RESISTNCIA DOS MATERIAIS II

MOMENTO DE INRCIA

Prof. Dr. Daniel Caetano

2012 - 2

Objetivos
Apresentar os conceitos:

Momento de inrcia
Momento polar de inrcia
Produto de Inrcia
Eixos Principais de Inrcia

Calcular propriedades
geomtricas com relao a
quaisquer eixos
Determinar os eixos principais e
calcular os momentos principais
de inrcia

Material de Estudo
Material

Acesso ao Material

Notas de Aula

http://www.caetano.eng.br/
(Aula 2)

Apresentao

http://www.caetano.eng.br/
(Aula 2)

Material Didtico

Resistncia dos Materiais (Beer, Johnston, Dewolf),

pginas 728 a 732

Resistncia dos
Materiais (Hibbeler)

Biblioteca Virtual, pginas 570 a 576.

RELEMBRANDO:

A FORMA D O TOM

Caractersticas das Figuras Planas

Permetro
rea
Momento Esttico clculo do centride
Momento de Inrcia...
Mas antes, vamos relembrar um pouco!

Momento Esttico
Clculo do Momento Esttico
=

Momentos Estticos
y

h
x

2
=
2

2
=
2

2
=
6

2
=
6

= 3

= 0

h
x
y

Distncia ao Centro de Gravidade

y

h
x

= =
2

= =
2

= =
3

= =
3

= =

= = 0

h
x
y

Distncia ao Centro de Gravidade

y

4
= =
3

= = 0

4
= =
3

4
= =
3

MOMENTO DE INRCIA

Momento de Inrcia
Momento Esttico (ou de 1 Ordem)
S=Ad
Mede ao da distribuio de massa de um corpo

Momento de Inrcia (ou de 2 Ordem)

Mede a inrcia de um corpo
Resistncia a ser colocado em movimento
Massa x Momento de Inrcia
I = A d2

Momento de Inrcia
Clculo do Momento Retangular de Inrcia
=
=

Sempre positivos! Unidade I = [L4]

Momento de Inrcia
Exemplo

dA

dy

2 =

2 =
3

Momento de Inrcia
Se houvesse duas reas, resultado igual
y

h
A1

A2

2
1

3 3

=
+
=
6
6

2
+
2

=
2

Momento de Inrcia
Outro Exemplo
y

dA = f(y) dy

f(y)
h

dA

f(y) =

dy

=
2 =
2 (
)

3
3

=
( 2
) =

12
0

Momento Esttico
E nesse outro caso?
b1

b2

A1
A2
x

=
2 +
2 =
+

1
2

EIXO CENTRAL DE INRCIA

Eixo Central de Inrcia

Eixo Central de Inrcia
Passa pelo centride do corpo

Exemplo

h/2

dA

h/2

/2

dy

2 =
2 =
12
/2

O eixo central, dentre

Eixo Central de Inrcia

os paralelos a ele, o
eixo de menor inrcia

Eixo Central de Inrcia

Passa pelo centride do corpo

Exemplo

h/2

dA

h/2

/2

dy

2 =
2 =
12
/2

MOMENTO POLAR DE
INRCIA

Momento Polar de Inrcia

Clculo do Momento Polar de Inrcia
=

Inrcia relativa a um ponto

Importante nas tores
Sempre positivo! Unidade J = [L4]

Momento de Inrcia
Exemplo

dA

2 =

d
r

2 2 =
2

Momento Polar de Inrcia

Relao com Momento de Inrcia
y

2 = 2 + 2

( 2 + 2 )

Momento Polar de Inrcia

Relao com Momento de Inrcia
=
=

( 2 + 2 )

2 +

= +

PRODUTO DE INRCIA

Produto de Inrcia
Se isso momento de inrcia...
=

O que seria isso?

=

Produto de Inrcia
Produto de Inrcia: ser usado depois
=

Pode ser positivo ou negativo [Ixy] = m4

y

Ixy < 0

Ixy > 0
x

Ixy > 0

Ixy < 0

Quando um dos eixos

Produto de Inrcia
de simetria, o
produto de inrcia ser
Produto de Inrcia: ser usadosempre
depoisZERO!

