,5 W/m
2
.K
NTU = 4,52
C
*
= 0,205
F
T
= 0,978
cc
= 50,0 %
Q = 9,95 kW
E = 97,6 %
T
out,cold
= 32,0 C
Re
cold
= 1.528
Pr
cold
= 5,68
Nu
cold
= 53,6
h
cold
= 5.134 W/m
2
.K
I
= 0,4919
v
cold
= 0,934 m/s
P
cold
= 22,5 psi
96
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T

(
o
C
)
Lado I - gua
Primeiro passe
Stimo
passe

24
29
34
39
44
49
54
59
64
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T

(
o
C
)
Lado II - Suco de Caj
Primeiro
passe
Dcimo passe
410
420
430
440
450
460
470
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
U

(
W
/
m
2
.
K
)
Modelo U-distribudo
U
1
U
24
U
28
U
32
U
36
U
40
Modelo simplificado
U
20
U
16
Varivel
Modelo
Simplificado
Modelo
U-distribudo
Diferena
(%)
Temp. sada suco de caj (
o
C) 25,8 25,9 0,39
Temp. sada gua (
o
C) 32,0 32,0 0,00
Perda carga suco de caj (psi) 5,65
Perda carga gua (psi) 8,33
97
A comparao dos resultados na Tabela 5.5.3 mostram que para a avaliao do
desempenho global do trocador neste processo praticamente indiferente o uso dos modelos
simplificado ou de U-distribudo, sendo o primeiro de formulao mais simples e de resoluo
mais rpida. No grfico da Figura 5.5.2 verifica-se que o coeficiente global de troca trmica
calculado pelo modelo de U-distribudo varia entre 413 e 469 W/m
2
.K, enquanto o modelo
simplificado foi resolvido adotando o valor constante de U = 439 W/m
2
.K.
importante ressaltar que na resoluo deste problema, os intervalos de validade das
correlaes de troca trmica e fator de atrito (22 Re 3.100, conforme Tabela 2.2.1) e dos
parmetros reolgicos do suco de caj (0 <
g
< 1.000, segundo Assis (2002)) foram
respeitados. A taxa de cisalhamento no escoamento nos canais corrugados do PHE,
g
, pode
ser calculada a partir da equao na Tabela 4.4.3.
O desempenho trmico de um PHE com muitos passes seguindo em contracorrente ( =
3 ou 4), se aproxima do caso de escoamento puramente contracorrente. o caso deste
exemplo de simulao, onde se obteve um fator de correo da MLDT de F
T
= 0,978,
prximo do valor unitrio caracterstico do escoamento puramente contracorrente. Mesmo
utilizando um arranjo de passes assimtrico com
cc
= 50,0 %, foi quase possvel atingir a
mxima eficincia para estas condies de processo, que de 97,8 %.
Alterando o sentido de escoamento do fluxo de suco, ou seja, fazendo = 2, os passes
dos fluidos quente e frio passam a seguir em paralelo pelo PHE. Neste caso a eficincia
trmica cai para E = 82,7 %, mesmo no tendo sido alterados os valores de U e de
cc
. A
modificao na distribuio da diferena de temperaturas entre canais responsvel pela
queda na eficincia. Na Figura 5.5.3 mostrada a distribuio de U para o caso de
escoamento paralelo de passes e na Figura 5.5.4 so comparadas as distribuies de diferena
de temperaturas entre canais para os dois casos.
No problema original com = 4 tem-se T
m
= 7,55 C, enquanto que adotando = 2 a
verdadeira diferena de temperaturas cai para T
m
= 6,40 C (ver eqs.(4.2.5) e (4.2.6)) e o
fator de correo da MLDT F
T
= 0,436. A modificao no parmetro resultou uma queda
de 15,3 % na caga trmica do PHE sem alterar o valor de coeficiente global de troca trmica,
o que evidencia a importncia dos parmetros de configurao no dimensionamento de um
PHE.
98
410
420
430
440
450
460
470
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
U

(
W
/
m
2
.
K
)
Modelo U-distribudo
U
40
U
13
U
12
U
5
U
7
U
1
Modelo simplificado
U
20
Figura 5.5.3: Distribuio do coeficiente global U no trocador (Ex. de Simulao 3, = 2)
0
5
10
15
20
25
30
35
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T

(
o
C
)
Placa 41
Placa 37
Placa 30
Placa 25
= 4
Placa 40
Placa 36

0
5
10
15
20
25
30
35
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T

(
o
C
)
Placa 2
Placa 6
Placa 13
Placa 18
Placa 7
Placa 12
Placa 24
= 2
Para este exemplo de simulao sero consideradas substncias viscosas para as quais a
temperatura exerce grande influncia sobre a viscosidade. O principal objetivo deste exemplo
verificar se grandes variaes nos valores de viscosidade podem afetar a proximidade dos
99
resultados de simulao obtidos atravs dos modelos simplificado e de U-distribudo. O
processo escolhido o resfriamento de uma soluo de sacarose 60 Brix usando etileno
glicol em um PHE do mesmo tipo utilizado para o Exemplo de Simulao 1 (ver Seo 5.3),
mas com uma outra configurao.
Os principais dados para este exemplo so apresentados na Tabela 5.6.1. A influncia da
temperatura sobre a viscosidade, condutividade trmica e densidade da soluo de sacarose
foi obtida de Honig (1969), enquanto Lyle (1970) forneceu a dependncia do calor especfico
com a temperatura. J as propriedades do etileno glicol em funo da temperatura foram
obtidas de Ineos Oxide (2002). Todos os dados de propriedades fsicas foram correlacionados
com a temperatura usando funes polinomiais de at terceiro grau ou funes especficas
para o caso da viscosidade. Para o clculo das temperaturas mdias das correntes no modelo
simplificado de simulao, foi assumida uma eficincia trmica de 60 %. As Tabelas 4.2.1 e
4.3.1 foram empregadas para a obteno dos parmetros das correlaes de fator de atrito e de
troca trmica.
L = 74,0 cm
w = 23,6 cm
b = 2,7 mm
D
P
= 5,9 cm
= 45
= 1,17
P
= 0,7 mm
k
P
= 17 W/m.C
N
C
= 36
P
I
= 2
P
II
= 2
= 3
Y
h
= 1
Y
f
= 1
Fluido Quente (Sol. de Sacarose 60 Brix) Fluido Frio (Etileno Glicol)
T
in,hot
= 35,0 C
W
hot
= 1,30 kg/s
R
f,hot
= 8,6.10
-5
m
2
.C/W
hot
= 1284 kg/m
3
hot
= 41,3 cP
Cp
hot
= 2.822 J/kg.C
k
hot
= 0,412 W/m.C
T
in,cold
= 0,0 C
W
cold
= 1,30 kg/s
R
f,cold
= 1,7.10
-5
m
2
.C/W
cold
= 1.118 kg/m
3
cold
= 32,7 cP
Cp
cold
= 2.332 J/kg.C
k
cold
= 0,254 W/m.C
Este problema de simulao foi resolvido utilizando os modelos simplificado e de U-
distribudo. Para o primeiro caso o tempo computacional necessrio foi de 0,3 s, enquanto que
para o segundo caso o tempo foi de 8,6 s. Os principais resultados de simulao so
apresentados na Tabela 5.6.2 e os perfis de temperatura e do coeficiente global de troca
trmica obtidos atravs do modelo de U-distribudo so mostrados nas Figuras 5.6.1 e 5.6.2.
100
Fluido Quente
(Soluo de Sacarose)
Trocador
Fluido Frio
(Etileno Glicol)
T
out,hot
= 17,1 C
Re
hot
= 25,4
Pr
hot
= 282,6
Nu
hot
= 18,11
h
hot
= 1.617 W/m
2
.K
I
= 0,3097
v
hot
= 0,177 m/s
P
hot
= 10,4 psi
A = 7,15 m
2
U = 617,9 W/m
2
.K
NTU = 1,46
C
*
= 0,826
F
T
= 0,978
cc
= 97,1 %
Q = 65,6 kW
E = 61,8 %
T
out,cold
= 21,6 C
Re
cold
= 32,0
Pr
cold
= 300,2
Nu
cold
= 21,2
h
cold
= 1.169 W/m
2
.K
II
= 0,3748
v
cold
= 0,203 m/s
P
cold
= 10,1 psi
0
5
10
15
20
25
30
35
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T

(
o
C
)
Lado I - Etileno Glicol

0
5
10
15
20
25
30
35
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T

(
o
C
)
Lado II - Soluo de Sacarose
500
550
600
650
700
750
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
U

(
W
/
m
2
.
K
)
Modelo U-distribudo
U
35
U
19
U
18
U
1
U
17
Modelo simplificado
101
Para o modelo de U-distribudo, o valor de U varia entre 531 e 706 W/m
2
.K, a
viscosidade da soluo de sacarose varia entre 26,7 e 72,9 cP e a viscosidade do etileno glicol
varia entre 19,0 e 57,1 cP. J o modelo simplificado foi resolvido usando o valor de 617,9
W/m
2
.K para U e as propriedades fsicas mdias apresentadas na Tabela 5.6.1. Pode-se
verificar pela comparao de resultados na Tabela 5.6.3 que, mesmo com estas diferenas, os
principais resultados de simulao so praticamente os mesmos para os dois modelos.
Varivel
Modelo
Simplificado
Modelo
U-distribudo
Diferena
(%)
Temp. sada Sol. Sacarose (
o
C) 17,1 17,1 0,0
Temp. sada Etileno Glicol (
o
C) 21,6 21,6 0,0
Perda carga Sol. Sacarose (psi) 10,4
Perda carga Etileno Glicol (psi) 10,1
61,0
61,1
61,2
61,3
61,4
61,5
61,6
61,7
61,8
61,9
62,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
E (%) assumida

(
%
)

o
b
t
i
d
a

p
e
l
o

m
o
d
e
l
o
M
Modelo simplificado
= 3

=

6
1
,
8

%
50,5
50,6
50,7
50,8
50,9
51,0
51,1
51,2
51,3
51,4
51,5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
E (%) assumida
E

(
%
)

o
b
t
i
d
a

p
e
l
o

m
o
d
e
l
o
Modelo U-distribudo
Modelo simplificado
= 1
E

=

5
1
,
2

%
Figura 5.6.3: Influncia da eficincia assumida sobre os resultados (Ex. de Simulao 4)
Para a resoluo do modelo simplificado, assumida inicialmente uma certa eficincia
trmica para o trocador. A partir deste valor so estimadas as temperaturas de sada das
correntes e calculadas as suas propriedades fsicas mdias. Na Figura 5.6.3 analisada a
influncia desta eficincia assumida sobre a eficincia obtida atravs da resoluo do modelo
simplificado. As linhas cheias indicam o valor da E obtido atravs do uso do modelo de U-
distribudo, onde a variao das propriedades fsicas est includa na modelagem. So
analisadas duas configuraes distintas: o caso original proposto na Tabela 5.6.1 que se
aproxima do escoamento puramente contracorrente (
cc
= 97,1 % e F
T
= 0,978), e a mesma
102
configurao usando = 1, que se aproxima do caso de escoamento puramente paralelo (
cc
=
2,9 % e F
T
= 0,658).
Verifica-se nos dois casos na Figura 5.6.3 que os resultados do modelo simplificado so
melhores quando a eficincia assumida no incio dos clculos prxima da eficincia do
processo obtida pelo modelo de U-distribudo. Mesmo assim, pode-se ver que a variao no
valor de E no muito significativa. A anlise de outros exemplos de simulao mostrou que
repetindo uma vez a resoluo do modelo simplificado atualizando o valor da eficincia
assumida suficiente para a obteno de bons resultados.
Alternativamente, o Exemplo de Simulao 4 apresentado na seo 5.6 foi resolvido
substituindo o Etileno Glicol a 0 C por gua tratada a 1 C na mesma vazo. A idia deste
ltimo exemplo de simulao ter fluidos de naturezas distintas trocando calor em regimes de
escoamento diferentes. Os principais dados para este problema so apresentados na Tabela
5.7.1, onde para o clculo das propriedades fsicas mdias foi assumida uma eficincia
trmica de 75 %.
L = 74,0 cm
w = 23,6 cm
b = 2,7 mm
D
P
= 5,9 cm
= 45
= 1,17
P
= 0,7 mm
k
P
= 17 W/m.C
N
C
= 36
P
I
= 2
P
II
= 2
= 3
Y
h
= 1
Y
f
= 1
Fluido Quente (Sol. de Sacarose 60 Brix) Fluido Frio (gua tratada)
T
in,hot
= 35,0 C
W
hot
= 1,30 kg/s
R
f,hot
= 8,6.10
-5
m
2
.C/W
hot
= 1286 kg/m
3
hot
= 51,5 cP
Cp
hot
= 2.803 J/kg.C
k
hot
= 0,407 W/m.C
T
in,cold
= 1,0 C
W
cold
= 1,30 kg/s
R
f,cold
= 1,7.10
-5
m
2
.C/W
cold
= 1.000 kg/m
3
cold
= 1,33 cP
Cp
cold
= 4.206 J/kg.C
k
cold
= 0,584 W/m.C
Na Tabela 5.7.2 esto organizados os principais resultados de simulao obtidos atravs
do modelo simplificado e na Tabela 5.7.3 pode-se verificar que as diferenas entre os
resultados de simulao obtidos pelos dois modelos testados so mnimas.
103
Fluido Quente
(Soluo de Sacarose)
Trocador
Fluido Frio
(gua tratada)
T
out,hot
= 9,9 C
Re
hot
= 20,32
Pr
hot
= 354,3
Nu
hot
= 17,10
h
hot
= 1.510 W/m
2
.K
I
= 0,5281
v
hot
= 0,176 m/s
P
hot
= 11,8 psi
A = 7,15 m
2
U = 1.046 W/m
2
.K
NTU = 1,46
C
*
= 0,666
F
T
= 0,968
cc
= 97,1 %
Q = 91,52 kW
E = 73,9 %
T
out,cold
= 17,7 C
Re
cold
= 788,7
Pr
cold
= 9,55
Nu
cold
= 52,0
h
cold
= 6.705 W/m
2
.K
II
= 0,3519
v
cold
= 0,227 m/s
P
cold
= 3,1 psi
Varivel
Modelo
Simplificado
Modelo
U-distribudo
Diferena
(%)
Temp. sada Sol. Sacarose (
o
C) 9,9 10,0 1,0
Temp. sada gua Tratada (
o
C) 17,7 17,6 0,6
Perda carga Sol. Sacarose (psi) 11,8
Perda carga gua Tratada (psi) 3,06
Nas condies deste exemplo de simulao, segundo os resultados do modelo de U-
distribudo, a soluo de sacarose tem o nmero de Reynolds entre 10 e 40, enquanto que a
faixa de Reynolds para a gua de 600 a 1.020. Estas faixas representam regimes de
escoamento diferentes de acordo com os dados nas Tabelas 4.2.1 e 4.3.1. O valor de U variou
entre 866 e 1.219 W/m
2
.K, como pode ser verificado na Figura 5.7.1.
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
U

(
W
/
m
2
.
K
)
Modelo U-distribudo
U
35
U18
U
17
U
1
U
2
Modelo simplificado
104
A distribuio da diferena de temperaturas entre canais apresentada na Figura 5.7.2
para a configurao original com = 3 e tambm para o caso de = 1. interessante observar
que no intervalo 0,0 < < 0,2 da placa 19 no caso de = 3 e da placa 20 no caso de = 1 a
troca trmica ocorre no sentido inverso, ou seja, a soluo de sacarose aquecida pela gua.
Estas placas esto situadas na parte do PHE onde ocorrem as mudanas de passes dos lados I
e II. A interao entre os perfis de temperatura dos diferentes passes neste ponto gera a
condio observada. Bassiouny e Martin (1985) tambm verificaram em resultados de
simulao que a troca trmica no sentido inverso possvel nas placas centrais de um PHE.
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T

(
o
C
)
Placa 2
Placa 20
Placa 35
Placa 19
= 3
Placa 36
Placa 18
Placa 3

-5
0
5
10
15
20
25
30
35
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
T

(
o
C
)
Placa 18
Placa 3
Placa 19
= 1
Placa 36
Placa 20
Placa 2
Na Figura 5.7.2 tambm possvel verificar que a distribuio da diferena de
temperaturas mais uniforme no caso de = 3. Usando = 1, prevalece o fluxo paralelo entre
canais, o que prejudica a distribuio da diferena de temperaturas e reduz a eficincia do
trocador (73,4 % para = 3 e 58,1 % para = 1) para um mesmo valor de U.
5.8 Discusso
Cinco exemplos distintos de simulao de trocadores de calor a placas foram
apresentados. Nos exemplos foram consideradas diferentes configuraes, tamanhos de PHEs
e tipos de fluidos. As modelagens simplificadas e de U-distribudo definidas no Captulo 4
foram utilizadas para a resoluo, sendo que o algoritmo de construo do modelo
desenvolvido neste Captulo foi empregado com sucesso na confeco dos respectivos
sistemas de equaes.
105
Os modelos matemticos foram resolvidos atravs do mtodo de diferenas finitas
centradas de segunda ordem com 20 intervalos em . Nos vrios casos testados verificou-se
que este nmero de intervalos foi suficiente para a obteno de bons resultados, sem
comprometer o tempo computacional de simulao.
Na modelagem simplificada considera-se que as propriedades dos fluidos e o
coeficiente global de troca trmica ao longo do PHE so constantes, o que no acontece no
caso do modelo de U-distribudo. Comparando o desempenho dos dois modelos na resoluo
dos exemplos de simulao apresentados verifica-se que:
- A maior vantagem do uso do modelo de U-distribudo a obteno do perfil de
distribuio do coeficiente global U ao longo de todo o PHE, enquanto que o modelo
simplificado resolvido com um valor constante calculado usando valores mdios para as
propriedades fsicas dos fluidos.
- Os resultados de simulao trmica (temperaturas de sada, perfis de temperatura e
eficincia trmica) obtidos por ambos os modelos foram sempre prximos, at para os
casos em que o coeficiente U apresentava grande variao ao longo do trocador. Os
desvios observados para o valor de E foram sempre inferiores a 1,5 %. Desvios pequenos
so obtidos quando feita uma boa estimativa da eficincia trmica do PHE (para clculo
das temperaturas de sada e posteriormente as propriedades fsicas mdias) antes da
resoluo pelo modelo simplificado.
- Aps a discretizao pelo mtodo numrico de diferenas finitas, o nmero de variveis
algbricas cerca de 9 vezes maior para o modelo de U-distribudo. Devido s dimenses
superiores do problema, foi necessrio o uso da opo de decomposio de blocos do
gPROMS. Neste opo, o problema original dividido em problemas menores que so
resolvidos separadamente.
- O tempo computacional para resoluo do modelo de U-distribudo bastante superior ao
necessrio para o modelo simplificado para a simulao de PHEs com muitos canais. O
tempo computacional para o modelo de U-distribudo tambm bastante sensvel aos
parmetros de configurao e aos parmetros do mtodo numrico, podendo variar de 1 a
15 min de processamento em uma estao DEC-UNIX para configuraes semelhantes,
comportamento que no observado usando o modelo simplificado.
Os resultados obtidos indicam que a hiptese de constncia das propriedades fsicas dos
fluidos no restritiva para a avaliao do desempenho trmico de um PHE. Embora o
modelo de U-distribudo fornea resultados mais completos, a facilidade de resoluo
106
analtica ou numrica do modelo simplificado o torna uma melhor ferramenta para avaliao
do PHE.
No Exemplo de Simulao 3 foi analisado o caso de processamento de um fluido no-
Newtoniano usando os adimensionais generalizados propostos por Delplace e Leuliet (1995)
conforme discusso na Seo 4.4. A maior dificuldade na resoluo deste exemplo foi a
obteno de um caso de simulao onde a velocidade de escoamento no canal respeitasse o
limite de mnimo Reynolds para validade das correlaes de troca trmica e fator de atrito e
tambm o limite de mxima taxa de deformao dos parmetros reolgicos. Como o
cisalhamento nas placas corrugadas elevado, os ensaios reolgicos para obteno dos
parmetros K e n da Lei de Potncias devem ser realizados em uma faixa correspondente de .
A relao entre a taxa de deformao e a velocidade de escoamento no canal definida pela
eq.(4.4.13b).
Os perfis de temperatura nos canais e os perfis de diferena de temperaturas nas placas
so valiosos para analisar o comportamento do PHE na configurao escolhida para sua
operao. possvel comparar a troca trmica entre canais ou passes, localizar pontos de
mxima ou de mnima temperatura (importantes para produtos termosensveis) e at
identificar placas onde a troca trmica ocorre no sentido contrrio ao desejado.
Pode-se observar atravs dos exemplos que configuraes com arranjos de passes
simtricos (P
I
= P
II
), predominncia de placas contracorrentes e fluidos entrando em lados
opostos do trocador apresentam as maiores eficincias trmicas, aproximando-se do caso de
escoamento puramente contracorrente (F
T
1).
Quanto aos parmetros de configurao, conclui-se que o nmero de canais de PHE
determina a rea total de troca trmica, A; o seu arranjo de passes define as velocidades de
escoamento dos fluidos nos canais e, portanto, o valor do coeficiente global de troca trmica,
U; e que o parmetro de localizao das conexes de alimentao est intimamente ligado
diferena de temperatura entre fluidos, T
m
. Pode-se ento constatar, atravs da eq.(4.2.5),
que complexa a relao entre os parmetros de configurao e a carga trmica do PHE. Os
parmetros mais importantes para a avaliao do PHE so ento N
C
, P
I
, P
II
e , sendo que os
trs primeiros so interdependentes. Para o clculo da perda de carga so somente necessrios
os parmetros N
C
, P
I
e P
II
.
Os parmetros binrios Y
h
e Y
f
no so crticos para a avaliao do PHE j que a
mudana dos fluidos de lado (mantendo os nmeros de passes associados aos fluidos) ou a
mudana de tipo de escoamento no canal no influem significativamente na carga trmica e
na perda de carga do PHE. Neste trabalho no foi possvel desenvolver uma anlise da
107
influncia do parmetro Y
f
no desempenho de uma configurao pois no esto disponveis
dados de coeficientes convectivos e fator de atrito para fluxo diagonal e vertical em um
mesmo tipo de placa. Como j observado por Bansal et al. (2001), este tipo de anlise no
fcil pois so poucos os fabricantes de PHEs que produzem placas que aceitem tanto fluxo
diagonal como vertical.
108
6. OTIMIZAO DA CONFIGURAO DO TROCADOR
No Captulo 5 foi desenvolvida a modelagem matemtica de trocadores de calor a
placas (PHEs) com configuraes generalizadas, operando em regime permanente. Esta
modelagem, apresentada na forma de um algoritmo de construo, flexibiliza a avaliao de
diferentes configuraes de um PHE. Neste Captulo proposto um mtodo de otimizao
para seleo da configurao de um PHE destinado a um determinado processo e sujeito a
certas restries operacionais. Ou seja, desenvolvido um mtodo para a obteno de valores
timos para os parmetros de configurao N
C
, P
I
, P
II
, , Y
h
e Y
f
(ver Tabela 3.2.1).
6.1 Formulao do Problema de Otimizao
Para otimizar os parmetros de configurao de um PHE devem ser conhecidas as
caractersticas do tipo da placa e das correntes quente e fria. Uma formulao adequada para
este problema seria a minimizao do custo fixo do equipamento, composto basicamente
pelos custos do pedestal e do pacote de placas com as gaxetas. Para cada tipo de placa existem
um ou mais tamanhos de pedestais disponveis, dos quais escolhido o menor que comporte o
pacote de placas. Portanto, pode-se considerar que a minimizao do custo fixo do PHE
equivalente minimizao do seu nmero de placas.
Como o nmero de placas do PHE proporcional ao seu nmero de canais N
C
,
possvel definir a funo objetivo do problema de otimizao como a eq.(6.1.1). O conjunto
de restries proposto para este problema, apresentado pelas eqs.(6.1.2), composto por
restries no nmero de canais (N
C
), nas perdas de carga dos fluidos (P
hot
, P
cold
), nas
velocidades de escoamento no canal dos fluidos (v
hot
, v
cold
) e na eficincia trmica (E) e
tambm pela modelagem matemtica do PHE.
minimizar F(N
C
, P
I
, P
II
, , Y
h
, Y
f
) = N
C
(6.1.1)
sujeito a N
C
min
N
C
N
C
max
(6.1.2a)
P
hot
min
P
hot
P
hot
max
(6.1.2b)
P
cold
min
P
cold
P
cold
max
(6.1.2c)
v
hot
min
v
hot
(6.1.2d)
v
cold
min
v
cold
(6.1.2e)
E
min
E E
max
(6.1.2f)
(P
hot
, P
cold
, v
hot
, v
cold
, E) = modelo matemtico do PHE (6.1.2g)
109
A restrio no nmero de canais (eq.(6.1.2a)) est relacionada com a capacidade do
pedestal e dos parafusos de aperto (que definem o nmero mximo de placas que pode ser
comportado) e com a disponibilidade de placas e gaxetas. O menor nmero possvel de canais
N
C
= 2, mas outro valor pode ser usado para N
C
min
quando se tem uma estimativa da mnima
rea de troca trmica necessria, lembrando que a rea de troca dada por A = (N
C
- 1).w.L..
Geralmente, nos problemas de dimensionamento de trocadores de calor, so definidos
apenas limites superiores para as perdas de carga (proporcionais potncia mxima da bomba
pela eq.(4.3.6)). Para este problema de otimizao possvel definir valores mnimos e
mximos para P
hot
e P
cold
(ver eqs.(6.1.2b) e (6.1.2c)). Os valores mnimos de P podem
ser usados para evitar que as presses absolutas dos fluidos sejam muito diferentes e possam
curvar as placas no pacote (para isso devem ser conhecidas as presses absolutas de
alimentao). As restries de perda de carga podem ainda ser usadas para fazer com que o
fluido de processo fique com uma presso maior do que a do fluido de utilidade. Desta forma,
se houver vazamento por furo na placa, o fluido de processo no ser contaminado.
Para velocidades baixas de escoamento dentro dos canais, pode ocorrer a formao de
reas de estagnao ou de bolhas de ar que prejudicam a troca de calor (Cave et al., 1983). Por
este motivo so necessrias as restries de velocidade mnima apresentadas nas eqs.(6.1.2d)
e (6.1.2e). Como a perda de carga proporcional velocidade de escoamento no canal, uma
das restries de P
min
e v
min
pode se tornar inativa j que ambas limitam inferiormente a
mesma grandeza, v. Aspectos como este sero discutidos no Captulo 7 atravs da anlise de
exemplos de otimizao.
Quanto ao desempenho trmico do PHE, as restries podem ser de carga trmica, Q, de
temperaturas de sada, T
out
, ou de eficincia trmica, E. Como estas trs grandezas esto
interrelacionadas pelas eqs.(4.2.1) e (4.2.4), optou-se por usar apenas a restrio de eficincia
no formato da eq.(6.1.2f). Como um valor exato de E no pode ser obtido na otimizao, so
definidos limites inferiores e superiores aceitveis. O ajuste final do desempenho trmico
desejado pode ser feito pela regulao de condies de processo como vazes ou temperaturas
de alimentao. Restries de temperatura existentes no processamento de produtos termo-
sensveis devem tambm ser incorporadas na restrio de eficincia trmica.
Para o problema de otimizao, o modelo simplificado do PHE desenvolvido no
Captulo 4 e testado no Captulo 5 ser empregado na eq.(6.1.2g). Como verificou-se que os
resultados de simulao obtidos pelos modelos simplificado e de U-distribudo so muito
prximos, o primeiro ser empregado na formulao do problema de otimizao por sua
facilidade de resoluo e o segundo ser reservado para validao dos resultados finais.
110
O problema de otimizao resultante contm ento equaes diferenciais e no-lineares
da modelagem trmica e hidrulica do PHE e variveis inteiras e binrias que representam a
configurao do trocador. Estas condies tornam a resoluo do problema bastante
complexa. Mtodos de programao mista-inteira no-linear (MINLP) no podem ser usados
neste caso pois no possvel representar a modelagem matemtica do PHE como uma
funo explcita dos seis parmetros de configurao. No Captulo 5 proposta uma forma
algortmica do modelo que contorna esta limitao, mas nem todos os passos deste algoritmo
de construo do problema podem ser representadas algebricamente, em especial a construo
das equaes de condies de contorno.
proposto ento um mtodo do tipo screening (peneiramento) para a resoluo do
problema de otimizao definido pelas eqs.(6.1.1) e (6.1.2). Um mtodo deste tipo foi
empregado por Daichendt e Grossmann (1994a; 1994b; 1994c) na otimizao da configurao
de redes de trocadores de calor, um problema que pode ser formulado tambm como um
MINLP.
Segundo Daichendt e Grossmann (1994a), as duas maiores dificuldades encontradas nos
problemas MINLP so o seu elevado tamanho (conseqncia das variveis binrias de
deciso) e a sua no-convexidade, o que dificulta a obteno do timo global. sugerido
ento o uso do screening para a reduo do tamanho do problema original atravs da
eliminao de solues no timas ou inviveis. So criados desta forma limites inferior e
superior para o timo global, auxiliando a sua obteno.
No caso do problema de otimizao da configurao de um PHE, um procedimento de
screening utilizado para reduzir o nmero total de configuraes candidatas ao valor timo
(definidas pela restrio na eq.(6.1.2a)). Esta reduo realizada em etapas, atravs do uso
seqencial das restries em P, v e E. A estrutura do mtodo de screening foi desenvolvida
visando reduzir ao mximo o nmero de avaliaes do PHE para a obteno do timo.
6.2 O Mtodo de Screening
Para cada valor de nmero de canais, N
C
, existe um conjunto definido de configuraes
regulares possveis pois os parmetros de configurao P
I
, P
II
, , Y
h
e Y
f
podem assumir um
nmero finito de valores, como mostrado previamente na Figura 3.2.7. As possibilidades para
P
I
e P
II
so respectivamente os divisores inteiros de N
C
I
e N
C
II
(ver eqs.(3.2.1)). O parmetro
pode assumir quatro valores, definindo a posio relativa entre as conexes de alimentao
dos lados I e II no PHE. J os parmetros Y
h
e Y
f
so binrios e podem assumir apenas dois
valores cada. Desta forma, pode-se calcular o nmero de configuraes possveis N
conf
(N
C
)
111
pela eq.(6.2.1) onde N
passes
I
e N
passes
II
quantificam os nmeros de passes possveis para os
lados I e II respectivamente.
( ) 2 2 4 =
II
passes
I
passes C conf
N N N N (6.2.1)
A eq.(6.1.2a) define os limites superior e inferior para o nmero de canais: N
C
min
e
N
C
max
. Para este intervalo o nmero total de configuraes possveis, N
conf
total
, obtido pela
somatria apresentada na eq.(6.2.2). Este conjunto de configuraes, denominado conjunto
inicial (IS), contm a soluo tima do problema (caso ela exista) e ser o ponto de partida
para o processo de screening. Como exemplo, na Tabela 6.2.1 apresentada a obteno de
N
conf
total
=1.024 para 2 N
C
12. No caso de 2 N
C
500, tem-se quase 285.000
configuraes em IS, como mostra o grfico de N
conf
(N
C
) na Figura 6.2.1.
( )
=
=
max
min
Nc
Nc i
conf
total
conf
i N N (6.2.2)
Tabela 6.2.1: Exemplo de determinao do nmero total de configuraes
N
C
N
C
I
N
C
II
P
I
possveis P
II
possveis N
passes
I
N
passes
II
N
conf
(N
C
)
2 1 1 {1} {1} 1 1 16
3 2 1 {1, 2} {1} 2 1 32
4 2 2 {1, 2} {1, 2} 2 2 64
5 3 2 {1, 3} {1, 2} 2 2 64
6 3 3 {1, 3} {1, 3} 2 2 64
7 4 3 {1, 2, 4} {1, 3} 3 2 96
8 4 4 {1, 2, 4} {1, 2, 4} 3 3 144
9 5 4 {1, 5} {1, 2, 4} 2 3 96
10 5 5 {1, 5} {1, 5} 2 2 64
11 6 5 {1, 2, 3, 6} {1, 5} 4 2 128
12 6 6 {1, 2, 3, 6} {1, 2, 3, 6} 4 4 256
N
conf
total
1.024
Dentro do conjunto inicial podem existir uma ou mais configuraes timas, ou seja,
configuraes que respeitem as restries do problema (eqs.(6.1.2)) com mnimo valor de N
C
.
Um procedimento de enumerao exaustiva poderia ser usado para avaliar cada configurao
em IS e ento obter a soluo tima, denominada conjunto timo (OS). Entretanto, uma
tarefa como esta no vivel pelo elevado esforo computacional que exigiria. Se o tempo
112
computacional para simulao de uma configurao for de 1 s, seriam necessrios mais de trs
dias para resolver um problema com 2 N
C
500.
0
50.000
100.000
150.000
200.000
250.000
300.000
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
N
C
max
N
c
o
n
f
t
o
t
a
l
2 N
C
N
C
max
Figura 6.2.1: Nmero total de configuraes em IS como funo de N
C
max
Como possvel calcular P
hot
, P
cold
, v
hot
e v
cold
antes da simulao trmica usando
estimativas para as temperaturas mdias dos fluidos, as restries de perda de carga e de
velocidade (eqs.(6.1.2b) a (6.1.2e)) podem ser aplicadas IS para a eliminao de solues
inviveis. Desta forma pode ser obtido um conjunto reduzido de configuraes (RS) sem
que qualquer simulao trmica seja realizada. Para o clculo de P e v, so usadas as
eqs.(4.3.1) e (4.3.4).
importante notar que para a verificao das restries de perda de carga e de
velocidade no necessrio que P e v sejam calculados para todas as configuraes em IS.
Como cada trocador tem dois lados, o nmero total de clculos de [P, v] para avaliar
completamente IS seria 2N
conf
total
, mas possvel reduzir este nmero de clculos aplicando
as seguintes consideraes:
D1) O parmetro no tem influncia no clculo de [P, v]. Como os quatro valores de so
equivalentes para a avaliao da perda de carga e da velocidade, os clculos podem ser
feitos somente para = 1 para configuraes que tenham os mesmos valores nos outros
parmetros de configurao. Desta forma o nmero total de clculos reduzido em 75 %.
113
D2) A perda de carga e a velocidade de escoamento so independentes entre os dois lados do
trocador. Portanto, para um dado N
C
, os clculos de [P, v] so feitos apenas uma vez
para cada nmero de passes evitando-se a avaliao individual de cada combinao
P
I
/P
II
. Desta forma, para um dado valor de N
C
, o nmero de clculos cai de
2N
passes
I
N
passes
II
422 para 2(N
passes
I
+ N
passes
II
)122, aplicando-se tambm a
considerao D1 (ver eq.(6.2.1)).
D3) A perda de carga em um lado do PHE, P, diretamente proporcional ao seu nmero de
passes, P, para um dado N
C
. Portanto, se for verificado que P P
max
para um dos
fluidos, qualquer configurao com um nmero maior de passes e mesmo N
C
tambm
ser uma soluo invivel. ento recomendvel avaliar os nmeros de passes em
sentido crescente, para dado N
C
I
ou N
C
II
, verificando as restries de P
hot
max
e P
cold
max
.
D4) Quando N
C
par, os lados I e II do PHE tm o mesmo nmero de canais (N
C
I
= N
C
II
) e
portanto comportam os mesmos nmeros de passes. Neste caso, [P, v] para um fluido,
ter os mesmos valores para Y
h
= 0 ou Y
h
= 1, e pode portanto ser calculado apenas uma
vez.
Aps a obteno do conjunto reduzido, RS, a restrio de eficincia trmica da
eq.(6.1.2f) pode ser utilizada para eliminar as solues inviveis restantes. Seria ento obtido
o conjunto de solues viveis do problema, ou seja, o conjunto das configuraes que
respeitam s restries apresentadas nas eqs.(6.1.2). As configuraes viveis que tenham o
menor valor de N
C
constituem ento a soluo tima do problema, o conjunto timo (OS).
Entretanto, para a obteno de OS, no necessrio simular todas as configuraes em RS
devido s seguintes consideraes:
E1) Existem grupos de configuraes equivalentes em RS, que podem ser localizadas
utilizando-se a metodologia apresentada na Tabela 3.3.1. Portanto, apenas uma
configurao em cada grupo precisa ser simulada usando o modelo simplificado.
E2) Se as configuraes em RS forem avaliadas no sentido crescente de N
C
, assim que a
restrio de eficincia for satisfeita a soluo tima encontrada e as demais
configuraes podem ser desprezadas.
E3) Antes de simular uma configurao deve-se calcular a sua eficincia para arranjo
puramente contracorrente, E
CC
, atravs da eq.(6.2.3). Como a eficincia da configurao
do PHE ser sempre menor ou igual E
CC
, no ser necessrio simul-la se E
CC
< E
min
for verificado.
114
( )
( )
=
+
<
=

