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Guia do Operador
CAPTULO 1
NOTAS GERAIS
S14112B
Guia do Operador / Romi Linha Galaxy 15
Guia do Operador
1.1.
PBLICO ALVO DO GUIA DO OPERADOR
Guia do Operador
Instrues para:
Operao da
Mquina
Pblico Alvo:
Gerentes
Homens de Set-up
Operadores
Tcnicos de Manuteno
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Guia do Operador
CAPTULO 2
DESCRIO DO PAINEL
DE CONTROLE CNC
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Guia do Operador
2.1.
PAINEL DE COMANDO - CNC FANUC 18i UNIDADE MDI
ENDEREO / TECLAS NUMRICAS
TECLAS DE
EDIO
TECLA RESET
TECLA HELP
TECLA INPUT
TECLA SHIFT
TECLAS DE FUNO
TECLA DE TROCA
DE PGINA
TECLAS DE CURSOR
4
TECLA DE
CANCELAMENTO
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2.1.1.
NUMERO
DESCRIO DO TECLADO
NOME
DESCRIO
Tecla RESET
Pressione esta tecla para zerar o CNC, para cancelar um alarm, etc.
Tecla HELP
Pressione esta tecla para saber como operarar a mquina

ferramental como operao da tecla MDI, ou os detalhes de um alarm
que ocorreu no CNC (funo ajuda).
Teclas SOFT
As teclas soft tem vrias funes, de acordo com a aplicao as

teclas soft so mostradas na parte de baixo da tela.
Endereos e Teclas
Numricas
Pressione estas teclas para introduzir caracteres alfabticos,

numricos e outros caracteres.
Tecla SHIFT
Algumas teclas possuem dois caracteres no topo da tela.

Pressionando a tecla<SHIFT> alterna os caracteres.
Tecla INPUT
Quando um endereo ou uma tecla numrica pressionada, o dado

introduzido para o buffer, e isto mostrado na tela.
Para copiar o dado no display de entradas para o registro de offset,
etc, pressione a tecla <INPUT>. Esta tecla equivalente a tecla
[INPUT] das teclas soft, e tambm pode ser pressionada para
produzir o mesmo resultado.
Tecla CANCEL
Pressione esta tecla para apagar o ltimo caracter ou smbolo

inserido no display de entradas. Quando a tecla de entrada mostra
>N001X100Z_ e a tecla CANCEL pressionada, o Z ser apagado e
ser mostrado>N001X100_.
Teclas de Edio de
Programas
Pressione estas teclas quando estiver editando programas

Para modificar uma palavra do programa use ALTER.
Para adicionar uma palavra no programa use INSERT.
Para apagar palavras use DELET.
Teclas de Funo
Pressione estas teclas para mudar as telas para cada funo.
Teclas para Mover o

Cursor
Existem 4 diferentes teclas de movimentao do cursor.

Esta teclas so usadas para mover o cursor para a direita ou para
frente, para a esquerda ou para trs, para cima ou para baixo.
Teclas de Mudana de
Pgina
Estas teclas so usadas para trocar as pginas na tela para frente

ou para trs.
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2.1.2.
PAINEL DE OPERAO
TEACH
EDIT
AUTO
CYCLE
START
MPG
MPG x 2 HOME
x1
JOG
MDI
CYCLE
STOP
OFF
ON
OFSET
MESUR
MPG B
NC
MC
AUTO
LIVE
CW
JOG
TOOL
STOP
CCW
SUB
SPINDLE
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2.1.3.
DESCRIO DO TECLADO
TECLA DO
PAINEL DE
OPERAO
FUNO
AUTO
Atica modo de execuo automtica.
EDIT
Accessa edio de programas.
MDI
O modo de entrada de dados manual usado para

inserir e executar um ou mais blocos de dados
manualmente
JOG
Ativa movimentao dos eixos via teclas direcionais.
MPG
x1
Ativa movimentao dos eixos via manivela eletrnica.

(incremento de distancia = 0.010 mm)
MPG
X2
Ativa movimentao dos eixos via manivela eletrnica.

(incremento de distancia = 0.100 mm)
HOME
Ativa modo de referncia da mquina.
TEACH
No Usado.
OFSET
MESUR
No Usado.
MPG B
Ativa movimentao do eixo B via manivela eletrnica.
NC
Indicao de alarme de software.
MC
Indicao de alarme da mquina.
CYCLE START
Ativa a execuo de programa.
CYCLE STOP
Interrompe a execuo de programa.
STOP
Interrompe a rotao do eixo rvore.
CW
CCW
Roda o eixo rvore no sentido anti-horrio.
JOG
Ativa movimentao do eixo rvore via teclas

direcionais.
SUB SPINDLE
LIVE TOOL
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Roda o eixo rvore no sentido horrio.
Ativa movimentao do eixo rvore secundrio via

teclas direcionais.
Ativa movimentao da ferramenta acionada via teclas
direcionais.
OFF
Desliga sistema de refrigerao.
ON
Liga sistema de refrigerao.

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PRG
STOP
BLOCK
DELET
+X
+Z
TRVRS
-Z
-X
-C
+C
+T
-B -T
SINGL
BLOCK
+B
MPG
X
MPG
Z
DRY
RUN
OPT
STOP
F5
SPDL
INC
SPDL
100%
SPDL
DEC
MPG
C
PRG
TEST
AXIS
INHBT WORK
MPG
LIGHT
INTRT
OPEN DOOR
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TECLA DO
PAINEL DE
OPERAO
FUNO
+X
Tecla direcional para movimentao do eixo na direo X.

(O mesmo para -X, -Z, +Z).
TRVRS
Acionando esta tecla simultaneamente com qualquer tecla

direcional altera-se a velocidade para avano rpido.
+C / -C
Ativa operao de JOG para eixo "C".
+T / -T
Pressionando esta tecla juntamente com JOG, indexa o disco da

torre.
SINGL
BLOCK
Ativa / desativa a execuo de programa bloco a bloco.
BLOCK
DELET
Ativa / desativa a eliminao de bloco.

