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rm2 Aula02
rm2 Aula02
MOMENTO DE INRCIA
Objetivos
Apresentar os conceitos:
Momento de inrcia
Momento polar de inrcia
Produto de Inrcia
Eixos Principais de Inrcia
Calcular propriedades
geomtricas com relao a
quaisquer eixos
Determinar os eixos principais e
calcular os momentos principais
de inrcia
Material de Estudo
Material
Acesso ao Material
Notas de Aula
http://www.caetano.eng.br/
(Aula 2)
Apresentao
http://www.caetano.eng.br/
(Aula 2)
Material Didtico
Resistncia dos
Materiais (Hibbeler)
RELEMBRANDO:
A FORMA D O TOM
Permetro
rea
Momento Esttico clculo do centride
Momento de Inrcia...
Mas antes, vamos relembrar um pouco!
Momento Esttico
Clculo do Momento Esttico
=
Momentos Estticos
y
h
x
2
=
2
2
=
2
2
=
6
2
=
6
= 3
= 0
h
x
y
h
x
= =
2
= =
2
= =
3
= =
3
= =
= = 0
h
x
y
4
= =
3
= = 0
4
= =
3
4
= =
3
MOMENTO DE INRCIA
Momento de Inrcia
Momento Esttico (ou de 1 Ordem)
S=Ad
Mede ao da distribuio de massa de um corpo
Momento de Inrcia
Clculo do Momento Retangular de Inrcia
=
=
Momento de Inrcia
Exemplo
dA
dy
2 =
2 =
3
Momento de Inrcia
Se houvesse duas reas, resultado igual
y
h
A1
A2
2
1
3 3
=
+
=
6
6
2
+
2
=
2
Momento de Inrcia
Outro Exemplo
y
dA = f(y) dy
f(y)
h
dA
f(y) =
dy
=
2 =
2 (
)
3
3
=
( 2
) =
12
0
Momento Esttico
E nesse outro caso?
b1
b2
A1
A2
x
=
2 +
2 =
+
1
2
Exemplo
h/2
dA
h/2
/2
dy
2 =
2 =
12
/2
os paralelos a ele, o
eixo de menor inrcia
Exemplo
h/2
dA
h/2
/2
dy
2 =
2 =
12
/2
MOMENTO POLAR DE
INRCIA
Momento de Inrcia
Exemplo
dA
2 =
d
r
2 2 =
2
2 = 2 + 2
( 2 + 2 )
( 2 + 2 )
2 +
= +
PRODUTO DE INRCIA
Produto de Inrcia
Se isso momento de inrcia...
=
Produto de Inrcia
Produto de Inrcia: ser usado depois
=
Ixy < 0
Ixy > 0
x
Ixy > 0
Ixy < 0
Ixy < 0
Ixy > 0
x
Ixy > 0
Ixy < 0
TRANSLAO DE EIXO NO
MOMENTO DE INRCIA
Translao de Eixos
Momento de Inrcia
y
(Ix conhecido)
b
x
d
( + )2
Translao de Eixos
Momento de Inrcia (Ix conhecido)
=
=
( + )2
2 +
2 +
= + +
Se x era o eixo que passa pelo centride...
= +
Translao de Eixos
Analogamente, para x e y passando pelo
centride
= +
= +
Como Ix e Iy eixos centrais, d positivo
E tambm... se O o centride...
= +
Exerccio
Calcular Ix
6
4
4
1,5
Exerccio
Calcular Ix - medidas em metros
7
A2
A1
4
A3
5
x
1,5
113 223
+
+2 2 2
3
12
333
+
3
Ix =
1,563
+
3
= 749,3 m4
423
12
3
1,56
4 2 52 +
3
TRANSLAO DE EIXO NO
PRODUTO DE INRCIA
Translao de Eixos
Pode-se demonstrar que se os eixos passam
pelo centride, isso vlido...
= +
= +
Exerccio
Calcular Ixy
250mm
x
400mm
100mm
Exerccio
Calcular Ixy
Y
A
1
250mm
A2
x
A
3
400mm
100mm
IA2xy = 0
IA1xy = IA1xy +A1dxdy
= 0 + 300 100 (-250) 200 = -1,5 109 mm4
IA3xy = IA3xy +A3dxdy
= 0 + 300 100 250 (-200) = -1,5 109 mm4
Exerccio
Calcular Ixy
Y
A
1
250mm
A2
x
A
3
400mm
100mm
ROTAO DE EIXOS DE
INRCIA
Rotao de Eixos
dA
Rotao de Eixos
dA
Relaes:
+
=
+
cos sin
+
=
cos + sin
=
sin + cos
Jo permanece o mesmo!
EIXOS PRINCIPAIS E
MOMENTOS PRINCIPAIS
tan =
+
=
Momentos Principais
EXERCCIO
PARA TREINAR
Extras:
Exerccios A.7 a A.10, A.12 a A.15 e A.17
CONCLUSES
Resumo
Exercitar
Exerccios Hibbeler / Material Didtico
Prxima Aula
E a resistncia?
Esforos Axiais
Trao e Compresso
PERGUNTAS?
BOM DESCANSO
A TODOS!