1 se
1
1 se
1
1
1
1
*
*
C . NTU *
C . NTU
CC
C
NTU
NTU
C
e . C
e
E
*
*
(6.2.3)
O mtodo de otimizao proposto ento formado por duas etapas principais, como
mostra a Figura 6.2.2:
- Etapa I: Verificao das restries de perda de carga e de velocidade para eliminar
solues inviveis.
- Etapa II: Verificao da restrio de eficincia trmica para eliminar solues inviveis e
no timas.
Figura 6.2.2: Obteno da soluo tima pelo mtodo de screening
O screening permite a obteno direta de OS, sem que seja necessria a formulao de
um novo problema de otimizao de dimenses reduzidas. importante ressaltar que este
conjunto timo pode conter uma ou mais configuraes. Uma das grandes vantagens do
mtodo de otimizao proposto de que todas as configuraes timas podem ser
encontradas, enquanto que na resoluo de problemas MINLP obtm-se apenas um ponto
timo.
Para a simulao trmica de uma configurao do PHE usado o modelo simplificado
de simulao em sua forma algortmica apresentada na Seo 5.2. Uma vez obtido o conjunto
timo, prope-se que o modelo de U-distribudo seja usado para verificao dos resultados
finais, lembrando que o conceito A1, de equivalncia entre configuraes, no vlido para
este modelo.
Como a influncia do parmetro Y
f
sobre os coeficientes convectivos e fatores de atrito
normalmente desconhecida, pode-se fixar este parmetro antes da otimizao, reduzindo
115
assim em 50 % o nmero de configuraes em IS. Alm disso, Y
f
deve ser fixado no caso de
otimizao de trocadores existentes pois neste caso no possvel modificar o tipo de fluxo
nos canais j que, no mnimo, todas as gaxetas deveriam ser substitudas. Outro aspecto
importante sobre Y
f
o de que os fabricantes de PHEs raramente fabricam modelos de placas
que atendam aos dois tipos de fluxo no canal. Desta forma, o problema de otimizao ser
resolvido para um valor fixo e predefinido de Y
f
.
A seguir, o algoritmo de funcionamento do mtodo de screening para a resoluo do
problema de otimizao apresentado em detalhes. A parte inicial do algoritmo, at a
obteno de RS e a deteco de configuraes equivalentes, foi implementada em linguagem
C. O programa resultante gera uma srie ordenada de arquivos de simulao para o gPROMS
para que a busca pela soluo tima possa ser realizada.
Aspectos sobre o funcionamento deste algoritmo e o seu desempenho na resoluo de
problemas sero discutidos adiante neste Captulo atravs de exemplos de casos de
otimizao.
O algoritmo de screening apresentado nesta seo proposto para a resoluo do
problema de otimizao da configurao de um PHE definido pelas eqs.(6.1.1) e (6.1.2). Para
este algoritmo o parmetro de configurao Y
f
deve ter um valor fixo (0 ou 1). Caso deseje-se
otimizar este parmetro, o algoritmo pode ser usado duas vezes e os resultados finais
comparados.
A estrutura principal do algoritmo apresentada na Figura 6.2.3 e os seus passos so
detalhados a seguir. Note que os blocos de clculos em srie so delimitados por chaves
numeradas: { bloco-1}, { bloco-2 } e { bloco-3 }.
Figura 6.2.3: Estrutura principal do algoritmo de mtodo de screening
116
Passo 1: Leitura de dados.
- Caractersticas da placa: L, w, b, D
P
,
P
, , k
P
- Caractersticas da corrente quente: T
in,hot
, W
hot
, R
f,hot
- Caractersticas da corrente fria: T
in,cold
, W
cold
, R
f,cold
- Propriedades fsicas mdias do fluido quente:
hot
,
hot
, Cp
hot
, k
hot
- Propriedades fsicas mdias do fluido frio:
cold
,
cold
, Cp
cold
, k
cold
- Parmetros das correlaes vlidos para a corrente quente: a
1,hot
, a
2,hot
, a
6,hot
- Parmetros das correlaes vlidos para a corrente fria: a
1,cold
, a
2,cold
, a
6,cold
- Parmetro de tipo de fluxo no canal: Y
f
- Limites das restries: N
C
min
, N
C
max
, P
hot
min
, P
hot
max
, P
cold
min
, P
cold
max
, v
hot
min
,
v
cold
min
, E
min
, E
max
Para determinao das propriedades fsicas mdias dos fluidos pode-se adotar como
eficincia trmica o valor desejado de E na otimizao. Calculam-se ento as temperaturas de
sada das correntes atravs das eqs.(4.2.4) e (4.2.1). As propriedades fsicas podem ento ser
avaliadas na temperatura mdia de cada corrente ou podem ser calculadas como a mdia entre
os valores de entrada e de sada.
Passo 2: Inicializao. O conjunto reduzido de configuraes est vazio. Cada elemento
dentro deste conjunto tem o formato [N
C
, P
I
, P
II
, , Y
h
, Y
f
]. O conjunto inicial (IS) gerado
medida que so verificadas as restries de P e v. Para isso, iniciam-se os clculos no valor
mnimo de N
C
.
RS =
= 1
N
C
()
= N
C
min
Passo 3: Para N
C
()
so calculados (e ordenados de forma crescente) todos os possveis
nmeros de passes para os lados I e II: P
i
I
(1 i N
passes
I
) e P
j
II
(1 j N
passes
II
).
( )
4
1 1 2
1 +
+ +
=
C
N
C
I
C
N .
N ,
( )
4
1 1 2
C
N
C
II
C
N .
N
+
=
117
P
i
I
= {divisores inteiros de N
C
I
} , i = 1, 2, , N
passes
I
P
j
II
= {divisores inteiros de N
C
II
} , j = 1, 2, , N
passes
II
Passo 4: Verificao das restries de perda de carga e de velocidade de escoamento.
Passo 4.1: Considerando Y
h
= 0
Passo 4.1.1: Calculam-se P
cold
e v
cold
para o fluido frio em cada um dos nmeros de
passes possveis para o lado I, P
i
I
(1 i N
passes
I
). Se as restries das eqs.(6.1.2c) e
(6.1.2e) forem obedecidas, ento o nmero de passes P
i
I
selecionado e includo no
conjunto P
I
cold
. Caso contrrio, ele descartado. Se P
cold
max
for excedido, no
necessrio avaliar nmeros de passes superiores.
P
I
cold
=
Para i = 1 at i = N
passes
I
{
( )
I
i
N
C I
P .
N .
N
C
4
1 1 2
1 +
+ +
=
Calculam-se P
cold
e v
cold
com as equaes na Tabela 6.2.2 (fluido= cold, lado = I)
Se (v
cold
v
cold
min
) e (P
cold

min
P
cold
P
cold
max
), ento: P
i
I
P
I
cold

Se (P
cold
> P
cold
max
), ento: Avanar para o Passo 4.1.2
}
Tabela 6.2.2: Equaes para clculo da perda de carga e velocidade de escoamento
lado
fluido
C
N . w . b
W
G =
2
4
P
fluido
P
D .
W .
G
=
fluido
C
fluido
G
v
=

=
.
G . b .
Re
fluido
C
2
( )
fluido ,
a
fluido ,
fluido ,
Re
a
a f
6
5
4
+ =
( )
( )
P fluido
fluido
P
lado
fluido
C
lado
P
fluido
D L . g .
.
G . P
. ,
b .
G . P . . D L . f
P + +
+
=
2
4 1
2 2
hot
e v
hot
para o fluido quente em cada um dos nmeros de
passes possveis para o lado II, P
j
II
(1 j N
passes
II
). Se as restries das eqs.(6.1.2b) e
(6.1.2d) forem obedecidas, ento o nmero de passes P
j
II
118
conjunto P
II
hot
hot
max
for excedido, no
P
II
hot
=
Para j = 1 at j = N
passes
II
{
( )
II
j
N
C II
P .
N .
N
C
4
1 1 2
1 +
+
=
Calculam-se P
hot
e v
hot
com as equaes na Tabela 6.2.2 (fluido = hot, lado = II)
Se (v
hot
v
hot
min
) e (P
hot

min
P
hot
P
hot
max
), ento: P
j
II
P
II
hot
Se (P
hot
> P
hot
max
), ento: Avanar para o Passo 4.2
}
Passo 4.2: Considerando Y
h
= 1.
Se N
C
par, ento {
P
II
cold
= P
I
cold
P
I
hot
= P
II
hot
Avanar para o Passo 4.3
}
cold
e v
cold
para o fluido frio em cada um dos nmeros de
passes possveis para o lado II, P
j
II
(1 j N
passes
II
). Se as restries das eqs.(6.1.2c) e
(6.1.2e) forem obedecidas, ento o nmero de passes P
j
II
conjunto P
II
cold
cold
max
for excedido, no
P
II
cold
=
Para j = 1 at j = N
passes
II
{
( )
II
j
N
C II
P .
N .
N
C
4
1 1 2
1 +
+
=
Calculam-se P
cold
e v
cold
com as equaes na Tabela 6.2.2 (fluido=cold, lado=II)
Se (v
cold
v
cold
min
) e (P
cold

min
P
cold
P
cold
max
), ento: P
j
II
P
II
cold
Se (P
cold
> P
cold
max
), ento: Avanar para o Passo 4.2.2
}
119
hot
e v
hot
para o fluido quente em cada um dos nmeros de
passes possveis para o lado I, P
i
I
(1 i N
passes
I
). Se as restries das eqs.(6.1.2b) e
(6.1.2d) forem obedecidas, ento o nmero de passes P
i
I
conjunto P
I
hot
hot
max
for excedido, no
P
I
hot
=
Para i = 1 at i = N
passes
I
{
( )
I
i
N
C I
P .
N .
N
C
4
1 1 2
1 +
+ +
=
Calculam-se P
hot
e v
hot
com as equaes na Tabela 6.2.2 (fluido = hot, lado = I)
Se (v
hot
v
hot
min
) e (P
hot

min
P
hot
P
hot
max
), ento: P
i
I
P
I
hot
Se (P
hot
> P
hot
max
), ento: Avanar para o Passo 4.3
}
Passo 4.3: Os resultados parciais obtidos no passo 4 so resumidos na Tabela 6.2.3.
Tabela 6.2.3: Conjuntos de nmeros de passes selecionados para N
C
()
Conjunto Contedo Nmero de Elementos
P
I
cold
Nmeros de passes do lado I que comportam o fluido
frio (Y
h
= 0) respeitando restries de P
cold
e v
cold
N
passes
I,cold
P
I
hot
Nmeros de passes do lado I que comportam o fluido
quente (Y
h
hot
e v
hot
N
passes
I,hot
P
II
cold
Nmeros de passes do lado II que comportam o fluido
frio (Y
h
cold
e v
cold
N
passes
II,cold
P
II
hot
Nmeros de passes do lado II que comportam o fluido
quente (Y
h
hot
e v
hot
N
passes
II,hot
Passo 5: Incluso de configuraes no conjunto reduzido RS.
Passo 5.1: Os nmeros de passes selecionados para os lados I e II do PHE com Y
h
= 0
so combinados entre si para obteno de configuraes no formato [N
C
, P
I
, P
II
, , Y
h
,
Y
f
] que so inseridas em RS.
120
Y
h
= 0
Para i = 1 at i = N
passes
I,cold
{
Para j = 1 at j = N
passes
II,hot
{
Para = 1 at = 4 {
[N
C
, P
I
i,cold
, P
II
j,hot
, , Y
h
, Y
f
] RS
} } }
Passo 5.2: Os nmeros de passes selecionados para os lados I e II do PHE com Y
h
= 1
so combinados entre si para obteno de configuraes no formato [Nc, P
I
, P
II
, , Y
h
,
Y
f
] que so inseridas em RS.
Y
h
= 1
Para i = 1 at i = N
passes
I,hot
{
Para j = 1 at j = N
passes
II,cold
{
Para = 1 at = 4 {
[Nc, P
I
i,hot
, P
II
j,cold
, , Y
h
, Y
f
] RS
} } }
Passo 6: Verificao da restrio no nmero de canais.
Se N
C
()
= N
C
max
, ento: Avanar para o Passo 7.
Caso contrrio {
N
C
(+1)
= N
C
()
+ 1
= + 1
Retornar ao Passo 3.
}
Passo 7: O conjunto reduzido RS est completo. O nmero de elementos neste conjunto
N
RS
e ele contm todas as configuraes que satisfazem s restries de perda de carga e de
velocidade de escoamento (eqs.(6.1.2b) a (6.1.2e)). Se RS = , os limites das restries das
eqs.(6.1.2a) a (6.1.2e) ou as condies de processo podem ser alterados, retornando-se ao
Passo 1. Caso contrrio, prossegue-se para o Passo 8 para dar incio obteno do conjunto
timo OS.
121
Passo 8: As configuraes em RS que tenham o menor valor de N
C
so selecionadas.
Passo 9: A metodologia apresentada na Tabela 3.3.1 usada para a deteco dos grupos de
configuraes equivalentes.
Passo 10: Calcula-se a eficincia contracorrente, E
CC
, para uma das configuraes de cada
grupo de equivalentes. Para o clculo de U ver os Passos 2 a 5 do algoritmo de construo na
seo 5.2.1.
( )
( )
cold cold hot hot
cold cold hot hot *
Cp . W , Cp . W
Cp . W , Cp . W
C
max
min
= ,
( )
( )
cold cold hot hot
C
Cp . W , Cp . W
. w . L . N . U
NTU
min
1
=
( )
( )
1
1
1
1
1
1
+

=
=

NTU
NTU
e . C
e
E
*
*
*
C
C . NTU *
C . NTU
CC
Para cada grupo:
- Se E
CC
< E
min
, ento: Descartar todas as configuraes do grupo.
- Se E
CC
E
min
, ento: O algoritmo de construo para o modelo simplificado (ver
Figura 5.2.1), utilizado para a simulao de uma configurao, obtendo-se assim o
valor de eficincia trmica, E, para todo o grupo.
Passo 11: Se um ou mais grupos de configuraes equivalentes que foram simulados
satisfazerem a restrio de eficincia da eq.(6.1.2f), ento estes grupos so inseridos no
conjunto timo OS e deve-se avanar para o Passo 12. Caso contrrio, se todos os grupos
foram descartados, deve-se retornar ao Passo 8.
Passo 12: O modelo de U-distribudo pode ser usado para simular as configuraes em OS
para verificao dos valores calculados de E. Se uma grande discrepncia for observada,
recomendvel o uso deste modelo nas simulaes realizadas aps o Passo 8 (lembrando-se
que no h equivalncia entre configuraes para este modelagem). Caso contrrio, a soluo
tima foi obtida.
122
O funcionamento deste algoritmo ficar mais claro aps o seu uso na resoluo dos
exemplos de otimizao apresentados a seguir.
Neste exemplo de otimizao deseja-se determinar a configurao tima para um PHE
do tipo jnior onde trocam calor uma corrente fria de benzeno e uma corrente quente de
tolueno. Os dados do problema esto apresentados na Tabela 6.3.1. A escolha dos fluidos do
processo e dos limites mximos de perda de carga foi baseada nos dados de um problema de
dimensionamento de trocador duplo-tubo proposto por Kern (1982). Como as vazes das
correntes quente e fria diferem significativamente, esperado que uma configurao
assimtrica seja selecionada para o PHE neste problema de otimizao.
As dimenses e caractersticas das placas chevron correspondem ao modelo 125 da
Cipriani Scambiatori (2001). A menor estrutura deste trocador comporta um mximo de 59
placas e este valor foi usado para definir o limite superior da restrio no nmero de canais.
As restries de velocidade de escoamento nos canais foram definidas com base nos valores
sugeridos em APV do Brasil (1977) para escoamento turbulento. As propriedades fsicas
mdias dos fluidos (Kern, 1982) foram estimadas usando a temperatura mdia calculada a
partir de uma troca trmica com eficincia de 90%. Os parmetros de troca trmica (a
1
, a
2
e
a
3
) e de perda de carga (a
4
, a
5
e a
6
) foram fornecidos por Saunders (1988).
Tabela 6.3.1: Dados do problema do Exemplo de Otimizao 1
Trocador
Placas
AISI 316 chevron = 45
P
= 0,6 mm Y
f
= 0
Canal
L = 537 mm w = 188 mm b = 2,85 mm D
P
=63,5 mm = 1,24
Fluidos
Quente
Tolueno T
hot,in
= 78C W
hot
= 0,80 kg/s
Frio
Benzeno T
cold,in
= 15C W
cold
= 1,23 kg/s
Restries
Nmero de canais
2 N
C
58
Eficincia
85 E 100 %
Perda de carga
0 P
hot
10 psi 0 P
cold
10 psi
Velocidade
v
hot
0,3 m/s v
cold
0,3 m/s
A restrio sobre o nmero de canais (2 N
C
58) define um conjunto inicial IS com
um total de 6.280 configuraes candidatas soluo tima, lembrando que o parmetro Y
f
no varivel. Aplicando os Passos 1 a 7 do algoritmo de screening (Figura 6.2.3) obtido o
conjunto reduzido RS composto por 156 configuraes com nmeros de canais entre 5 e 49 e
123
nmeros de passes entre 1 e 5. As configuraes deste conjunto so apresentadas na Tabela
6.3.2 onde cada linha corresponde a quatro configuraes j que os quatro valores do
parmetro so equivalentes com relao s variveis U, P e v.
Tabela 6.3.2: Configuraes selecionadas para o Exemplo de Otimizao 1
Parmetros de Configurao caso
# N
C
P
I
P
II
Y
h
U
(W/m
2
C)
P
hot
(psi)
P
cold
(psi)
v
hot
(m/s)
v
cold
(m/s)
1 5 1 1 0 1, 2, 3, 4 2.560 6,3 6,7 0,86 0,87
2 6 1 1 0 1, 2, 3, 4 2.280 3,4 6,7 0,57 0,87
3 6 1 1 1 1, 2, 3, 4 2.280 3,4 6,7 0,57 0,87
4 7 1 1 0 1, 2, 3, 4 2.119 3,4 4,3 0,57 0,65
5 7 1 1 1 1, 2, 3, 4 2.077 2,3 6,7 0,43 0,87
6 8 1 1 0 1, 2, 3, 4 1.943 2,3 4,3 0,43 0,65
7 8 1 1 1 1, 2, 3, 4 1.943 2,3 4,3 0,43 0,65
8 9 1 1 0 1, 2, 3, 4 1.834 2,3 3,2 0,43 0,52
9 9 1 1 1 1, 2, 3, 4 1.805 1,8 4,3 0,34 0,65
10 10 1 1 0 1, 2, 3, 4 1.711 1,8 3,2 0,34 0,52
11 10 1 1 1 1, 2, 3, 4 1.711 1,8 3,2 0,34 0,52
12 11 1 1 0 1, 2, 3, 4 1.631 1,8 2,5 0,34 0,43
13 11 2 1 1 1, 2, 3, 4 1.990 6,1 3,2 0,57 0,52
14 12 1 2 0 1, 2, 3, 4 1.883 6,1 2,5 0,57 0,43
15 12 2 1 1 1, 2, 3, 4 1.883 6,1 2,5 0,57 0,43
16 13 1 2 0 1, 2, 3, 4 1.792 6,1 2,1 0,57 0,37
17 15 2 1 1 1, 2, 3, 4 1.664 3,9 2,1 0,43 0,37
18 16 1 2 0 1, 2, 3, 4 1.596 3,9 1,8 0,43 0,33
19 16 2 2 0 1, 2, 3, 4 1.943 3,9 7,9 0,43 0,65
20 16 2 1 1 1, 2, 3, 4 1.596 3,9 1,8 0,43 0,33
21 16 2 2 1 1, 2, 3, 4 1.943 3,9 7,9 0,43 0,65
22 17 3 1 1 1, 2, 3, 4 1.713 8,8 1,8 0,57 0,33
23 17 3 2 1 1, 2, 3, 4 2.119 8,8 7,9 0,57 0,65
24 19 2 3 0 1, 2, 3, 4 1.990 8,8 5,6 0,57 0,52
25 20 2 2 0 1, 2, 3, 4 1.711 2,9 5,6 0,34 0,52
26 20 2 2 1 1, 2, 3, 4 1.711 2,9 5,6 0,34 0,52
27 24 2 3 0 1, 2, 3, 4 1.743 5,5 4,2 0,43 0,43
28 24 3 2 1 1, 2, 3, 4 1.743 5,5 4,2 0,43 0,43
29 29 3 2 1 1, 2, 3, 4 1562 4,0 3,4 0,34 0,37
30 30 3 3 0 1, 2, 3, 4 1.711 4,0 8,0 0,34 0,52
31 30 3 3 1 1, 2, 3, 4 1.711 4,0 8,0 0,34 0,52
32 31 2 3 0 1, 2, 3, 4 1.502 4,0 2,8 0,34 0,33
33 31 4 3 1 1, 2, 3, 4 1.834 7,1 8,0 0,43 0,52
34 32 2 4 0 1, 2, 3, 4 1.596 7,1 2,8 0,43 0,33
35 32 4 2 1 1, 2, 3, 4 1.596 7,1 2,8 0,43 0,33
36 41 3 4 0 1, 2, 3, 4 1.562 5,0 4,7 0,34 0,37
37 41 3 5 0 1, 2, 3, 4 1.664 8,7 4,7 0,43 0,37
38 49 5 3 1 1, 2, 3, 4 1.502 6,1 3,9 0,34 0,33
39 49 5 4 1 1, 2, 3, 4 1.631 6,1 7,7 0,34 0,43
Verifica-se que at N
C
= 10 os trocadores selecionados apresentam exclusivamente
passe nico (arranjo 1/1 ou paralelo). Para 11 N
C
16 as configuraes apresentam dois
passes para o fluido quente (de menor vazo) e um passe para o fluido frio (de maior vazo).
124
Acima de N
C
= 16 foram selecionadas diferentes arranjos multipasse: 2/2, 3/1, 3/2, 3/3, 4/2,
4/3, 5/3 e 5/4.
Se uma enumerao completa das configuraes do conjunto IS fosse realizada para a
obteno do conjunto RS, seriam necessrios 12.560 clculos de [P, v]. A Tabela 6.3.3
mostra a reduo acumulada do nmero de clculos necessrios usando o algoritmo de
screening, levando em conta as consideraes D1 a D4 apresentadas anteriormente no
desenvolvimento do mtodo (ver Seo 6.2). O total de clculos de [P, v] realizados foi de
462, o que corresponde a somente 3,7 % do total necessrio na enumerao completa dos
elementos de IS.
Tabela 6.3.3: Reduo no nmero de clculos de [P, v] no Exemplo de Otimizao 1
Situao Clculos de [ P,v] Reduo acumulada
Enumerao completa , sem qualquer verificao.
12.560 0,0 %
D1) Com verificao da equivalncia em
3.140 75,0 %
D2) Considerando independncia dos lados I e II
818 93,5 %
D3) Incluindo a verificao de P
max
618 95,1 %
D4) Evitando repetio de clculos para N
C
par
462 96,3 %
Para a obteno do conjunto OS so aplicados os Passos 8 a 11 do algoritmo de
screening (Figura 6.2.3). Iniciam-se os clculos com o menor valor de nmero de canais em
RS, que N
C
= 5. Existem quatro configuraes com este nmero de canais (caso 1 na Tabela
6.3.2), sendo dois pares de equivalentes, todas com E
CC
= 50,9 % < E
min
. Portanto nenhuma
configurao ser simulada. Na segunda iterao so avaliadas as oito configuraes com N
C
= 6, onde apenas duas simulaes seriam necessrias devido equivalncia, mas tem-se E
CC
=
54,0 % < E
min
.
A busca prossegue desta forma at a obteno de E
CC
= 86,8 % para as oito
configuraes com N
C
= 24 e arranjo 3/2. So realizadas ento quatro simulaes com o
modelo simplificado e verifica-se que a eficincia mxima obtida para este nmero de canais
de 81,3 %. O algoritmo interrompido apenas em N
C
= 30 quando obtida uma eficincia
de 88,8%.
Na Tabela 6.3.4 so apresentadas as eficincias trmicas obtidas para cada configurao
do conjunto RS. As clulas hachuradas indicam as configuraes que foram efetivamente
simuladas, que totalizam 10. Entretanto, todas as configuraes foram simuladas para ilustrar
a tendncia dos resultados. O progresso do algoritmo mostrado no grfico da Figura 6.3.1
com os valores mximos de E
CC
e E obtidos para cada N
C
. visvel como os valores de E
CC
125
constituem um limite superior confivel para a eficincia E. Na Tabela 6.3.5 apresentada a
reduo no nmero de simulaes necessrias adotando as consideraes E1 a E3
apresentadas na Seo 6.2.
Tabela 6.3.4: Eficincia trmica para as configuraes selecionadas (Ex. de Otimizao 1)
Parmetros Eficincia da configurao caso
# N
C
P
I
P
II
Y
h = 1 = 2 = 3 = 4
1 5 1 1 0 45,4 % 50,1 % 45,4 % 50,1 %
2 6 1 1 0 46,5 % 52,2 % 46,5 % 52,2 %
3 6 1 1 1 46,5 % 52,2 % 46,5 % 52,2 %
4 7 1 1 0 49,3 % 56,3 % 49,3 % 56,3 %
5 7 1 1 1 48,7 % 55,1 % 48,7 % 55,1 %
6 8 1 1 0 49,9 % 57,5 % 49,9 % 57,5 %
7 8 1 1 1 49,9 % 57,5 % 49,9 % 57,5 %
8 9 1 1 0 51,7 % 60,5 % 51,7 % 60,5 %
9 9 1 1 1 51,2 % 59,4 % 51,2 % 59,4 %
10 10 1 1 0 52,0 % 61,3 % 52,0 % 61,3 %
11 10 1 1 1 52,0 % 61,3 % 52,0 % 61,3 %
12 11 1 1 0 53,3 % 63,6 % 53,3 % 63,6 %
13 11 2 1 1 63,0 % 63,0 % 63,0 % 63,0 %
14 12 1 2 0 63,0 % 64,2 % 64,2 % 63,0 %
15 12 2 1 1 64,2 % 63,0 % 64,2 % 63,0 %
16 13 1 2 0 64,2 % 64,2 % 64,2 % 64,2 %
17 15 2 1 1 66,1 % 66,1 % 66,1 % 66,1 %
18 16 1 2 0 65,9 % 67,0 % 67,0 % 65,9 %
19 16 2 2 0 60,0 % 61,0 % 77,6 % 71,3 %
20 16 2 1 1 67,0 % 65,9 % 67,0 % 65,9 %
21 16 2 2 1 60,0 % 61,0 % 77,6 % 71,3 %
22 17 3 1 1 68,3 % 69,6 % 68,3 % 69,6 %
23 17 3 2 1 61,3 % 61,3 % 77,7 % 77,7 %
24 19 2 3 0 60,9 % 60,9 % 78,8 % 78,8 %
25 20 2 2 0 60,2 % 60,7 % 80,4 % 72,8 %
26 20 2 2 1 60,2 % 60,7 % 80,4 % 72,8 %
27 24 2 3 0 61,2 % 60,9 % 80,1 % 81,3 %
28 24 3 2 1 60,9 % 61,2 % 80,1 % 81,3 %
29 29 3 2 1 61,3 % 61,3 % 81,9 % 81,9 %
30 30 3 3 0 60,0 % 59,8 % 83,0 % [ 88,8 % ]
31 30 3 3 1 60,0 % 59,8 % 83,0 % [ 88,8 % ]
32 31 2 3 0 60,9 % 60,9 % 82,5 % 82,5 %
33 31 4 3 1 59,9 % 59,9 % 87,5 % 87,5 %
34 32 2 4 0 59,3 % 59,3 % 84,4 % 84,3 %
35 32 4 2 1 59,3 % 59,3 % 84,4 % 84,3 %
36 41 3 4 0 59,8 % 59,8 % 89,3 % 89,3 %
37 41 3 5 0 59,9 % 59,8 % 89,9 % 90,5 %
38 49 5 3 1 59,8 % 59,7 % 91,1 % 91,0 %
39 49 5 4 1 59,9 % 59,9 % 92,7 % 92,7 %
OBS: Clulas hachuradas indicam as configuraes simuladas
126
Tabela 6.3.5: Reduo no nmero de simulaes no Exemplo de Otimizao 1
Situao Simulaes
Reduo acumulada Reduo acumulada
(calculada sobre IS)
Enumerao completa de RS.
156 0,0 % 97,5 %
E1) Identificando as conf. equivalentes
69 55,8 % 98,9 %
E2) Busca no sentido crescente de N
C 49 68,6 % 99,2 %
E3) Verificando E
CC 10 93,6 % 99,8 %
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
0 10 20 30 40 50
Nc selecionado
m
a
x
(
E
)

(
%
)
ponto
timo
E
min
E
E
CC
Figura 6.3.1: Progresso do algoritmo de screening na busca no conjunto RS (Exemplo 1)
Na Figura 6.3.2 so apresentados graficamente os resultados da Tabela 6.3.4
organizados em relao ao nmero de canais e ao parmetro . interessante observar que
para N
C
< 11, onde todas as configuraes em RS tm passe nico, os valores de = {2 , 4}
resultam em uma maior eficincia. Isso se deve ao fato de que o fluxo contracorrente em
todos os canais (
cc
= 100 %), oposto do que ocorre utilizando = {1 , 3} onde o fluxo
paralelo (
cc
= 0 %). Para 11 N
C
16 as configuraes tm dois passes para o fluido quente
e um passe para o frio e verifica-se que as eficincias obtidas para cada valor de so muito
prximas (
cc
50 %). A partir de N
C
= 16 as configuraes so multipasse (com exceo do
caso 22 na Tabela 6.3.4) e existe uma considervel diferena nos valores de eficincia obtidos
com = {1 , 2} e com = {3 , 4}. A razo desta diferena o sentido do fluxo principal nos
passes no trocador. A troca trmica em um PHE multipasse favorecida quando os fluidos
entram em lados opostos pois, adotando = 3 ou = 4, os passes seguem em contracorrente
127
no trocador. Observa-se tambm que o aumento do nmero de canais (ou da rea de troca
trmica) para os trocadores multipasse com = {1 , 2} no resulta em melhora na eficincia
trmica.
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Nc selecionado
E

(
%
)
= 1
= 2
= 3
= 4
Figura 6.3.2: Eficincia trmica das configuraes do conjunto RS para cada valor de
No grfico da Figura 6.3.3 so relacionados a eficincia trmica do PHE e o seu
respectivo parmetro
cc
, que indica a porcentagem de placas trmicas com fluxo
contracorrente, para as 156 configuraes na Tabela 6.3.4. Verifica-se que este parmetro,
proposto por Zaleski e Klepacka (1992b) para a comparao entre configuraes diferentes,
no tem relao com a eficincia trmica quando o arranjo de passes e o nmero de canais so
variveis. Este tipo de anlise traz melhores resultados quando so comparadas configuraes
que tenham as mesmas velocidades de escoamento por canal e mesmo nmero de placas.
Desta forma, a variao de configurao afetaria apenas T
m
enquanto U e A so constantes
na eq.(4.2.5) para clculo da carga trmica do trocador.
A ltima etapa do algoritmo de screening (Passo 12) a verificao dos resultados
atravs do modelo U-distribudo de simulao trmica. Existem oito configuraes com N
C
=
30 em RS, como mostra a Tabela 6.3.4. O modelo U-distribudo foi usado para simular estas
oito configuraes e os resultados so mostrados na Tabela 6.3.6. Mesmo no sendo vlido o
conceito de equivalncia para esta modelagem, os resultados de eficincia foram iguais entre
128
as configuraes consideradas equivalentes para o modelo simplificado. Este tipo de resultado
foi observado com freqncia nos casos testados.
Pelos resultados na Tabela 6.3.6, tem-se que o desvio mximo obtido para E usando o
modelo simplificado foi de 1,3 %. Para cada simulao do modelo simplificado foram
necessrios menos de 2 s de tempo computacional. No entanto, para o modelo U-distribudo
foram necessrios ao redor de 10 s para cada simulao. Os modelos foram resolvidos atravs
do software gPROMS (Process Systems Enterprise, 2001) em um computador PC Pentium III
(450 MHz, 128 Mb-RAM).
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
cc
(%)
E