Qualquer bloco precedido pela BARRA (/) eliminado.
OPT
STOP
Ativa / desativa parada opcional de programa.
PRG
STOP
Quando uma operao automtica parada pelo comando M00

contido no programa, o LED da tecla ir se ascender.
Pressione CYCLE START para continuar.
DRY RUN
Ativa / desativa teste de programa sem ligar eixo rvore.
PRG TEST
Ativa / desativa teste de programa sem movimento da mquina.
MPG X
Ativa movimento do eixo X via manivela eletrnica

(incremento = 0.001 mm).
MPG Z
Ativa movimento do eixo Z via manivela eletrnica

(incremento = 0.001 mm).
SPDL
INC
Aumenta a rotao programada em at 120% da velocidade

programada do eixo rvore, em incrementos de 10%.
SPDL
100%
Reestabelece a rotao programada (100% da rotao

programada).
SPDL
DEC
Diminui a rotao programada em at 50%, em incrementos de

10%.
F5
MPG C
OPEN DOOR
Liga e desliga Wash Gun (Opcional)

Ativa movimento do eixo C via manivela eletrnica.
Permite a abertura da porta.
MPG INTRT
No usado
AXIS INHBT
No usado
WORK LIGHT
No usado
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2.1.4.
ELEMENTOS DO PAINEL
SELETOR DE AVANO:
Permite trocar o avano programado
(F) de passos de 10% a 200% do avano
programado e avano manual (JOG e avano
rpido) em passos de 25%.
PARADA DE EMERGNCIA:
usada para interromper todas
as funes da mquina incluindo os
eixos X,Z e B.
CHAVE DE PROTEO:
Quando ligada, esta chave
impede a edio de programas
LIGA O CNC
LIGA A MQUINA
BOTO :
"GUARD DOOR"
TECLA DO TRANSPORTADOR
DE CAVACOS
Sentido de Rotao
para frente / para trs
BOTO PARA FECHAMENTO DA

PORTA:
Quando a mquina equipada com
porta automtica, este boto deve
ser pressionado simultaneamente
com o boto "Guard Door" para
fechar a porta.
TECLA "SETUP"
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2.1.5.
TOMADA SERIAL RS232 E TOMADA DE ENERGIA ELTRICA
No desconecte ou conecte o cabo do

Leitor de Fita CNC (cabo de sinal) sem
desligar a chave geral da mquina, de outro
modo o PCB do Leitor de fita e/ou o PCB do
controlador CNC poder ser danificado.
TOMADA SERIAL RS232
Muito cuidado deve ser tomado quando se conectar qualquer instrumento na tomada
de energia eltrica.
Certifique-se de o instrumento conectado na tomada de energia no exceda a
corrente liberada pela tomada. Certifique-se que o instrumento est ajustado para a
voltagem da tomada de energia eltrica.
A voltagen est sempre presentes na tomada enquanto a chave geral est ligada.
Cuidado deve ser tomado antes de conectar qualquer instrumento na tomada.
No conecte qualquer instrumento alm daqueles indicados para o uso.
TOMADA ENERGIA ELTRICA
VOLTAGEM
CORRENTE (Mxima)
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220 VAC
3A
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CAPTULO 3
OPERAO DA
MQUINA
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3.1.
LIGAR A MQUINA
Ligue a chave geral localizada na porta do painel eltrico.
Pressione a tecla "NC" no painel de comando para ligar o painel CNC.

Nota: O comando ir fazer uma verificao geral, mostrando na tela a mensage EMG ALM.
Desligue o boto de emergncia.
Gire o Boto de Emergncia.
Feche a porta frontal da mquina.
Pressione o boto verde ~ para ligar a linha de comando do CNC.
Faa o zeramento (referncia).
Liga o CNC
Liga a Mquina
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3.1.1.
ZERAMENTO (MACHINE HOME)
Este procedimento deve ser feito todas as vezes que a mquina for ligada.
Nota 1: No caso do usurio esquecer de refrenciar a mquina, o CNC ir mostrar a mensagem
"REFERENCE REQUIRED" na tela do monitor, e no permite nenhuma execuo de
comando antes de fazer a referncia.
Antes de fazer o procedimento necessrio mover os eixos na direo " -X " e "-Z" para
longe do ponto de zeramento usando as teclas de JOG.
verificar se os eixos esto na posio de zeramento e se eles estiverem, mova os eixos
para as direes "-X" e "-Z" usando o JOG, e faa a seqncia abaixo.
Pressione a tecla "HOME".
Pressione a tecla "CICLE START".

O disco de ferramentas ir procurara a posio de referncia todas as vezes que a
mquina for ligada.
Aps este procedimento a mquina esta pronta para trabalhar.
NOTA
Para a segurana dos operadores todos os movimentos de Z e X e do eixo rvore,
so feitos com a porta frontal da mquina fechada.
Entretanto h uma chave de SETUP localizada no lado direito do painel .
Quando colocada na poiso F2, o eixo rvore pode rodar a 50 rpm e os eixos podem
se mover a 1000 mm/min com a porta aberta.
ADVERTNCIA!
A Chave de SETUP deve ser usada
somente para o "setup" (ajustes) da
mquina.
Aps este procemdimento a chave
deve ser removida.
Chave de SETUP
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3.1.2.
MOVIMENTAO DOS EIXOS EM JOG CONTNUO
Pressione a tecla "JOG".
Pressione as teclas de posicionamento dos eixos +X, -X, +Z, -Z.