Pode ser positivo ou negativo [Ixy] = m4

y

Ixy < 0

Ixy > 0
x

Ixy > 0

Ixy < 0

TRANSLAO DE EIXO NO
MOMENTO DE INRCIA

Translao de Eixos
Momento de Inrcia
y

(Ix conhecido)
b

x
d

( + )2

Translao de Eixos
Momento de Inrcia (Ix conhecido)
=
=

( + )2

2 +

2 +

= + +
Se x era o eixo que passa pelo centride...

= +

Translao de Eixos
Analogamente, para x e y passando pelo
centride
= +
= +
Como Ix e Iy eixos centrais, d positivo
E tambm... se O o centride...
= +

Exerccio
Calcular Ix

6
4
4

1,5

Exerccio
Calcular Ix - medidas em metros
7

A2

A1
4

A3

5
x

1,5

Ix = IA1x + IA2x + IA3x

Ix =

113 223
+
+2 2 2
3
12

333
+
3

Ix =

1,563
+
3

= 749,3 m4

423
12

3
1,56
4 2 52 +
3

TRANSLAO DE EIXO NO
PRODUTO DE INRCIA

Translao de Eixos
Pode-se demonstrar que se os eixos passam
pelo centride, isso vlido...
= +
= +

Da mesma forma deduz-se que...

= +

Exerccio
Calcular Ixy

250mm

x
400mm
100mm

Exerccio
Calcular Ixy

Y
A
1

250mm

A2

x
A
3

400mm

100mm
IA2xy = 0
IA1xy = IA1xy +A1dxdy
= 0 + 300 100 (-250) 200 = -1,5 109 mm4
IA3xy = IA3xy +A3dxdy
= 0 + 300 100 250 (-200) = -1,5 109 mm4

Exerccio
Calcular Ixy

Y
A
1

250mm

A2

x
A
3

400mm

100mm

Ixy = IA1xy +IA2xy +IA3xy =

= 0 -1,5 109 -1,5 109 = -3,0 109 mm4

ROTAO DE EIXOS DE
INRCIA

Rotao de Eixos

Conhecidos Ix, Iy e Ixy

Como calcular Ix, Iy e Ixy?
x = x.cos + y.sen
y = y.cos - x.sen
dIx = y2.dA
dIy = x2.dA

Realizando a integral de dIx e dIy...

dA

Rotao de Eixos

dA

Relaes:

+
=
+
cos sin

+
=

cos + sin

=
sin + cos

Jo permanece o mesmo!

EIXOS PRINCIPAIS E
MOMENTOS PRINCIPAIS

Eixos Principais e Momentos Principais

Para um dado centro de inrcia O...
...existem infinitos pares de eixos
Um deles: mximo e mnimo momentos Ix e Ix
y

Eixos Principais e Momentos Principais

Para um dado centro de inrcia O...

...existem infinitos pares de eixos
Um deles: mximo e mnimo momentos Ix e Ix
Em geral: considera-se o O no centride
y

Eixos Principais e Momentos Principais

Um desses pares: momento mximo x mnimo
Podemos achar esse par de eixos
Basta derivar dIx/d = 0
+
=
+
cos sin

Chegando seguinte equao:

tan =

Eixos Principais e Momentos Principais

Essa equao:

tan =

Tem duas raizes:

/

+
=

Momentos Principais

Eixos Principais e Momentos Principais

E o ngulo pode ser calculado por:

Se eixos cruzam no centride, Ixy = 0!

Nesse caso, eixos principais eixos centrais...

EXERCCIO

Exerccio (Em Dupla)

Calcule o Ix, o Iy e o Ixy no centride
Verifique se esses j so os eixos principais
Se no forem, calcule-os
y
8

PARA TREINAR

Para Treinar em Casa

Hibbeler (Bib. Virtual), Pg. 578 e 579
Mnimos:
Exerccios A.2 a A.6
Exerccio A.11

Extras:
Exerccios A.7 a A.10, A.12 a A.15 e A.17

CONCLUSES

Resumo

Momento de Inrcia e Momento Polar de Inrcia

Produto de Inrcia
Eixos Centrais de Inrcia
Translao de Eixos
Rotao de Eixos
Eixos Principais de Inrcia

Exercitar
Exerccios Hibbeler / Material Didtico

Prxima Aula
E a resistncia?
Esforos Axiais
Trao e Compresso

PERGUNTAS?

BOM DESCANSO
A TODOS!