(
%
)
Figura 6.3.3: Eficincia trmica das configuraes do conjunto RS em funo de
cc
Tabela 6.3.6: Verificao da eficincia trmica usando o modelo U-distribudo (Exemplo 1)
# N
C
P
I
P
II
Y
h = 1 = 2 = 3 = 4
30 30 3 3 0 59,3 % 59,1 % 82,8 % [ 88,7 % ]
31 30 3 3 1 59,3 % 59,1 % 82,8 % [ 88,7 % ]
Como resultado final deste problema de otimizao foi selecionado o par de
configuraes equivalentes apresentado na Tabela 6.3.7. Tratam-se de duas configuraes
com 30 canais (o que corresponde a 31 placas) com um arranjo simtrico 310/310 com a
entrada do lado II na posio = 4 e o fluido quente localizado no lado I ou no lado II. Na
Tabela 6.3.8 so apresentados resultados importantes para estas duas configuraes obtidos
atravs do modelo simplificado, como os coeficientes convectivos e os nmeros de Reynolds
para o escoamento nos canais.
129
Tabela 6.3.7: Configuraes timas selecionadas para o Exemplo de Otimizao 1
Parmetros de Configurao
N
C
P
I
P
II
Y
h
U
(W/m
2
.C)
P
hot
(psi)
P
cold
(psi)
v
hot
(m/s)
v
cold
(m/s)
E
(%)
30 3 3 0 4 1.711 4,0 8,0 0,34 0,52 88,7
30 3 3 1 4 1.711 4,0 8,0 0,34 0,52 88,7
Tabela 6.3.8: Caractersticas das configuraes timas equivalentes do Ex. de Otimizao 1
Fluido quente Fluido frio
Re 3.120 3.887
Nu 108,7 130,8
Pr 5,35 6,01
0,7440 0,4974
h (W/m
2
.C) 3.500 4.495
O desempenho comparativo entre o algoritmo de screening e a tcnica de enumerao
completa na resoluo deste problema mostrado na Figura 6.3.4 (sem considerar a
verificao dos resultados finais com o modelo de U-distribudo). Houve uma reduo de 96,3
% no nmero de clculos de [P, v] e de 99,8 % no nmero de simulaes.
Figura 6.3.4: Desempenho do screening na resoluo do Exemplo de Otimizao 1
interessante observar que o uso de limites inferiores nulos para as perdas de carga dos
fluidos (P
hot
min
e P
cold
min
) levou seleo de configuraes simtricas, sendo que o
contrrio era esperado devido s diferenas entres as capacidades trmicas das correntes
quente e fria. Se os limites inferiores de perda de carga tivessem sido definidos como 50% do
valor dos limites superiores, estas configuraes no teriam sido selecionadas pois P
hot
= 4
psi < 0,5.P
hot
max
(aspectos como este sero considerados na anlise de sensibilidade deste
problema desenvolvida no Captulo 7).
Conforme verificado por Kandlikar e Shah (1989a), os arranjos simtricos com fluidos
entrando em lados opostos do trocador resultam em uma maior eficincia trmica. Entretanto,
130
nas configuraes timas selecionadas neste problema a perda de carga da corrente quente
apenas metade da perda de carga da corrente fria, e tambm o seu valor est distante do limite
mximo estipulado de 10 psi. Observa-se ento que no foi necessrio atingir os limites
mximos da perda de carga disponvel para garantir maior turbulncia e conseqentemente a
mnima rea de troca para a eficincia desejada. Como o tipo de arranjo de passes tem grande
influncia sobre o desempenho do PHE, a rea de troca no est diretamente relacionada
eficincia. Isso pode ser verificado na Figura 6.3.1, onde um aumento em N
C
pode no
garantir uma melhor eficincia se o arranjo de passes mudar.
Observando a eq.(4.2.5) de troca trmica pode-se ver que a carga trmica proporcional
rea de troca A, ao coeficiente U e verdadeira diferena de temperaturas T
m
. No
dimensionamento busca-se atingir a carga trmica desejada com mnima rea. No caso de
trocadores casco-e-tubos ou duplo-tubos onde as possibilidades de configuraes so
limitadas, procura-se maximizar U atravs do aumento da turbulncia (aproveitamento
completo da perda de carga disponvel). Entretanto, a flexibilidade de configurao dos PHEs
faz com que a varivel T
m
tenha grande influncia no seu dimensionamento. Mudanas no
arranjo de passes de um PHE podem alterar drasticamente T
m
sem modificar U.
Neste segundo exemplo de otimizao de configurao ser considerado um trocador de
calor a placas de mdio porte, com rea de troca trmica de 0,85 m
2
por placa. gua de
resfriamento usada para resfriar uma corrente de gua de processo limpa. Os dados deste
problema so apresentados na Tabela 6.4.1. As dimenses e caractersticas do trocador e das
placas chevron correspondem ao modelo A085 MGS-7 No.3 do fabricante APV/Invensys
(2001). A estrutura deste trocador suporta at aproximadamente 200 placas.
Trocador
Placas
P
= 0,6 mm Y
f
= 0
Canal
L=1.380 mm w = 535 mm b = 3,7 mm D
P
=150 mm = 1,15
Fluidos
Quente
gua desmineralizada T
hot,in
= 67 C W
hot
= 26,0 kg/s
Frio
gua de resfriamento T
cold,in
= 22 C W
cold
= 62,5 kg/s
Restries
Nmero de canais
80 N
C
200
Eficincia
95 E 100 %
Perda de carga
10 P
hot
20 psi 0 P
cold
25 psi
Velocidade
v
hot
0,0 m/s v
cold
0,6 m/s
131
As restries de perda de carga e de velocidade de escoamento nos canais foram
definidas de forma a evitar uma baixa perda de carga para o fluido quente (P
hot
min
= 10 psi),
o que poderia ocasionar curvamento das placas, e tambm evitar uma baixa velocidade de
escoamento para a gua de resfriamento (v
cold
min
= 0,6 m/s), objetivando reduzir a formao de
incrustao no lado frio conforme sugerido em Bott (1995). Como a perda de carga da gua
quente tem um limite inferior de 10 psi, no foi necessrio utilizar a restrio de velocidade
mnima no canal para este fluido.
O limite superior para nmero de canais corresponde capacidade mxima aproximada
de placas na estrutura do trocador. Uma estimativa da rea mnima de troca trmica para
atingir uma eficincia de 95 % foi usada como base para a definio do limite inferior de 80
canais. Para o clculo desta estimativa considerado um trocador puramente contracorrente
com um coeficiente global de troca trmica superestimado de 7.000 W/m
2
C. A rea mnima
ento calculada usando as eqs.(4.2.5) e (4.2.6) com F
T
= 1. O valor obtido, A = 69,0 m
2
,
corresponde superfcie de troca de cerca de 81 placas do PHE (82 canais).
As propriedades fsicas dos fluidos foram calculadas a partir da temperatura mdia da
corrente, assumindo uma troca trmica com eficincia de 95 %. Os parmetros de troca
trmica (a
1
, a
2
e a
3
) foram obtidos de Saunders (1988) e os parmetros de perda de carga (a
4
,
a
5
e a
6
) foram obtidos de Mehrabian et al. (2000), onde a perda de carga em um trocador SR3
da APV foi estudada.
Aplicando os Passos 1 a 7 do algoritmo de screening (Figura 6.2.3) tem-se como
resultado o conjunto reduzido RS contendo 120 configuraes, que so apresentadas na
Tabela 6.4.2, lembrando que cada linha desta tabela corresponde a quatro configuraes com
diferentes valores de . O conjunto inicial definido pela restrio no nmero de canais contm
30.160 configuraes distintas. possvel verificar que trs tipos de arranjos de passes foram
selecionados nesta etapa: 2/1 para 80 N
C
85, 3/2 para 127 N
C
163 e 4/2 para 168 N
C
200. A corrente quente, por ter menor vazo, recebe o maior nmero de passes. Para a
obteno do conjunto RS foram necessrias 933 avaliaes de [P, v]. A Tabela 6.4.3 mostra
que o algoritmo de screening proporcionou uma reduo de 98,5 % no total de clculos
necessrios em comparao com um procedimento de enumerao completa.
Executando os Passos 8 a 11 do algoritmo de screening, so realizadas 30 simulaes de
troca trmica utilizando o modelo simplificado at que a restrio de eficincia (95 E 100
%) seja obedecida em N
C
= 168. O progresso desta busca apresentado na Figura 6.4.1 e na
Tabela 6.4.4, onde as 30 configuraes efetivamente simuladas esto destacadas nas clulas
hachuradas, e as quatro configuraes selecionadas para formar o conjunto OS esto
132
destacadas em negrito. Mesmo o algoritmo sendo interrompido em N
C
= 168, todas as
configuraes do conjunto RS tiveram a eficincia determinada para uma anlise mais
completa dos resultados. Verifica-se ainda na Tabela 6.4.5 a reduo no nmero de
simulaes devido ao uso do algoritmo de screening proposto.
Tabela 6.4.2: Configuraes selecionadas para o Exemplo de Otimizao 2
Parmetros de Configurao caso
# N
C
P
I
P
II
Y
h
U
(W/m
2
C)
P
hot
(psi)
P
cold
(psi)
v
hot
(m/s)
v
cold
(m/s)
1 80 1 2 0 1, 2, 3, 4 5.173 11,4 9,9 0,66 0,79
2 80 2 1 1 1, 2, 3, 4 5.173 11,4 9,9 0,66 0,79
3 81 1 2 0 1, 2, 3, 4 5.136 11,4 9,6 0,66 0,77
4 83 2 1 1 1, 2, 3, 4 5.066 10,6 9,6 0,63 0,77
5 84 1 2 0 1, 2, 3, 4 5.031 10,6 9,3 0,63 0,75
6 84 2 1 1 1, 2, 3, 4 5.031 10,6 9,3 0,63 0,75
7 85 1 2 0 1, 2, 3, 4 4.997 10,6 9,1 0,63 0,73
8 127 2 3 0 1, 2, 3, 4 5.412 14,8 24,0 0,63 0,99
9 132 2 3 0 1, 2, 3, 4 5.294 13,9 23,0 0,60 0,96
10 132 3 2 1 1, 2, 3, 4 5.294 13,9 23,0 0,60 0,96
11 137 3 2 1 1, 2, 3, 4 5.182 13,0 22,0 0,57 0,93
12 139 2 3 0 1, 2, 3, 4 5.144 13,0 21,1 0,57 0,90
13 144 2 3 0 1, 2, 3, 4 5.039 12,2 20,3 0,55 0,88
14 144 3 2 1 1, 2, 3, 4 5.039 12,2 20,3 0,55 0,88
15 149 3 2 1 1, 2, 3, 4 4.940 11,6 19,5 0,53 0,85
16 151 2 3 0 1, 2, 3, 4 4.906 11,6 18,8 0,53 0,83
17 156 2 3 0 1, 2, 3, 4 4.813 11,0 18,2 0,51 0,81
18 156 3 2 1 1, 2, 3, 4 4.813 11,0 18,2 0,51 0,81
19 161 3 2 1 1, 2, 3, 4 4.724 10,4 17,6 0,49 0,79
20 163 2 3 0 1, 2, 3, 4 4.694 10,4 17,0 0,49 0,77
21 168 2 4 0 1, 2, 3, 4 5.031 19,0 16,5 0,63 0,75
22 168 4 2 1 1, 2, 3, 4 5.031 19,0 16,5 0,63 0,75
23 176 2 4 0 1, 2, 3, 4 4.899 17,7 15,5 0,60 0,72
24 176 4 2 1 1, 2, 3, 4 4.899 17,7 15,5 0,60 0,72
25 184 2 4 0 1, 2, 3, 4 4.775 16,6 14,7 0,57 0,69
26 184 4 2 1 1, 2, 3, 4 4.775 16,6 14,7 0,57 0,69
27 192 2 4 0 1, 2, 3, 4 4.658 15,6 13,9 0,55 0,66
28 192 4 2 1 1, 2, 3, 4 4.658 15,6 13,9 0,55 0,66
29 200 2 4 0 1, 2, 3, 4 4.549 14,7 13,3 0,53 0,63
30 200 4 2 1 1, 2, 3, 4 4.549 14,7 13,3 0,53 0,63
Tabela 6.4.3: Reduo no nmero de clculos de [P, v] no Exemplo de Otimizao 2
Situao Clculos de [ P,v] Reduo acumulada
Enumerao completa, sem qualquer verificao.
60.320 0,0 %
D1) Com verificao da equivalncia em
15.080 75,0 %
D2) Considerando independncia dos lados I e II
2.622 95,6 %
D3) Incluindo a verificao de P
max
1.248 97,9 %
D4) Evitando repetio de clculos para N
C
par
933 98,5 %
133
Tabela 6.4.4: Eficincia trmica para as configuraes selecionadas (Ex. de Otimizao 2)
# N
C
P
I
P
II
Y
h = 1 = 2 = 3 = 4
1 80 1 2 0 82,5% 82,8% 82,8% 82,5%
2 80 2 1 1 82,8% 82,5% 82,8% 82,5%
3 81 1 2 0 82,7% 82,7% 82,7% 82,7%
4 83 2 1 1 82,9% 82,9% 82,9% 82,9%
5 84 1 2 0 82,8% 83,1% 83,1% 82,8%
6 84 2 1 1 83,1% 82,8% 83,1% 82,8%
7 85 1 2 0 83,1% 83,1% 83,1% 83,1%
8 127 2 3 0 71,5 % 71,5 % 93,7 % 93,7 %
9 132 2 3 0 71,5 % 71,4 % 93,7 % 94,0 %
10 132 3 2 1 71,4 % 71,5 % 93,7 % 94,0 %
11 137 3 2 1 71,4 % 71,4 % 94,0 % 94,0 %
12 139 2 3 0 71,3 % 71,3 % 94,1 % 94,1 %
13 144 2 3 0 71,4 % 71,3 % 94,1 % 94,3 %
14 144 3 2 1 71,3 % 71,4 % 94,1 % 94,3 %
15 149 3 2 1 71,3 % 71,3 % 94,3 % 94,3 %
16 151 2 3 0 71,2 % 71,2 % 94,4 % 94,4 %
17 156 2 3 0 71,3 % 71,1 % 94,4 % 94,6 %
18 156 3 2 1 71,1 % 71,3 % 94,4 % 94,6 %
19 161 3 2 1 71,2 % 71,2 % 94,6 % 94,6 %
20 163 2 3 0 71,1 % 71,1 % 94,7 % 94,7 %
21 168 2 4 0 68,5 % 68,5 % [ 96,0 % ] [ 95,9 % ]
22 168 4 2 1 68,5 % 68,5 % [ 96,0 % ] [ 95,9 % ]
23 176 2 4 0 68,4 % 68,4 % 96,1 % 96,1 %
24 176 4 2 1 68,4 % 68,4 % 96,1 % 96,1 %
25 184 2 4 0 68,3 % 68,3 % 96,2 % 96,2 %
26 184 4 2 1 68,3 % 68,3 % 96,2 % 96,2 %
27 192 2 4 0 68,2 % 68,1 % 96,3 % 96,3 %
28 192 4 2 1 68,2 % 68,1 % 96,3 % 96,3 %
29 200 2 4 0 68,1 % 68,0 % 96,5 % 96,4 %
30 200 4 2 1 68,1 % 68,0 % 96,5 % 96,4 %
OBS: Clulas hachuradas indicam as configuraes simuladas
Tabela 6.4.5: Reduo no nmero de simulaes no Exemplo de Otimizao 2
Situao Simulaes Reduo acumulada
Reduo acumulada
(calculada sobre IS)
Enumerao completa de RS
120 0,0 % 99,6 %
E1) Identificando as conf. equivalentes
53 55,8 % 99,8 %
E2) Busca no sentido crescente de N
C 37 69,2 % 99,9 %
E3) Verificando E
CC 30 75,0 % 99,9 %
134
80%
85%
90%
95%
100%
75 95 115 135 155 175 195 215
Nc selecionado
m
a
x
(
E
)

(
%
)
ponto
timo
E
min
E
E
CC
Figura 6.4.1: Progresso do algoritmo de screening na busca no conjunto RS (Exemplo 2)
As duas inflexes na curva de E na Figura 6.4.1 indicam as mudanas no arranjo de
passes de 2/1 para 3/2 e posteriormente para 4/2 durante a busca no conjunto RS. Observa-se
que o aumento no nmero de canais e nos nmeros de passes elevam a eficincia dos
trocadores selecionados. Este resultado tambm pode ser verificado na Figura 6.4.2, onde os
dados da Tabela 6.4.4 so graficamente representados em funo do parmetro . Observa-se
que a mudana de arranjo melhora a eficincia para as configuraes com = {3 , 4};
entretanto o contrrio observado para aquelas com = {1 , 2}. Tambm nota-se que existe
uma diferena considervel na eficincia do PHE utilizando-se = {1 , 2} ou = {3 , 4} para
N
C
127. Para o primeiro caso os passes seguem paralelamente no trocador, enquanto que no
segundo caso os passes seguem em contracorrente, entrando em lados opostos do PHE. O
fluxo contracorrente eleva a diferena de temperatura entre canais adjacentes e
conseqentemente o fluxo trmico. Para as configuraes com 80 N
C
85 a influncia do
parmetro sobre a eficincia bastante reduzida em razo do arranjo tipo 2/1. Neste caso
tem-se metade do trocador com os canais vizinhos em fluxo contracorrente e metade em fluxo
paralelo (
cc
50 %), independentemente dos valores adotados para ou para Y
h
.
135
60%
65%
70%
75%
80%
85%
90%
95%
100%
75 95 115 135 155 175 195 215
Nc selecionado
E

(
%
)
= 1
= 2
= 3
= 4
ponto
timo
Figura 6.4.2: Eficincia trmica das configuraes em RS para cada valor de (Exemplo 2)
Uma das vantagens do mtodo de screening que o progresso da etapa de verificao
da eficincia pode ser acompanhado passo a passo. Se apenas o resultado final fosse fornecido
(o conjunto OS ainda no verificado atravs do modelo U-distribudo), passaria desapercebida
a informao de que as configuraes em RS com arranjo 3/2 com = 3 e 4 atingem
eficincias muito prximas do mnimo desejado de 95 % (ver Tabela 6.4.4). Verifica-se que
com 132 canais chega-se a uma eficincia de 94 %. Esta configurao pode ser selecionada
caso pequenas alteraes nas condies de processo elevem a sua eficincia para o valor
desejado.
tambm interessante observar na Figura 6.4.2 que o valor da eficincia E pouco
sensvel frente a uma variao no nmero de canais para um dado arranjo neste problema. Em
especial no caso dos trocadores com = {1 , 2} a eficincia parece atingir um valor limite de
aproximadamente 71 % para arranjos 3/2 e 68 % para arranjos 4/2, no havendo variao
significativa com o aumento da rea de troca. Na Figura 6.3.2, que representa similarmente os
resultados do Exemplo de Otimizao 1, a variao em E mais pronunciada devido ao maior
nmero de arranjos distintos contidos em RS (dez tipos de arranjos para o Exemplo 1 e
somente trs para o Exemplo 2).
Concluindo o algoritmo de screening, o modelo U-distribudo utilizado para
verificao dos resultados de simulao das configuraes no conjunto OS, como mostrado na
Tabela 6.4.6. O desvio mximo obtido foi de 0,4 % para o valor de E. Para a simulao das
136
configuraes timas usando o software gPROMS (Process Systems Enterprise, 2001) em um
computador PC Pentium III (450 MHz 128 Mb-RAM) foram necessrios cerca de 10 s para o
modelo simplificado. J para o modelo U-distribudo foi necessrio aproximadamente 1 min
para resoluo de cada configurao, um tempo computacional cerca de 6 vezes maior.
Tabela 6.4.6: Verificao da eficincia trmica usando o modelo U-distribudo (Exemplo 2)
# N
C
P
I
P
II
Y
h = 1 = 2 = 3 = 4
21 168 2 4 0 68,6 68,5 [ 95,7% ] [ 95,5% ]
22 168 4 2 1 68,6 68,5 [ 95,7% ] [ 95,5% ]
Como resultado final do problema de otimizao foram selecionados dois pares de
configuraes equivalentes, que so apresentados na Tabela 6.4.7. As configuraes timas
tm 168 canais com um arranjo assimtrico 421/242 com as correntes entrando em lados
opostos do trocador. Os resultados principais so listados na Tabela 6.4.8. Verifica-se que as
correntes quente e fria tm velocidades de escoamento no canal e perdas de carga bastante
prximas nestas configuraes.
Tabela 6.4.7: Configuraes timas selecionadas para o Exemplo de Otimizao 2
N
C
P
I
P
II
Y
h
U
(W/m
2
.C)
P
hot
(psi)
P
cold
(psi)
v
hot
(m/s)
v
cold
(m/s)
E
(%)
168 2 4 0 3 5.031 19,0 16,5 0,63 0,75 95,7
168 2 4 0 4 5.031 19,0 16,5 0,63 0,75 95,5
168 4 2 1 3 5.031 19,0 16,5 0,63 0,75 95,7
168 4 2 1 4 5.031 19,0 16,5 0,63 0,75 95,5
Tabela 6.4.8: Caractersticas das configuraes timas equivalentes do Exemplo 2
Fluido quente Fluido frio
Re 6.793 6.157
Nu 130,3 134,8
Pr 3,88 5,33
0,8262 0,6867
h (W/m
2
.C) 12.919 12.904
Na Figura 6.4.3 apresentado o desempenho comparativo entre o algoritmo de
screening e a tcnica de enumerao completa na resoluo deste problema. Verifica-se que
houve uma reduo de 98,4 % no nmero de clculos de [P, v] e de 99,9 % no nmero de
simulaes.
137
Figura 6.4.3: Desempenho do screening na resoluo do Exemplo de Otimizao 2
A escolha por uma das quatro configuraes timas da Tabela 6.4.6 poder ser feita de
modo a facilitar a instalao da tubulao no trocador ou evitar que um dos canais mais
externos receba a entrada do fluido quente, o que propiciaria a perda de calor para o ambiente.
So vrias as possibilidades de construo fsica das configuraes selecionadas. No Captulo
7 desenvolvida uma anlise de sensibilidade relacionada soluo deste problema e outros
aspectos so discutidos.
6.5 Discusso
O problema de otimizao da configurao de um trocador de calor a placas (PHE) foi
formulado como a minimizao do seu nmero de canais (um dos parmetros de
configurao, proporcional ao custo fixo do equipamento), sujeito a restries de perda de
carga, de velocidade de escoamento no canal, eficincia trmica e nmero de canais. Um
mtodo de resoluo do tipo screening foi proposto para este problema e foi desenvolvido o
algoritmo de screening representado na Figura 6.2.3. Este algoritmo foi estruturado visando a
realizao do menor nmero possvel de avaliaes do PHE para a obteno da soluo tima.
Nos dois exemplos de otimizao resolvidos, a soluo tima do problema foi obtida
atravs do algoritmo proposto com esforo computacional bastante reduzido. Verificou-se que
o algoritmo promove uma grande reduo no nmero de clculos de perda de carga e de
simulaes trmicas, quando comparado a um procedimento de enumerao completa. Em
diversos exemplos, verificou-se que aproximadamente 5 % dos clculos de [P, v] so
necessrios e em torno de 1% das simulaes necessrias efetivamente realizada. Outra
vantagem do algoritmo proposto a obteno de um conjunto de configuraes timas ao
invs de um nico ponto, como foi observado nos exemplos resolvidos.
Verificou-se que nos Passos 2 a 7 do algoritmo, em que as restries de perda de carga e
de velocidade so utilizadas para formar o conjunto reduzido de configuraes, ocorre uma
138
grande reduo no conjunto inicial de configuraes possveis. Neste processo so
descartadas aproximadamente 97% dos elementos do conjunto inicial. Isso ocorre porque a
perda de carga muito sensvel aos parmetros de configurao P
I
e P
II
(nmeros de passes ).
Nos Passos 8 a 11 do algoritmo uma srie selecionada de configuraes so simuladas
para a verificao da restrio de eficincia trmica. Verificou-se que aproximadamente 15 %
das configuraes presentes no conjunto reduzido so simuladas para a obteno da soluo
tima, o que corresponde a uma reduo de aproximadamente 99 % considerando o conjunto
inicial.
A busca pela soluo tima realizada nos Passos 8 a 12 pode revelar configuraes
inviveis que estejam muito prximas de serem timas j que o conjunto RS conhecido. Esta
caracterstica do algoritmo de screening uma grande vantagem para a anlise dos resultados
de otimizao.
Com o uso do modelo de U-distribudo para verificao dos resultados (no Passo 12 do
algoritmo) foram obtidos desvios da ordem de 1 %, como j verificado na anlise dos
exemplos de simulao. A otimizao da configurao de um PHE pode ser feita usando
apenas o modelo simplificado, de resoluo mais simples.
A resoluo dos problemas de otimizao mostrou como a configurao do PHE
crtica para o seu dimensionamento, evidenciando a importncia do uso de critrios rigorosos
para a sua escolha. Foi possvel verificar que o critrio de mximo aproveitamento da perda
de carga disponvel, visando maximizar a carga trmica do trocador (Polley et al., 1991), no
pode ser aplicado aos PHEs quando deseja-se determinar a melhor configurao, como
realizado por Wang e Sundn (2003) no dimensionamento de PHEs com restries de perda
de carga.
139
7. ANLISE DE SENSIBILIDADE DO MTODO DE OTIMIZAO
No Captulo 6 foi apresentado o algoritmo de screening para a resoluo do problema
de otimizao da configurao de um trocador de calor a placas (PHE). Este algoritmo
mostrou-se bastante eficiente e robusto na resoluo deste tipo de problema, superando as
limitaes da modelagem em forma algortmica do PHE (apresentada no Captulo 5).
importante realizar uma anlise de sensibilidade no mtodo de otimizao proposto,
ou seja, analisar como variaes nas condies de processo ou nos limites das restries
afetam a soluo tima do problema. Neste Captulo esta anlise ser desenvolvida
considerando os dois exemplos de otimizao desenvolvidos anteriormente.
O mtodo de screening proposto envolve duas etapas principais: a obteno do conjunto
reduzido de configuraes RS a partir do conjunto inicial IS e a subseqente obteno do
conjunto de configuraes timas OS. A restrio da eq.(6.1.2a) no nmero de canais define o
conjunto IS, composto por todas as configuraes possveis dentro destes limites. J as
restries de perda de carga e de velocidades de escoamento (eqs.(6.1.2b) a (6.1.2e)) so
usadas para filtrar os elementos deste conjunto, gerando o subconjunto RS. Nesta anlise de
sensibilidade sero primeiramente observados os efeitos dos limites das restries sobre o
nmero de elementos no conjunto RS. A influncia de N
C
max
sobre o tamanho de IS j foi
analisada na Figura 6.2.1.
No Exemplo de Otimizao 1 (Seo 6.3), o nmero de canais tem o limite superior
definido pela viabilidade fsica do tamanho da estrutura de suporte. O limite inferior foi
definido como N
C
min
= 2 por ser o menor nmero possvel de canais. Na Figura 7.1.1
mostrada a influncia do valor de N
C
min
sobre o nmero de elementos do conjunto RS.
Estimativas da rea mnima de troca trmica ou resultados de problemas de otimizao
anteriores podem ser usados para definir um valor mais realista para N
C
min
, desta forma
reduzindo o tamanho do conjunto RS e simplificando o problema. Por exemplo, para atingir
uma eficincia de 85 %, com coeficiente U superestimado de 3.000 W/m
2
.K em um trocador
puramente contracorrente, a rea de troca necessria seria de 1,89 m
2
conforme as eqs.(4.2.5)
e (4.2.6).
Esta rea corresponde superfcie de 15 placas do modelo de trocador considerado, ou
seja, 14 canais. Se fosse utilizado o valor de N
C
min
= 14 para a resoluo do Exemplo de
Otimizao 1, o nmero de elementos em RS seria de 92 ao invs de 156, reduzindo em 15 %
140
o nmero de clculos de [P, v]. Devido ao uso da considerao E3 de verificao de E
CC
, a
mudana em N
C
min
no afeta o nmero de simulaes.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 10 20 30 40 50 60
Nc
min
T
a
m
a
n
h
o

d
e

R
S
Figura 7.1.1: Efeito de N
C
min
sobre o tamanho de RS para o Exemplo de Otimizao 1
Os limites inferiores para velocidades de escoamento nos canais foram definidos como
v
hot
min
= v
cold
min
= 0,3 m/s (ver Tabela 6.3.1) para garantia de escoamento turbulento. A Figura
7.1.2 mostra graficamente o efeito da variao destes parmetros (para os fluidos quente e frio
simultaneamente) sobre o tamanho do conjunto RS. Pode-se observar que a reduo em v
hot
min
e v
cold
min
eleva consideravelmente a dimenso de RS pois no foram definidos limites
inferiores para perdas de carga (P
hot
min
= 0 e P
cold
min
= 0 no problema). importante
ressaltar que para a obteno dos pontos no grfico da Figura 7.1.2 verificou-se que a faixa de
validade dos parmetros a
1
a a
6
foi respeitada, mesmo para as configuraes com menor
velocidade de escoamento.
Tanto a restrio de perda de carga mnima como a de velocidade de escoamento
mnima limitam inferiormente o valor do nmero de Reynolds no escoamento do fluido. Isso
pode ser observado na Figura 7.1.3 que mostra o efeito da variao de P
min
(para ambos os
fluidos simultaneamente) sobre o tamanho do conjunto RS no Exemplo de Otimizao 1. Para
P
min
1,75 psi as restries de perda de carga mnima so inativas e o tamanho de RS
limitado pelas restries de velocidade de escoamento. Para P
min
1,80 psi, as restries de
perda de carga tornam-se ativas.
141
A relao entre os valores adotados para P
min
e v
min
apresentada graficamente na
Figura 7.1.4. A curva de P
min
= 3,0 psi tem um formato similar ao da curva na Figura 7.1.3
para v
min
= 0,3, onde visvel o ponto em que a restrio passa a ser ativa.
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
v
min
(hot & cold) (m/s)
T
a
m
a
n
h
o

d
e

R
S
min
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0
P
min
(hot & cold) (psi)
T
a
m
a
n
h
o

d
e

R
S
v
min
(hot & cold) = 0,3 m/s
min
142
0
50
100
150
200
250
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
v
min
(hot & cold) (m/s)
T
a
m
a
n
h
o

d
e

R
S
P
min
(hot & cold) = 0,0 psi
P
min
P
min
at 1.464
min
e v
min
Pelos resultados obtidos, pode-se concluir que em um problema de otimizao
aconselhvel adotar limites no nulos para P
min
e/ou v
min
para reduzir a dimenso do
conjunto RS. Entretanto, o uso conjunto de valores no nulos para P
min
e v
min
para ambos os
fluidos pode limitar muito o nmero de configuraes selecionadas para formar RS. Como a
gerao deste conjunto (passos 1 a 7 do algoritmo de screening na Figura 6.2.3) requer um
tempo computacional muito reduzido por envolver apenas clculos algbricos simples de
velocidade e perda de carga, um estudo de sensibilidade pode ser facilmente conduzido para
uma melhor definio dos limites das restries de perdas de carga e de velocidades de
escoamento.
At ento foi analisada a influncia de alguns parmetros do problema de otimizao
sobre o tamanho do conjunto RS. Ser estudada agora a influncia de parmetros sobre a
soluo do problema, ou seja, a composio do conjunto OS (com os resultados de simulao
verificados atravs do modelo de U-distribudo).
A soluo do Exemplo de Otimizao 1 composta por dois trocadores equivalentes
de 30 canais, como apresentado na Tabela 6.3.7. Na Figura 7.1.3 foram relacionados o
tamanho do conjunto RS e o valor de P
min
adotado para os fluidos quente e frio.
Considerando os pontos deste grfico, verifica-se que para o intervalo 0 P
min
4,0 psi a
soluo do problema permanece inalterada (Tabela 6.3.7). J para o intervalo 4,0 < P
min

143
6,1 psi obtida uma nova soluo, mostrada na Tabela 7.1.1, e para P
min
> 6,1 psi o
problema de otimizao no tem regio vivel e conseqentemente no h soluo tima.
Tabela 7.1.1: Configuraes timas selecionadas para o Exemplo 1 para 4,0 < P
min
6,1
N
C
P
I
P
II
Y
h
U
(W/m
2
.C)
P
hot
(psi)
P
cold
(psi)
v
hot
(m/s)
v
cold
(m/s)
E
(%)
31 4 3 1 3 1.834 7,1 8,0 0,43 0,52 87,2
31 4 3 1 4 1.834 7,1 8,0 0,43 0,52 87,2
Esta nova soluo tambm composta por um par de configuraes equivalentes,
entretanto o arranjo assimtrico, apresentando quatro passes para o fluido quente (tolueno) e
trs passes para o frio (benzeno). Nesta anlise, a elevao do limite inferior para perda de
carga forou os fluidos a terem velocidades de escoamento prximas. Como as vazes
mssicas so diferentes, um arranjo assimtrico fez-se necessrio. Comparando as
configuraes das Tabela 6.3.7 e 7.1.1 curioso observar que com a adio de apenas uma
placa pode-se ter uma nova configurao com perdas de carga similares para ambas as
correntes e sem uma grande queda na eficincia devido assimetria do arranjo. A vantagem
desta nova configurao com 31 canais a menor possibilidade de curvamento de placas
devido a diferenas de presso.
A eficincia mnima desejada para o Exemplo de Otimizao 1 foi de E
min
= 85%. O
efeito da variao deste parmetro sobre a soluo final mostrado na Figura 7.1.5.
Utilizando E
min
= 82,5 % ou 87,5 % obtido o mesmo nmero timo de canais do problema
original, mas com E
min
= 82,5 % o total de configuraes timas passa de duas para quatro.
Estas duas novas configuraes podem ser observadas na Tabela 6.3.4: casos 30 e 31 com =
3. Adotando uma eficincia mnima de E
min
= 95,0 % no h soluo para este problema.
Neste caso, uma estrutura que comporte um nmero maior de placas ou um tipo diferente de
placa podem ser considerados.
O fator de incrustao utilizado para os fluidos quente e frio foi de R
f
= 2,0.10
-5
m
2
.C/W (Marriott, 1971). Se o problema de otimizao for resolvido considerando o
trocador limpo (R
f
= 0), ou considerando um aumento de 100% no valor de R
f
, a mesma
soluo da Tabela 6.3.7 ser obtida, mas com eficincias de E = 89,7 % e E = 87,6 %
respectivamente.
144
0
10
20
30
40
50
70 75 80 85 90 95
E
min

(
t
i
m
o
)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
T
a
m
a
n
h
o

d
e

O
S
Figura 7.1.5: Efeito da variao de E
min
sobre a soluo do Exemplo 1
Tabela 7.1.2: Configuraes timas para o Exemplo 1 em funo de W
cold
(P
min
= 5,0 psi)
Configuraes timas W
cold
(kg/s) N
C
P
hot
/P
cold
Y
h
U
(W/m
2
.C)
E
(%)
Q
(kW)
0,155 11 2 / 5 1 3 ou 4 1.802 99,0 17,3
0,370 17 3 / 4 1 3 ou 4 1.891 94,5 39,5
0,800 50 5 / 5 0 ou 1 4 1.545 85,4 77,2
4 / 4 0 ou 1 3 1.637 89,1 80,8
5 / 4 0 ou 1 3 1.749 86,9 78,8 1,015 40
5 / 4 0 ou 1 4 1.749 87,9 79,7
1,230 * 31 4 / 3 1 3 ou 4 1.834 87,2 79,0
4 / 3 0 3 ou 4 1.628 92,2 83,6
5 / 3 0 3 1.739 92,8 84,1 1,445 41
5 / 3 0 4 1.739 93,3 84,6
3 / 2 0 ou 1 3 1.878 86,0 78,0
1,660 24
3 / 2 0 ou 1 4 1.878 87,1 78,9
3 / 2 0 ou 1 3 1.982 89,7 81,3
2,090 24
3 / 2 0 ou 1 4 1.982 90,5 82,0
4 / 2 0 ou 1 3 1.928 95,2 86,3
2,520 32
4 / 2 0 ou 1 4 1.928 95,2 86,3
3 / 1 1 1 ou 3 2.188 85,2 77,2
2,950 17
3 / 1 1 2 ou 4 2.188 86,1 78,0
3 / 1 1 1 ou 3 2.260 87,0 78,9
3,380 17
3 / 1 1 2 ou 4 2.260 87,8 79,9
* caso base: ver soluo na Tabela 7.1.1
145
Na Tabela 7.1.2 so apresentados os resultados de otimizao considerando a vazo do
fluido frio (benzeno) como uma varivel, mantendo a vazo de tolueno no valor original de
W
hot
= 0,80 kg/s. Para esta anlise foram adotados limites inferiores para perda de carga de
P
cold
min
= P
hot
min
= 5,0 psi para que seja observada a obteno de configuraes assimtricas
para os casos de grande diferena entre as vazes dos fluidos.
Analisando os resultados deste estudo, na Tabela 7.1.2, verifica-se que foram obtidas
configuraes simtricas apenas para W
cold
= 0,800 e W
cold
= 1,015 kg/s com arranjos de
55/55 e 45/45 respectivamente. No possvel observar uma relao clara entre o
nmero timo de canais e W
cold
, mas observa-se que elevando o valor de W
cold
a partir do
ponto em que W
cold
= W
hot
= 0,80 kg/s a tendncia de reduo no nmero de canais do
trocador. Este comportamento pode ser observado na Figura 7.1.6 que uma representao
grfica dos resultados na Tabela 7.1.2.
A vazo elevada do fluido frio (W
cold
> 0,80 kg/s) permite que a corrente quente
apresente um maior nmero de passes no trocador, auxiliando o resfriamento e portanto
reduzindo o tamanho do trocador. J para vazes baixas (W
cold
< 0,80 kg/s) o tamanho do
trocador diminui pois a carga trmica necessria proporcional W
cold
. Isso ocorre pois a
eficincia do trocador calculada usando como referncia o fluido de menor capacidade
trmica (W.Cp). Para W
cold
> 0,80 kg/s a corrente com menor capacidade trmica a quente e
para W
cold
0,80 kg/s a corrente de menor capacidade trmica a fria.
0
10
20
30
40
50
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
W
cold
(kg/s)
N
C

(
t
i
m
o
)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
T
a
m
a
n
h
o

d
e

O
S
5/2
3/4
5/5
4/4
5/4
4/3
4/3
5/3
3/2
3/2
4/2
3/1 3/1
Arranjos
de passes
Figura 7.1.6: Efeito da variao de W
cold
sobre a soluo do Exemplo 1 (P
min
= 5,0 psi)
146
As configuraes timas escolhidas dependem da composio do conjunto RS, que
definida atravs dos limites de perda de carga e de velocidade de escoamento. Por exemplo,
para o caso de W
cold
= 1,445 kg/s as opes de N
C
no conjunto RS so 5, 19, 24 e 41. Para N
C
= 24 a mxima eficincia obtida foi de 84,7 %, prxima ao limite mnimo desejado de 85,0 %.
O valor seguinte de nmero de canais 41, que resulta em uma eficincia de troca de at 93,3
%. Para este caso especfico no foi possvel obter um arranjo de passes que permitisse um
nmero de canais entre 24 e 41. O comportamento da soluo tima frente variao na
vazo do fluido frio no previsvel, como pode ser observado na Figura 7.1.6.
Tabela 7.1.3 Caractersticas das placas chevron consideradas
M080 M100 M125 M250
A
P
(m
2
) 0,080 0,100 0,125 0,250
L (mm) 626 511 537 762
w (mm) 105 143 188 245
b (mm) 2,30 2,50 2,85 2,90
D
P
(mm) 3,65 4,30 6,35 8,30
P
(mm) 0,6 0,6 0,6 0,6
1,22 1,37 1,24 1,34