Nota: impossvel variar as velocidades dos eixos pelo seletor de % de avanos.
Usando a tecla TRVRS junto com as teclas +X, -X, +Z or -Z possvel mover os eixos
em avano rpido.
3.1.3.
MOVIMENTAO DOS EIXOS UTILIZANDO MANIVELA ELETRNICA
Pressione a tecla "MPG".

Selecione a velocidade requerida (X1, X10 ou X100) que corresponde a 0.001, 0.01 ou
0.1mm respectivamente para cada pulso gerado pela manivela eletrnica.
Pressione a tecla X ou Z para selecionar os eixos.
Gire a manivela (MPG) para a direo escolhida.
3.1.4.
OPERANDO O CNC COM ENTRADA DE DADOS MANUAIS M.D.I.
Pressione a tecla "MDI".

Insira o dado.
Exemplo:
N10 S500 M03 "EOB" "INSERT".
Pressione a tecla "CYCLE START".

Nota: Pressionando a tecla "RESET" todas as operaes sero canceladas.
3.1.5.
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MOVIMENTAO DOS EIXOS COM O EIXO RVORE RODANDO
A funo G95 avano por revoluo deve estar ativada.

Faa todas as operaes "3.1.2" para ligar os eixos e "3.1.4" para mover os eixos.
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CAPTULO 4
PROGRAMAO
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4.1.
Pressione a tecla "EDIT".

Pressione a tecla "PROG" at ver a tela do diretrio.
Digite "O" e o novo nmero do programa.
Pressione a tecla "INSERT".
Pressione a tecla "EOB".
Pressione a tecla "INSERT" (ir aparecer uma nova tela para uma nova edio, mostrando
somente a nmero do programa no topo).
Digite as instrues do programa.
Para verificar os programas salvos na memria da mquina pressione a tecla "PAGE".
A tecla soft PRGRM permite ao operador ver outro tipo de pgina maior do que a pgina
anterior.
4.2.
SELECIONANDO UM PROGRAMA SALVO NO DIRETRIO

Pressione a tecla "PROG", at ver a tela do diretrio.
Pressione a tecla soft "DIR".
Digite o endereo "O" e o nmero do programa escolhido.
Pressione a tecla ().
4.3.
EDITANDO UM NOVO PROGRAMA
INSERINDO DADOS NO PROGRAMA
Selecione o programa escolhido.

Pressione as teclas "PAGE e/ou "CURSOR" localizando o cursor na posio onde os dados
sero inseridos.
Digite os dados e pressione a tecla "INSERT".
4.4.
PROCURANDO POR UM DADO ESPECIFICADO NO PROGRAMA
Selecione o programa.
Digite a palavra escolhida. Por exemplo: X100
Pressione a tecla de controle do cursor () ou () para encontr-la no programa.

Nota: Se a palavra no for encontrada, ser mostrado a mensagem "DADO NO
ENCONTRADO".
4.5.
18
MUDANDO OS DADOS EM UM PROGRAMA
Coloque o cursor na palavra que ir ser substituda.
Digite a informao correta.
Pressione a tecla "ALTER".
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4.6.
APAGANDO DADOS NO PROGRAMA
Posicione o cursor na palavra que ser apagada.
Pressione a tecla "DELETE".
4.7.
APAGANDO BLOCOS DE PROGRAMA
Coloque o cursor no primeiro bloco "N" da seqncia que ser apagada.
4.8.
APAGANDO PROGRAMAS DO DIRETRIO

Pressione a tecla "PROG" .
Pressione a tecla "DIR".
Digite "O" e o nmero do programa.
4.9.
APAGANDO TODOS OS PROGRAMAS DO DIRETRIO
Pressione a tecla "PROG" at ver a tela do diretrio.
Digite "O - 9999".

Nota: Preste ateno para usar esta funo, porque todos os programas sero apagados da
memria e nenhum programa ser recuperado novamente.
4.10. TROCANDO O NMERO DE PROGRAMAS
Selecione o programa que ser renomeado.
Coloque o cursor na palavra "O".
Digite "O" e o nmero do programa.
Pressione a tecla "ALTER".

Nota: Se existir um programa com este nmero, a mensagem "ALARM 73" ir aparecer na tela
de comando.
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4.11. SALVANDO PROGRAMAS
Prepare o microcomputador para receber os dados.

Pressione "EDIT".
Pressione "PROG" , at ver a tela do diretrio.
Digite "O" e o nmero do programa escolhido.
".
Pressione a tecla soft "

Pressione a tecla soft "PUNCH".
Pressione a tecla soft "EXEC".

Nota: Para salvar todos os programas do diretrio, digite 9999 aps o endereo "O".
4.12. CARREGANDO PROGRAMAS

Pressione a tecla "PROG", at ver a tela do diretrio.
Digite "O" e o novo nmero do programa.
Pressione a tecla soft " ".
Pressione a tecla soft "READ".
Pressione a tecla soft "EXEC" (ir aparecer LSK).
Prepare o microcomputador para enviar os dados.
4.13. SALVANDO DADOS DE COMPENSAO DE FERRAMENTAS

(CORRETORES)
Prepare o computador para receber os dados.

Pressione a tecla "OFFSET SETTING".
Pressione a tecla soft "OPRT".

".
Pressione a tecla soft "PUNCH".
Ligue o microcomputador.
4.14. CARREGANDO DADOS DE COMPENSAO DE FERRAMENTAS

(CORRETORES)
20

Pressione a tecla " OFFSET SETTING".
Pressione a tecla soft "OPRT".
Pressione a tecla soft " ".