Tabela 7.1.4: Configuraes timas para o Exemplo 1 em funo do tipo de placa
Configuraes timas
Placa
N
C
P
hot
/P
cold
Y
h
U
(W/m
2
.C)
E
(%)
M080, = 30 invivel - - - - -
M080, = 45 40 2 / 2 0 ou 1 3 1.922 88,4
M080, = 60 invivel - - - - -
3 / 2 0 ou 1 3 1.796 86,3
M100, = 30 48
3 / 2 0 ou 1 4 1.796 87,4
M100, = 45 28 2 / 2 0 ou 1 3 1.902 85,2
M100, = 60 48 4 / 4 0 ou 1 3 1.123 86,7
M125, = 30 invivel - - - - -
M125, = 45 * 30 3 / 3 0 ou 1 4 1.711 88,7
M125, = 60 40 5 / 5 0 ou 1 4 1.055 86,2
M250, = 30 invivel - - - - -
M250, = 45 16 2 / 2 0 ou 1 3 1.683 87,0
3 / 3 0 ou 1 3 893 85,1
M250, = 60 24
4 / 3 0 ou 1 4 893 85,3
* caso base: ver soluo na Tabela 6.3.7
Um fator importante que deve ser analisado a geometria da placa. Existem diferentes
modelos de placas e tambm diferentes ngulos de inclinao da corrugao chevron. O
147
Exemplo de Otimizao 1 foi resolvido originalmente considerando a placa M125 da Cipriani
Scambiatori (2001) com = 45 e a menor estrutura disponvel, que comporta 59 placas. O
mesmo problema de otimizao foi ento resolvido considerando as placas M080, M100 e
M250. As caractersticas destas placas so apresentadas na Tabela 7.1.3 e os resultados desta
anlise de sensibilidade esto na Tabela 7.1.4.
O ngulo de inclinao da corrugao chevron tem grande influncia sobre o
desempenho do trocador (Focke et al., 1985). Valores baixos de , como 30 ou 0 (padro
tbua de lavar) aumentam a turbulncia e conseqentemente o coeficiente convectivo de
troca trmica e o fator de atrito. Para este problema de otimizao, a utilizao de placas com
= 30 resulta na reduo do tamanho do trocador para que o limite mximo para perda de
carga de P
max
= 10 psi no seja ultrapassado. Por este motivo, o problema de otimizao
considerando as placas M080, M125 e M250 com = 30 no apresenta soluo vivel
(Tabela 7.1.4).
Entretanto, para = 60 a turbulncia no to elevada e os limites de perda de carga
no representam um problema para a otimizao. Este comportamento pode ser observado
claramente a partir da dimenso do conjunto de configuraes selecionadas RS. Quanto maior
o valor de , maior o nmero de configuraes que respeitam os limites mximos de perda
de carga, como pode ser verificado na Tabela 7.1.5.
Tabela 7.1.5 Tamanho do conjunto RS para os casos analisados
Tamanho de RS
Placa
= 30 = 45 = 60
M080 36 196 308
M100 44 216 396
M125 52 156 384
M250 16 88 232
Os resultados da Tabela 7.1.4 permitem a escolha da placa que resulte na mnima rea
de troca do PHE, A = (N
C
-1)A
P
. Atravs da anlise da Figura 7.1.7, onde so apresentados
graficamente os dados da Tabela 7.1.4, pode-se concluir que, dentro dos tipos analisados, a
placa que melhor se aplica a M100 com = 45.
148
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
A
P
(m
2
)
A

t
i
m
a

(
m
2
)
= 45
= 60 = 30
min(A)
M
0
8
0
M
1
0
0
M
1
2
5
M
2
5
0
Figura 7.1.7: Seleo do tipo de placa que proporcione mnima rea de troca
Na Seo 7.1 foi aplicada uma anlise de sensibilidade ao Exemplo de Otimizao 1.
Foi estudada a influncia de diversos parmetros sobre o progresso do algoritmo de screening
e sobre a soluo final do problema. Nesta seo pretende-se aplicar uma anlise de
sensibilidade ao Exemplo de Otimizao 2 estudando a influncia de parmetros diferentes e
tambm analisando separadamente os efeitos das restries dos fluidos quente e frio, ao
contrrio do que foi feito no caso anterior.
Os dados do problema do Exemplo de Otimizao 2 foram apresentados na Tabela
6.4.1. A perda de carga mnima para o fluido quente (fluido de processo) foi fixada em 10 psi.
O objetivo desta restrio foi o de evitar que diferenas grandes entre as presses das
correntes quente e fria deformem as placas. A Figura 7.2.1 mostra a influncia deste
parmetro sobre a dimenso do conjunto reduzido RS, gerado na execuo do algoritmo de
screening. interessante observar que a relao entre a dimenso de RS e o valor de P
hot
min
no uniforme.
149
Para o extenso intervalo 6,2 P
hot
min
19,0 psi a soluo do problema de otimizao
no alterada e permanece a mesma apresentada na Tabela 6.4.7. J para a faixa final 19,1
P
hot
min
20,0 psi, no h soluo vivel para o problema. Entretanto, para valores de P
hot
min
inferiores a 6,2 psi, o problema tem uma nova soluo. Trata-se de um par de configuraes
equivalentes com N
C
= 132, P
I
= P
II
= 2, = 3 e Y
h
= 0 ou 1. Estas novas configuraes so
simtricas (dois passes em cada lado) e s puderam ser obtidas como soluo do problema
relaxando-se as restries de perda de carga mnima para o fluido quente. No entanto, tem-se
como resultado para estas novas configuraes uma grande diferena entre as perdas de carga
das correntes quente e fria: P
hot
= 6,1 psi e P
cold
= 23,0 psi.
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
P
hot
min
(psi)
T
a
m
a
n
h
o

d
e

R
S
hot
min
Analisando a influncia do valor escolhido para v
cold
min
(limite inferior para velocidade
de escoamento no canal no lado do fluido frio), tem-se como resultado o grfico da Figura
7.2.2 que mostra o comportamento do nmero de elementos no conjunto RS. O formato desta
curva similar ao da curva mostrada na Figura 7.2.1 pois tanto P
min
como v
min
limitam
inferiormente o valor do nmero de Reynolds do escoamento nos canais.
150
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
v
cold
min
(m/s)
T
a
m
a
n
h
o

d
e

R
S
cold
min
sobre a dimenso de RS para o Exemplo de Otimizao 2
O valor de v
cold
min
para o problema original de 0,6 m/s e ele foi adotado com a
inteno de minimizar a formao de incrustao no lado frio do PHE. Elevando-se o valor de
v
cold
min
, o tamanho do conjunto RS diminui at que, em v
cold
min
= 0,8 m/s, a eficincia mxima
alcanada pelas configuraes em RS de 94,6 % para N
C
= 156. Isso significa que o
problema no tem soluo vivel por no respeitar a restrio de eficincia trmica mnima
(ver Tabela 6.4.1). Para v
cold
min
= 0,9 m/s a eficincia mxima em RS cai para 94,1 % e para
v
cold
min
= 1,0 m/s o conjunto RS vazio por no haver configuraes que respeitem as
restries de velocidade de escoamento.
Reduzindo-se o valor de v
cold
min
, novas configuraes com arranjos 3/1 e 4/1 so
gradualmente includas em RS; entretanto estes arranjos no atingem a eficincia mnima
desejada de 95 % devido ao passe nico da corrente fria. Portanto, a variao em v
cold
min
no
possibilitou a obteno de uma soluo diferente para o Exemplo de Otimizao 2.
O grfico da Figura 7.2.3 mostra como a perda de carga mxima adotada para a corrente
fria influi no tamanho de RS, lembrando que o valor originalmente adotado de P
cold
max
= 25
psi. Aumentando o valor de P
cold
max
at 33 psi, so includas no conjunto RS configuraes
com arranjo 3/2, nmero de canais entre 108 e 125 e eficincia trmica inferior a 95 %.
Elevando ento P
cold
max
at 35 psi, so includas novas configuraes com arranjo 4/3, mas
com nmero de canais entre 192 e 199, acima do ponto timo originalmente encontrado para
151
o problema (N
C
= 168). Portanto, um aumento em P
cold
max
no modifica a soluo do
problema.
Reduzindo-se o valor de P
cold
max
, uma nova soluo encontrada para P
cold
max
= 16
psi, sendo ela composta por quatro configuraes com 176 canais. Para P
cold
max
= 15 psi o
valor timo para o nmero de canais sobe para 184. Com P
cold
max
= 14 psi chega-se a 192
canais e a partir deste ponto no h mais soluo vivel para o problema.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
P
cold
max
(psi)
T
a
m
a
n
h
o

d
e

R
S
cold
max
Um aspecto que no foi estudado na anlise do Exemplo de Otimizao 1 foi a
influncia da espessura da placa
P
na soluo do problema. A varivel
P
no afeta o
tamanho do conjunto RS, pois no influi no clculo de P e v, mas afeta a composio do
conjunto OS de configuraes timas. No caso do Exemplo de Otimizao 2, uma variao de
25 % no valor de
P
no altera a soluo do problema. Como pode ser verificado na Tabela
6.4.4, os arranjos 3/2 com = 3 e 4 atingem eficincias muito prximas do mnimo desejado
de 95 %. A reduo de
P
em 25 % acarreta um pequeno aumento no valor das eficincias
destas configuraes. Durante a resoluo do problema pelo algoritmo de screening, o par de
configuraes equivalentes com N
C
= 163, P
I
= 2, P
II
= 3, = 3 ou 4 e Y
h
= 0 primeiramente
selecionado para o conjunto OS com uma eficincia de 95,0 % (calculado pelo modelo
simplificado). Entretanto, a utilizao do modelo de U-distribudo para verificao de
152
resultados mostra que E = 94,8 % < E
min
. Desta forma, a busca no conjunto RS continua at a
obteno da soluo original do problema com N
C
= 168, apresentada na Tabela 6.4.7.
Processos que envolvem o uso de gua de resfriamento esto sujeitos influncia de
variaes na temperatura ambiente (Castro et al., 2000). O grfico da Figura 7.2.4 (Instituto
Nacional de Meteorologia, 2002) mostra como exemplo a variao da temperatura na cidade
de So Paulo no ano de 2000. A temperatura mdia oscilou entre 15,4 e 22,6 C, com um
valor mdio de 20,0 C.
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov Dez
Ms
T
(
C
)
mxima
mdia
mnima
Figura 7.2.4: Temperaturas na cidade de So Paulo no ano de 2000
O Exemplo de Otimizao 2 foi originalmente resolvido considerando T
cold,in
= 22 C,
que seria o caso desfavorvel de um dia com temperatura mdia elevada. Com o objetivo de
analisar a sensibilidade da soluo tima do Exemplo de Otimizao 2 com relao ao valor
da temperatura de entrada da corrente fria, o problema resolvido novamente para T
cold,in
=
15, 20 e 23 C (para esta anlise no so considerados os efeitos da diferena entre
temperatura de bulbo seco e de bulbo mido do ar). Entretanto, no problema original a
restrio de E 95 % corresponde a uma taxa de transferncia de calor mnima de 4,64 MW
ou a uma temperatura mxima de sada da corrente quente de processo de 24,3 C. Para
manter estas condies de processo, o valor de E
min
foi recalculado para os novos casos: E
min
= 82,2 % para T
cold,in
= 15 C, E
min
= 91,0 % para T
cold,in
= 20 C e E
min
= 97,2 % para T
cold,in
=
23 C.
153
Para o caso de T
cold,in
= 15 C, a eficincia mnima necessria de apenas 82 % e a
soluo tima do problema, mostrada na Tabela 7.2.1, formada por quatro configuraes
equivalentes com N
C
= 80. Houve uma reduo de 52% no nmero de placas necessrias
quando a temperatura de entrada da corrente fria caiu de 22 C para 15C, para uma mesma
carga trmica mnima. No caso de T
cold,in
= 20 C o valor timo de nmero de canais de 127
e a soluo tima apresentada na Tabela 7.2.2. Se T
cold,in
= 23 C, o problema no tem
soluo pois a eficincia mxima que pode ser atingida no conjunto RS 96,5 % para N
C
=
N
C
max
= 200. Neste caso uma outra varivel de processo, como a vazo da corrente fria por
exemplo, pode ser modificada para melhorar a troca trmica.
cold,in
=15C e E
min
= 82,2%
N
C
P
I
P
II
Y
h
U
(W/m
2
.C)
P
hot
(psi)
P
cold
(psi)
v
hot
(m/s)
v
cold
(m/s)
E
(%)
80 1 2 0 2 5.023 11,4 10,0 0,66 0,79 82,3
80 1 2 0 3 5.023 11,4 10,0 0,66 0,79 82,3
80 2 1 1 1 5.023 11,4 10,0 0,66 0,79 82,3
80 2 1 1 3 5.023 11,4 10,0 0,66 0,79 82,3
cold,in
=20C e E
min
= 91,0%
N
C
P
I
P
II
Y
h
U
(W/m
2
.C)
P
hot
(psi)
P
cold
(psi)
v
hot
(m/s)
v
cold
(m/s)
E
(%)
127 2 3 0 3 5.372 14,9 24,1 0,63 0,99 93,4
127 2 3 0 4 5.372 14,9 24,1 0,63 0,99 93,4
Para este problema de otimizao, a varivel T
cold,in
mostrou ter forte influncia na
soluo, uma vez fixada a carga trmica mnima desejada. importante alertar que, caso o
valor de E
min
fosse mantido inalterado em 95 %, a soluo do problema seria a mesma (aquela
na Tabela 6.4.7) para cada um dos valores testados de T
cold,in
pois esta varivel tem uma
pequena influncia sobre o coeficiente global de troca trmica U e conseqentemente sobre a
eficincia de uma dada configurao.
Um parmetro de grande importncia no dimensionamento de um PHE , o ngulo de
inclinao da corrugao chevron nas placas (ver Figura 3.1.2). Valores baixos de elevam
consideravelmente a perda de carga e os coeficientes convectivos de troca trmica devido
maior turbulncia que acarretam, enquanto que valores altos de resultam em uma menor
perda de carga e em menores coeficientes convectivos. O Exemplo de Otimizao 2,
originalmente resolvido para placas com = 50, foi novamente resolvido considerando =
30, 45, 60 e 65.
154
Para o caso de = 30, o conjunto de configuraes RS vazio. Isto indica que as
restries de P e v no so satisfeitas para nmero de canais entre 80 e 200. Testando a
sensibilidade deste problema, verificou-se que as restries ativas na formao de RS so P
P
hot
max
e v
cold
v
cold
min
. Entretanto, elevando P
hot
max
ou reduzindo v
cold
min
tem-se como
resultado a incluso de configuraes com arranjo 2/1 no conjunto RS. Como este tipo de
arranjo no atinge a eficincia mnima desejada de 95 %, o problema continua sem soluo
mesmo relaxando as restries ativas.
Adotando = 45 tem-se uma nova soluo para o problema, que apresenta um nmero
de canais inferior ao da soluo original (Tabela 6.4.7), conforme apresentado na Tabela
7.2.3. Para = 60 o conjunto RS tem 168 elementos, mas a eficincia mxima atingida de
93,6 %, ou seja, no h soluo tima. No caso de = 65, RS tem um total de 220
configuraes e o problema tem uma nova soluo tima com N
C
= 191, mostrada na Tabela
7.2.4.
Tabela 7.2.3: Configuraes timas selecionadas para o Exemplo 2 com =45
N
C
P
I
P
II
Y
h
U
(W/m
2
.C)
P
hot
(psi)
P
cold
(psi)
v
hot
(m/s)
v
cold
(m/s)
E
(%)
163 2 3 0 3 5.648 14,9 24,2 0,49 0,77 95,8
163 2 3 0 4 5.648 14,9 24,2 0,49 0,77 95,8
Tabela 7.2.4: Configuraes timas selecionadas para o Exemplo 2 com =65
N
C
P
I
P
II
Y
h
U
(W/m
2
.C)
P
hot
(psi)
P
cold
(psi)
v
hot
(m/s)
v
cold
(m/s)
E
(%)
191 3 5 0 3 3.659 19,0 24,9 0,69 0,99 95,1
191 3 5 0 4 3.659 19,0 24,9 0,69 0,99 95,4
A escolha entre as solues apresentadas nas Tabelas 6.4.7 ( = 50) e 7.2.3 ( = 45)
depender dos custos operacionais do trocador. Usando = 45 ao invs de = 50, o nmero
de placas necessrias tem uma reduo de apenas 5 unidades e em contrapartida h uma
elevao considervel na perda de carga da corrente fria, que passa de 16,5 para 24,2 psi.
Nas duas anlises de sensibilidade conduzidas neste captulo foi observada a influncia
de parmetros do problema de otimizao (os limites das restries), de variveis de processo
(como vazes e temperaturas) e de caractersticas do trocador (como o tipo de placa) sobre a
soluo tima e sobre a sua forma de obteno atravs do algoritmo de screening.
155
Verificou-se que simples analisar os efeitos dos limites das restries de nmero de
canais, perda de carga e de velocidade de escoamento sobre a composio do conjunto
reduzido de configuraes, uma vez que a primeira etapa do algoritmo de screening (Figura
6.2.2) pode ser facilmente implementada computacionalmente. Desta forma possvel a
anlise prvia dos resultados de otimizao e o teste da sensibilidade das restries adotadas
antes que qualquer simulao seja realizada.
Na segunda etapa do algoritmo de screening a busca pelo timo pode ser acompanhada
em detalhes e conseqentemente possvel localizar pontos prximos ao timo que podem ser
considerados como uma soluo alternativa para o problema.
Variaes nos limites das restries so implementadas com facilidade j que os
resultados das simulaes anteriormente realizadas podem ser reutilizados. Entretanto,
modificaes nas condies de processo requerem a resoluo integral do problema de
otimizao. A comparao entre resultados de diferentes problemas til para a seleo do
tipo de placa, do ngulo da ranhura ou do tipo de escoamento no canal. Da mesma forma, a
comparao pode ser usada para a determinao de valores adequados para variveis de
processo livres, como por exemplo a vazo de um fluido de utilidade.
156
8. OTIMIZAO DA CONFIGURAO DE TROCADORES COM
MLTIPLAS SEES
O problema de otimizao da configurao de um trocador de calor a placas (PHE) foi
apresentado no Captulo 6 e resolvido atravs do mtodo de screening, proposto neste
trabalho. Entretanto, a aplicao deste mtodo para a determinao da configurao de PHEs
com mltiplas sees limitada pois cada seo teria de ser otimizada separadamente, o que
envolveria uma srie de hipteses simplificadoras quanto interao entre as sees. Alm
disso no haveria como assegurar que a conexo fsica entre as sees fosse possvel.
Neste captulo desenvolvido o mtodo de branching para a otimizao da
configurao de PHEs multi-seo. considerado o caso usual de um processo de
pasteurizao usando um PHE com trs sees de troca trmica: aquecimento, regenerao e
resfriamento. Primeiramente so apresentados os fundamentos e a modelagem deste processo
para depois definir o novo problema de otimizao e apresentar o mtodo proposto para a sua
resoluo. Logo em seguida apresentado um exemplo de problema prtico de otimizao
resolvido pelo branching proposto.
8.1 O Processo de Pasteurizao
Em um processo de pasteurizao, um produto aquecido at uma dada temperatura de
pasteurizao, mantido nesta temperatura por um determinado intervalo de tempo e ento
rapidamente resfriado. O objetivo deste tratamento trmico o de inativao de
microrganismos patognicos, microrganismos deterioradores e/ou enzimas indesejadas. A
combinao de temperatura e tempo de processamento fundamental para a pasteurizao
pois deve assegurar a inativao objetivada sem alterar outras caractersticas importantes do
produto tais como valor nutritivo, sabor ou cor. Alm de comprometer as caractersticas do
produto, o sobre-processamento tambm indesejado por motivos econmicos relacionados
ao consumo de utilidades de aquecimento e de resfriamento (Lewis e Heppell, 2000).
As condies do tratamento trmico so definidas tendo como base o microrganismo ou
enzima mais resistente presente no produto e o nmero de redues decimais desejado para a
sua populao. Para o leite por exemplo, procura-se atingir 12 redues decimais na
populao da bactria patognica Mycobacterium tuberculosis (Lewis, 1999). A Tabela 8.1.1
apresenta a relao entre a temperatura de pasteurizao, T
pstr
, e o tempo de processamento a
T
pstr
para os padres norte-americanos de leite tipo A visando vida de prateleira mnima de 18
dias a 7C.
157
Tabela 8.1.1: Condies de processo para pasteurizao do leite (Lewis, 1999)
Temp. de pasteurizao, T
pstr
Tempo de processamento
63 C
*
1.800 s
72 C
**
15 s
89 C 1,0 s
90 C 0,5 s
94 C 0,1 s
100 C 0,01 s
* LTLT: Low temperature long time pasteurization
** HTST: High temperature short time pasteurization
Os PHEs so muito utilizados para a pasteurizao contnua HTST (High Temperature
Short Time) de alimentos lquidos como leites, sucos ou cervejas. No processamento HTST, a
temperatura de pasteurizao da ordem de 70 a 75C e o tempo de processamento fica em
torno de 15 s. Em uma unidade HTST, o PHE normalmente dividido em trs sees:
aquecimento, resfriamento e regenerao. O aquecimento do produto geralmente feito com
gua limpa em circuito fechado que aquecida direta ou indiretamente com vapor. O
resfriamento pode ser feito com gua fria, salmoura ou algum fluido de resfriamento como o
etileno glicol. Na seo de regenerao do PHE, o produto cru pr-aquecido pelo produto
pasteurizado quente para recuperar calor usado na seo de aquecimento (JayBee Precision,
1997; Lewis e Heppell, 2000).
A estrutura bsica da unidade de pasteurizao HTST apresentada na Figura 8.1.1
tendo em destaque as trs sees do PHE. O tubo de reteno dimensionado para ter um
tempo de residncia igual ao tempo de processamento desejado para o produto a T
pstr
(para
este dimensionamento importante considerar regime de escoamento dentro do tubo). A
verificao da temperatura do produto realizada na sada do tubo de reteno. Se a
temperatura do produto estiver abaixo de T
pstr
, uma vlvula diversora redireciona o fluxo de
volta ao tanque de alimentao.
Um exemplo de linha industrial de pasteurizao de leite mostrado na Figura 8.1.2
onde se pode ver a integrao do PHE com os outros equipamentos do processo. Neste
exemplo, o PHE possui cinco sees de troca trmica ao invs de trs como no PHE da Figura
8.1.1. Existem duas sees de resfriamento, uma usando gua fria e outra usando gua gelada,
e a seo de regenerao encontra-se dividida em duas para que o leite morno possa deixar o
PHE para homogeneizao antes de continuar o aquecimento.
158
Produto
Pasteurizado
Produto
Cru
regenerao aquecimento resfriamento
t
u
b
o

d
e

r
e
t
e
n
o
aquecimento
regenerao
resfriamento
vlvula diversora
Figura 8.1.1: Esquema da unidade de pasteurizao HTST destacando as sees do PHE
1. Tanque de leite
2. Bomba de alimentao
3. Controlador de vazo
4. Sees de regenerao, lado frio
5. Homogeneizador
6. Seo de Aquecimento
7. Tubo de reteno
8. Bomba booster
9. PHE para aquecimento da gua
10. Sees de regenerao, lado quente
11. Sees de resfriamento
12. Vlvula diversora de fluxo
13. Painel de controle
Figura 8.1.2: Linha de pasteurizao de leite com PHE de cinco sees (Alfa Laval, 2002)
As sees de troca trmica de um PHE multi-seo so ligadas umas s outras atravs
de grades conectoras que permitem a entrada e sada de fluidos do pacote de placas. Na Figura
8.1.3 mostrado um exemplo simples do uso de uma grade conectora para resfriar um
159
produto quente usando dois fluidos frios diferentes em um PHE com oito placas. Pode-se ver
que os quatro cantos da grade possuem bocais para conexes externas.
Figura 8.1.3: Exemplo de uso de uma grade conectora em um PHE com duas sees
8.2 Modelagem Matemtica do Pasteurizador
Para a modelagem matemtica do pasteurizador ser considerada a estrutura bsica
apresentada na Figura 8.1.1, compreendendo um PHE com trs sees de troca trmica, os
circuitos de aquecimento e resfriamento e o tubo de reteno. Admite-se como conhecidas as
vazes mssicas dos fluidos de aquecimento, de resfriamento e do produto, assim como as
suas temperaturas de alimentao (aferidas nos pontos p1, h1 e c1 identificados na Figura
8.2.1).
regenerao aquecimento resfriamento
W
prod
W
cold
W
hot
Q
H
Q
C
Q
R
p1
h1
c1
p2
p3
p4
p5
produto
cru
produto
pasteurizado
p6
c2
h2
Variveis:
W
prod
= vazo mssica do produto
W
hot
= vazo do fluido de aquecimento
W
cold
= vazo do fluido de resfriamento
Q
H
= carga trmica na s. de aquecimento
Q
C
= carga trmica na s. de resfriamento
Q
R
= carga trmica na s. de regenerao
Identificadores:
p1 = produto cru
p2 = produto pr-aquecido
p3 = produto aquecido
p4 = produto pasteurizado
p5 = produto pr-resfriado
p6 = produto resfriado
c1 = fluido de resfriamento (entrada)
c2 = fluido de resfriamento (sada)
h1 = fluido de aquecimento (entrada)
h2 = fluido de aquecimento (sada)
Figura 8.2.1: Definio das variveis para a modelagem do pasteurizador
160
No Captulo 4 foi desenvolvida a modelagem matemtica de um PHE de nica seo
para clculo de sua eficincia trmica (eq.(4.2.4)) e da perda de carga dos fluidos (eq.(4.3.1)).
Para a modelagem de um trocador multi-seo so necessrias equaes extras para a
representao da ligao entre as sees e para a avaliao do desempenho do processo de
tratamento trmico. Este equacionamento desenvolvido a seguir.
A carga trmica nas sees de aquecimento, Q
H
, de regenerao, Q
R
e de resfriamento,
Q
C
, so definidas pelas eqs.(8.2.1) de acordo com a eq.(4.2.1), lembrando que as vazes W
hot
,
W
prod
e W
cold
e as temperaturas T
h1
, T
p1
e T
c1
so variveis especificadas para o problema de
avaliao do trocador. O ndice pij representa trecho i j percorrido pelo produto e indica
que o valor mdio no trecho empregado.
( ) ( )
2 3 23 2 1 p p p prod h h hot hot
H
T T . Cp . W T T . Cp . W Q (8.2.1a)
( ) ( )
5 4 45 1 2 12 p p p prod p p p prod
R
T T . Cp . W T T . Cp . W Q (8.2.1b)
( ) ( )
6 5 56 1 2 p p p prod c c cold cold
C
T T . Cp . W T T . Cp . W Q (8.2.1c)
A varivel taxa de recuperao, RR na eq.(8.2.2), representa a frao recuperada da
carga trmica empregada no aquecimento do produto cru at a temperatura de pasteurizao.
Esta recuperao de calor realizada na seo de regenerao e possvel obter taxas de
recuperao da ordem de 90 % devido alta eficincia trmica dos PHEs (Lewis, 1999).
( )
( ) ( )
1 3
1 2
2 3 23 1 2 12
1 2 12
p p
p p
p p p p p p
p p p
H R
R
T T
T T
T T . Cp T T . Cp
T T . Cp
Q Q
Q
RR
+
(8.2.2)
Alm da taxa de recuperao, outras variveis importantes para a avaliao do
pasteurizador so as temperaturas na sada do tubo de reteno, T
p4
, e do produto resfriado,
T
p6
. Para o clculo destas variveis necessrio antes determinar a eficincia trmica das trs
sees do PHE: E
R
, E
H
e E
C
. Cada seo do PHE multi-seo pode ser analisada como um
PHE independente, sendo caracterizada pelos parmetros de configurao N
C
, P
I
, P
II
, , Y
h
e
Y
f
(detalhes sero apresentados na Seo 8.3) e pelas caractersticas da placa e dos fluidos
quente e frio.
161
Assim como na resoluo do problema de otimizao de configurao apresentado no
Captulo 6, ser adotado o modelo trmico simplificado de simulao onde se considera que o
coeficiente global de troca trmica constante ao longo do trocador. A eficincia de uma
seo pode ento ser calculada atravs da eq.(4.2.20) aps a resoluo da eq.(4.2.22) que est
em forma matricial e adimensional. Para sua resoluo pode-se usar o algoritmo de
construo do modelo apresentado na Seo 5.2.
A forma adimensional do modelo simplificado traz uma importante vantagem: a
eficincia da seo pode ser obtida sem que sejam conhecidas as temperaturas absolutas de
alimentao dos fluidos quente e/ou frio. So apenas necessrias estimativas das temperaturas
absolutas de entrada e sada para o clculo das propriedades fsicas mdias dos fluidos e a
subseqente obteno dos coeficientes trmicos adimensionais
I
e
II
usando a eq.(4.2.19).
Portanto, conhecidas as configuraes das trs sees do PHE na Figura 8.2.1, pode-se obter
E
R
, E
H
e E
C
atravs do modelo simplificado de simulao (usando o algoritmo de construo
do modelo da Figura 5.2.1).
Aps a obteno das eficincias, devem ser calculados os coeficientes adimensionais
1
a
6
conforme as eqs.(8.2.3).
( )
12
45 12
1
min
p
p p
R
Cp
Cp , Cp
. E (8.2.3a)
( )
45
45 12
2
min
p
p p
R
Cp
Cp , Cp
. E (8.2.3b)
( )
23
23
3
min
p prod
p prod hot hot
H
Cp . W
Cp . W , Cp . W
. E (8.2.3c)
( )
hot hot
p prod hot hot H
Cp . W
Cp . W , Cp . W
. E
23
4
min
(8.2.3d)
( )
56
56
5
min
p prod
p prod cold cold
C
Cp . W
Cp . W , Cp . W
. E (8.2.3e)
( )
cold cold
p prod cold cold C
Cp . W
Cp . W , Cp . W
. E
56
6
min
(8.2.3f)
162
Estes coeficientes so necessrios para calcular RR, T
p4
e T
p6
atravs das eqs.(8.2.4) a
(8.2.6), respectivamente. Estas equaes foram obtidas combinando as eqs.(8.2.1) e (8.2.2)
com a definio de eficincia nas eqs.(4.2.3) e (4.2.4).
( )
( ) [ ]( )
drop p p p p p
p p p
T . Cp T T Cp Cp .
T T Cp .
RR
23 1 4 23 1 12 1
1 4 12 1
1 + +

(8.2.4)
( )( )
( )
3 1
1 3 3 1 1
4
1 1
1 1

+
.
T T . T
T
drop h p
p
(8.2.5)
( )( ) [ ]
1 2 4 2 5 1 5 6
1 1
p p c p
T . T T . T + + (8.2.6)
A varivel T
drop
representa a queda na temperatura do produto que ocorre na passagem
pelo tubo de reteno. Apesar de o tubo ser termicamente isolado, a perda de calor pode no
ser nula e a relao entre as temperaturas do produto nos pontos p3 e p4 dada pela
eq.(8.2.7).
drop p p
T T T
4 3
(8.2.7)
As demais temperaturas do produto ao longo do PHE multi-seo e de sada das
utilidades de aquecimento e resfriamento podem ser calculadas atravs das eqs.(8.2.8).
importante notar que as eqs.(8.2.5), (8.2.6) e (8.2.8) para clculo de temperaturas devem ser
avaliadas na seqncia apresentada pois so equaes interdependentes e apenas as variveis
T
p1
, T
h1
, T
c1
e T
drop
so previamente conhecidas.
( )
1 4 1 1 2 p p p p
T T T T + (8.2.8a)
drop p p
T T T +
4 3
(8.2.8b)
( )
1 4 2 4 5 p p p p
T T T T (8.2.8c)
( )
2 1 4 1 2 p h h h
T T T T (8.2.8d)
163
( )
1 5 6 1 2 c p c c
T T T T + (8.2.8e)
As perdas de carga e velocidades de escoamento dos fluidos de aquecimento e de
resfriamento (P
hot
, P
cold
, v
hot
e v
cold
) so calculadas automaticamente atravs do algoritmo
de construo do problema, que faz uso das eqs.(4.3.1) e (4.3.4). Entretanto, a perda de carga
total do produto, P
prod
, deve ser calculada como a soma das perdas de carga em cada uma
das sees do PHE, lembrando que o termo gravitacional (.g.L
P
) deve ser adicionado uma
nica vez como mostra a eq.(8.2.9). As velocidades de escoamento do produto nos canais do
PHE (v
p12
, v
p23
, v
p45
e v
p56
) dependem do lado e da seo analisada.
( )
P p p p p p p prod
L . g . P P P P P P
16 56 45 34 23 12
+ + + + + (8.2.9)
A eq.(8.2.9) representa o caso de um pasteurizador simples onde no h uma bomba
booster ou um homogeneizador na linha do produto. Como estes esquipamentos pressurizam
produto, o ganho de presso deve ser subtrado de P
prod
na equao. importante ressaltar
que nesta equao tambm no considerada a perda de carga no escoamento do produto na
tubulao do pasteurizador, mas apenas a perda de carga no tubo de reteno, P
p34
. Para o
clculo da queda de presso em tubulaes sugere-se consultar Bennett e Myers (1982).
8.3 Definio do Problema de Otimizao
O objetivo do problema de otimizao o de selecionar a melhor configurao para
cada uma das sees do PHE multi-seo visando o mnimo custo global de pasteurizao
(custos fixos e operacionais). Deseja-se otimizar as configuraes das sees simultaneamente
ao invs de otimizar cada seo de forma independente. Para a definio do problema e o
desenvolvimento do mtodo de soluo ser considerado o PHE de trs sees apresentado
anteriormente na Figura 8.2.1.
A funo objetivo sugerida para o problema a parcela do custo global do pasteurizador
que depende da configurao do PHE, ou seja, o custo fixo do pacote de placas e os custos
operacionais de bombeamento dos fluidos e de consumo de utilidades de aquecimento e
resfriamento. O custo global (unidade monetria por unidade de tempo) definido pela
eq.(8.3.1) usando os coeficientes de custo cc
1
a cc
4
.
164

C H
c
cold cold
h
hot hot
p
prod prod total
C
Q . cc Q . cc
P . W P . W
P . W
. cc N . cc OC
4 3
1 1 1
2 1
+ +
(
(
,
\
,
,
(
j
+ (8.3.1)
O custo fixo do pacote de placas deve ser depreciado ao longo de um perodo adequado
para determinao do coeficiente cc
1
, que a razo entre o custo por placa e o perodo de
depreciao. O coeficiente cc
2
a razo entre o custo operacional de bombeamento e a
potncia da bomba, PP na eq.(4.3.6). O custo operacional do consumo de utilidades de
aquecimento e de resfriamento contabilizado pelos coeficientes cc
3
e cc
4
respectivamente,
em funo das cargas trmicas utilizadas.
Vale alertar que na Seo 8.4, aps o desenvolvimento do mtodo de soluo do
problema de otimizao, verificado que qualquer funo objetivo pode ser usada para este
problema, no sendo obrigatrio o uso do formato sugerido na eq.(8.3.1).
As restries para este problema de otimizao so divididas em trs grupos distintos:
restries de configurao, restries de performance hidrulica e restries de performance
trmica. Cada grupo analisado em detalhes a seguir.
8.3.1 Restries de Configurao
O PHE usado para pasteurizao na Figura 8.2.1 contm trs sees que, a princpio,
podem ser configuradas de forma independente. Neste caso, a configurao do PHE com trs
sees seria representada por 36 = 18 parmetros inteiros e discretos. Pode-se verificar no
grfico da Figura 8.3.1 que para 0 N
C
total
100 existem 2,9210
4
configuraes diferentes
para um PHE de nica seo e 9,2310
11
configuraes possveis para um PHE de trs sees,
onde N
C
total
o nmero total de canais definido pela eq.(8.3.2). A forma adotada para
numerao dos canais apresentada na Figura 8.3.2.
C
C
H
C
R
C
total
C
N N N N + + (8.3.2)
Na Figura 8.3.1 pode-se observar que a dimenso do problema de otimizao para um
PHE com trs sees vrias ordens de grandeza superior do problema de otimizao de
configurao para um PHE de seo nica (resolvido no Captulo 6 atravs do mtodo
proposto de screening). O primeiro passo para reduzir a dimenso deste novo problema a
definio de um conjunto de restries de configurao para limitar as variveis de otimizao
(os 18 parmetros de configurao). O conjunto de restries de configuraes proposto
apresentado nas eqs.(8.3.3).
165
1,E+00
1,E+01
1,E+02
1,E+03
1,E+04
1,E+05
1,E+06
1,E+07
1,E+08
1,E+09
1,E+10
1,E+11
1,E+12
1,E+13
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
N
C
max
N
m
e
r
o

a
c
u
m
u
l
a
d
o

d
e

c
o
n
f
i
g
u
r
a
e
s

(
l
o
g
)
PHE com
trs sees
PHE com
trs sees
(aplicando restries
de configurao)
PHE com
uma seo
0 N
C
total
N
C
max
Figura 8.3.1: Nmero acumulado de configuraes possveis para diferentes casos
Figura 8.3.2: Numerao dos canais no PHE com trs sees
max
C
total
C
min
C
N N N (8.3.3a)
par
R
C
N (8.3.3b)
R , II R , I
P P (8.3.3c)
0
R
h
Y (8.3.3d)
166
0
H
h
Y (8.3.3e)
1
C
h
Y (8.3.3f)

mpar se 4
par se 3
II,R
II,R
R
P
P
(8.3.3g)

1 se 4 ou 3
par se 4
1 e impar se 3
II,H
II,H
II,H
H
P
P
P
(8.3.3h)