Pressione a tecla soft "READ".
Prepare o microcomputador para enviar os dados.
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4.15. TESTANDO PROGRAMAS SEM MOVIMENTAR OS EIXOS DA
MQUINA
Pressione a tecla "PROG".
Pressione a tecla "PRG TEST".
Pressione a tecla "RESET".
Pressione a tecla "AUTO".
Pressione a tecla "CYCLE START"

Nota: Aps fazer os testes, o torno deve ser referenciado novamente "HOME" , "CYCLE
START".
O computador e o CNC deve ser configurado de forma igual. Um tpico ajuste 9600
BAUD, em paridade e & data bits.
4.16. TESTANDO O PROGRAMA SEM RODAR A PLACA ("DRY RUN" )

O modo "DRY RUN" usado para testar os deslocamentos dos eixos num programa. Este
processo muito til para observar o percurso das ferramentas antes de usinar uma pea.O
operador pode evitar possveis colises a pode otimizar o programa.
Nota 1: Inicie o programa em "DRY RUN" sem pea na placa. As ferramentas devem estar
referenciadas e estar definido o "WORK SHIFT" (zero pea) deve estar definido antes
de testar o programa no modo "DRY RUN".
Nota 2: Neste modo, somente os eixos tero movimentos e a torre estar apta para indexar,
entretanto, o eixo rvore no ir rodar.
Pressione a tecla "AUTO".
Pressione a tecla soft "ALL" (para ver a distncia que sero deslocados).
Pressione a tecla "DRY RUN".
Pressione a tecla "SINGL BLOCK".
Pressione a tecla "CYCLE START"
(O cycle start deve ser pressionado para executar cada linha do programa)
4.17. EXECUTANDO PROGRAMAS EM MODO AUTOMTICO

Todos os programas aps serem testados estaro prontos para execuo em modo
automtico.
Siga as instrues para saber como executar o programa em modo automtico:
Pressione a tecla "AUTO"
Pressione a tecla "RESET".`
Pressione a tecla "CHECK".
Pressione a tecla "CYCLE START".

Nota:
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Em caso de executar o programa passo a passo, pressione a tecla "SING BLOCK", e

para cada execuo de bloco, pressione a tecla "CYCLE START".
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4.18. APAGANDO UMA EXECUO DE PROGRAMA
Pressione a tecla "CYCLE STOP".

4.19. PARA SELECIONAR PARADA OPCIONAL
Pressione a tecla "OPT STOP".

Notas:
A caracterstica de Parada Opcional ir parar a Execuo do Programa quando
M01
executado e o LED "OPT STOP" est iluminado.
O operador precisa selecionar esta funo antes de acionar a execuo do

programa.
Desative a funo pressionando a tecla "OPT STOP" novamente.
Pressione a tecla "CYCLE START" para continuar a execuo de programa.
4.20. PARA OMITIR BLOCOS DE PROGRAMA
Pressione a tecla "BLOCK DELET"

O CNC ir ignorar qualquer bloco precedido com a barra "/" .
Nota:
Quando a opo "BLOCK DELET" est ativa, o comando ir ignorar todas as linhas de
bloco com o cdigo "/" no incio, mas se "BLOCK DELET" no estiver ativo, todas as
linhas do bloco com o cdigo "/" no incio sero executadas.
4.21. AJUSTE DO RELGIO

Pressione a tecla "OFFSET SETTING" (duas vezes), at ver a pgina de ajuste
(manualmente).
Usando o cursor encontre a funo "TIME" na tela do monitor.
Posicione o cursor em hora, minuto ou segundo.
Insira o novo valor.
Pressione a tecla "INPUT".
4.22. DESLIGANDO A MQUINA
22
Pressione o boto de emergncia.

Desligue a chave geral.
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4.23. TROCANDO PARMETROS
Nota:
Nota:
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A mudana de parmetros da mquina causa influncia em seu funcionamento.

Todas as mudanas devem ser feitas por tcnicos qualificados.
Pressione a tecla soft "SETTING".
Posicione o cursor em "PARAMETER WRITE".
Digite "1".
Pressione a tecla "INPUT" (en caso de alarme, pressione "CAN" + "RESET").
Pressione a tecla "SYSTEM".
Digite o nmero do parmetro desejado.
Por exemplo: 6510 (parmetro grfico).
Pressione a tecla soft "NO. SRH".
Quando necessrio, posicione o cursor no "bit" a ser mudado.
Digite a mudana.
Aps a mudana volte para "PARAMETER WRITE", digite "0"

Pressione "INPUT" .
Quando necessrio, desligue a mquina aps a mudana.
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4.24. PROGRAMAO PARA MACHO RGIDO
G94 / G95
G97 S___ M___
G00 X___ Z___
M29
G84 Z___ F___
ou
G88 X___ F___
M02
; Modo de Avano (mm/min ou mm/rot)

; Velocidade do Spindle em rpm (G97), n de rpm (S) e sentido de rotao
(M03 / M04 / M63 / M64 / M15 / M16)
; Aproximao em X/Z
; Modo Macho Rgido
; Ciclo de Roscamento Axial (G84), Coordenada Final (Z) e Avano (F)
; Ciclo de Roscamento Radial (G88), Coordenada Final (X) e Avano (F)
; Fim de Programa
4.24.1. EIXO RVORE (PRINCIPAL DE SEGUNDO CABEOTE)

X+
M03
Eixo rvore Principal

M03 - Horrio (CW)
M04 - Anti-horrio (CCW)
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M63
Z+
Segundo Cabeote
M63 - Horrio (CW)
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4.24.2. FERRAMENTA ROTATIVA (AXIAL E RADIAL)
M15 - Horrio (CW )
Radial
CW
XEx.: M15 - Horrio (CW)
Axial esq.
* Anti - horrio
(CCW)
Axial dir.
* Anti-horrio
(CCW)
Z+
Z-
NOTA:
* Determinados Suportes de Ferramenta Ativa Axial tem o movimento rotacional de
sada invertido com relao ao movimento rotacional de entrada. Para esses casos o
programador dever compensar essa inverso programando o cdigo M15 ou M16
correspondente
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4.25. PROCEDIMENTO PARA JUMPS CONDICIONAIS EM PROGRAMAS
QUANDO O TORNO EQUIPADO COM ALIMENTADOR DE BARRAS
O Jump Condicional usado para programar uma remificao em uma parte de um
programa sob a ocorrncia de um evento externo.
Um evento externo so monitorados pelo CNC atravs de PMC lgico.
O Jump Condicional programado numa parte do corpo do programa com o objetivo de
controlar o fluxo de execuo onde o programa pode ramificar para um bloco ou no
dependendo de um evento externo.
O programa ir desviar do fluxo normal quando o evento externo sob testes VERDADEIRO
e no desviar quando sua condio for FALSA.
4.25.1. SINTAXE QUANDO PROGRAMANDO O JUMP CONDICIONAL