1 se 4 ou 3
par se 4
1 e mpar se 3
II,C
II,C
II,C
C
P
P
P
(8.3.3i)
(definido) 1 ou 0
C
f
H
f
R
f
Y Y Y (8.3.3j)
A restrio para o nmero total de canais no PHE multi-seo definida pela
eq.(8.3.3a), similar eq.(6.1.2a) usada no problema de otimizao apresentado no Captulo 6.
importante lembrar que uma seo pode ter no mnimo dois canais. Portanto, o menor
nmero possvel de canais N
C
total
= 6.
As eqs.(8.3.3b), (8.3.3c) e (8.3.3g) so usadas para impor um arranjo de passes
simtrico com fluxo contracorrente nos canais (mximo
cc
) na seo de regenerao. Como
nesta seo as capacidades calorficas dos fluidos quente e frio so muito prximas, este tipo
de configurao certamente resultar na maior eficincia trmica (Kandlikar e Shah, 1989a;
Zaleski e Klepacka, 1992). Usando estas restries, evita-se a avaliao de configuraes de
baixa eficincia para a seo de regenerao que no so desejadas por apresentarem baixa
taxa de recuperao e elevarem os custos de consumo de utilidades.
Nestas condies de simetria, Y
h
R
= 0 e Y
h
R
= 1 resultam em configuraes equivalentes
para qualquer valor de
R
conforme a Tabela 3.3.1. Desta forma, a eq.(8.3.3d) empregada
para eliminar um grau de liberdade desnecessrio fixando Y
h
R
= 0, ou seja, o lado I da seo
de regenerao recebe o produto cru.
167
Os parmetros Y
h
H
e Y
h
C
so tambm pr-definidos para simplificao do problema de
otimizao j que se sabe que sua influncia sobre o desempenho do trocador pequena.
Usando as eqs.(8.3.3e) e (8.3.3f), garante-se que o lado I nas sees de aquecimento e de
resfriamento receba o produto e o lado II receba o fluido de utilidade.
As restries de configurao nas eqs.(8.3.3h) e (8.3.3i) para os parmetros
H
e
C
so
necessrias para que a ligao das trs sees atravs das placas conectoras seja vivel. Estas
restries impedem conflitos na distribuio de fluxos nos bocais destas placas especiais.
Como j verificou-se no Captulo 7, o uso de = 1 ou = 2 reduz a eficincia de PHEs multi-
passe e o parmetro no tem influncia sobre a perda de carga. Portanto, estes valores de
so descartados neste problema de otimizao.
Uma regra heurstica empregada para a distribuio de fluxo das utilidades de
aquecimento e resfriamento no caso de passe nico, ou seja, quando P
II,H
= 1 e/ou P
II,C
= 1.
Neste caso especfico, prefervel adotar um arranjo do tipo U onde todas as conexes para a
utilidade so feitas nos bocais da placa fixa ou mvel do PHE sem utilizar os bocais da placa
conectora (Grandi e Tadini, 1991). Na Figura 8.3.3 mostrada como exemplo a diferena
entre os arranjos de passe nico tipo U e tipo Z para o fluido quente na seo de aquecimento
(o mesmo conceito vlido para o fluido frio na seo de resfriamento).
Figura 8.3.3: Diferentes arranjos para o fluido de aquecimento quando P
II,H
= 1
Como deixa-se livre um dos bocais da placa conectora ao utilizar-se um arranjo do tipo
U para a utilidade, a restrio sobre pode ser relaxada como mostrado nas eqs.(8.3.3h) e
(8.3.3i) para P
II,H
= 1 e P
II,C
= 1 respectivamente.
A ltima restrio de configurao, a eq.(8.3.3j), usada para garantir que as trs sees
do PHE tenham o mesmo tipo de fluxo no canal (diagonal ou vertical) e que este tipo seja
previamente escolhido. Assim como no problema de otimizao apresentado no Captulo 6, o
valor de Y
f
ser pr-definido para simplificar a resoluo.
168
Ao aplicar o conjunto de restries de configurao representado pelas eqs.(8.3.3), a
dimenso do problema de otimizao de configurao reduzida em vrias ordens de
grandeza como ilustra o grfico na Figura 8.3.1. O nmero total de configuraes com at 100
canais reduzida de 9,2310
11
para 5,4910
7
aplicando estas restries.
8.3.2 Restries de Performance Hidrulica
As restries de performance hidrulica so equivalentes quelas usadas no Captulo 6
para a otimizao da configurao de um PHE com nica seo: limites mximos e mnimos
para a perda de carga (eqs.(6.1.2b) e (6.1.2c)) e limites mnimos para velocidade de
escoamento nos canais (eqs.(6.1.2d) e (6.1.2e)). As restries para o caso do PHE com trs
sees so apresentadas nas eqs.(8.3.4) onde a perda de carga total do produto, definida pela
eq.(8.2.9), no necessita de limite inferior.
max
prod prod
P P (8.3.4a)
max
hot hot
min
hot
P P P (8.3.4b)
max
cold cold
min
cold
P P P (8.3.4c)
min
prod p
v v
12
(8.3.4d)
min
prod p
v v
23
(8.3.4e)
min
prod p
v v
45
(8.3.4f)
min
prod p
v v
56
(8.3.4g)
min
hot hot
v v (8.3.4h)
min
cold cold
v v (8.3.4i)
169
8.3.3 Restries de Performance Trmica
As eqs.(8.3.5) representam as restries de performance trmica para o PHE de trs
sees em um processo de pasteurizao. As eqs.(8.3.5a) e (8.3.5b) impem respectivamente
limites para as temperaturas de pasteurizao e de estoque do produto pasteurizado frio. J as
eqs.(8.3.5c) e (8.3.5d) definem limites mnimos para a eficcia de recuperao de calor no
PHE, uma das caractersticas mais importantes deste processo.
pstr p
T T
4
(8.3.5a)
strg p
T T
6
(8.3.5b)
min , R R
E E (8.3.5c)
min
RR RR (8.3.5d)
8.4 O Mtodo de Branching
Na seo 8.3 foi detalhado o problema de otimizao da configurao de um PHE com
trs sees de troca trmica empregado em operaes de pasteurizao (ver Figuras 8.2.1 e
8.3.2). O problema de minimizao do custo global deste PHE ento sumarizado da seguinte
forma:
minimizar custo global do PHE: eq.(8.3.1)
sujeito a conjunto de restries de configurao: eqs.(8.3.3)
conjunto de restries de performance hidrulica: eqs.(8.3.4)
conjunto de restries de performance trmica: eqs.(8.3.5)
equaes de modelagem do pasteurizador: eqs.(8.2.1), (8.2.3), (8.2.4),
(8.2.5), (8.2.6), (8.2.9) e (8.3.2).
modelo da seo de regenerao para calcular E
R
, P
p12
, P
p45
, v
p12
e v
p45
modelo da seo de aquecimento para calcular E
H
, P
p23
, P
hot
, v
p23
e v
hot
modelo da seo de resfriamento para calcular E
C
, P
p56
, P
cold
, v
p56
e v
cold
170
onde as variveis de otimizao so os 18 parmetros de configurao das trs sees do
PHE: N
C
R
, P
I,R
, P
II,R
,
R
, Y
h
R
, Y
f
R
, N
C
H
, P
I,H
, P
II,H
,
H
, Y
h
H
, Y
f
H
, N
C
C
, P
I,C
, P
II,C
,
C
, Y
h
C
e Y
f
C
.
No Captulo 6, o problema de otimizao de configurao de um PHE com seo nica
foi resolvido atravs do mtodo proposto de screening onde as restries so aplicadas
seqencialmente para a eliminao de elementos inviveis e/ou no-timos, sendo que a
verificao de equivalncias entre as configuraes reduz em grande escala o nmero de
avaliaes do PHE necessrias para obteno da soluo tima.
O algoritmo de screening poderia ser aplicado individualmente para cada uma das
sees do PHE multi-seo para seleo da configurao. Entretanto, esta no uma soluo
adequada para o problema pois no leva em conta a interao entre as sees. Deseja-se
portanto otimizar a configurao do PHE de forma global e no parcial.
A aplicao do algoritmo original de screening apresentado na Seo 6.2.1 para a
soluo deste problema no vivel pois o nmero de elementos candidatos ao timo global
muito alto (ver comparao na Figura 8.3.1) e as restries das eqs.(8.3.3d) a (8.3.3i)
restringem muito a possibilidade de ocorrncia de configuraes equivalentes para uma dada
seo, o que elevaria o esforo computacional de resoluo. Alm disso, a funo objetivo
proposta mais complexa do que a usada no mtodo original (ver eq.(6.1.1)).
Desta forma, proposto um mtodo de branching para a soluo deste novo problema.
Este mtodo consiste basicamente em uma busca coordenada e estruturada atravs do espao
de solues do problema para obteno do espao de solues viveis. definida a estrutura
em rvore da Figura 8.4.1 para representar as principais variveis de otimizao.
N
C
R
P
I,R
/P
II,R
N
C
H
P
I,H
/P
II,H
N
C
C
P
I,C
/P
II,C

R

H

C
Nvel: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 8.4.1: Estrutura principal da rvore para o mtodo de branching
Os primeiros trs pares de ns da rvore definem respectivamente os arranjos de passes
das sees de regenerao, aquecimento e resfriamento. Os trs ltimos ns definem as
posies relativas entre as conexes de entrada e de sada em cada uma destas sees. As
variveis de otimizao Y
h
e Y
f
no so necessrias na rvore pois so especificadas nas
restries de configurao das eqs.(8.3.3d), (8.3.3e), (8.3.3f) e (8.3.3j).
Como as restries de configurao limitam as variveis de otimizao, elas so usadas
para definir a estrutura principal da rvore (a expanso em ramos e ns) contendo todas as
171
combinaes possveis das variveis de otimizao que respeitem estas restries. Na Figura
8.4.2 mostrada como exemplo a rvore gerada para o caso de 6 N
C
total
7.
2 1/1
2
3
1/1
2/1
1/1
3
2
1/1
1/1
2/1
1/1
2
2 1/1
4
3
4
3
4
3
4
4
3
4
3
4
3
4
4
3
4
3
4
3
4
4
3
4
3
4
3
4
4
3
4
3
4
3
4
Nvel: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Figura 8.4.2: Desenvolvimento da rvore para 6 N
C
total
7 sem verificao de performance
Sem as restries de configurao existem 28.672 configuraes possveis para este
simples exemplo. Aplicando as restries de configurao das eqs.(8.3.3) o nmero de
configuraes cai para 20, como pode-se observar na Figura 8.4.2. A configurao da opo
nmero 11, adotando Y
f
= 1, detalhada na Figura 8.4.3 para mostrar a relao entre os locais
de entrada e sada dos fluidos. Note que nas sees de aquecimento e resfriamento adotado o
arranjo tipo U para a utilidade.
A idia principal do branching realizar uma enumerao implcita dos elementos da
rvore. Partindo do n raiz (nvel 0), a rvore explorada cortando-se os ramos que levem a
solues inviveis, ou seja, eliminando as configuraes que no respeitem as restries de
performances hidrulica e/ou trmica. A verificao destas restries de performance
realizada durante a explorao da rvore de forma que, a cada vez que um n terminal for
atingido com sucesso (nvel 10), tem-se uma soluo vivel que deve ser guardada. Vale
lembrar que uma soluo vivel aquela que respeita todas as restries do problema.
Aps a explorao completa da rvore, o espao das solues viveis do problema
estar automaticamente enumerado e a obteno do conjunto de solues timas ser bastante
172
simples, bastando aplicar a funo objetivo aos elementos armazenados para orden-los
quanto ao custo global do processo.
Figura 8.4.3: Exemplo de configurao de um PHE multi-seo com sete canais (opo 11)
A representao em forma de rvore do problema assemelha-se quela do mtodo de
branch-and-bound para resoluo de problemas de programao inteira e mista-inteira.
Entretanto, no branch-and-bound, um problema de otimizao mais simples resolvido em
cada n (com todas as variveis de otimizao) gerando-se limites para a funo objetivo e
prosseguindo-se at que um n terminal seja atingido revelando a soluo tima (Nemhauser
e Wolsey, 1988). J no branching, as restries so verificadas ao passo que as variveis de
otimizao so definidas na rvore de forma que uma soluo vivel obtida sempre que um
n terminal for atingido. A funo objetivo calculada apenas no n terminal para ordenar as
configuraes contidas no espao de solues viveis.
A explorao da rvore deve ser feita em profundidade e no em largura, como em uma
busca do tipo LIFO (last in, first out) ou depth first (Reklaitis et al., 1983). Desta forma,
valores calculados de velocidade de escoamento, perda de carga ou parmetros trmicos
podem ser mantidos durante o aprofundamento da busca, evitando avaliar mais de uma vez
um mesmo arranjo de passes para uma dada seo.
Para estruturar a busca pela rvore so usadas as seguintes consideraes:
173
F1) As restries de performance hidrulica devem ser aplicadas antes daquelas de
performance trmica pois as primeiras requerem simples clculos algbricos enquanto
que as ltimas necessitam da simulao de uma ou mais sees do PHE.
F2) O parmetro no tem influncia no clculo da perda de carga ou da velocidade de
escoamento em uma seo. Portanto, ele no precisa ser definido para a verificao das
restries de performance hidrulica do PHE.
F3) A perda de carga e a velocidade de escoamento so independentes em cada um dos dois
lados de uma seo do PHE. Portanto, para um dado nmero de canais, os clculos de
[P, v] so feitos apenas uma vez para cada nmero de passes evitando-se a avaliao
individual de cada combinao P
I
/P
II
.
F4) A perda de carga em um lado de uma seo do PHE, P, diretamente proporcional ao
seu nmero de passes, P, para um dado N
C
. Portanto, se for verificado que P P
max
para um dos fluidos, qualquer configurao com um nmero maior de passes e mesmo
N
C
tambm ser uma soluo invivel. ento recomendvel avaliar os nmeros de
passes em sentido crescente, para dado N
C
I
ou N
C
II
, verificando a restrio de P
max
correspondente. No caso de o fluido ser o produto de processo, a verificao de P
max
pode ser feita incluindo-se apenas os termos conhecidos no lado direito da eq.(8.2.9), j
que todos os termos so positivos e P
prod
limitado superiormente.
F5) Antes de simular uma seo do PHE com uma dada configurao, deve-se calcular a sua
eficincia trmica para fluxo puramente contracorrente, E
CC
, usando as eqs.(6.2.3) e
(4.2.21). Como E E
CC
, as restries com limites inferiores para a performance trmica
nas eqs.(8.3.5a), (8.3.5c) e (8.3.5d) podem ser verificadas usando E
CC
R
e E
CC
H
para
calcular T
p4
e RR. Se estas restries forem satisfeitas nestas condies procede-se ento
para a simulao das sees de regenerao e aquecimento e a verificao rigorosa destas
restries. J a restrio da eq.(8.3.5b) somente pode ser verificada em condies de
fluxo puramente contracorrente usando E
CC
C
, E
R
e E
H
para clculo de T
p6
, ou seja, aps a
simulao das sees de regenerao e aquecimento.
F6) Uma dada configurao de uma seo pode aparecer mais de uma vez quando a rvore na
Figura 8.4.1 explorada. Portanto, importante armazenar os valores de eficincias
trmicas obtidas atravs de simulao para evitar clculos desnecessrios. Por exemplo,
pode-se observar que na rvore representada na Figura 8.4.2 a configurao da seo de
resfriamento com dois canais, arranjo 1/1 e = 4 aparece em seis das 20 alternativas
disponveis de PHEs com trs sees (nmeros 2, 4, 14, 16, 18 e 20).
174
Tabela 8.4.1: Estrutura de busca para o mtodo de branching
Nvel Variveis Limites das variveis Critrio para gerao do n
0 - - n raiz
1 N
C
R
2 N
C
R
(N
C
max
- 4) eq.(8.3.3b)
2 P
I,R
/P
II,R
1 P
I,R
N
C
I,R
(N
C
I,R
/P
I,R
inteiro)
1 P
II,R
N
C
II,R
(N
C
II,R
/P
II,R
inteiro)
eq.(8.3.3c)
eq.(8.3.4a)
*
eq.(8.3.4d) para o lado I de R
eq.(8.3.4f) para o lado II de R
eq.(8.3.5), assumindo PCC
**
para R
3 N
C
H
2 N
C
H
(N
C
max
N
C
R
2) -
4 P
I,H
/P
II,H
1 P
I,H
N
C
I,H
(N
C
I,H
/P
I,H
inteiro)
1 P
II,H
N
C
II,H
(N
C
II,H
/P
II,H
inteiro)
eq.(8.3.4a)
*
eq.(8.3.4b) para o lado II de H
eq.(8.3.4e) para o lado I de H
eq.(8.3.4h) para o lado II de H
eq.(8.3.5d), assumindo PCC
**
para R e H
eq.(8.3.5a), assumindo PCC
**
para R e H
5 N
C
C max(2, N
C
min
N
C
R
N
C
H
) N
C
C

(N
C
max
N
C
R
N
C
H
)
-
6 P
I,C
/P
II,C
1 P
I,C
N
C
I,C
(N
C
I,C
/P
I,C
inteiro)
1 P
II,C
N
C
II,C
(N
C
II,C
/P
II,C
inteiro)
eq.(8.3.4a)
eq.(8.3.4c) para o lado II de C
eq.(8.3.4g) para o lado I de C
eq.(8.3.4i) para o lado II de C
7
R
3
R
4
eq.(8.3.3g)
eq.(8.3.5c), simulando R
8
H
3
H
4
eq.(8.3.3h)
eq.(8.3.5d)
eq.(8.3.5a), simulando H
9
C
3
C
4
eq.(8.3.3i)
eq.(8.3.5b), assumindo PCC
**
para C
eq.(8.3.5b), simulando C
10 - - n terminal
* P
prod
calculado parcialmente apenas com os termos conhecidos na eq.(8.2.9)
** PCC = fluxo puramente contracorrente, i.e. eq.(6.2.3) usada para obter E
OBS: R = seo de regenerao, H = seo de aquecimento e C = seo de resfriamento
Adotando as consideraes F1 a F6 possvel desenvolver uma estratgia para a
explorao da rvore de modo a obter o espao de solues viveis do problema com mnimo
esforo computacional. A estrutura de busca proposta para o branching apresentada na
Tabela 8.4.1. Partindo do n raiz da rvore, um novo n gerado no nvel seguinte somente se
um certo critrio for satisfeito, respeitando os limites impostos pelas restries de
configurao. A estrutura do algoritmo de soluo detalhada na Seo 8.4.1.
Na Figura 8.4.4 apresentado um caso hipottico de busca para a rvore exemplificada
na Figura 8.4.2 (6 N
C
total
7) para ilustrar o funcionamento do mtodo. Aps 24 passos
obtm-se como soluo tima a configurao nmero 17 que apresenta mnimo custo global.
175
2 1/1
2
3
1/1
2/1
1/1
3
1/1
1/1
2/1
2
2 1/1
4
3
4
3
4
4
3
4
3
4
4
3
4
3
4
3
4
Nvel: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 (OC = 10)
11 (OC = 5)
12 (OC = 9)
17 (OC = 4)
19 (OC = 5)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
23
22
24
Figura 8.4.4: Exemplo de aplicao do branching na soluo de um problema
interessante observar que como a regio vivel do problema enumerada, podem ser
obtidas mltiplas solues timas e so tambm conhecidas as solues prximas tima (as
opes 11 e 19 no caso deste exemplo). Como a funo objetivo usada apenas para ordenar
os elementos na regio vivel, qualquer funo pode ser usada neste problema, no sendo
necessrio ater-se ao formato sugerido na eq.(8.3.1) para custo global.
Como o algoritmo de busca exige um grande nmero de blocos de clculos
concatenados para vasculhar todos os nveis da rvore da Figura 8.4.1, o procedimento de
clculo ser apresentada separadamente para cada nvel. Como j mencionado anteriormente,
a explorao da rvore deve ser feita em profundidade e no em largura, ou seja, assim que
um n for gerado, prossegue-se para este n avanando um nvel. Caso nenhum n novo
possa ser gerado, retrocede-se ao nvel anterior, assim como mostrado no exemplo da Figura
8.4.4.
Nvel 0: N raiz da rvore.
Leitura de dados:
- Caractersticas da placa: L, w, b, D
P
,
P
, , k
P
- Parmetro de tipo de fluxo no canal: Y
f
(vlido para as trs sees)
176
- Especificaes: T
p1
, T
h1
, T
c1
, W
prod
, W
hot
, W
cold
, T
drop
, P
p23
- Caractersticas do produto no trecho p1 p2:
p12
,
p12
, Cp
p12
, k
p12
, R
f,p12
p23
,
p23
, Cp
p23
, k
p23
, R
f,p23
p45
,
p45
, Cp
p45
, k
p45
, R
f,p45
p56
,
p56
, Cp
p56
, k
p56
, R
f,p56
- Caractersticas do fluido de aquecimento:
hot
,
hot
, Cp
hot
, k
hot
, R
f,hot
- Caractersticas do fluido de resfriamento:
cold
,
cold
, Cp
cold
, k
cold
, R
f,cold
- Parmetros das correlaes para o produto: a
1,prod
, a
2,prod
, a
6,prod
- Parmetros das correlaes para o fluido de aquecimento: a
1,hot
, a
2,hot
, a
6,hot
- Parmetros das correlaes para o fluido de resfriamento: a
1,cold
, a
2,cold
, a
6,cold
- Limites das restries: N
C
min
, N
C
max
, P
prod
max
, P
hot
min
, P
hot
max
, P
cold
min
, P
cold
max
,
v
prod
min
, v
hot
min
, v
cold
min
, T
pstr
, T
strg
, E
R,min
, RR
min
Considera-se que as placas de cada seo do PHE possuem o mesmo tipo de ranhura e
que o regime de escoamento do produto nos canais no varie entre sees. Portanto usado
um nico conjunto de parmetros das correlaes para o produto vlidos para as trs sees.
Entretanto, conjuntos diferentes podem ser empregados.
Para obter as propriedades fsicas mdias das correntes no PHE sugere-se supor que o
pasteurizador opera nas condies desejadas de processo para estimao das temperaturas de
entrada e de sada das correntes.
Nvel 1: Nmero de canais da seo de regenerao
Para N
C
R
= 2 at N
C
R
(N
C
max
- 4), com N
C
R
par {
Criar o n (N
C
R
)
}
Nvel 2: Arranjo de passes da seo de regenerao
N
C
I,R
= N
C
II,R
= N
C
R
/ 2 (ver eq.(3.2.1))
Para P
I,R
= 1 at P
I,R
= N
C
I,R
, com N
C
I,R
/P
I,R
inteiro {
P
II,R
= P
I,R
Calcular P
p12
e P
p45
, com eq.(4.3.1) sem o termo gravitacional
Calcular v
p12
e v
p45
, com eq.(4.3.4)
177
Calcular
I,R
e
II,R
com eq.(4.2.19) (para obter U
R
usar eqs.(4.2.7) a (4.2.9))
Calcular E
CC
R
com eq.(6.2.3)
Calcular
1,CC
e
2,CC
com eqs.(8.2.3a) e (8.2.3b) usando E
CC
R
Calcular P
prod
com a eq.(8.2.9) sem os termos P
p23
e P
p56
Se as restries das eqs.(8.3.4a), (8.3.4d), (8.3.4f) e (8.3.5c) forem satisfeitas {
Criar o n (P
I,R
/ P
II,R
)
}
Se a restrio da eq.(8.3.4a) no for satisfeita{
No avaliar mais passes P
I,R
com este N
C
R
}
}
Nvel 3: Nmero de canais da seo de aquecimento
Para N
C
H
= 2 at N
C
H
(N
C
max
N
C
R
2){
Criar o n (N
C
H
)
}
Nvel 4: Arranjo de passes da seo de aquecimento
Calcular N
C
I,H
e N
C
II,H
com eq.(3.2.1)
Para P
I,H
= 1 at P
I,H
= N
C
I,H
, com N
C
I,H
/P
I,H
inteiro {
Calcular P
p23
com eq.(4.3.1) sem o termo gravitacional
Calcular v
p23
com eq.(4.3.4)
Calcular P
prod
com a eq.(8.2.9) sem o termo P
p56
Se as restries das eqs.(8.3.4a) e (8.3.4e) forem satisfeitas{
Selecionar P
I,H
}
I,H
com este N
C
H
}
}
Para P
II,H
= 1 at P
II,H
= N
C
II,H
, com N
C
II,H
/P
II,H
inteiro {
Calcular P
hot
com eq.(4.3.1)
178
Calcular v
hot
com eq.(4.3.4)
Se as restries das eqs.(8.3.4b) e (8.3.4h) forem satisfeitas{
Selecionar P
II,H
}
Se a restrio da eq.(8.3.4b) no for satisfeita quanto ao limite superior{
II,H
com este N
C
H
}
}
Para cada combinao de passes selecionados (P
I,H
/ P
II,H
){
Calcular
I,H
e
II,H
H
usar eqs.(4.2.7) a (4.2.9))
Calcular E
CC
H
com eq.(6.2.3)
Calcular
3,CC
com eq.(8.2.3c) usando E
CC
H
Calcular T
p4,CC
com eq.(8.2.5) usando
1,CC
e
3,CC
Calcular RR
CC
1,CC
e T
p4,CC
Se as restries das eqs.(8.3.5a), e (8.3.5d) forem satisfeitas{
Criar o n (P
I,H
/ P
II,H
)
}
}
Nvel 5: Nmero de canais da seo de resfriamento
Para N
C
C
= max(2, N
C
min
N
C
R
N
C
H
) at N
C
C
(N
C
max
N
C
R
N
C
H
){
Criar o n (N
C
C
)
}
Nvel 6: Arranjo de passes da seo de resfriamento
Calcular N
C
I,C
e N
C
II,C
com eq.(3.2.1)
Para P
I,C
= 1 at P
I,C
= N
C
I,C
, com N
C
I,C
/P
I,C
inteiro {
Calcular P
p56
com eq.(4.3.1) sem o termo gravitacional
Calcular v
p56
com eq.(4.3.4)
Calcular P
prod
com a eq.(8.2.9)
Se as restries das eqs.(8.3.4a) e (8.3.4g) forem satisfeitas{
Selecionar P
I,C
179
}
I,C
com este N
C
C
}
}
Para P
II,C
= 1 at P
II,C
= N
C
II,C
, com N
C
II,C
/P
II,C
inteiro {
Calcular P
cold
com eq.(4.3.1)
Calcular v
cold
com eq.(4.3.4)
Se as restries das eqs.(8.3.4c) e (8.3.4i) forem satisfeitas{
Selecionar P
II,C
}
Se a restrio da eq.(8.3.4c) no for satisfeita quanto ao limite superior{
II,C
com este N
C
C
}
}
Para cada combinao de passes selecionados (P
I,C
/ P
II,C
){
Calcular
I,C
e
II,C
C
usar eqs.(4.2.7) a (4.2.9));
Calcular E
CC
C
com eq.(6.2.3);
Calcular
5,CC
com eq.(8.2.3e) usando E
CC
C
Criar o n (P
I,C
/ P
II,C
)
}
Nvel 7: Localizao das alimentaes na seo de regenerao

mpar se 4
par se 3
II,R
II,R
R
P
P
0
R
h
Y
Verificar se a configurao [N
C
R
, P
I,R
, P
II,R
,
R
, Y
h
R
, Y
f
R
] da seo de regenerao j foi
simulada anteriormente e neste caso utilizar o valor de E
R
conhecido. Caso E
R
for
desconhecido, simular a seo de regenerao usando os coeficientes trmicos
I,R
e
II,R
. A simulao basicamente a resoluo da eq.(4.2.22) usando o conjunto de
condies de contorno definidos pelas eqs.(4.2.24). O algoritmo de construo para o
180
modelo simplificado apresentado na Seo 5.2 pode ser usado. Armazenar o valor
obtido de E
R
, associado configurao desta seo.
Calcular
1
e
2
com eqs.(8.2.3a) e (8.2.3b)
Se a restrio da eq.(8.3.5c) for satisfeita{
Criar o n (
R
)
}
Nvel 8: Localizao das alimentaes na seo de aquecimento

1 se 4 ou 3
par se 4
1 e impar se 3
II,H
II,H
II,H
H
P
P
P
0
H
h
Y
Para os valores disponveis de
H
{
C
H
, P
I,H
, P
II,H
,
H
, Y
h
H
, Y
f
H
] da seo de aquecimento
j foi simulada anteriormente e neste caso utilizar o valor de E
H
conhecido. Caso
E
H
for desconhecido, simular esta seo usando os coeficientes trmicos
I,H
e
II,H
. Armazenar o valor obtido de E
H
Calcular
3
com eq.(8.2.3c)
Calcular T
p4
com eq.(8.2.5)
Calcular RR com eq.(8.2.4)
Calcular T
p6,CC
5,CC
Se as restries das eqs.(8.3.5a), (8.3.5b) e (8.3.5d) forem satisfeitas{
Criar o n (
H
)
}
}
Nvel 9: Localizao das alimentaes na seo de resfriamento

1 se 4 ou 3
par se 4
1 e mpar se 3
II,C
II,C
II,C
C
P
P
P
181
1
C
h
Y
Para os valores disponveis de
C
{
C
C
, P
I,C
, P
II,C
,
C
, Y
h
C
, Y
f
C
] da seo de resfriamento
j foi simulada anteriormente e neste caso utilizar o valor de E
C
conhecido. Caso
E
C
for desconhecido, simular esta seo usando os coeficientes trmicos
I,C
e
II,C
. Armazenar o valor obtido de E
C
Calcular
5
com eq.(8.2.3e)
Calcular T
p6
com eq.(8.2.6)
Se a restrio da eq.(8.3.5b) for satisfeita{
Criar o n (
C
)
}
}
Nvel 10: Armazenamento de solues viveis
Calcular o valor da funo objetivo com a eq.(8.3.1) ou outra desejada.
Uma configurao vivel foi obtida para o PHE multi-seo e deve ser armazenada no
conjunto de solues viveis na forma [N
C
R
, P
I,R
, P
II,R
,
R
, Y
h
R
, Y
f
R
, N
C
H
, P
I,H
, P
II,H
,
H
, Y
h
H
,
Y
f
H
, N
C
C
, P
I,C
, P
II,C
,
C
, Y
h
C
, Y
f
C
], incluindo os principais resultados de simulao. Ao inserir
elementos neste conjunto, deve-se orden-los quanto ao valor da funo objetivo.
Finalizao: Obteno das solues timas
O conjunto de soluo viveis foi obtido e as solues esto ordenadas quanto ao valor
da funo objetivo. A soluo tima do problema composta pelas configuraes que
apresentam o menor valor da funo objetivo dentro do conjunto (no caso de minimizao).
O funcionamento do processo de soluo esquematizado na Figura 8.4.5. Aps a
especificao do problema, a rvore explorada usando o algoritmo de branching que
incorpora as equaes de modelagem do pasteurizador e de clculo de perda de carga e
velocidade de escoamento, todas equaes algbricas. Quando uma das sees precisa ser
simulada para determinao de sua eficincia, o algoritmo de construo do problema
acionado para esta tarefa, utilizando o software gPROMS como solver matemtico. Uma
182
planilha armazena os resultados de simulao para evitar clculos desnecessrios uma vez que
a configurao de uma seo pode aparecer mais de uma vez ao longo da busca pela rvore.
Finalizada a explorao, a regio vivel estar enumerada e a funo objetivo aplicada para
ordenao de seus elementos.
Clculo de
P e v
Modelo do
Pasteurizador
Algoritmo de
Construo
do Problema
Explorao
da rvore
Solver
Matemtico
Regio
Vivel
- Configurao #1
- Configurao #2
- Configurao #3
- Configurao #4
- Configurao #5
- ...
Planilha com
resultados
de simulaes
H
Especificao
do Problema
NCLEO DO BRANCHING
aplicando
funo
objetivo
R C
Figura 8.4.5: Esquema do processo de soluo do problema de otimizao
A estrutura de busca foi implementada em linguagem C. O programa desenvolvido l os
dados do problema de um arquivo texto, realiza a explorao da rvore e gera um arquivo
gPROMS para simulao sempre que necessrio, utilizando para isso o algoritmo de
construo do problema. Os elementos da regio vivel do problema so armazenados em
uma planilha para posterior ordenao e anlise de dados utilizando o software Microsoft
Excel.
O mtodo proposto de branching foi aplicado para a determinao da configurao
tima para um PHE de trs sees (ver esquema na Figura 8.2.1) usado para a pasteurizao
HTST de leite de vaca com 13 % de slidos. O leite cru alimentado a 5 C com uma vazo
de 3.000 kg/h (2.900 L/h). O aquecimento e o resfriamento so feitos atravs de circuitos
fechados de gua limpa entrando no PHE respectivamente a 80 C e 2 C. As condies de
processo para este exemplo e as caractersticas da placa so apresentadas na Tabela 8.5.1. As
dimenses desta placa so similares s da placa Q030 da APV com rea efetiva de troca
183
trmica A
P
= 0,30 m
2
(APV/Invensys, 2002). Os parmetros de correlaes para o padro
chevron foram obtidos das Tabelas 4.2.1 e 4.3.1.
Trocador
Placas
P
= 0,7 mm Y
f
= 1
Canal
L = 620 mm w = 420 mm b = 3,7 mm D
P
=100 mm = 1,15
Fluidos
Produto
Leite (slidos = 13 %) T
p1
= 5 C W
prod
= 3.000 kg/h
Aquecimento
gua quente limpa T
h1
= 80 C W
hot
= 4.500 kg/h
Resfriamento
gua gelada limpa T
c1
= 2 C W
cold
= 5.500 kg/h
Restries
Nmero de canais
6 N
C
total
140
Temperatura
T
p4
72 C T
p6
5 C
Performance
E
R
80 % RR 80 %
Perda de carga
P
prod
45 psi 5 P
hot
17 psi 5 P
cold
20 psi
Velocidade
v
p12,p23,p45,p56
0,1 m/s v
hot
0,1 m/s v
cold
0,1 m/s
Especificaes
Processo
T
drop
= 2 C P
p34
= 0,13 psi
Na Tabela 8.5.1 so tambm apresentados os limites das restries de performance
hidrulica e trmica para o exemplo e as especificaes necessrias. A perda de carga no tubo
de reteno, P
p34
, foi estimada para um tubo de dimetro normal 2 (dimetro interno de
5,48 cm, comprimento de 5,6 m e contendo trs curvas de raio curto 90) dimensionado para
um tempo de residncia de 16 s em regime turbulento de escoamento (Re 30.000).
Para a definio da funo objetivo na eq.(8.5.1) (OC: $/ano, PP: W, Q: W), foram
utilizados os dados de custos apresentados por Wang e Sundn (2003). Esto includos os
custos fixos do PHE e das bombas para um perodo de operao de 10 anos e tambm os
custos operacionais das bombas e do consumo de utilidades.
( ) ( ) ( )
C H
cold hot prod
,
total
C
Q Q . , PP PP PP . , N . OC + + + + + 13 0 17 0 1 110
85 0
(8.5.1)
As caractersticas dos fluidos nos diversos trechos do PHE so apresentadas na Tabela
8.5.2. Para clculo das propriedades do leite foram usados os dados e correlaes fornecidas
por Choi e Okos (1986) e especificamente por Steffe et al. (1986) para a viscosidade. Os
valores de R
f
sugeridos por Marriott (1971) foram usados para os fluidos de utilidades e os
valores apresentados por Lalande et al. (1979) foram empregados para o leite. importante
ressaltar que a incrustao mais acentuada na seo de aquecimento devido temperatura
184
atingida pelo produto que favorece a desnaturao de protenas e a sua adeso superfcie das
placas.
Tabela 8.5.2: Caractersticas dos fluidos em cada trecho do PHE
Trecho p12 p23 p45 p56 hot cold
(kg/m
3
) 1.022 1.004 1.012 1.031 974 1000
(cP) 1,906 0,726 1,318 2,504 0,375 1,508
Cp (J/kg.K) 3.643 3.643 3.643 3.643 4.193 4.214
k (W/m.K) 0,565 0,610 0,585 0,539 0,667 0,579
R
f
(m
2
.K/W) 310
-4
910
-4
310
-4
310
-4
1,710
-5
3,410
-5
O tempo computacional total para resoluo foi de aproximadamente trs minutos em
uma plataforma PC Pentium III (450 MHz, 128 Mb-RAM). A Figura 8.5.1 ilustra o
desempenho do mtodo de branching na soluo deste problema para a localizao da
configurao tima. Para a obteno do conjunto de solues viveis (contendo 11.212
elementos) foram necessrias apenas 154 simulaes de sees.
4,55 10
12
6 N
C
total
140
2,36 10
8
1,1210
4
1
Restries de
configurao
Funo
objetivo
Restries de
performance hidrulica:
177,560 clculos de [P, v]
Restries de
performance trmica:
29,462 clculos de E
CC
154 simulaes trmicas
Regio
vivel
Figura 8.5.1: Desempenho do branching na resoluo do Exemplo de Otimizao 3
Aps a obteno das 11.212 configuraes viveis, estas foram ordenadas quanto ao
valor da funo objetivo (custo global, OC na eq.(8.5.1)) para identificao da soluo tima.
No grfico da Figura 8.5.2 os elementos da regio vivel so representados em funo de
N
C
total
e a localizao da configurao tima destacada, sendo que OC
min
= 12.660 $/ano.
Pode-se observar que na realidade existem seis elementos com OC < 1,01.OC
min
(desvio de
1% sobre o valor timo). Uma das vantagens do branching que os elementos prximos ao
timo so tambm obtidos.
185
12.000
13.000
14.000
15.000
16.000
17.000
18.000
19.000
85 95 105 115 125 135 145
N
C
total
O
C