O Jump Condicional chamado atravs do cdigo M80 Axxxx. O cdigo M80 chama a
MACRO O9020, a qual reside na memria como qualquer outra parte de programa ou macro.
O argumento "A" define a identificao do bloco onde o fluxo tem de ser desviado. Isto ,
quando a condio externa sob teste verdadeira o programa sob execuo ser desviado do
bloco corrente N para o bloco identificado pelo argumento "A".
M80 Axxxx.
M80 : Chama a macro O9020.
Axxxx: Identifique o bloco no programa.
Como o argumento "A" obrigatrio o programa deve ser sempre programado considerando
o uso de identificadores N.
4.25.2. EXEMPLOS DE PROGRAMAO

Neste exemplo se o evento externo VERDADEIRO, o programa ir saltar para o bloco
N70 e ir continuar sua execuo deste ponto, caso contrrio, o programa ir continuar do bloco
N50.
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
.
.
.
M80 A90 (SE FOR FINAL DE BARRA V PARA N90);

M20 (ABRE A PINA);
M49 (ALIMENTA PEA);
G4 X2 (TEMPO DE 2 SEG.);
M21 (FECHA PINA);
M49 (PUXA O EMPURRADOR);
M98 P_ _ (CHAMA O PROGRAMA);
M99 (LOOPING);
G00 X_ _ Z _ _ (POSIO DE CORTE DA PONTA)
M20 (ABRE A PINA);
M49 (ALIMENTA NOVA PEA );
M21 (FECHA PINA);
M49 (RECOLHE O EMPURRADOR);
(USINA A NOVA PONTA DE BARRA)
NXXXM99;
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4.25.3. PARMETROS NECESSRIOS
#6080 = 80; define que a MACRO O9020 ser chamada pelo cdigo M80.
Para instalar a Macro de Jump condicional, o CNC 21i deve ser configurado como segue:
Programa em MACRO B R80540
Macro B - A02B- 0247-J873
4.25.4. MENSAGEM DE ERRO

A macro para o Jump Condicional pode gerar a mensagem de erro abaixo:
630 UNDEFINED RETURN (RETORNO INDEFINIDO)
Indica que o argumento Axxxx no foi definido no bloco M80.
NOTA:
Para se obter instrues completas de Programao FANUC
consulte o MANUAL DE OPERAO FANUC.
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4.26. TABELA DE CDIGOS "M"
Seleciona Modo de Fixao Externo da Placa (Eixo
rvore Principal)
Liga Sistema de Limpeza da Placa
(Eixo rvore Principal)
Desliga Sistema de Limpeza da Placa (Eixo rvore
Principal)
M00
Parada de Programa
M41
M01
Parada Opcional de Programa
M42
M02
Final de Programa
M43
M03
Eixo rvore Sentido Horrio
M45
Liga Sistema de Limpeza das Protees
M04
Eixo rvore Sentido Anti - Horrio
M46
Desliga Sistema de Limpeza das Protees
M05
Parada do Eixo rvore Principal
M49
Troca Barra
M08
Liga Refrigerao
M50
Avana Leitor de Posio de Ferramentas
M09
Desliga
M51
Recua Leitor de Posio de Ferramentas
M15
Ferramenta Ativa Sentido Horrio
M52
Abre Luneta Hidrulica
M16
Ferramenta Ativa Sentido Anti - Horrio
M53
Fecha Luneta Hidrulica
M17
Desliga Ferramenta Ativa
M63
M18
Desliga Modo Orientado
M64
M19
Orientao do Eixo rvore Principal (Eixo Ativo "C")
M65
Parada do Eixo rvore do Segundo Cabeote
M20
Liga Alimentador de Barras
M66
Liga modo sincronizado
M21
Desliga Alimentador de Barras
M67
Desliga modo sincronizado
M24
Abre Placa (Eixo rvore Principal)
M69
M25
Fecha Placa (Eixo rvore Principal)
M70
M26
Recua Manga do Cabeote Mvel
M71
M27
Avana Manga do Cabeote Mvel
M72
M29
Macho Rgido
M73
M30
Fim de Programa and Rewind
M74
M31
Avana Base do Cabeote Mvel
M75
M32
Recua Base do Cabeote Mvel
M76
Contador de Peas
M36
Abre Porta Automtica
M85
Freio do Eixo rvore Principal com Alto Torque
M37
Fecha Porta Automtica
M86
Freio do Eixo rvore Principal com Baixo Torque
M38
Avana Aparador de Peas
M95
M39
Recua Aparador de Peas
M96
M40
Seleciona Modo de Fixao Interno da Placa (Eixo

rvore Principal)
Refrigerao
Eixo rvore do Segundo Cabeote no Sentido

Horrio
Eixo rvore do Segundo Cabeote no Sentido Anti Horrio
Orientao do Eixo rvore do Segundo Cabeote

(Eixo Ativo "C")
Seleciona Modo de Fixao Interno da Placa (Eixo
rvore Segundo Cabeote)
Seleciona Modo de Fixao Externo da Placa (Eixo
rvore Segundo Cabeote)
Liga Sistema de Limpeza da Placa
(Eixo rvore Segundo Cabeote)
Desliga Sistema de Limpeza da Placa
Abre Placa
Fecha Placa
Freio do Eixo rvore do Segundo Cabeote com