(
$
/
y
r
)
configurao
tima
Figura 8.5.2: Representao da regio vivel para o Exemplo de Otimizao 3
As dez opes com mnimo custo de pasteurizao so apresentadas na Tabela 8.5.3.
Caso fosse minimizado apenas o nmero de canais do PHE, o custo global seria de 14.379
$/ano para N
C
total
= 92 canais (um custo 13,5 % maior do que a soluo tima com 124 canais
mostrada na Tabela 8.5.3).
Tabela 8.5.3: Configuraes com mnimo custo global (Exemplo de Otimizao 3)
Regenerao Aquecimento Resfriamento
#
OC
$/ano
N
C
total
N
C
R
P
I,R
/ P
II,R

R
N
C
H
P
I,H
/ P
II,H

H
N
C
C
P
I,C
/ P
II,C

C
1 12.660 124 96 24 / 24 3 16 2 / 4 4 12 3 / 3 3
2 12.691 128 100 25 / 25 4 16 2 / 4 4 12 3 / 3 3
3 12.697 124 96 24 / 24 3 16 4 / 4 4 12 3 / 3 3
4 12.732 132 104 26 / 26 3 16 2 / 4 4 12 3 / 3 3
5 12.752 125 96 24 / 24 3 17 3 / 4 4 12 3 / 3 3
6 12.780 129 100 25 / 25 4 17 3 / 4 4 12 3 / 3 3
7 12.951 132 100 25 / 25 4 20 2 / 5 3 12 3 / 3 3
8 12.986 136 104 26 / 26 3 20 2 / 5 3 12 3 / 3 3
9 12.993 128 96 24 / 24 3 16 2 / 4 4 16 2 / 4 4
10 13.016 120 88 22 / 22 3 16 4 / 4 4 16 2 / 4 4
Detalhes sobre a configurao tima selecionada so apresentados nas Tabelas 8.5.4 e
8.5.5, incluindo a sua performance. Pode-se observar que a perda de carga do produto
186
bastante elevada devido s quatro passagens realizadas no PHE multi-seo. Na Figura 8.5.3
representada a localizao relativa de todas as conexes no pacote de placas para a
configurao tima.
Tabela 8.5.4: Configurao tima selecionada para o Exemplo de Otimizao 3
Seo Regenerao Aquecimento Resfriamento
Nmero de canais 96 16 12
Arranjo de passes (I/II) 24 2 / 24 2 2 4 / 4 2 3 2 / 3 2
Outros parmetros Y
h
= 0, = 3, Y
f
= 1 Y
h
= 0, = 4, Y
f
= 1 Y
h
= 1, = 3, Y
f
= 1
U (W/m
2
.K) 1.014 811 1.444
NTU 9,52 1,20 1,57
Q (kW) 183,7 26,2 20,2
Performance trmica
RR = 87,5 %
E
R
= 90,1 %
T
p4
= 72,1 C
E
H
= 59,5 %
T
p6
= 5,0 C
E
C
= 69,0 %
Tabela 8.5.5: Performance hidrulica para a configurao tima (Exemplo de Otimizao 3)
Produto gua quente gua fria
Perda de carga (psi) P
prod
= 41,8 P
hot
= 6,0 P
cold
= 8,1
Velocidade (m/s)
v
p12
= 0,26 v
p23
= 0,13
v
p45
= 0,26 v
p56
= 0,52
v
hot
= 0,41 v
cold
= 0,49
Figura 8.5.3: Entradas e sadas para a configurao tima (Ex. de Otimizao 3)
Na Figura 8.5.4 apresentada a anlise da influncia de N
C
max
sobre a soluo do
Exemplo de Otimizao 3. interessante observar que ao aumentar N
C
max
, o tamanho da
regio vivel do problema aumenta de forma quase exponencial, enquanto que o nmero de
simulaes necessrias (proporcional ao tempo computacional de resoluo) cresce quase que
linearmente, o que uma grande vantagem do mtodo de branching proposto. Pode-se
187
verificar tambm que a restrio N
C
total
N
C
max
ativa para N
C
max
124, entretanto isto no
significa que a soluo tima ter N
C
total
= N
C
max
, devido complexidade da regio vivel
deste problema, em termos de no-convexidades e no-linearidades.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
70 80 90 100 110 120 130 140
N
C
max
N
m
e
r
o

d
e

s
i
m
u
l
a
e
s

n
e
c
e
s
s
r
i
a
s
1
10
100
1.000
10.000
100.000
T
a
m
a
n
h
o

d
a

r
e
g
i
o

v
i
v
e
l

(
l
o
g
)
a)
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140
N
C
max
N
C

(
t
i
m
o
)
12.400
12.600
12.800
13.000
13.200
13.400
13.600
13.800
14.000
14.200
14.400
14.600
O
C
m
i
n

(
$
/
a
n
o
)
b)
Figura 8.5.4: Influncia de N
C
max
no Exemplo de Otimizao 3
Variando os coeficientes de custo da funo objetivo da eq.(8.5.1) em 15 %, a
configurao tima no alterada, ou seja, a configurao selecionada pouco sensvel em
relao aos coeficientes de custo.
Este exemplo de otimizao foi tambm resolvido assumindo a hiptese de escoamento
puramente contracorrente para as trs sees, ou seja, a eficincia de cada seo foi calculada
atravs da eq.(6.2.3) ao invs de utilizar o modelo trmico simplificado do PHE. O tempo
computacional foi de apenas 8 s e foi obtida uma regio vivel contendo 15.174 elementos. A
soluo tima neste caso muito prxima da obtida originalmente para o problema (ver
Tabela 8.5.4) tendo apenas um parmetro diferente: P
I,C
= 2 ao invs de P
I,C
= 3. Se o modelo
trmico do PHE for usado para verificao desta configurao, constata-se que a restrio de
temperatura de sada do leite da eq.(8.3.5b) desrespeitada, ou seja, esta configurao na
verdade invivel.
Esta anlise mostra que a resoluo do problema atravs do branching adotando a
hiptese de escoamento puramente contracorrente fornece com rapidez uma boa estimativa da
resposta do problema rigoroso. Esta estimativa pode ser usada para definir limites mais
realistas para a restrio no nmero de canais da eq.(8.3.3a), reduzindo assim as dimenses do
problema.
188
Neste exemplo, ao resolver o problema considerando o escoamento puramente
contracorrente, obteve-se N
C
total
CC
= 124. Resolvendo novamente o problema de forma
rigorosa, assumindo uma variao de 10 % no valor obtido para N
C
total
, ou seja, usando 111
N
C
total
136 na eq.(8.3.3a), o nmero total de simulaes necessrias cai de 154 (no caso
original de 6 N
C
total
140) para 147 e o tamanho da regio vivel tem uma reduo de 26,7
% para obter a mesma soluo tima na Tabela 8.5.4. Portanto, a modificao na restrio de
N
C
total
teve pouca influncia no tempo computacional de resoluo. Mesmo assim, a resoluo
do problema assumindo escoamento puramente contracorrente bastante til para agilizar a
definio do problema de otimizao do pasteurizador, pois os resultados podem ser usados
como estimativas da soluo rigorosa.
8.5.1 Simulao da Configurao tima
Um processo de pasteurizao dimensionado considerando que o processo de
inativao trmica ocorre apenas no tubo de reteno numa temperatura de pasteurizao
constante. Atravs da simulao trmica do PHE para determinao dos perfis de temperatura
nos canais possvel avaliar a inativao trmica total que ocorre em todo o trajeto do
produto pelo pasteurizador. Nesta seo, este tipo de anlise aplicada configurao tima
obtida para o Exemplo de Otimizao 3 (Tabela 8.5.4).
Para a comparao entre diferentes processos trmicos calcula-se F
To
, que o tempo
equivalente de processamento a T
0
, para os dois processos. Para o clculo de F
To
usando a
eq.(8.5.2), necessrio o perfil de temperatura do produto ao longo do tempo e o valor de Z
para o microrganismo ou enzima em questo, onde Z obtido atravs de ensaios de inativao
em vrias temperaturas diferentes (Toledo, 1999; zilgen, 1998).
( )
t
Z
T t T
T
dt F
0
0
0
10 (8.5.2)
No caso da pasteurizao do leite, objetiva-se a destruio da bactria patognica
Coxiella burnetti que tem Z = 4,4 C (Sung e Collins, 1998). Para uma temperatura de
referncia T
0
= 72 C, tem-se F
To=72C
= 17,2 s considerando a inativao no tubo de reteno
(tempo de residncia de 16 s) na temperatura de sada do tudo T
p4
= 72,4 C.
Para obter F
To
para o processo de pasteurizao completo (tubo de reteno e sees do
PHE), necessria a distribuio de T
prod
(t), que obtida atravs da simulao das sees do
PHE usando o modelo simplificado (U constante). O resultado apresentado no grfico da
189
Figura 8.5.5. Para a obteno deste grfico foi considerado o tempo de residncia nos canais
(calculado entre os centros dos orifcios) desprezando o escoamento em tubulaes de ligao
e o escoamento horizontal dentro do PHE.
0
10
20
30
40
50
60
70
0 20 40 60 80 100 120 140 160
t (s)
T
p
r
o
d

(
C
)
R
e
g
e
n
e
r
a
o
,

l
a
d
o

I
A
q
u
e
c
i
m
e
n
t
o
,

l
a
d
o

I
T
u
b
o

d
e

r
e
t
e
n
o
R
e
g
e
n
e
r
a
o
,

l
a
d
o

I
I
R
e
s
f
i
r
a
m
e
n
t
o

l
a
d
o

I
Figura 8.5.5: Variao da temperatura do leite na pasteurizao (Ex. de Otimizao 3)
Usando-se o valor mdio da temperatura em cada passe para obter a funo T
prod
(t),
chega-se a F
To=72C
= 45,7 s atravs da eq.(8.5.2) (a integrao feita numericamente pelo
mtodo dos trapzios). Percebe-se ento que a inativao neste processo de pasteurizao
significativamente maior do que aquela desejada, considerando apenas o tubo de reteno
isotrmico (F
To=72C
= 17,2 s).
Na Figura 8.5.5 pode-se notar que o perfil de temperatura do leite quase linear nos
trechos de aquecimento e resfriamento. Segundo Lewis e Heppell (2000), este tipo de
comportamento comum para pasteurizadores com alta taxa de recuperao. Nestes casos
pode-se estimar F
To
utilizando apenas as temperaturas de entrada e sada das sees e
assumindo um perfil linear de temperatura dentro do PHE.
190
8.6 Discusso
Neste captulo foi definido o problema de otimizao de configurao de um PHE com
trs sees usado para processos de pasteurizao visando a minimizao de custos fixos e
operacionais. Para a resoluo deste problema foi proposto o mtodo de branching que
mostrou ser um algoritmo de busca bastante eficiente e capaz de localizar a soluo tima
com esforo computacional bastante reduzido, usando qualquer funo objetivo desejada. No
exemplo de otimizao apresentado, foram necessrias apenas 154 simulaes (usando o
modelo trmico simplificado descrito no Captulo 4) para localizar a configurao tima em
um universo contendo 2,3610
8
elementos.
Outra vantagem do mtodo proposto a de que, como os elementos da regio vivel
acabam sendo enumerados, mltiplos timos podem ser encontrados e as solues prximas
ao timo so tambm conhecidas. Isto permite uma melhor avaliao para a escolha da
configurao a ser empregada. Por exemplo, a configurao #3 na Tabela 8.5.3 pode ser uma
melhor opo do que a configurao tima #1 pois tem arranjos simtricos de passes nas trs
sees. Desta forma a perfurao das placas e a montagem do PHE so simplificadas.
Como as restries de configurao impem o uso de = 3 e 4 para as sees do PHE,
criam-se condies prximas s do escoamento puramente contracorrente quando o nmero
de passes grande. Desta forma, possvel utilizar o mtodo de branching assumindo a
hiptese simplificadora de escoamento puramente contracorrente para os clculos de
eficincia de troca trmica. Como no so mais necessrias simulaes trmicas, o branching
resolvido em tempo computacional muito reduzido fornecendo uma estimativa da
configurao tima desejada.
A simulao da configurao tima selecionada bastante til para avaliar com maior
preciso o grau de inativao alcanado no processamento, podendo ser avaliado o caso de
sobre-processamento ou destruio de nutrientes no produto.
191
9. MODELAGEM DINMICA DO TROCADOR DE CALOR A
PLACAS
No Captulo 4 foi apresentada a modelagem do PHE (trocador de calor a placas) em
regime permanente para a avaliao do seu desempenho trmico e hidrulico. Neste Captulo
desenvolvida a modelagem dinmica do PHE para estudo do seu comportamento transitrio
frente a alteraes nas variveis das correntes de alimentao do trocador (temperatura e
vazo mssica).
9.1 Equaes de Balano Material e Energtico
Com relao ao balano material no PHE, so mantidas as hipteses B2 (diviso
uniforme de fluxo entre canais), B3 (perfil achatado de velocidades) e B4 (mistura perfeita ao
final de um passe) apresentadas na Seo 4.1 para a modelagem estacionria do PHE.
Portanto, a eq.(4.1.1) pode ser usada para calcular a vazo por canal, W
i
(t), que funo do
tempo, t.
Quanto ao balano energtico nos canais do PHE, so mantidas as hipteses C1 a C8 da
modelagem estacionria (ver seo 4.2), lembrando que a hiptese C7 de fluidos com
comportamento Newtoniano pode ser descartada atravs do uso do conceito de viscosidade
generalizada apresentado na Seo 4.4.3. A hiptese C8 implica que as propriedades fsicas
dos fluidos (Cp, , k e ) so constantes. Entretanto, considera-se na modelagem dinmica
que as propriedades no variam ao longo do trocador, mas variam com o tempo, ou seja, os
valores mdios das propriedades fsicas so funes das temperaturas de entrada e sada do
respectivo fluido e, portanto, so funes do tempo. Na eq.(9.1.1) apresentado o exemplo
para o clculo da capacidade calorfica do fluido quente.
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
t T Cp t T Cp
t Cp
out , hot hot in , hot hot
hot
+
(9.1.1)
Para a modelagem da troca trmica transitria nos canais, usada a idealizao de um
canal genrico i com fluxo ascendente apresentada previamente na Figura 4.2.2. Aplicando-se
o princpio de conservao de energia ao volume de controle indicado, tem-se como resultado
a eq.(9.1.2), que se reduz eq.(4.2.12) para o caso estacionrio.
192
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
t
x T
. x . w . b . Cp .
x T x T . U . A x T x T . U . A x x T x T . Cp . W
i
i i
i i P i i P i i i i

+ + +
+ 1 1
(9.1.2)
Na eq.(9.1.2), A
P
= .w.x o elemento infinitesimal de rea da placa onde ocorre a
troca trmica, W
i
=
i
.v
i
.b.w a vazo no canal i e U o coeficiente global de troca trmica
mdio instantneo no PHE (ver eq.(4.2.7)).
Convertendo a eq.(9.1.2) para o formato diferencial, tem-se a eq.(9.1.3), onde s
i
indica o
sentido de escoamento no canal (s
i
= +1 para fluxo ascendente e s
i
= 1 para fluxo
descendente; ao comparar as eqs.(4.2.13) e (9.1.3), note que s
i
= 1/s
i
).
( ) ( )
i i
i i
i i
i i
i
i
i
i
T T .
Cp . W
U . . w
T T .
Cp . W
U . . w
t
T
.
v x
T
. s
+ 1 1
1
(9.1.3)
Como assume-se que o perfil de velocidades no canal achatado (hiptese B2), o tempo
de residncia mdio do fluido dentro do canal i
R,i
= L/v
i
(Lewis e Heppell, 2000). Fazendo
uso da hiptese B3 de distribuio uniforme de fluxo (v
i
= v
I
para todo i mpar, v
i
= v
II
para
todo i par, como na eq.(4.1.1)), possvel definir os tempos de residncia mdios por canal
para os lados I e II do PHE,
R
I
e
R
II
nas eqs.(9.1.4).
I
I I
I
I
R
W
. w . b . L . N
v
L
(9.1.4.a)
II
II II
II
II
R
W
. w . b . L . N
v
L
(9.1.4.b)
Adotando os coeficientes trmicos adimensionalizados
I
e
II
(ver eq.(4.2.19)) e os
tempos de residncia por canal para os lados I e II do trocador (
R
I
e
R
II
dados nas
eqs.(9.1.4)), tm-se, a partir da eq.(9.1.3), as eqs.(9.1.5) para representar a troca trmica em
regime transitrio nos canais do PHE. Como
R
I
e
R
II
podem variar, decidiu-se por no usar o
tempo adimensionalizado t/
R
nas eqs.(9.1.5).
( )
2 1
1 1
1
T T .
t
T
.
T
. s
I I
R
+

193

( )
( )
+
+
par se 2
mpar se 2
1 1
1 1
i T T . T .
t
T
.
T
. s
i T T . T .
t
T
.
T
. s
i i i
II i
II
R
i
i
i i i
I i
I
R
i
i
canal i: (1 < i < N
C
) (9.1.5b)

( )
( )
par se
mpar se
1
1
C N N
II
N II
R
N
N
C N N
I
N I
R
N
N
N T T .
t
T
.
T
. s
N T T .
t
T
.
T
. s
C C
C C
C
C C
C C
C
9.1.1 Condies de Contorno e Iniciais
Para a resoluo do sistema de eqs.(9.1.5) so necessrias condies de contorno para a
temperatura dos canais na dimenso espacial () e condies iniciais para o PHE no instante t
= 0.
Na Seo 4.2.3 foram desenvolvidas as eqs.(4.2.24) para representao das condies de
contorno em para a operao do PHE em regime permanente. Estas equaes podem ser
utilizadas para o modelo dinmico desprezando-se o caminho percorrido pelo fluido atravs
dos orifcios das placas nas mudanas de passe, assim como em Masubuchi e Ito (1977) e
Georgiadis e Macchietto (2000).
Dois tipos de condies iniciais so usualmente empregadas para a simulao dinmica:
1. o PHE operava em regime permanente (Georgiadis e Macchietto, 2000); ou
2. ele est preenchido com os fluidos a uma temperatura T
inicial
(Sharifi et al., 1995).
As representaes matemticas destas condies de contorno so apresentadas nas
eqs.(9.1.6a) e (9.1.6b) respectivamente.
0
0
t
i
t
T
canal i: (1 i N
C
) (9.1.6a)
inicial
t
i
T T
0
canal i: (1 i N
C
) (9.1.6b)
194
9.2 Simulao Dinmica
A modelagem dinmica do PHE composta basicamente pelas eqs.(9.1.5) de balano
energtico nos canais, pelas de condies de contorno nas eqs.(4.2.24) e pelas condies
iniciais nas eqs.(9.1.6a) ou (9.1.6b).
tambm necessrio um conjunto de equaes algbricas para obter
I
(t),
II
(t),
R
I
(t) e
R
II
(t) em cada instante de tempo. Neste trabalho foi utilizado o seguinte conjunto: eq.(4.2.19)
para
I
(U,W
I
,Cp
I
) e
II
(U,W
II
,Cp
II
); eqs.(9.1.4) para
R
I
(W
I
,
I
) e
R
II
(W
II
,
II
); eqs.(4.2.7) a
(4.2.9) para U(W
I
,Cp
I
,
I
,k
I
,W
II
,Cp
II
,
II
,k
II
) e equaes para clculo das propriedades fsicas
mdia instantneas dos fluidos nos lados I e II, que dependem das respectivas temperaturas de
entrada e de sada, T
in
(t) e T
out
(t).
Finalmente, so necessrias as condies das correntes quente e fria: W
I
(t), T
in
I
(t), W
II
(t)
e T
in
II
(t), que so as variveis de perturbao consideradas para o problema de simulao
dinmica.
Para a soluo do referido sistema de equaes algbricas e diferenciais, optou-se pelo
uso do mtodo de diferenas finitas para discretizao espacial de T
i
() (ver Seo 4.2.4). A
princpio manteve-se o formato de diferenas finitas centradas de segunda ordem com 20
elementos, que mostrou-se eficiente no Captulo 4 para a simulao do PHE em regime
permanente. No Exemplo de Simulao 6 so testadas diferentes estratgias de discretizao
espacial.
Um mtodo de diferenciao para-trs (backward) com passo varivel foi empregado
para integrao do sistema de equaes e conseqente obteno de T
i
(,t) (integrador
DASOLV). A implementao dos mtodos numricos foi realizada atravs do software
gPROMS (Process System Enterprise, 2001). Um esquema numrico similar foi empregado
por Georgiadis e Macchietto (2000) para a simulao dinmica de PHEs com incrustao de
protenas do leite.
Para testar a modelagem dinmica apresentada, faz-se uso do Exemplo de Simulao 1
apresentado na Seo 5.3 (simulao estacionria de um PHE com 24 canais operando com
benzeno frio e tolueno quente). So analisados dois cenrios distintos para este processo:
1. O PHE encontra-se inicialmente a T
inicial
= 20 C (temperatura ambiente) e o processo
tem incio no instante t = 5 s.
2. O PHE opera em regime permanente e no instante t = 2 s h um aumento de 10 C na
temperatura de entrada do benzeno frio e um aumento de 25 % na vazo mssica do
195
tolueno quente. A mudana em T
in
I
e W
II
linear e tem uma durao de 5 s (distrbio
em rampa).
As principais variveis observadas nos casos de simulao dinmica so as temperaturas
de sada nos lados I e II do PHE, alm do coeficiente global de troca trmica mdio.
Os resultados de simulao para os 30 primeiros segundos de operao do PHE so
mostrados na Figura 9.3.1. O tempo computacional para resoluo usando o software
gPROMS v.2.1.1 em um PC Pentium III (500 MHz, 512 Mb-RAM) foi de 7 s.
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
0 5 10 15 20 25 30
t (s)
T
o
u
t

(
C
)
Lado I
Lado II

1460
1470
1480
1490
1500
1510
1520
1530
1540
1550
1560
1570
0 5 10 15 20 25 30
t (s)
U

(
W
/
m
2
.
K
)
Figura 9.3.1: Resultados do Exemplo de Simulao 6 indicando problemas numricos
Na Figura 9.3.1 pode-se detectar um problema de estabilidade numrica, visto que h
oscilao nos perfis obtidos. Testes mostraram que a fonte do problema est no mtodo usado
para discretizao espacial. Para melhorar a qualidade dos resultados de simulao, foram
testados diferentes mtodos numricos:
1. Diferenas finitas centradas.
2. Diferenas finitas para-frente (nos canais com s
i
= 1) e para-trs (canais com s
i
= +1).
3. Colocao ortogonal em elementos finitos.
Os resultados deste teste so apresentados na Figura 9.3.2. Para esta anlise, foi
escolhido o trecho do perfil de T
out
I
(t) onde h uma variao brusca nesta varivel. Verifica-se
que o uso de mtodos com ordem maior ou igual a dois gera problemas de estabilidade
numrica no resultado de simulao. Nestes casos, o aumento no nmero de elementos da
196
discretizao no melhora a qualidade dos resultados obtidos, como ocorre normalmente em
mtodos numricos. Este tipo de comportamento observado apenas para o mtodo de
diferenas finitas para-frente / para-trs de primeira ordem, com o qual foram obtidos os
melhores resultados de simulao.
15
25
35
45
6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0
t (s)
T
o
u
t
I

(
C
)
Dif. fin. centradas:
2 ordem, 10 elementos

15
25
35
45
6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0
t (s)
T
o
u
t
I

(
C
)
Dif. fin. centradas:
Col. ortogonal em elem. finitos:
15
25
35
45
5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0
t (s)
T
o
u
t
I

(
C
)
Dif. finitas para-frente / para-trs:

15
25
35
45
5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0
t (s)
T
o
u
t
I

(
C
)
Dif. finitas para-frente / para-trs:
Figura 9.3.2: Comparao de mtodos numricos para discretizao espacial
Neste exemplo de simulao, espera-se obter uma descontinuidade brusca no perfil de
T
out
I
(t) aps
R
I
= 2,02 s de iniciado o processo (ver o caminho dos fluidos na Figura 5.3.1).
Utilizando o mtodo de diferenas finitas para-frente / para-trs de primeira ordem com 1.000
elementos em , chega-se a um resultado muito prximo daquele esperado como pode-se ver
na Figura 9.3.2. Entretanto, o tempo computacional para resoluo neste caso foi de 11 min.
Aps a anlise de vrios casos de simulao verificou-se que para representar mudanas
bruscas nos perfis de temperatura, necessrio um nmero alto de elementos. O nmero ideal
de elementos para uma simulao dinmica depende das condies de processo e da qualidade
197
desejada para os resultados. Para este exemplo de simulao, optou-se por usar 20 elementos
(tempo computacional de 18 s) e os resultados podem ser vistos na Figura 9.3.3. Verifica-se
que o PHE leva em torno de 25 segundos para atingir o estado estacionrio (T
out
I
= 51,3 C,
T
out
I
= 23,8 C e U = 1.562 W/m
2
.K).
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
0 5 10 15 20 25 30
t (s)
T
o
u
t

(
C
)
Lado I
Lado II

1460
1470
1480
1490
1500
1510
1520
1530
1540
1550
1560
1570
0 5 10 15 20 25 30
t (s)
U

(
W
/
m
2
.
K
)
Figura 9.3.3: Resultados do Exemplo de Simulao 6 (Cenrio 1)
A simulao dinmica permite ainda observar a variao de temperatura dentro dos
canais do PHE. Na Figura 9.3.4 mostrada como exemplo a variao do perfil de temperatura
no canal 14 do PHE.
Figura 9.3.4: Variao no perfil de temperatura do canal 14 (Ex. de Simulao 6)
198
No Cenrio 2 proposto, o PHE j opera em regime permanente e so modificadas as
caractersticas das correntes quente e fria como mostra a Figura 9.3.5. Utilizando o mtodo de
diferenas finitas para-frente / para-trs de primeira ordem com 20 elementos em , o tempo
computacional de resoluo foi de 19 s. Os resultados de simulao so apresentados na
Figura 9.3.6 e verifica-se que so necessrios aproximadamente 20 s para o PHE atingir um
novo estado estacionrio. Como a mudana nas condies de processo foi mais suave neste
cenrio, no foram obtidos problemas de origem numrica nos resultados.
10
20
30
40
50
60
70
80
0 5 10 15 20 25 30
t (s)
T
i
n

(
C
)
Lado II
Lado I

0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
0 5 10 15 20 25 30
t (s)
W

(
k
g
/
s
)Lado II
Lado I
Figura 9.3.5: Condies de processo para o Exemplo de Simulao 6 (Cenrio 2)
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
0 5 10 15 20 25 30
t (s)
T
o
u
t

(
C
)
Lado I
Lado II
1550
1560
1570
1580
1590
1600
1610
1620
1630
1640
1650
1660
1670
1680
1690
1700
1710
1720
0 5 10 15 20 25 30
t (s)
U

(
W
/
m
2
.
K
)
Figura 9.3.6: Resultados do Exemplo de Simulao 6 (Cenrio 2)
199
No Exemplo de Simulao 6, o modelo dinmico foi usado para analisar o
comportamento do processo em malha aberta (sem o uso de um controlador) para os casos de
start-up (partida) e de alteraes nas condies do processo. Neste exemplo de simulao
analisado o comportamento de um processo em malha fechada, utilizando um controlador
analgico feedback proporcional-integral (controlador PI).
considerado o processo de resfriamento de uma soluo de sacarose 60 Brix em um
PHE de 36 canais com arranjo simtrico apresentado anteriormente na Seo 5.7. A varivel
controlada a temperatura de sada da soluo de sacarose, T
out
I
, enquanto que a varivel
manipulada a vazo da corrente de gua fria, W
II
. O diagrama da malha de controle
apresentado na Figura 9.4.1.
Figura 9.4.1: Diagrama esquemtico da malha de controle para o Exemplo de Simulao 7
A varivel erro para o controlador definida na eq.(9.3.1a) e a eq.(9.3.1b) a equao
do controlador PI j com os parmetros de bias, ganho e tempo-integral ajustados para o
problema, considerando que o valor desejado (setpoint) para T
out
I
10 C (Seborg et al.,
1989).
( ) ( )
(
,
\
,
(
j
t T T t erro
I
out
int setpo
I
out
(9.3.1a)
( ) ( ) ( )
]
]
]
,
,
+
t
* * II
dt t erro
,
t erro . , , t W
0
2 0
1
01 0 2261 1 (9.3.1b)
200
So analisados dois cenrios distintos para este Exemplo de Simulao:
1. O PHE opera em regime permanente e em t = 10 s h uma mudana no valor do
setpoint da varivel T
out
I
de 10 C para 8 C.
2. O PHE opera em regime permanente e no instante t = 10 s h uma elevao de 4 C na
temperatura de entrada da soluo de sacarose. Aps 10 segundos, T
in
I
volta ao valor
original de 35 C (perturbao em pulso).
Em ambos os cenrios empregado o mtodo de diferenas finitas para-frente / para-
trs de primeira ordem com 20 elementos em para a discretizao espacial.
O comportamento das variveis manipulada (W
II
) e controlada (T
out
I
) apresentado na
Figura 9.4.2. Pode-se observar a atuao do controlador, aumentando a vazo de gua fria,
para atingir o novo setpoint escolhido para a temperatura de sada da soluo de sacarose. O
tempo computacional para simulao deste cenrio foi de 3,2 s usando o software gPROMS
v.2.1.1 em um PC Pentium III (500 MHz, 512 Mb-RAM).
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,4
0 20 40 60 80 100 120
t (s)
W
I
I

(
k
g
/
s
)
7,0
7,5
8,0
8,5
9,0
9,5
10,0
10,5
11,0
0 20 40 60 80 100 120
t (s)
T
o
u
t
I

(
C
)
setpoint
Figura 9.4.2: Comportamento das variveis manipulada e controlada (Cenrio 1)
Os resultados desta simulao so apresentados na Figura 9.4.3. Observa-se que o
controlador tenta compensar a variao na temperatura de entrada da soluo de sacarose
atuando sobre a vazo da gua de resfriamento. O tempo computacional para simulao deste
cenrio foi de 5,6 s.
201
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
0 20 40 60 80 100 120
t (s)
W
I
I

(
k
g
/
s
)

8,0
8,5
9,0
9,5
10,0
10,5
11,0
11,5
12,0
0 20 40 60 80 100 120
t (s)
T
o
u
t
I

(
C
)
setpoint
Figura 9.4.3: Comportamento das variveis manipulada e controlada (Cenrio 2)
O coeficiente global de troca trmica mdio no PHE varia com o tempo devido s
variaes nas temperaturas de entrada e sada e vazes dos fluidos. Em alguns trabalhos,
como no de Khan et al. (1988), considera-se que apenas mudanas nas vazes podem afetar
U, ou seja, as propriedades fsicas mdias dos fluidos so admitidas constantes. O efeito desta
hiptese simplificadora pode ser analisado na Figura 9.4.4. Observa-se uma mudana
significativa no perfil obtido para T
out
I
neste cenrio ao adotar a hiptese.
1070
1080
1090
1100
1110
1120
1130
0 20 40 60 80 100 120
t (s)
U

(
W
/
m
2
.
K
)
propriedades fsicas
mdias constantes
9,0
9,2
9,4
9,6
9,8
10,0
10,2
10,4
10,6
10,8
11,0
0 20 40 60 80 100 120
t (s)
T
o
u
t
I

(
C
)
propriedades fsicas
mdias constantes
Figura 9.4.4: Influncia da hiptese de propriedades fsicas mdias constantes
9.5 Discusso
Foi desenvolvido um modelo dinmico para a simulao de PHEs em regime transitrio
onde o valor mdio do coeficiente global de troca trmica calculado a cada instante levando
em conta variaes nas temperaturas de entrada e sada e nas vazes dos fluidos. Exemplos de
202
simulao mostraram que utilizando o mtodo de diferenas finitas para-frente (canais com
fluxo descendente) e para-trs (canais com fluxo ascendente) para a discretizao espacial e o
mtodo de diferenas finitas para-trs com passo varivel para a integrao no tempo
possvel obter resultados numricos de boa qualidade. Recomenda-se o uso de 20 elementos
para a discretizao espacial para os exemplos simulados (assim como recomendado para o
caso da resoluo do modelo estacionrio no Captulo 5), mas o nmero ideal de elementos
depender das condies do processo e da qualidade desejada para os resultados.
Assume-se nesta modelagem que a diviso do fluxo entre canais uniforme e que o
escoamento pistonado. Segundo Lewis e Heppell (2000) estas hipteses dificilmente sero
vlidas para o escoamento de fluidos viscosos. Para estes casos, Das et al. (1995) propem um
modelo dinmico que leva em conta a disperso do fluido dentro do canal e o atraso
decorrente do escoamento dos fluidos atravs dos orifcios das placas. Entretanto, a
modelagem desenvolvida restrita a configuraes com passe nico do tipo U.
Verificou-se que o clculo do coeficiente global U a cada instante levando em conta o
efeito da variao das propriedades fsicas mdias dos fluidos tem influncia significativa
sobre os perfis de temperatura obtidos na simulao. Entretanto, apenas a comparao com
resultados experimentais pode realmente validar o modelo.
A modelagem dinmica desenvolvida, assim como a estacionria, vlida para
configuraes generalizadas. Os passos 7 a 10 do algoritmo de construo do modelo
estacionrio (ver Seo 5.2.1) podem ser aplicados para o caso dinmico, bastando substituir
as eqs.(4.2.18) pelas eqs.(9.1.5) para o balano de energia nos canais. Desta forma possvel
simular o comportamento de diferentes configuraes com maior facilidade.
A maior vantagem do modelo dinmico o seu uso no desenvolvimento de
controladores para o processo, como exemplificado no Exemplo de Simulao 7 usando um
controlador analgico PI. Em um trabalho recente, Khadir et al. (2000) j investiga o uso de
um controlador MPC (Model Predictive Control) para o uso de PHEs em operaes de
pasteurizao.
203
10. VALIDAO EXPERIMENTAL DA MODELAGEM
10.1 Introduo
Os testes do modelo estacionrio de simulao de trocadores a placas (PHEs) com
configuraes generalizadas (apresentado no Captulo 5) e do mtodo de screening para
seleo da configurao tima do PHE (apresentado no Captulo 6) foram realizados
utilizando caractersticas de trocadores comerciais e correlaes empricas de troca trmica e
perda de carga encontradas na literatura. Entretanto, faz-se necessria a validao
experimental efetiva da modelagem desenvolvida.
Esta etapa da pesquisa foi realizada em conjunto com o Laboratrio de Engenharia de
Alimentos (LEA) do Departamento de Engenharia Qumica da Universidade de So Paulo,
que participou na atividade de validao do modelo e realizou os ensaios experimentais
(Fernandes et al., 2002).
A validao do modelo de simulao simplificado para configuraes generalizadas foi
conduzida na forma de um problema de estimao no-linear de parmetros de troca trmica.
Neste Captulo, apresentado o ajuste da modelagem trmica aos dados de um conjunto de
ensaios experimentais realizados em um PHE com diferentes configuraes.
10.1.1 Estimao No-Linear de Parmetros
A representao de processos reais atravs de modelos matemticos envolve o ajuste
destes modelos atravs da estimao dos seus parmetros p
i
(i = 1,... np). Ferramentas
estatsticas so necessrias para esta estimao, uma vez que os verdadeiros valores dos
parmetros so desconhecidos por existirem erros de natureza experimental envolvidos na
observao do processo. De forma geral, um modelo matemtico q relaciona um vetor de
variveis determinsticas independentes x a uma varivel dependente y, utilizando um vetor de
parmetros p. Entretanto, a varivel observada, Y, contm um erro randmico , como mostra
a eq.(10.1.1).
( ) + + p , x q y Y (10.1.1)
O objetivo do problema de estimao obter estimativas confiveis dos parmetros p
i
do modelo e dos parmetros da funo densidade de probabilidade do erro . Este erro
composto pelo erro experimental na obteno de y e pelo erro da forma do modelo. A
204
anlise de valiosa para a identificao de falhas na modelagem e para a determinao dos
intervalos de confiana das estimativas de p, denominadas p.
Para a estimao necessrio um conjunto de ne experimentos (no contando as
replicaes) e um critrio para a obteno das estimativas p
i
. Para modelos lineares em
relao aos parmetros, o critrio de mxima verossimilhana equivale minimizao da
soma dos erros quadrticos entre os valores observados de y e a predio do modelo y
p
= q(x,
p), conforme a eq.(10.1.2) (Himmelblau, 1970).
( ) ( ) ( ) [ ]

ne
j
j j
ne
j
j
p
j
ne
j
j
' p
' p , x q Y y Y E min
1
2
1
2
1
2
(10.1.2)
Este critrio de estimao, conhecido como mtodo dos mnimos quadrados, envolve
trs importantes consideraes:
1) as variveis independentes x no so randmicas, mas sim determinsticas;
2) o erro tem distribuio normal com mdia zero e varincia igual a
2
Y
, que a
varincia da varivel dependente Y;
3) os valores do erros experimentais
j
so independentes.
A anlise da distribuio dos resduos E
j
pode revelar se as condies 2 e 3 foram
satisfeitas no ajuste de parmetros. Isso pode ser verificado utilizando um grfico de
distribuio normal dos resduos. Se o conjunto de pontos puder ser aproximado por uma reta,
pode-se assumir que o erro tem distribuio normal e considera-se que as condies 2 e 3
foram satisfeitas. Caso contrrio, tm-se evidncias de que o modelo no ajusta
adequadamente o conjunto de dados experimentais.
No caso de modelos no-lineares em relao aos parmetros, a determinao do critrio
de mxima verossimilhana no to simples como no caso dos modelos lineares. Por este
motivo, comum o uso do mtodo dos mnimos quadrados tambm para a estimao no-
linear (Himmelblau, 1970). A maior parte das propriedades da estimativa obtida atravs deste
mtodo (consistncia, eficincia, no tendenciosidade e mnima varincia) aproximadamente
independem da hiptese de distribuio normal do erro para modelos no-lineares. Alm
disso, se a funo densidade de probabilidade de tem como nico parmetro a varincia
2
Y
,
ento as funes de mxima verossimilhana e de soma dos mnimos quadrados tm os
mesmos contornos nas proximidades do ponto
min
, que o valor mnimo de obtido na
resoluo do problema representado na eq.(10.1.2))
205
Para a resoluo da eq.(10.1.2) para modelos no-lineares faz-se necessrio o uso de
tcnicas de programao no-linear (NLP). Dentre estas tcnicas destacam-se o mtodo
Simplex, que no necessita do clculo de derivadas e pouco eficiente, e os mtodos de
gradiente que so mais eficientes por utilizarem a derivada numrica ou analtica da funo
objetivo .
Considerando que o modelo matemtico q, escolhido para representar o processo real,
seja correto e que a distribuio de seja normal, ento a varincia
2
Y
pode ser estimada de
forma no tendenciosa atravs de s
2
y
=
min
/(ne-np), quando no so realizadas replicaes
experimentais para uma melhor anlise. Esta estimativa necessria para a determinao dos
intervalos de confiana dos parmetros p
i
do modelo. No caso de modelos no-lineares
costuma-se usar uma forma linearizada do modelo nas proximidades do ponto de mnimo
para a determinao de intervalos de confiana aproximados (Himmelblau, 1970). O intervalo
de confiana de um parmetro estimado ento dado pela eq.(10.1.3),
(
(
,
\
,
,
(
j
+ <
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

pi
np ne ,
nc i i pi
np ne ,
nc i
s . ts ' p p s . ts ' p
2
1
2
1
(i = 1,... np) (10.1.3)
onde nc o nvel de confiana desejado (normalmente 5 ou 10 %), ts a funo t-Student de
distribuio de probabilidade e s
pi
uma estimativa de
pi
, o desvio padro de p
i
. Se o modelo
for correto e se no forem realizadas replicaes experimentais para uma melhor estimativa de
2
Y
, ento a estimativa de
pi
pode ser feita como para os modelos lineares usando a
eq.(10.1.4). Se o modelo q no for correto esta estimativa ser tendenciosa.
ii
y pi C . s s
2 2
(10.1.4)
O coeficiente C
ii
um elemento da diagonal da matriz ( )
1
.

X X C
T
. No caso de
modelos no-lineares, a matriz X , de dimenso ne np, dever ser calculada a partir de uma
linearizao do modelo q no ponto
min
usando a eq.(10.1.5), sendo que as derivadas do
modelo q na eq.(10.1.5) podem ser analticas ou numricas.
( )
i i
' p p
i
i j
ji
p
p , x q
X
(10.1.5)
206
Uma das formas de verificao dos resultados de ajuste o uso do coeficiente de
correlao R
2
mostrado na eq.(10.1.6) (zilgen, 1998), onde
j
Y a mdia dos valores
observados de Y. Para um ajuste exato tem-se R
2
= 1, caso contrrio tem-se R
2
< 1.
( )
( )

ne
j
j
p
j
ne
j
j
p
j
y Y
y Y
R
1
2
1
2
2
1 (10.1.6)
O valor de R
2
deve ser usado com cuidado pois ele no avalia o sobre-ajuste do modelo,
ou seja, no verifica se existe excesso de parmetros na estimao. Recomenda-se ajustar o
modelo com o mnimo nmero de parmetros necessrios.
Os resultados de ajuste tambm podem ser avaliados utilizando um grfico de paridade
(Y y
p
) onde visvel a disperso dos resduos.
10.2 Equipamento Experimental
O trocador de calor a placas utilizado para os ensaios parte integrante de um
pasteurizador de bancada Armfield FT43 como o mostrado na Figura 10.2.1 (um tubo de
reteno alternativo e o console de controle e aquisio de dados so mostrados em destaque).
O FT43 foi desenvolvido para processamento HTST (high temperature short time) de
alimentos lquidos de baixa viscosidade, como leite e sucos, com uma capacidade mxima de
20 L/h. Na Figura 10.2.2 apresentado o diagrama esquemtico deste pasteurizador. O PHE
dividido em trs sees (aquecimento, regenerao e resfriamento) e possvel controlar a
temperatura do produto na sada do tubo de reteno. possvel ainda desconectar o tubo de
reteno ou remover as grades conectoras para operar com apenas uma ou duas sees.
A seo de aquecimento funciona com um circuito fechado de gua destilada aquecida
por uma resistncia eltrica com controle de temperatura. A seo de resfriamento pode
funcionar com gua a temperatura ambiente ou gua gelada proveniente de um chiller. O
console do pasteurizador permite monitorar at seis temperaturas do processo utilizando
termopares calibrados. Existem rotmetros instalados para medio das vazes de gua gelada
e quente, entretanto eles no foram utilizados nos ensaios por no apresentarem uma preciso
adequada. Em um ensaio, as vazes do produto e do fluido de resfriamento so obtidas atravs
de medies de massa coletada e de tempo de coleta (trs medidas para cada fluido). A vazo
do fluido de aquecimento no pode ser medida pois o circuito fechado.
207
Figura 10.2.1: Pasteurizador Armfield FT43 (Armfield, 2002)
Figura 10.2.2: Diagrama esquemtico do pasteurizador FT43 (Armfield, 1997; 2002)
As placas do PHE so lisas 20 SWG em ao inoxidvel (k
p
= 13,4 W/m.K) e as gaxetas
so de borracha de silicone branca padro alimentcio. As dimenses da placa com gaxeta e a
disponibilidade dos seus tipos so mostrados na Figura 10.2.3. A combinao dos tipos de
gaxetas e de placas permite diferentes configuraes e arranjos de passes, sendo que o PHE
foi originalmente desenvolvido para arranjo em srie (um canal por passe, ou seja, N
I
= N
II
=
1) com fluxo diagonal no canal (Y
f
= 1). Na Tabela 10.2.1 so apresentadas diferentes
combinaes de nmeros de passagens (N
I
N
II
) que podem ser obtidas no PHE e os
respectivos arranjos com o mximo nmero possvel de canais utilizando o material
208
disponvel. A grande flexibilidade de configurao deste trocador fundamental para a
validao dos estudos sobre otimizao de configuraes.
Figura 10.2.3: Dimenses da placa e disponibilidade de placas e gaxetas
Tabela 10.2.1: Arranjos de passes possveis no PHE do pasteurizador
N
I
N
II
N
C
max
Arranjo
1 1 36 18 1 / 18 1
1 2 21 111 / 52
1 3 13 71 / 23
1 4 9 51 / 14
1 5 11 61 / 15
1 6 13 71 / 16
2 2 12 3 2 / 3 2
2 3 12 32 / 23
2 4 8 22 / 14
2 5 9 22 / 15
2 6 12 32 / 16
3 3 6 1 3 / 1 3
3 4 7 13 / 14
Um exemplo de configurao, com arranjo 32/16 e 12 canais, apresentado na
Figura 10.2.4, onde podem-se observar as combinaes dos diferentes tipos de placas e
gaxetas para formar os caminhos dos fluidos quente e frio. No caso deste trocador de pequeno
porte, os fluidos entram em contato com as placas fixa e mvel do pedestal, como mostrado
na Figura 10.2.4. Em trocadores industriais so necessrias duas placas finais e duas gaxetas
especiais com todos os orifcios isolados que fazem contato com as placas fixa e mvel.
Portanto, neste exemplo de configurao, so utilizadas 11 placas ao invs de 13, como
aconteceria em um PHE industrial.
209
Figura 10.2.4: Exemplo de arranjo 32/16 indicando o uso dos tipos de placas e gaxetas
10.3 Estimao de Parmetros de Troca Trmica
No Captulo 4 foi desenvolvido o modelo matemtico de um PHE operando em regime
permanente e no Captulo 5 ele foi implementado na forma de um algoritmo de construo
para atender configuraes genricas. O modelo possui sete parmetros empricos: a
1
, a
2
,
a
6
e a
, conforme eqs.(4.2.8) e (4.3.3). Nesta Seo so estimados os parmetros relativos

troca trmica no PHE (a
1
, a
2
, a
3
e a
na eq.(4.2.8)) para validao do modelo trmico

desenvolvido.
Uma das dificuldades na validao deste modelo a sua forma algortmica para
configuraes generalizadas. Para que o modelo seja usado integramente, como na
eq.(10.1.1), seria necessrio que a configurao do PHE fosse fixa. Entretanto, proposta aqui
uma forma de ajuste de parmetros que aceita resultados originrios de ensaios experimentais
com diferentes configuraes. Para isso ser adotada a forma simplificada da modelagem do
PHE, ou seja, ser considerado que o coeficiente global de troca trmica no varia ao longo
do trocador. Vale notar que na Seo 5.5, onde foram comparados os modelos simplificado e
de U-distribudo, verificou-se que o primeiro mais adequado para a avaliao de um PHE
por ser de resoluo mais simples e ao mesmo tempo no compromete os resultados de
simulao.
10.3.1 Obteno Experimental do Coeficiente Global de Troca Trmica
Uma das variveis de maior importncia para a avaliao e dimensionamento de
trocadores de calor o coeficiente global de troca trmica, U, que relacionado carga
trmica Q e rea de troca trmica total A atravs da eq.(4.2.5). Esta equao fundamental
210
para o dimensionamento do equipamento pois associa o desempenho trmico do trocador s
suas caractersticas geomtricas.
A verdadeira diferena de temperatura entre os fluidos, T
m
, uma varivel dependente
do arranjo de escoamento no trocador. No caso de escoamento puramente contracorrente tem-
se que T
m
= T
lm
, que a mdia logartmica da diferena de temperatura (MLDT) calculada
pela eq.(4.2.6). A determinao de T
m
para os outros tipos de arranjo de escoamento que no
o puramente contracorrente realizada utilizando o fator de correo para a MLDT, F
T
, com 0
< F
T
1.
Em um experimento de troca trmica, em que as vazes e temperaturas de entrada e de
sada das correntes quente e fria so medidas, possvel obter T
lm
atravs da eq.(4.2.6) e a
carga trmica Q pode ser calculada como a mdia aritmtica entre as cargas trmicas obtidas
experimentalmente para os lados quente, Q
hot
, e frio do trocador, Q
cold
, usando a eq.(4.2.1).
Entretanto, o coeficiente global de troca trmica, U, somente poder ser calculado atravs da
eq.(4.2.5) se o valor de F
T
for conhecido para o arranjo do trocador e as condies de
processo.
Para os tipos e arranjos mais comuns de trocadores de calor, possvel encontrar
correlaes do tipo E(NTU,C
*
) ou F
T
(NTU,C
*
) na forma de equaes, grficos ou tabelas.
Estes dois formatos esto ligados pela eq.(10.3.1) (Rohsenow et al., 1998), onde NTU o
nmero de unidades de troca trmica, definido pela eq.(4.2.11) e C
*
a razo entre as
capacidades trmicas mnima e mxima dos fluidos no trocador (0 < C
*
1).
( )
( )
<
(
(
,
\
,
,
(
j
1 se
1
1 se
1
1
1
1
*
*
*
*
T
C
E . NTU
E
C
E
E . C
ln
C . NTU
F (10.3.1)
Para os PHEs, o valor de F
T
depende da configurao do trocador, em especial do
arranjo de passes e do nmero de canais, e no existem formas generalizadas para o seu
clculo. Kandlikar e Shah (1989a) apresentam tabelas com valores de F
T
e E em funo do
arranjo de passes, nmero de placas, NTU e C
*
. So considerados arranjos do tipo 1/1, 1/2,
1/3, 1/4, 2/2, 2/4, 3/3 e 4/4. Rohsenow et al. (1998) apresentam frmulas para clculo de F
T
,
assumindo nmero infinito de canais, para 14 tipos diferentes de configuraes, englobando
arranjos do tipo 1/1, 1/2, 1/3, 1/4, 2/2, 2/3 e 2/4. Assumindo nmero infinito de canais, pode-
211
se desprezar os efeitos dos canais das extremidades e dos canais vizinhos s mudanas de
passe.
Para o arranjo de passes 1/1 com 2 ou 3 canais e fluxo contracorrente (ou seja, = 2 ou
4) o escoamento no PHE puramente contracorrente (F
T
= 1). Para os outros casos, o efeito
dos canais das extremidades e daqueles vizinhos s mudanas de passe provoca uma reduo
na eficincia de troca trmica e tem-se F
T
< 1. Nos estudos experimentais de troca trmica e
incrustao de Jackson e Troupe (1964), Buonopane e Troupe (1969) e Bansal et al. (2001),
foram usados PHEs com apenas 3 canais e arranjo 1/1 contracorrente, pois nestes casos sabe-
se que F
T
= 1.
Em um PHE com arranjo simtrico (onde P
I
= P
II
) e com nmero de canais por passe
suficientemente grande, estes efeitos podem ser desprezados e possvel assumir a hiptese
de fluxo puramente contracorrente, ou seja, F
T
1 (Kandlikar e Shah, 1989b). Este artifcio
foi utilizado por Muley et al. (1999) para clculo de U em um PHE com arranjo 1/1 e nmero
de placas entre 12 e 24 e por Wright e Heggs (2002a) para clculo de U em PHEs com arranjo
simtrico genrico com nmero de canais por passe maior que 10.
Segundo Shah e Kandlikar (1998), os efeitos dos canais das extremidades em um
arranjo 1/1 tm importncia apenas quando o nmero de placas pequeno (como N
P
< 12)
e/ou quando o valor de NTU alto (particularmente NTU > 3). No caso de nmero de canais
pequeno, o efeito das placas das extremidades depende fortemente se o valor de N
C
par ou
mpar.
Estudos experimentais utilizando um arranjo 1/1 ou trocadores com apenas 2 ou 3
canais so usualmente empregados, pois permitem o clculo direto de U atravs da eq.(4.2.5)
usando F
T
= 1. No presente trabalho proposta uma metodologia para estimao de
parmetros que utiliza resultados de ensaios experimentais com configuraes genricas, tanto
simtricas como assimtricas. Para que isto seja possvel, o modelo simplificado de simulao
empregado para a obteno de F
T
para a configurao e as condies de processo em estudo.
importante observar que a eq.(4.2.5) uma forma integrada do modelo simplificado
de simulao, representado na eq.(4.2.22) em forma matricial e diferencial. Ambas as formas
para clculo da carga trmica Q do trocador levam ao mesmo resultado para um dado valor de
U.
Em sua forma original, o modelo de simulao usado para a determinao da carga
trmica (ou da eficincia) para um valor especificado de U. Se a carga trmica, Q, obtida no
ensaio experimental for especificada juntamente com as outras condies de processo, o
sistema de equaes diferenciais e algbricas do modelo pode ser resolvido para a obteno
212
de U. Este procedimento equivalente ao uso da eq.(4.2.5) para clculo de U =
Q/(A
T
.F
T
.T
lm
), com a vantagem de no depender da varivel F
T
, mas necessitando um
procedimento de clculo muito mais complexo.
Um procedimento deste tipo a este foi utilizado por Jackson e Troupe (1966) para a
confeco de grficos de eficincia, no formato E(NTU,C
*
), para arranjos 1/1 com fluxo
contracorrente e paralelo com at 10 canais e para arranjos em srie com 4 ou 8 canais.
Kandlikar e Shah (1989a) tambm desenvolveram as tabelas de correlao E(NTU,C
*
) e
F
T
(NTU,C
*
) de forma similar. Em ambos os trabalhos os resultados foram obtidos da seguinte
forma: para dados nmero de canais N
C
, arranjo de passes P
I
/P
II
, razo de capacidades
trmicas C
*
e nmero de unidades de transferncia NTU, o modelo simplificado de simulao
usado para clculo de carga trmica, Q, e da eficincia do trocador, E . A eq.(10.3.1) ento
usada para clculo de F
T
. Variando o tipo de arranjo, nmero de canais, C
*
e NTU, so
geradas as tabelas de correlao E(NTU,C
*
) e/ou F
T
(NTU,C
*
).
Para um dado ensaio experimental em um PHE com uma configurao genrica, onde
foram medidas as vazes e temperaturas de entrada e sada dos fluidos quente e frio para
operao em regime permanente, este o procedimento proposto para obteno de coeficiente
global de troca trmica mdio U:
1) Calculam-se Q
hot
e Q
cold
atravs da eq.(4.2.1) e obtm-se a carga trmica Q do trocador
como a mdia aritmtica destes dois valores.
2) Calcula-se a eficincia de troca, E, atravs das eqs.(4.2.3) e (4.2.4).
3) O modelo trmico simplificado, composto pelas eqs.(4.2.22), (4.2.23) e (4.2.24) e tambm
pelas eqs.(4.2.19) de definio
I
e
II
e (4.2.23) de definio de E, resolvido
especificando a eficincia obtida experimentalmente e deixando U como uma varivel.
Nesta forma, o sistema de equaes torna-se no linear e so necessrios mtodos
numricos para a sua resoluo. Neste trabalho, foi utilizado o mtodo de diferenas
finitas de segunda ordem com 20 elementos, implementado no software gPROMS
(Process System Enterprise, 2001). A resoluo fornece o valor de U procurado.
Finalizando, a eq.(4.2.5) pode ser usada para obter o respectivo valor de F
T
.
10.3.2 Clculo dos Coeficientes Convectivos de Troca Trmica
O inverso do coeficiente global de troca trmica U definido pela eq.(4.2.7) como uma
soma das resistncias trmicas dos fluidos, da placa e da incrustao. Para o clculo do
coeficiente convectivo, h, em regime turbulento comum o uso de correlaes na forma da
eq.(4.2.8), onde os parmetros a
1
, a
2
, a
3
e a
so estimados experimentalmente para cada

213
processo e classe de fluidos. usual a especificao de alguns destes parmetros para reduzir
a complexidade do problema de estimao. comum, por exemplo, adotar a
3
=
1
/
3
ou a
= 0
para o regime turbulento (Saunders, 1998).
A eq.(4.2.8) pode ser linearizada nos parmetros atravs da funo logaritmo neperiano,
resultando a eq.(10.3.2), onde a
1
= ln(a
1
).
( ) ( ) ( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+ + +

w
m
. a Pr . a Re . a ' a Nu ln ln ln ln
3 2 1
(10.3.2)
Para um conjunto de ne experimentos distintos (ne np = 4), o mtodo dos mnimos
quadrados pode ser usado para a estimao dos parmetros a
1
, a
2
, a
3
e a
para um dos lados

do trocador atravs da correlao dos dados de ln(Nu
j
), ln(Re
j
), ln(Pr
j
) e ln(
m
/
w
)
j
(j = 1,... n)
j que o modelo linear nos parmetros. Entretanto, para que esta metodologia possa ser
empregada necessrio obter o valor de h
hot
ou h
cold
para cada ensaio experimental, o que no
possvel utilizando apenas o valor de U e a eq.(4.2.7). Existem duas formas de contornar
esta limitao:
1) O valor de h para um dos lados do trocador pode ser calculado atravs de alguma
correlao existente, enquanto que o valor de h para o lado do trocador em estudo
calculado atravs da eq.(4.2.7). Por exemplo, no trabalho de Jackson e Troupe (1964),
onde investigada a troca trmica em escoamento laminar de uma soluo de dextrose em
um PHE, o coeficiente convectivo para a gua, que escoa em regime turbulento,
calculado por uma correlao previamente conhecida. No trabalho de Muley et al. (1999),
no qual estudado o resfriamento de leo vegetal em um PHE, o coeficiente convectivo
para o lado do trocador em que escoa gua fria calculado atravs da tcnica grfica de
Wilson modificada. A mesma tcnica utilizada por Yan et al. (1999) no estudo da
condensao em PHEs. Detalhes sobre esta tcnica so apresentados por Kedzierski e Kim
(1996).
2) Em um PHE com arranjo simtrico, se as condies de processo nos lados I e II forem
similares, possvel assumir que h
hot
h
cold
. Esta hiptese foi usada por Buonopane e
Troupe (1969) para estudo da troca trmica em PHEs comerciais, por Chang et al. (1998)
para a estimao de parmetros de troca trmica em um MCPHE (trocador de calor a
placas multi-canal) e por Tadini et al. (2000) para estudo da troca trmica em um
pasteurizador.
214
Como o objetivo deste trabalho estudar configuraes genricas, com diferentes
condies de processo, estas duas formas de obteno do coeficiente convectivo no sero
empregadas. Alternativamente, a eq.(4.2.7) ser usada para uma estimao no-linear de
parmetros em que a varivel ajustada o coeficiente global U e no o nmero de Nusselt Nu,
como na eq.(10.3.2), linear nos parmetros.
Para que esta metodologia possa ser empregada, considera-se que os parmetros a
1
, a
2
e
a
3
so os mesmos para os lados I e II do trocador, ou seja, o regime de escoamento e o fluido
devem ser os mesmos para os dois lados do PHE. Desta forma, a equao do modelo no-
linear em relao aos parmetros dada pela eq.(10.3.3), onde considerado o trocador limpo
(sem incrustao).
( )
P
P
a
cold
w
m
cold
a
cold
a
cold
e
a
hot
w
m
hot
a
hot
a
hot
e
k
. k . Pr . Re . a
D
. k . Pr . Re . a
D
a , a , a , a U
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
3 2 3 2
1 1
3 2 1
1
(10.3.3)
10.3.3 Mtodo Proposto para o Ajuste de Parmetros de Troca Trmica
Conforme proposto na Seo 10.3.2, a eq.(10.3.3) ser usada para o ajuste dos
parmetros de troca trmica da modelagem do PHE. A varivel dependente randmica U e
so oito as variveis independentes: Re
hot
, Pr
hot
, k
hot
, (
m
/
w
)
hot
, Re
cold
, Pr
cold
, k
cold
e
(
m
/
w
)
cold
. Embora a eq.(10.3.3) seja no-linear em relao aos parmetros e as variveis
dependentes no sejam determinsticas, ser utilizado o mtodo dos mnimos quadrados para a
estimao, como discutido na Seo 10.1.1.
Para um dado ensaio experimental, em que foram medidas as temperaturas e vazes dos
fluidos quente e frio (W
hot
, W
cold
, T
hot,in
, T
cold,in
, T
cold,out
), so calculadas as temperaturas e
propriedades fsicas mdias para as correntes, a carga trmica mdia Q = (Q
hot
+ Q
cold
)/2 e a
eficincia do trocador, E (ver eq.(4.2.4)). O modelo simplificado de simulao do PHE,
desenvolvido no Captulo 4, ento usado para calcular o coeficiente U para as condies do
experimento, especificando a eficincia real E. Os adimensionais Re e Pr so calculados pela
eq.(4.2.9) para os fluidos quente e frio.
Para o clculo da correo para viscosidade na parede, so necessrios valores mdios
para as temperaturas dos fluidos na parede. Estes valores so obtidos atravs de um balano
energtico global considerando o fluido quente a T
m,hot
trocando calor com o fluido frio a
T
m,cold
atravs de uma placa do PHE (Muley et al., 1999), como mostra a Figura 10.3.1. A
215
viscosidade na parede
w
avaliada para os fluidos quente e frio usando os valores de T
w,hot
e
T
w,cold
calculados pelas eqs.(10.3.4).
P
P hot
cold
hot
k
. h
h
h
+ (10.3.4a)
+
+
1
cold , m hot , m
hot , w
T T .
T (10.3.4b)
( )
cold , m hot , w hot , m
cold
hot
cold , w
T T T
h
h
T + (10.3.4c)
Figura 10.3.1: Circuito trmico para determinao dos valores de temperatura na parede
Para o uso destas equaes so necessrias estimativas iniciais de T
m,hot
e T
m,cold
para o
clculo de h
hot
e h
cold
. Estes valores podem ser obtidos resolvendo-se o problema de estimao
de parmetros com a
= 0. So calculados (
m
/
w
)
hot
e (
m
/
w
)
cold
e o problema ento
resolvido para um valor fixo ou a ser estimado de a
. Aps atualizao dos valores de T

w,hot
e
T
w,cold
, o problema resolvido novamente e prossegue-se de forma iterativa at convergncia
dos valores dos parmetros estimados. Esta uma das desvantagens de ajustar valores de U ao
invs de Nu, quando h
hot
e h
cold
so conhecidos para cada ensaio.
216
Nos ensaios onde Q
hot
e Q
cold
so obtidos experimentalmente, importante verificar se o
desvio percentual entre estes valores no invalida o ensaio. Muley et al. (1999) usaram o valor
de 5 % como desvio mximo permitido entre Q
hot
e Q
cold
. J Chang et al. (1998) e Yan et al.
(1999) adotaram uma tolerncia de 2 %. Entretanto, em alguns experimentos no possvel
medir as vazes dos dois fluidos. Nestes casos a vazo no medida calculada atravs do
balano global de energia da eq.(4.2.1) e no pode mais ser feita a sua verificao.
Uma vez determinadas as variveis dependente e independentes para cada um dos m
ensaios experimentais, a eq.(10.1.2) do mtodo dos mnimos quadrados resolvida para
determinao dos n parmetros do modelo da eq.(10.3.3). Alguns dos parmetros podem ser
especificados antes da estimao para evitar problemas de sobre-ajuste. Segundo Marriott
(1971), estes so valores tpicos para os parmetros de troca trmica em PHEs comerciais:
a
1
= 0,15 a 0,40
a
2
= 0,65 a 0,85
a
3
= 0,30 a 0,45 (usualmente
1
/
3
)
a
= 0,05 a 0,20
A resoluo do problema de otimizao da eq.(10.2.2) realizada atravs do mtodo do
gradiente reduzido generalizado (GRG2) implementado no solver do aplicativo Microsoft
Excel98. Neste mtodo, as derivadas parciais da funo objetivo so avaliadas numericamente
e as mdias dos valores tpicos dos parmetros fornecidos por Marriott (1971) so usados
como estimativa inicial. O software Statistica v.5.1 (StatSoft, 1996) utilizado para anlise
estatstica dos resultados (distribuio de resduos) e verificao dos resultados. Variaes do
formato da eq.(4.2.8) so consideradas na busca do melhor ajuste.
10.3.4 Resultados Obtidos
Os primeiros ensaios realizados no PHE apresentado na seo 10.2 foram exploratrios,
com o objetivo de estudar os seus limites de operao. Foram testadas diferentes
configuraes e condies de processo, usando sempre gua destilada como fluido de trabalho
em ambos os lados do PHE. As condies de processo e os resultados destes 19 ensaios so
apresentados nas Tabelas 10.3.1 e 10.3.2. Nestes ensaios preliminares foi possvel variar Re
entre 31 e 1.520, Pr entre 1,8 e 8,9 e C
*
entre 0,1 e 1,0. Vale notar que como no possvel
medir a vazo do sistema de gua quente, esta varivel foi calculada nos ensaios em que o
aquecimento foi empregado.
217
Para os ensaios Pre11, Pre12 e Pre14 no foi possvel obter U atravs da resoluo do
modelo simplificado devido a um problema de sensibilidade do modelo. Como a eficincia
obtida experimentalmente muito prxima da eficincia mxima da configurao, o clculo
de U a partir de E muito sensvel ao erro experimental. Como exemplo mostrado na Figura
10.3.2 o caso do ensaio Pre14. O grfico representa a relao entre U e E para as condies do
ensaio e pode-se observar que no possvel obter o valor de U para E = 74,2 %.
Foram ainda realizados 27 ensaios com o trocador configurado com duas sees:
regenerao e aquecimento. As condies de processo e os resultados destes ensaios so
apresentados nas Tabelas 10.3.3 e 10.3.4 para a seo de aquecimento e nas Tabelas 10.3.5 e
10.3.6 para a seo de regenerao. Uma das vantagens dos ensaios de regenerao a de que
as vazes mssicas nos dois lados do PHE so as mesmas. Portanto, apenas uma medio
necessria para obter W
hot
e W
cold
. No caso dos ensaios de aquecimento, a vazo da gua
quente teve de ser calculada.
Tabela 10.3.1: Ensaios preliminares para estimao de parmetros de troca trmica
Configurao T
hot
(C) T
cold
(C) W (kg/h)
Cod.
N
C
P
I
P
II
Y
h
Y
f
in out in out hot cold
Pre01 4 2 2 3 0 1 39,0 33,5 21,0 26,9 12,70 12,70
Pre02 4 2 2 3 0 1 37,3 34,6 21,0 26,6 18,80 18,80
Pre03 4 2 2 3 0 1 41,0 35,6 21,3 26,7 24,04 24,04
Pre04 6 3 3 4 0 1 38,5 32,4 22,3 30,7 12,79 12,79
Pre05 6 3 3 4 0 1 40,5 33,3 22,2 29,4 17,91 17,91
Pre06 6 3 3 4 0 1 40,0 34,1 22,2 28,6 23,02 23,02
Pre07 8 4 4 3 0 1 40,8 33,2 23,5 30,8 24,04 24,04
Pre08 10 5 5 4 0 1 41,3 29,6 22,4 31,8 12,70 12,70
Pre09 10 5 5 4 0 1 40,7 30,8 22,4 31,0 18,80 18,80
Pre10 8 1 4 4 1 1 43,5 39,1 8,2 35,7 65,04
*
10,38
Pre11 8 1 4 4 1 1 72,3 13,8 7,2 37,1 25,54
*
49,85
Pre12 8 1 4 4 1 1 70,2 13,4 5,8 35,2 20,15
*
38,80
Pre13 8 1 4 4 1 1 94,1 90,3 24,9 75,9 190,93
*
14,34
Pre14 8 1 4 4 1 1 42,1 14,5 4,9 20,8 31,34
*
54,18
Pre15 36 18 18 3 0 1 83,6 70,4 39,9 80,9 60,81
*
19,64
Pre16 20 10 5 4 0 1 70,3 61,3 49,0 63,1 117,19
*
74,90
Pre17 8 1 1 4 0 1 97,2 94,6 32,1 54,9 71,65
*
8,24
Pre18 8 1 1 4 0 1 97,1 92,9 46,9 60,0 104,70
*
33,85
Pre19 20 10 10 1 0 1 96,4 94,8 74,6 89,1 42,09
*
4,66
* vazo calculada atravs do balano global de energia
218
Tabela 10.3.2: Resultados dos ensaios de troca trmica preliminares
Re Pr
Cod.
hot cold hot cold
C
*
Q
(W)
E
(%)
U
(W/m
2
K)
NTU
F
T
Pre01 167 128 4,70 6,29 1,00 84,2 31,7 466 0,48 0,975
Pre02 246 190 4,73 6,31 1,00 121,9 34,3 783 0,54 0,969
Pre03 328 243 4,50 6,28 1,00 151,2 27,5 717 0,39 0,984
Pre04 165 137 4,78 5,90 1,00 124,4 51,7 674 1,14 0,939
Pre05 238 189 4,63 6,00 1,00 149,6 39,3 549 0,66 0,978
Pre06 307 241 4,62 6,06 1,00 164,4 34,5 570 0,53 0,986
Pre07 320 261 4,62 5,80 1,00 207,8 43,0 612 0,77 0,981
Pre08 164 138 4,78 5,80 1,00 154,8 55,9 423 1,29 0,977
Pre09 245 203 4,75 5,86 1,00 202,1 50,6 505 1,04 0,980
Pre10 235 100 4,22 6,62 0,16 332,0 77,9 608 1,767 0,927
Pre11 95 484 4,08 6,59 0,51 1.733,5 89,9
Pre12 74 362 4,18 6,88 0,52 1.327,5 88,2
Pre13 1.431 243 1,92 3,54 0,07 848,4 73,7 672 1,417 0,976
Pre14 87 415 5,64 8,57 0,58 1.004,9 74,2
Pre15 1.521 390 2,32 2,98 0,32 935,0 93,8 468 3,595 0,995
Pre16 1.260 1.392 2,73 3,20 0,64 1.225,8 66,2 1.372 1,502 0,986
Pre17 559 31 1,84 4,04 0,11 218,1 35,0 122 0,447 0,985
Pre18 810 151 1,86 3,35 0,32 514,6 26,1 359 0,321 0,987
Pre19 1.310 124 1,85 2,18 0,11 78,8 66,5 69 1,21 0,948
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
U (W/m
2
.K)
E