Alto Torque
Freio do Eixo rvore do Segundo Cabeote com
Baixo Torque
M4401
Gantry Loader - Chama Seqncia 1
M4409
M4402
M4410
M4403
M4411
M4404
M4412
M4405
M4413
M4406
M4414
M4407
M4415
M4408
28
S14112B
Guia do Operador
4.27. MENSAGENS DE DIAGNSTICO
MQUINA
ENDEREO
NMERO
A08.0
1000
A08.1
1001
A08.2
MENSAGEM
Galaxy
15SC
Galaxy
15M
Galaxy
15SM
"EMERGNCIA"
STD
STD
STD
PARADA DE EMERGNCIA NO REAJUSTADA
STD
STD
STD
1002
FALHA NO CIRCUTO DE PARADA DE EMERGNCIA
STD
STD
STD
A08.3
1003
"PARADA DE EMERGNCIA ATIVA"
STD
STD
STD
A08.4
2000
CICLO NO COMPLETADO
STD
STD
STD
A08.5
2001
FUNO "M" INVLIDA
STD
STD
STD
A08.7
2002
CDIGO "T" INVLIDO
STD
STD
STD
A08.7
2003
REQUER REFERNCIA
STD
STD
STD
A09.0
2004
PRESSO HIDRULICA BAIXA
STD
STD
STD
A09.1
1004
MQUINA LIGADA
STD
STD
STD
A09.2
2005
REQUER M18 - CANCELA MODO DO EIXO RVORE
STD
STD
STD
A09.3
2006
FALHA DE LUBRIFICAO
STD
STD
STD
A09.4
2007
BAIXO NVEL DE LUBRIFICANTE
STD
STD
STD
A09.5
2008
PLACA ABERTA
STD
STD
STD
A09.6
2009
PLACA SEM PEA
STD
STD
STD
A09.7
2010
CDIGO S INVLIDO
STD
STD
STD
A10.0
2011
TIPO ILEGAL DE ALIMENTADOR DE BARRAS SELECIONADO
STD
STD
STD
A10.1
2012
FALHA DO ALIMENTADOR DE BARRAS
OPC
OPC
OPC
A10.2
2013
PORTA ABERTA
STD
STD
STD
A10.3
2014
FECHE A PORTA PARA CONTINUAR
STD
STD
STD
A10.4
2015
CABEOTE MVEL FORA DE POSIO
A10.5
2016
APARADOR DE PEAS FORA DE POSIO
OPC
OPC
OPC
A10.6
2017
LEITOR DE POSIO DE FERRAMENTAS FORA DE POSIO
OPC
OPC
OPC
A10.7
2018
TORRE FORA DE POSIO
A11.1
2020
"ADVERTNCIA"
A11.2
2021
A11.5
1005
A11.6
OPC
STD
STD
STD
******
******
******
PLACA ABERTA NO SEGUNDO CABEOTE
STD
******
STD
FALHA NO SERVO AMPLIFICADOR DA TORRE
STD
STD
STD
2024
BATERIA BAIXA PARA PULSO DA TORRE
STD
STD
STD
A11.7
2025
REFERENCIA DA TORRE ABILITADA
STD
STD
STD
A12.0
2026
PLACA SEM PEA NO SEGUNDO CABEOTE
STD
******
STD
A12.1
2027
TIPO ILEGAL DE ALIMENTADOR DE BARRAS SELECIONADO

NO SEGUNDO CABEOTE
STD
******
STD
A12.2
2028
FALHA DO ALIMENTADOR DE BARRAS NO SEGUNDO

CABEOTE
STD
******
STD
A12.4
2030
FERRAMENTA ATIVA NO ORIENTADA
STD
STD
A12.5
2031
MODO DE PLACA ILEGAL PARA SINCRONIZAO
STD
A12.6
2032
DURANTE A SINCRONIZAO A DIFERENA ENTRE OS

PULSOS DE ERROS DOS DOIS EIXOS EXCEDEU O LIMITE
STD
******
STD
A12.7
2033
ATENO: UM NOVO SISTEMA DE COORDENADAS EST

ABILITADO. V PARA O ZERO MQUINA E REVISE OS DADOS
DE G54 A G59
STD
STD
STD
A13.0
2034
FALHA NO GANTRY. VERIFIQUE DETALHES NO PAINEL

MANUAL DO OPERADOR
STD
STD
STD
STD
STD
STD
STD
PORTA ABERTA
SEJA CUIDADOSO AO OPERAR A MQUINA
CONFIGURAO:
STD: STANDARD
OPC: OPCIONAL
NOTA:
Para mensagens de softwares, consulte o MANUAL DE
OPERAO FANUC.
S14112B
29
Guia do Operador
4.28. INSTRUES DE DIAGNSTICO
MENSAGEM
PONTOS A SEREM VERIFICADOS
AO CORRETIVA
NOTAS
"EMERGNCIA"
VERIFIQUE OS SEGUINTES TENS:

"PLACA ABERTA" COM O EIXO RVORE
RODANDO"
PRESSO HIDRULICA BAIXA
ACIONE O BOTO DE PARADA DE

EMERGNCIA
PARA EIXO RVORE

ACIONA ALARME SONORO
DESABILITA O COMANDO
PARADA DE EMERGNCIA
NO REAJUSTADA
O REL DE SEGURANA NO ACIONA
VERIFIQUE O REL DE SEGURANA
CIRCUTO DE PARADA DE EMERGNCIA