(
%
)
Figura 10.3.2: Sensibilidade de modelo simplificado na obteno de U para o ensaio Pre14
219
Tabela 10.3.3: Ensaios de aquecimento para estimao de parmetros de troca trmica
Configurao T
hot
(C) T
cold
(C) W (kg/h)
Cod.
N
C
P
I
P
II
Y
h
Y
f
Aqc01 20 10 10 1 0 1 96,3 92,3 72,1 88,2 52,86
*
13,18
Aqc02 20 10 10 1 0 1 96,1 86,2 64,1 83,8 59,92
*
30,24
Aqc03 20 10 10 1 0 1 96,0 84,4 62,1 82,2 61,26
*
35,51
Aqc04 20 10 10 1 0 1 95,2 82,1 60,3 80,4 63,36
*
41,47
Aqc05 20 10 10 1 0 1 92,2 77,2 56,6 75,8 63,38
*
49,71
Aqc06 20 10 10 1 0 1 88,9 73,2 54,1 72,0 66,76
*
58,76
Aqc07 20 10 10 1 0 1 90,5 73,2 56,1 72,3 64,38
*
69,00
Aqc08 20 10 10 1 0 1 85,8 68,3 52,5 67,7 65,15
*
75,23
Aqc09 20 10 10 1 0 1 82,0 64,4 49,5 63,8 65,47
*
80,78
Aqc10 20 10 10 1 0 1 78,6 60,9 47,0 60,4 65,89
*
87,22
Aqc11 20 10 10 1 0 1 83,0 66,3 54,1 65,9 64,41
*
91,39
Aqc12 20 10 10 1 0 1 81,0 64,1 52,5 63,8 64,56
*
96,78
Aqc13 20 10 10 1 0 1 79,3 62,0 50,9 61,7 65,34
*
104,48
Aqc14 20 10 10 1 0 1 77,3 59,9 49,3 59,6 66,55
*
112,63
Aqc15 20 10 10 1 0 1 92,2 83,0 68,9 81,9 84,32
*
59,85
Aqc16 20 10 10 1 0 1 91,4 81,6 67,5 80,5 85,46
*
64,61
Aqc17 20 10 10 1 0 1 90,0 79,7 65,8 78,8 87,87
*
69,82
Aqc18 20 10 10 1 0 1 87,7 76,8 63,6 76,1 87,97
*
76,91
Aqc19 20 10 10 1 0 1 85,6 74,4 61,5 73,7 89,26
*
82,15
Aqc20 20 10 10 1 0 1 89,4 82,2 65,0 80,3 80,47
*
37,99
Aqc21 20 10 10 1 0 1 90,4 81,9 62,9 80,2 85,72
*
42,26
Aqc22 20 10 10 1 0 1 89,0 80,0 60,8 78,5 87,37
*
44,57
Aqc23 20 10 10 1 0 1 86,3 76,6 58,4 75,2 87,63
*
50,75
Aqc24 20 10 10 1 0 1 84,9 75,2 57,4 74,0 88,89
*
52,09
Aqc25 20 10 10 1 0 1 83,2 73,2 56,2 72,1 89,00
*
56,12
Aqc26 20 10 10 1 0 1 96,2 89,0 67,5 86,3 58,98
*
22,68
Aqc27 20 10 10 1 0 1 87,8 78,5 59,6 77,1 88,21
*
47,03
* vazo calculada atravs do balano global de energia
220
Tabela 10.3.4: Resultados dos ensaios de troca trmica de aquecimento
Re Pr
Cod.
hot cold hot cold
C
*
Q
(W)
E
(%)
U
(W/m
2
K)
NTU
F
T
Aqc01 1.622 343 1,87 2,23 0,25 247 66,5 229 1,42 0,857
Aqc02 1.776 727 1,94 2,42 0,50 693 61,6 633 1,71 0,688
Aqc03 1.796 834 1,97 2,49 0,58 830 59,3 747 1,72 0,659
Aqc04 1.825 950 2,00 2,55 0,65 970 57,6 918 1,81 0,614
Aqc05 1.743 1.075 2,10 2,72 0,78 1.109 53,9 1.090 1,80 0,581
Aqc06 1.757 1.215 2,20 2,85 0,88 1.222 51,4 1.271 1,77 0,562
Aqc07 1.711 1.450 2,18 2,80 0,94 1.299 50,3 1.462 1,85 0,529
Aqc08 1.631 1.489 2,32 2,99 0,87 1.328 52,6 1.682 2,11 0,490
Aqc09 1.559 1.516 2,45 3,17 0,81 1.341 54,2 1.732 2,16 0,493
Aqc10 1.497 1.562 2,58 3,34 0,76 1.356 56,0 1.864 2,32 0,479
Aqc11 1.563 1.805 2,40 3,00 0,71 1.252 57,8 1.942 2,46 0,467
Aqc12 1.524 1.859 2,47 3,09 0,67 1.270 59,3 2.106 2,67 0,445
Aqc13 1.503 1.950 2,54 3,19 0,63 1.311 60,8 2.165 2,71 0,451
Aqc14 1.489 2.042 2,62 3,29 0,59 1.346 62,1 2.259 2,78 0,452
Aqc15 2.400 1.466 2,03 2,38 0,71 906 55,8 1.296 1,77 0,607
Aqc16 2.401 1.555 2,06 2,42 0,75 978 54,4 1.372 1,74 0,602
Aqc17 2.421 1.642 2,10 2,48 0,79 1.056 53,7 1.550 1,82 0,573
Aqc18 2.349 1.750 2,17 2,57 0,87 1.118 51,9 1.754 1,87 0,541
Aqc19 2.319 1.812 2,23 2,66 0,92 1.165 50,6 1.825 1,82 0,541
Aqc20 2.242 898 2,07 2,47 0,47 676 62,7 801 1,72 0,697
Aqc21 2.398 984 2,06 2,51 0,49 851 62,9 957 1,85 0,660
Aqc22 2.397 1.012 2,11 2,58 0,51 918 62,8 1.051 1,93 0,636
Aqc23 2.317 1.107 2,19 2,69 0,58 991 60,2 1.166 1,88 0,622
Aqc24 2.310 1.119 2,23 2,74 0,58 1.005 60,4 1.244 1,96 0,603
Aqc25 2.260 1.179 2,29 2,80 0,63 1.037 58,9 1.332 1,94 0,591
Aqc26 1.777 567 1,91 2,33 0,38 497 65,5 472 1,70 0,739
Aqc27 2.382 1.048 2,14 2,63 0,53 957 62,1 1.117 1,94 0,624
221
Tabela 10.3.5: Ensaios de regenerao para estimao de parmetros de troca trmica
Configurao T
hot
(C) T
cold
(C) W (kg/h)
Cod.
N
C
P
I
P
II
Y
h
Y
f
Rgn01 18 9 9 4 1 1 88,2 36,3 21,7 72,1 13,18 13,18
Rgn02 18 9 9 4 1 1 83,8 39,6 21,9 64,1 30,24 30,24
Rgn03 18 9 9 4 1 1 82,2 41,8 22,0 62,1 35,51 35,51
Rgn04 18 9 9 4 1 1 80,4 42,2 22,1 60,3 41,47 41,47
Rgn05 18 9 9 4 1 1 75,8 41,2 22,1 56,6 49,71 49,71
Rgn06 18 9 9 4 1 1 72,0 40,5 22,1 54,1 58,76 58,76
Rgn07 18 9 9 4 1 1 72,3 41,0 24,1 56,1 69,00 69,00
Rgn08 18 9 9 4 1 1 67,7 39,7 24,1 52,5 75,23 75,23
Rgn09 18 9 9 4 1 1 63,8 38,6 24,0 49,5 80,78 80,78
Rgn10 18 9 9 4 1 1 60,4 37,6 23,9 47,0 87,22 87,22
Rgn11 18 9 9 4 1 1 65,9 45,5 33,5 54,1 91,39 91,39
Rgn12 18 9 9 4 1 1 63,8 44,8 33,4 52,5 96,78 96,78
Rgn13 18 9 9 4 1 1 61,7 44,1 33,3 50,9 104,48 104,48
Rgn14 18 9 9 4 1 1 59,6 43,3 33,2 49,3 112,63 112,63
Rgn15 18 9 9 4 1 1 81,9 52,9 38,9 68,9 59,85 59,85
Rgn16 18 9 9 4 1 1 80,5 52,8 38,8 67,5 64,61 64,61
Rgn17 18 9 9 4 1 1 78,8 52,4 38,6 65,8 69,82 69,82
Rgn18 18 9 9 4 1 1 76,1 51,6 38,3 63,6 76,91 76,91
Rgn19 18 9 9 4 1 1 73,7 50,7 37,8 61,5 82,15 82,15
Rgn20 18 9 9 4 1 1 80,3 40,4 24,1 65,0 37,99 37,99
Rgn21 18 9 9 4 1 1 80,2 41,6 24,2 62,9 42,26 42,26
Rgn22 18 9 9 4 1 1 78,5 40,4 24,2 60,8 44,57 44,57
Rgn23 18 9 9 4 1 1 75,2 40,0 24,2 58,4 50,75 50,75
Rgn24 18 9 9 4 1 1 74,0 40,0 24,1 57,4 52,09 52,09
Rgn25 18 9 9 4 1 1 72,1 39,8 23,9 56,2 56,12 56,12
Rgn26 18 9 9 4 1 1 86,3 33,3 21,8 67,5 22,68 22,68
Rgn27 18 9 9 4 1 1 77,1 39,3 24,3 59,6 47,03 47,03
222
Tabela 10.3.6: Resultados dos ensaios de troca trmica de regenerao
Re Pr
Cod.
hot cold hot cold
C
*
Q
(W)
E
(%)
U
(W/m
2
K)
NTU
F
T
Rgn01 269 211 2,89 3,78 1,00 788 77,0 639 3,56 0,937
Rgn02 613 451 2,92 4,08 1,00 1.516 69,8 981 2,38 0,971
Rgn03 723 521 2,90 4,16 1,00 1.659 66,9 998 2,06 0,978
Rgn04 835 599 2,93 4,23 1,00 1.839 65,6 1.096 1,94 0,980
Rgn05 960 693 3,07 4,40 1,00 1.993 64,4 1.244 1,84 0,982
Rgn06 1.096 800 3,19 4,52 1,00 2.165 63,6 1.424 1,78 0,983
Rgn07 1.295 976 3,17 4,33 1,00 2.534 65,7 1.835 1,95 0,980
Rgn08 1.347 1.028 3,34 4,50 1,00 2.462 64,7 1.911 1,86 0,982
Rgn09 1.389 1.072 3,49 4,65 1,00 2.376 63,7 1.964 1,78 0,983
Rgn10 1.445 1.128 3,63 4,78 1,00 2.323 62,9 2.045 1,72 0,984
Rgn11 1.690 1.383 3,22 4,02 1,00 2.174 63,3 2.180 1,75 0,984
Rgn12 1.750 1.442 3,30 4,08 1,00 2.139 62,7 2.247 1,70 0,985
Rgn13 1.847 1.534 3,38 4,15 1,00 2.132 62,0 2.352 1,65 0,986
Rgn14 1.945 1.627 3,47 4,23 1,00 2.117 61,4 2.470 1,61 0,986
Rgn15 1.317 1.075 2,67 3,32 1,00 2.051 68,7 1.819 2,23 0,981
Rgn16 1.407 1.147 2,70 3,37 1,00 2.116 67,7 1.886 2,14 0,976
Rgn17 1.497 1.220 2,74 3,43 1,00 2.173 66,7 1.946 2,05 0,978
Rgn18 1.609 1.317 2,82 3,51 1,00 2.224 65,9 2.066 1,97 0,980
Rgn19 1.677 1.376 2,89 3,59 1,00 2.227 65,1 2.124 1,90 0,981
Rgn20 754 583 2,98 3,96 1,00 1.781 71,9 1.373 2,65 0,964
Rgn21 846 637 2,95 4,04 1,00 1.896 69,1 1.319 2,29 0,973
Rgn22 873 659 3,02 4,12 1,00 1.932 68,8 1.375 2,27 0,973
Rgn23 967 734 3,12 4,22 1,00 2.044 68,1 1.509 2,18 0,975
Rgn24 983 746 3,15 4,27 1,00 2.034 67,5 1.506 2,12 0,976
Rgn25 1.042 793 3,21 4,33 1,00 2.104 67,0 1.590 2,08 0,977
Rgn26 447 349 3,01 3,95 1,00 1.299 76,6 1.072 3,47 0,940
Rgn27 904 688 3,09 4,17 1,00 1.995 69,3 1.482 2,31 0,972
10.3.5 Estimao de Parmetros
O total de ensaios usados para a estimao de parmetros n = 70 (desprezando os
ensaios Pre11, Pre12 e Pre14 onde o valor de U no pde ser obtido). As diferentes
configuraes contidas neste conjunto de ensaios so discriminadas na Tabela 10.3.7.
Diferentes formas da correlao entre os adimensionais Nu, Re e Pr foram testadas para
ajustar o modelo aos dados experimentais. As formas testadas e seus respectivos resultados
so mostrados na Tabela 10.3.8. Vale notar que como os ensaios foram feitos utilizando gua,
no foi possvel estimar o parmetro a
da eq.(4.2.8) e seu valor foi fixado em 0,14 quando

necessrio (Shah e Focke, 1988).
A anlise do ajuste das correlaes na Tabela 10.3.8 mostra que a correlao 3 a que
melhor representa o conjunto de dados experimentais (maior R
2
com menor nmero de
parmetros). Verificou-se que o uso da correo para a viscosidade na parede, o uso do
223
parmetro a
Re
de Delplace et al. (1997) ou a considerao de escoamento laminar no
melhoram o ajuste dos dados.
Tabela 10.3.7: Resultados dos ensaios de troca trmica de regenerao
Configurao
N
C
P
I
P
II
Y
h
Y
f
Nmero de
Ensaios (n)
4 2 2 3 0 1 3
6 3 3 4 0 1 3
8 4 4 3 0 1 1
8 1 4 4 1 1 2
8 1 1 4 0 1 2
10 5 5 4 0 1 2
18 9 9 4 1 1 27
20 10 5 4 0 1 1
20 10 10 1 0 1 28
36 18 18 3 0 1 1
Total: n = 70
Tabela 10.3.8: Resultados de estimao de parmetros para diferentes correlaes
# Correlao Parmetros ajustados Resultados
1
14 0
1
3 2
,
w
m a a
. Pr . Re . a Nu
(
(
,
\
,
,
(
j
a
1
= 0,00269
a
2
= 0,979
a
3
= 1,54
min
= 2,99.10
6
R
2
= 88,6 %
2
14 0
3
1
1
2
,
w
m a
. Pr . Re . a Nu
(
(
,
\
,
,
(
j
a
1
= 0,0717
a
2
= 0,702

min
= 8,84.10
6
R
2
= 66,3 %
3
3 2
1
a a
Pr . Re . a Nu
a
1
= 0,00277
a
2
= 0,976
a
3
= 1,53
min
= 2,91.10
6
R
2
= 88,9 %
4
3
1
1
2
Pr . Re . a Nu
a
a
1
= 0,0740
a
2
= 0,699

min
= 8,70.10
6
R
2
= 66,9 %
5
( )
3
1
1
Pr . Re . a Nu
(escoamento laminar)
a
1
= 0,958

min
= 1,26.10
7
R
2
= 52,2 %
6 ( )
2
1
a
Pr . Re . a Nu
a
1
= 0,00395
a
2
= 1,01

min
= 4,47.10
6
R
2
= 83,0 %
7
( )
3 2
1
a
Re
a
Pr . a Re . a Nu +
(Delplace et al., 1997)
a
1
= 0,00272
a
2
= 0,979
a
3
= 1,53
a
Re
= 0,825
min
= 2,91.10
6
R
2
= 88,9 %
224
Era esperado um bom ajuste usando a correlao 4, muito utilizada para PHEs (Shah e
Focke, 1988; Kaka e Liu, 2002). Para uma melhor anlise dos ajustes das correlaes 3 e 4,
so apresentados nas Figuras 10.3.3 e 10.3.5 os grficos de paridade obtidos para estas
correlaes. As distribuies dos resduos E
j
para estes casos so apresentados nas Figuras
10.3.4. e 10.3.6.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
U calculado
U

r
e
a
l
+10 %
-10 %
Figura 10.3.3: Grfico de paridade para o ajuste usando a correlao 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
Resduo
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

N
o
r
m
a
l
Figura 10.3.4: Distribuio dos resduos para o ajuste usando a correlao 3
225
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
U calculado
U

r
e
a
l
+10 %
-10 % Ensaios de
Regenerao
Ensaios de
Aquecimento
Ensaios
Preliminares
Figura 10.3.5: Grfico de paridade para o ajuste usando a correlao 4
-3
-3
-2
-2
-1
-1
0
1
1
2
2
3
-700 -500 -300 -100 100 300 500 700
Resduo
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

N
o
r
m
a
l
Figura 10.3.6: Distribuio dos resduos para o ajuste usando a correlao 4
O comportamento dos resduos para o ajuste usando as correlaes 3 e 4 (Figuras 10.3.4
e 10.3.6) indica um pequeno desvio da distribuio normal. Pode-se observar pela Figura
10.3.5 que no ajuste ocorreu uma separao entre os pontos relativos aos ensaios preliminares,
226
de aquecimento e de regenerao. Por este motivo, o ajuste de parmetros foi realizado
separadamente para os ensaios de aquecimento e de regenerao pois a configurao fixa
para estes dois grupos de ensaios.
Verificando a diferena entre Q
cold
e Q
hot
(balano global trmico) nos ensaios de
regenerao, verifica-se que apenas os ensaios Rgn26 e Rgn27 na Tabela 10.3.3 apresentam
um desvio superior a 5 % para estes valores. Portanto, este dois ensaios no so considerados
neste novo ajuste. No caso dos ensaios de aquecimento, todos os 27 apresentados na Tabela
10.3.5 so considerados, pois no h como verificar o balano global. Os melhores ajustes
obtidos para cada caso so apresentados na Tabela 10.3.9 e os respectivos grficos de
paridade nas Figuras 10.3.7 e 10.3.8.
Tabela 10.3.9: Melhores ajustes para os ensaios de aquecimento e regenerao
Ensaios Correlao Parmetros ajustados Resultados
Aquecimento
(Tabela 10.3.3)
3 2
1
a a
Pr . Re . a Nu
(#3 na Tabela 10.3.8)
a
1
= 9,51.10
-6
a
2
= 1,53
a
3
= 3,23
min
= 2,98.10
5
R
2
= 95,9 %
Regenerao
(Tabela 10.3.5)
3
1
1
2
Pr . Re . a Nu
a
(#4 na Tabela 10.3.8)

a
1
= 0,0401
a
2
= 0,817

min
= 1,61.10
5
R
2
= 99,8 %
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
U calculado
U

r
e
a
l
+10 %
-10 %
Figura 10.3.7: Grfico de paridade para o ajuste dos ensaios de aquecimento com a
correlao 3
227
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
U calculado
U

r
e
a
l
+10 %
-10 %
Figura 10.3.8: Grfico de paridade para o ajuste dos ensaios de regenerao com a
correlao 4
10.4 Discusso
Foi possvel ajustar os dados experimentais de troca trmica de um conjunto de 70
ensaios usando diferentes configuraes do PHE, como pode-se observar na Figura 10.3.3,
validando o modelo simplificado para configuraes genricas desenvolvido nos Captulos 4 e
5. Os parmetros obtidos no ajuste da correlao 3 na Tabela 10.3.8 so prximos dos
apresentados por Tadini et al. (2000) (ver Tabela 2.2.1) que utilizaram o mesmo equipamento
experimental.
A metodologia proposta na Seo 10.3.3 para estimao no-linear de parmetros foi
empregada com sucesso. Entretanto, verificou-se ao longo do estudo que ao correlacionar
dados de PHEs com configuraes diferentes, a disperso dos pontos no grfico de paridade
aumenta. Acredita-se que a razo desta maior disperso esteja relacionada com variaes na
distribuio de tempos de residncia no PHE decorrentes de mudanas na configurao (em
especial o nmero de canais por passes) e no perfil de velocidade para o escoamento nos
canais, que no so representadas pelo modelo matemtico do PHE. Estas variaes afetam os
coeficientes convectivos dentro dos canais e conseqentemente o valor de U. Realizando
todos os ensaios com uma configurao fixa, a influncia desta variao eliminada e o ajuste
do modelo portanto melhor.
228
A estimao de parmetros para os grupos de ensaios de aquecimento e de regenerao
forneceu resultados interessantes. Pode-se observar na Tabela 10.3.9 que os parmetros
estimados para os ensaios de aquecimento diferem muito dos parmetros usuais, como os
mostrados na Tabela 2.2.1. Em contrapartida, os resultados de estimao para os ensaios de
regenerao esto muito prximos dos obtidos por Kaka et al. (1987) apud Muley e
Manglick (1999) (ver Tabela 2.2.1) para PHEs com placas lisas.
difcil interpretar os resultados para o grupo de ensaios de aquecimento pois no
possvel validar os dados experimentais atravs da verificao do balano global trmico.
Outro fator importante relacionado obteno destes ensaios o de perda de calor para o
ambiente, maior quando usado o sistema de aquecimento. Como a estrutura do PHE de
metal e as placas fixa e mvel entram em contato com os fluidos, as hipteses C1 e C6 da
modelagem (ver Seo 4.2) ficam comprometidas.
Como at a concluso deste trabalho os manmetros do pasteurizador ainda no
estavam instalados, no foi possvel coletar dados de presso para a realizao da validao
experimental das eqs.(4.3.1) de perda de carga e (4.3.3) de fator de atrito Fanning. Acredita-se
que a distribuio do fator de atrito possa ser til para identificar a faixa de Reynolds onde
ocorre o incio do escoamento turbulento nos canais.
229
11. CONCLUSES
11.1 Consideraes Gerais
No presente trabalho, foram desenvolvidas metodologias para a determinao da
configurao tima em trocadores de calor a placas (PHEs). Foram estes os principais passos
da pesquisa:
1) Reviso bibliogrfica.
2) Parametrizao da configurao de um PHE.
3) Modelagem hidrulica e trmica do PHE em estado estacionrio.
4) Desenvolvimento de um modelo de simulao para configuraes generalizadas.
5) Testes de simulao para verificao do modelo e das hipteses adotadas.
6) Formulao do problema de otimizao de configurao.
7) Desenvolvimento de um mtodo de otimizao, o screening.
8) Testes de otimizao para verificao e anlise do mtodo proposto.
9) Formulao do problema de otimizao de configurao para mltiplas sees.
10) Desenvolvimento de um mtodo de otimizao, o branching.
11) Testes de otimizao para verificao do mtodo proposto.
12) Modelagem trmica dinmica do PHE para configuraes generalizadas.
13) Testes de simulao do modelo dinmico.
14) Validao experimental da modelagem trmica estacionria do PHE.
Neste Captulo, os principais resultados do trabalho so apresentados. Tambm so
destacadas as contribuies desta pesquisa e a sua divulgao no meio cientfico e, ao
finalizar, so apresentadas propostas para a sua continuao.
11.2 Sumrio da Tese
Uma extensa reviso bibliogrfica sobre trocadores de calor a placas foi apresentada no
Captulo 2, destacando os principais avanos em diversas rea de pesquisa entre 1959 e 2002.
Observa-se que na literatura aberta no so disponveis mtodos rigorosos de
dimensionamento ou otimizao para os PHEs, sendo os fabricantes do equipamento os
detentores desta tecnologia. A influncia da configurao do PHE sobre o seu desempenho foi
investigada por alguns autores (Shah e Kandlikar, 1988; Pignotti e Tamborenea, 1988; Zaleski
e Klepacka, 1992b) e os mtodos propostos para seleo de configurao baseiam-se na
comparao de desempenho entre as configuraes mais usuais.
230
No Captulo 3, a configurao do PHE foi caracterizada pelo seu nmero de canais,
pelos nmeros de passes em cada lado, pela localizao dos fluidos e das conexes de
alimentao e ainda pelo tipo de escoamento dentro dos canais. Foi ento definido um
conjunto de seis parmetros discretos para representar uma configurao genrica e verificou-
se que existe uma relao complexa entre o nmero de configuraes possveis e o nmero de
canais do PHE. Foi determinada e estruturada a lgica para identificao de configuraes
equivalentes, ou seja, configuraes que tenham o mesmo desempenho trmico e hidrulico.
Atravs de balanos materiais e energticos, foi desenvolvida no Captulo 4 a
modelagem matemtica de um PHE com uma configurao conhecida operando em estado
estacionrio. A modelagem, denominada U-distribudo, consiste de um sistema no-linear de
equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem, um conjunto de equaes lineares de
condio de contorno e um sistema no-linear de equaes algbricas. A resoluo deste
modelo, atravs do mtodo de diferenas finitas, fornece os perfis de temperatura em todo o
PHE, a distribuio do coeficiente global de troca trmica U e a perda de carga dos fluidos.
Assumindo a hiptese de constncia das propriedades fsicas dos fluidos (e conseqentemente
de U), as equaes diferenciais so linearizadas e obtido o modelo simplificado de
simulao, que possui soluo analtica. Neste Captulo foi ainda apresentada uma forma de
extenso do modelo para o caso de fluidos no-Newtonianos atravs do uso de adimensionais
generalizados para o modelo reolgico de Lei de Potncia.
Como verificou-se que o modelo matemtico do PHE no pode ser representado
explicitamente nos parmetros de configurao, a modelagem para configuraes
generalizadas foi desenvolvida na forma de um algoritmo de construo. Dados os parmetros
de configurao, o algoritmo guia a construo do modelo (simplificado ou de U-distribudo)
e a sua resoluo para avaliao do trocador. Alguns exemplos de simulao so apresentados
e pde-se observar que a hiptese de constncia das propriedades fsicas dos fluidos no
limitante para a avaliao global do PHE. Desta forma, o modelo simplificado foi escolhido
para aplicao na formulao do problema de otimizao da configurao.
Este problema de otimizao foi formulado no Captulo 6 como a minimizao da rea
de troca trmica do PHE sujeita a restries no nmero de canais, nas perdas de carga e
velocidades de escoamento dos fluidos e na eficincia trmica do PHE. O objetivo encontrar
valores timos para o PHE, em especial para os seis parmetros de configurao. Devido
natureza algortmica da modelagem do PHE, no foi possvel resolver este problema
utilizando tcnicas de programao mista-inteira no linear (MINLP). Foi ento proposto um
mtodo de screening para a obteno da soluo tima. Neste mtodo, as restries do
231
problema so sucessivamente utilizadas para a remoo de solues inviveis e no-timas do
conjunto definido pelos limites no nmero de canais. O algoritmo do mtodo foi estruturado
visando a realizao do menor nmero possvel de avaliaes do PHE para a soluo do
problema. Verificou-se atravs de exemplos que, quando comparado a um procedimento de
enumerao exaustiva, o mtodo de screening promove uma reduo de aproximadamente 95
% no nmero de clculos de perda de carga e velocidade e de 99 % no nmero de simulaes
trmicas necessrias.
No Captulo 7, uma anlise de sensibilidade detalhada aplicada aos dois exemplos de
otimizao apresentados no Captulo 6. Foi analisada a influncia dos limites das restries,
das condies de processo e do tipo de placa sobre a composio da soluo tima e sobre o
caminho percorrido para a sua obteno atravs do mtodo de screening. Como as variveis
de otimizao so discretas e esto interrelacionadas, as curvas de sensibilidade do problema
so complexas, especialmente quando so analisadas variveis de processo ou caractersticas
da placas (cujos valores timos podem ser obtidos atravs desta anlise).
Como uma das principais aplicaes dos PHEs em processos de pasteurizao, onde o
trocador possui mltiplas sees de troca trmica, desenvolveu-se um mtodo de otimizao
especfico para estes casos no Captulo 8. Foi apresentada a modelagem de um pasteurizador
HTST com trs sees e um mtodo de otimizao de configurao denominado branching.
Este mtodo permite obter as configuraes com mnimos custos fixos e operacionais de
processo atravs de um eficiente algoritmo de busca que realiza um nmero muito pequeno de
avaliaes das sees do PHE. No exemplo de otimizao apresentado para pasteurizao do
leite, foi possvel localizar a configurao tima em um universo de 2,36.10
8
elementos com
apenas 154 simulaes trmicas.
No Captulo 9 foi apresentada a modelagem dinmica do PHE para configuraes
genricas. Considerou-se que o coeficiente global de troca trmica no varia ao longo do
trocador, mas considerou-se que seu valor mdio varia com o tempo em funo das vazes e
temperaturas das correntes. Dois exemplos de simulao foram analisados, levando em conta
diferentes cenrios de processo como start-up, variaes nas caractersticas das correntes ou o
uso de um controlador analgico.
O modelo simplificado de simulao do PHE para o estado estacionrio validado
experimentalmente no Captulo 10 atravs da estimao de parmetros de troca trmica que
utiliza dados de ensaios realizados em um trocador de pequena escala com placas lisas.
Normalmente, esta estimao realizada para um PHE com uma configurao fixa que seja
simtrica e tenha fluxo contracorrente. Verificou-se que, modificando a configurao do PHE
232
entre os ensaios, a disperso no erro experimental aumenta. Este resultado indica que existem
diferenas na distribuio de tempos de residncia ao longo do trocador, na distribuio de
fluxo nos canais de um passo e no perfil de escoamento dentro dos canais que no foram
consideradas na modelagem.
11.3 Contribuies desta Pesquisa
As principais contribuies desta pesquisa so as seguintes:
1) Reviso bibliogrfica. Foi compilada uma extensa reviso bibliogrfica sobre o tema de
trocadores de calor a placas, destacando os principais linhas de pesquisa estudadas entre
1959 e 2002. O contedo desta reviso fundamental para este e futuros projetos de
pesquisa relacionados ao tema.
2) Parmetros de configurao. A configurao do PHE foi caracterizada atravs de um
conjunto de parmetros discretos, o que possibilitou o desenvolvimento da sua
modelagem matemtica. Outras formas de parametrizao foram apresentadas por Pignotti
e Tamborenea (1988) e Zaleski e Klepacka (1992b), entretanto no foram usados
parmetros para representar a localizao dos fluidos quente e frio e o tipo de escoamento
nos canais.
3) Lgica para identificao de configuraes equivalentes. Esta lgica, baseada no conjunto
de parmetros de configurao proposto, pode ser empregada na resoluo do problema de
seleo da configurao do trocador, evitando clculos redundantes.
4) Anlise da hiptese de constncia do coeficiente global de troca trmica, U. Atravs do
desenvolvimento de um modelo de U-distribudo para simulao do PHE foi possvel
obter distribuio de U ao longo do trocador. A comparao de resultados de simulao
usando um modelo simplificado mostrou que a hiptese de constncia de U no
limitante para a avaliao do trocador.
5) Modelagem estacionria do PHE para configuraes generalizadas. Esta modelagem do
estado estacionrio foi desenvolvida na forma de um algoritmo de construo que permite
uma anlise quantitativa dos efeitos da configurao sobre o desempenho do trocador e a
formulao do problema de otimizao da configurao. Foi realizada a validao
experimental desta modelagem.
6) Modelagem dinmica do PHE para configuraes generalizadas. A modelagem dinmica
foi desenvolvida e testada visando o estudo do regime transitrio do trocador e o uso na
criao de malhas de controle.
233
7) Mtodo de screening para seleo da configurao tima. Este mtodo apresentado em
forma algortmica e verificou-se atravs da resoluo de exemplos que possvel obter as
configuraes com menor rea de troca trmica realizando um nmero bastante reduzido
de avaliaes do PHE. Dois exemplos de casos de otimizao foram resolvidos e
analisados criteriosamente.
8) Mtodo de branching para seleo da configurao tima em PHEs multi-seo: Este
mtodo permite a minimizao dos custos fixos e operacionais de um processo de
pasteurizao atravs da escolha da configurao das sees de aquecimento, resfriamento
e regenerao. A estrutura do mtodo tal que o esforo computacional de resoluo
mnimo quando comparado s dimenses do problema. Os mtodo inditos de branching
e screening representam as mais importante contribuies desta pesquisa.
11.4 Divulgao dos Resultados da Pesquisa
At a concluso desta tese, trs artigos tcnicos foram publicados em peridicos de
engenharia, conforme seguem as referncias:
1. PINTO, J.M.; GUT, J.A.W. A Screening Method for the Optimal Selection of Plate Heat
Exchanger Configurations. Brazilian Journal of Chemical Engineering, v.19, n.4, p.433-439,
2002.
2. GUT, J.A.W.; PINTO, J.M. Conhecendo os Trocadores de Calor a Placas. Revista de Graduao
da Engenharia Qumica. So Paulo: , v.VI, n.11, p.9-16, 2003.
3. GUT, J.A.W.; PINTO, J.M. Modeling of Plate Heat Exchangers with Generalized Configurations.
International Journal of Heat and Mass Transfer, v.46, n.14, p.2571-2585, 2003.
Um manuscrito apresentando o mtodo de branching foi submetido ao peridico
Industrial & Engineering Chemistry Research em Maio de 2003. Encontra-se em produo
um manuscrito apresentando os resultados de validao experimental, que est sendo
produzido em conjunto com o Laboratrio de Engenharia de Alimentos que participou da
etapa de validao. Prev-se que novos manuscritos sero produzidos em breve em
cooperao com outros pesquisadores da rea.
Os resultados da pesquisa foram apresentados at o momento em quatro congressos de
diferentes reas de engenharia, conforme segue:
1. Evento: 3
rd
Mercosur Congress on Process Systems Engineering and 1
st
Mercosur
Congress on Chemical Engineering (ENPROMER), Santa F (Ar), 2001. Trabalho:
PINTO, J.M.; GUT, J.A.W. A Screening Method for the Optimal Selection of Plate Heat
Exchanger Configuration. Publicado nos anais impressos e em CD-ROM.
234
2. Evento: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica (COBEM), Uberlndia (Br),
2001. Trabalho: GUT, J.A.W., PINTO, J.M. Modeling of Plate Heat Exchangers with
Generalized Configurations. Publicado nos anais em CD-ROM.
3. Evento: 18 Congresso Brasileiro de Cincia e Tecnologia de Alimentos (CBCTA), Porto
Alegre (Br), 2002. Trabalho: FERNANDES, R.; GUT, J.A.W.; TADINI, C.C.; PINTO,
J.M. Validao Experimental de Modelo de Trocadores de Calor a Placas com
Configuraes Generalizadas. Publicado nos anais em CD-ROM.
4. Evento: 2002 Annual Meeting of the American Institute of Chemical Engineers (AIChE),
Indianapolis (USA), 2002. Trabalho: GUT, J.A.W.; PINTO, J.M. Optimal Configurations
for Plate Heat Exchangers in Pasteurization Processes.
esperada a participao no 2003 Annual Meeting of the American Institute of
Chemical Engineers com o trabalho Pasteurization of Egg Yolk Using Plate Heat
Exchangers: Thermophysical Properties and Process Simulation (GUT, J.A.W.; PINTO,
J.M.; GABAS, A.L.; TELIS-ROMERO; J.) e no 9
th
International Congress on Engineering
and Food com o trabalho HTST Milk Processing: Evaluating the Thermal Lethality inside
Plate Heat Exchangers (GUT, J.A.W.; FERNANDES, R.; TADINI, C.C; PINTO, J.M.). A
submisso de resumo j foi feita para ambos os congressos.
A pesquisa sobre configuraes timas para trocadores de calor a placas (PHEs) teve
incio em Janeiro de 1999 e estendeu-se por quatro anos e meio at a finalizao do
documento desta tese. Os principais frutos desta pesquisa foram apresentados na Seo 11.3,
donde se destacam os mtodos de screening e branching para otimizao da configurao de
PHEs. Estes mtodos no convencionais tiveram sucesso na resoluo do problema de
otimizao da configurao, um problema de grande complexidade (especialmente para os
casos de PHEs com mltiplas sees).
Para trabalhos futuros, sugere-se a integrao completa dos algoritmos de construo do
problema, de screening, de branching e de resoluo do sistema de equaes diferenciais. No
presente trabalho, os algoritmos de construo do modelo e de otimizao foram integrados
utilizando linguagem C, mas a simulao das configuraes realizada parte utilizando o
software gPROMS. A consolidao dos mtodos de gerao do modelo, de resoluo
matemtica (analtica ou numrica) e de otimizao da configurao em um nico pacote ir
agilizar e flexibilizar os clculos. Isso possibilitar o desenvolvimento de um mtodo de
235
dimensionamento mais abrangente que permita otimizar outras caractersticas do trocador e
do processo. Sugere-se que a primeira varivel a ser considerada seja o tipo de placa,
entretanto, ser necessrio um banco de dados com informaes de fabricantes.
O modelo dinmico de simulao do PHE pode servir como base para o estudo de
estratgias de controle para PHEs com configuraes complexas ou para o caso dos
pasteurizadores onde o controle de temperatura do produto fundamental.
Quanto ao modelo estacionrio de simulao, a prxima etapa para aumentar a sua
complexidade seria o abandono da hiptese de distribuio uniforme de fluxo entre os canais
de um passe. Para isso recomenda-se o estudo dos trabalhos citados na Seo 2.6 da reviso
bibliogrfica.
Na rea de validao experimental, seria de grande valia a estimao de parmetros de
troca trmica e de fator de atrito para fluidos Newtonianos e no-Newtonianos utilizando a
formulao apresentada na Seo 4.4. A obteno de parmetros independentes do tipo de
fluido ampliaria a aplicabilidade dos mtodos desenvolvidos neste trabalho.
236
LISTA DE REFERNCIAS
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<http://www.us.thermal.alfalaval.com>. Acesso em: 19 de dez. 2002.
ALFA-LAVAL Ltda. Trocadores de Calor a Placas para as Indstrias Mecnicas. So Paulo:
1981.
APV/INVENSYS. London. Data Sheet: Heat Exchanger A085 MGS-7/10/16/25. Disponvel em:
<http://www.apv.invensys.com>. Acesso em: 12 de nov. 2001.
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APV DO BRASIL S.A. Seminrio Paraflow. So Paulo: 1977.
APV DO BRASIL S.A. Manual do Usurio: Intercambiador de Calor a Placas Paraflow. 1994.
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ARMFIELD. Ringwood. Laboratory Pasteuriser FT43, issue 7. Disponvel em:
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BANSAL, B.; MLLER-STEINHAGEN, H.; CHEN, X.D. Comparison of Crystallization Fouling in
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Processing, v.31, n.1, p.45-56, 1992b.

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JORGE ANDREY WILHELMS GUT

CONFIGURAES TIMAS PARA

parmetro do modelo reolgico de Fluido de Bingham e de Carreau (Pa.s)

Placas APV com ranhuras intermating

{1, 2, 3 ou 4 } Posio relativa entre as conexes de alimentao

II) lado ao pertence (canal par se

in , cold out , cold cold cold cold

(Shah e Focke, 1988),

1,22 1,37 1,24 1,34

primeiro canal (9.1.5a)

, conforme eqs.(4.2.8) e (4.3.3). Nesta Seo so estimados os parmetros relativos

na eq.(4.2.8)) para validao do modelo trmico

so estimados experimentalmente para cada

para um dos lados

. Aps atualizao dos valores de T

da eq.(4.2.8) e seu valor foi fixado em 0,14 quando

(#4 na Tabela 10.3.8)

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