ATIVADO
FALHA DO CIRCUTO DE
PARADA DE EMERGNCIA
A LINHA DE PARADA DE EMERGNCIA

EST ABERTA
VERIFIQUE O CIRCUTO DA LINHA DE

PARADA DE EMERGNCIA
PARADA DE EMERGNCIA ATIVADA
"PARADA DE EMERGNCIA
ATIVADA"
O BOTO DE PARADA DE
EMERGNCIA EST ATIVADO
DESATIVE O O BOTO DE PARADA DE

EMERGNCIA
CIRCUTO DE PARADA DE EMERGNCIA

HABILITADO
CICLO NO COMPLETADO
SE UMA FUNO "M" OU "T" ATRASA

POR MAIS DE 25 SEGUNDOS, A
ACIONE A TECLA RESET E ENCONTRE
MENSAGEM DE ERRO SER MOSTRADA.
AS CAUSAS.
CADA FUNO "M" TEM UMA CONDIO
VEJA A TABELA DE CDIGOS "M" PARA
DE RESPOSTA.
ENCONTRAR AS POSSVEIS CAUSAS.
ENTO, VERIFIQUE A FUNO "M"
INEFETIVA E A CAUSA.
EXECUTA FEEDHOLD
FUNO "M" INVLIDA
VERIFIQUE OS CODIGOS "M" OS QUAIS

SO CONHECIDOS PELOS PLC
VER TABELA DE CDIGOS "M"
PRESSIONE A TECLA RESET E

TROQUE O PROGRAMA PARA UM
CDIGO VLIDO
CDIGO "T" INVLIDO
VERIFIQUE SE A FAIXA DE CDIGOS "

T"
FAIXA AT 12
ACIONE A TECLA RESET E TROQUE O

PROGRAMA PARA UM CDIGO VLIDO
EXECUTA "FEEDHOLD
REQUER REFERNCIA
LOGO APS REFERNCIA DA

MQUINA SER AJUSTADA,
O MODO DE OPERAO AUTOMTICO E
MDI ESTO HABILITADOS.
ACIONE A TECLA DE ZERAMENTO

(HOME POSITION)
PRESSIONE CYCLE START
EMPURRE PRESET, DESDE ESTO O
MODO JOG OU MPG ESTO
SELECIONADO.
EXECUTA "FEEDHOLD" QUANDO O MODO

AUTOMTICO OU MDI EST SELECIONADO
LIGAR MQUINA
ACIONE O BOTO NC PAR LIGAR A

MQUINA
FALHA DE LUBRIFICAO
VERIFIQUE O NVEL DE LUBRIFICANTE

COMPLETE O NVEL DE LUBRIFICANTE
NO RESERVATRIO
BAIXO NVEL DE
LUBRIFICANTE
VERIFIQUE O NVEL DE LUBRIFICANTE

COMPLETE O NVEL DE LUBRIFICANTE
NO RESERVATRIO
PRESSO HIDRULICA
BAIXA
VERIFIQUE SE O MOTOR HIDRULICO

EST FUNCIONADO
VERIFIQUE SE O REL TRMICO ESTA
ABERTO
VERIFIQUE O PRESSOSTATO DA LINHA
PRINCIPAL
EMPURRE O REL TRMICO OU

REGULE O PRESSOSTATO
ACIONA EMERGNCIA
PARA O MOTOR DO EIXO RVORE
PLACA ABERTA
VERIFIQUE A REGULAGEM DOS

SENSORES OU O MODO DE OPERAO
DA PLACA (PRENDENDO PELO
EXTERNO OU INTERNO)
FECHE A PLACA E AJUSTE OS

SENSORES
EXECUTA "FEEDHOLD"
PLACA SEM PEA

EXTERNO OU INTERNO)
RECOLOQUE UMA PEA A SER

USINADA E AJUSTE OS SENSORES
EXECUTA "FEEDHOLD"
CABEOTE MVEL FORA

DE POSIO
VERIFIQUE A REGULAGEM DO
CABEOTE MVEL OU ELE ESTAR
INEFICIENTE.
AJUSTE OS SENSORES OU
TROQUE-OS
30
EXECUTA "FEEDHOLD"
PARA O MOTOR DO EIXO RVORE
S14112B
Guia do Operador
MENSAGEM
PONTOS A SEREM VERIFICADOS
AO CORRETIVA
PORTA ABERTA
SE A PORTA DO OPERADOR EST

FECHE A PORTA
ABERTA O MOVIMENTO DOS EIXOS E DO
TROQUE ATRAVA ELTRICA DA PORTA
EIXO RVORE EST DESABILITADO.
FECHE A PORTA PARA

CONTINUAR
SE A PORTA DO OPERADOR EST

FECHE A PORTA
ABERTA O MOVIMENTO DOS EIXOS E DO
TROQUE ATRAVA ELTRICA DA PORTA
EIXO RVORE EST DESABILITADO.
NOTAS
TORRE FORA DE POSIO
VERIFIQUE O SENSOR DE CONTROLE

DE TRAVAMENTO PARA UMA
COINCIDNCIA ENTRE A POSIO
COMANDADA E A ATUAL POSIO.
TROQUE A OPERAO AUTOMTICA

POR MDI (ENTRADA DE DADOS
MANUAL)
ACIONE A CHAVE DE ABILITAO DO
OPERADOR E TENTE A OPERAO MDI
EXECUTA "FEEDHOLD"
DESABILITA BOMBA DE REFRIGERAO
LEITOR DE POSIO DE
FERRAMENTA FORA DE
POSIO
O BRAO DO LEITOR DE POSIO DE

FERRAMENTAS NO EST EM UMA
POSIO DEFINIDA
O BRAO DO LEITOR DE POSIO DE
FERRAMENTAS EST AVANADO COM
O SISTEMA DE COORDENADAS
PR-AJUSTADO DESABILITADO.
ACIONE O CDIGO M50 PARA

RETRAIR O BRAO DO LEITOR
AJUSTE OS SENSORES DE AVANO E
RETRAO
TROQUE OS SENSORES DANIFICADOS
TROQUE A MOLA DO BRAO DO
LEITOR DE POSIO DE FERRAMENTAS
EXECUTA "FEEDHOLD"
FALHA DE ALIMENTADOR
DE BARRAS
ALIMENTADOR DE BARRAS INFORMA

FALHA
VERIFIQUE ALIMENTADOR DE BARRAS
EXECUTA "FEEDHOLD" QUANDO O MODO

AUTOMTICO OU MDI EST SELECIONADO
APARADOR DE PEAS
FORA DE POSIO
APARADOR DE PEAS NO EST EM

UMA POSIO DEFINIDA
ATIVE UM COMANDO PARA MOVER O

APARADOR DE PEAS PARA UM
POSIO DEFINIDA.
AJUSTE OS SENSORES DO APARADOR
DE PEAS
TROQUE OS SENSORES DANIFICADOS
EXECUTA "FEEDHOLD"
REQUER M18
- CANCELA MODO DO EIXO
RVORE
M19 FOI PREVIAMENTE PROGRAMADO

EIXO RVORE EM MODO DE
POSICIONAMENTO
PROGRAMAR M18 ANTES DE

QUALQUER CDIGO M COM RESPEITO
AO EIXO RVORE
CDIGO S INVLIDO
UM VALOR S FOI PROGRAMADO

EXCEDENDO A FAIXA DE VELOCIDADE.
REPROGRAMAR UM NOVO CDIGO S

COM UM VALOR ADMISSVEL.
TIPO ILEGAL DE
ALIMENTADOR DE BARRAS
SELECIONADO
UM TIPO DE ALIMENTADOR DE
BARRAS ERRADO FOI ESCOLHIDO
ESCOLHA NOVAMENTE UM
APROPRIADO
"ADVERTNCIA"
PORTA ABERTA
USE CAUTELA AO OPERAR
A MQUINA
PORTA DE SEGURANA FOI

DESVIADA
PLACA ABERTA
(SEGUNDO CABEOTE)

EXTERNO OU INTERNO)
FECHE A PLACA E AJUSTE OS

SENSORES
EXECUTA "FEEDHOLD"
PLACA SEM PEA

(SEGUNDO CABEOTE)

EXTERNO OU INTERNO)
RECOLOQUE UMA PEA A SER

USINADA E AJUSTE OS SENSORES
EXECUTA "FEEDHOLD"
TIPO ILEGAL DE
SELECIONADO
(SEGUNDO CABEOTE)
UM TIPO DE ALIMENTADOR DE
BARRAS ERRADO FOI ESCOLHIDO
ESCOLHA NOVAMENTE UM
APROPRIADO
FALHA NO SERVO
AMPLIFICADOR DA TORRE
PRESSIONE A TECLA RESET.

SE A MENSAGEM PERMANECER NA
TELA, CHAMAR A MANUTENO
ELETRNICA.
BATERIA BAIXA NO
CODIFICADOR DE PULSO
DA TORRE
PRESSIONE O BOTO DE
EMERGNCIA.
TROQUE A BATERIA SEM DESLIGAR A
MQUINA.
PRESSIONEA TECLA RESET
FERRAMENTA ATIVA NO
ORIENTADA
ORIENTE A FERRAMENTA ATIVA (M17)
VEJA O QUAL EST INSTALADO NA

MQUINA.
VEJA O QUAL EST INSTALADO NA

MQUINA.
MODO DE PLACA ILEGAL
S14112B
31
Guia do Operador
32
S14112B
Guia do Operador
CAPTULO 5
AJUSTE DO ZERAMENTO
DE FERRAMENTAS E
ZERAMENTO DA PEA
S14112B
33
Guia do Operador
5.1. PROCEDIMENTO DE REFERNCIA DE FERRAMENTAS
UTILIZANDO A TECLA SOFT "MEASURE"
Antes de referenciar uma ferramenta, o operador deve determinar o ponto de origem da
pea.
O ponto de origem da pea o lugar na pea onde o eixo "X" e "Z" se cruzam e as
coordenadas so zero.
O ponto de origem do eixo "X" muito simples, ele o centro da pea, o qual tambm
a linha de centro do eixo rvore.
O ponto de origem do eixo "Z" pode variar. O ponto de origem pode ser a superfcie do nariz
do eixo rvore, a face da placa, a extremidade traseira da castanha da placa ou a face da pea.
Qualquer uma destas referncias aceitvel.
Para a finalidade desta ilustrao, a face da pea ser designada como ponto de origem
"Z". O centro da pea ser a origem do eixo "X".
Prenda seguramente a pea na placa.
Prenda a ferramenta em seu suporte.
Desative qualquer ajuste de ferramenta executando T0000 se necessrio.
Rode o eixo rvore numa rotao segura e numa direo correta.
Manualmente posicione a ferramenta faceando a pea. Aps facear a pea, no mova o

eixo "Z". O eixo "X" pode ser movido para afastar a ferramenta da face da pea.
Selecione a pgina TOOL OFFSET pressionando a tecla "OFFSET/SETTING".
Use a tecla de cursor para acionar o registro (cursor) de ajuste de ferramenta a ser usado
para a ferramenta especfica.
Digite a letra "Z" e o nmero "0", um ponto decimal e anto pressione a tecla soft "MEASUR".
Veja os clculos para "Z" na pgina 87.
Torneie uma pequena parte no dimetro externo da pea. No mova o eixo "X" aps tornear
o dimetro externo. O eixo "Z" pode ser movido para afastar a ferramenta da pea.
Faa a medio do dimetro externo com um micrmetro.
Acione o registro (cursor) de ajuste "X" de ferramenta para a ferramenta.
Digite a letra "X" seguida pelo valor medido no passo anterior. Pressione a tecla soft
"MEASUR".
Veja os clculos para ajuste de "X" na prxima pgina.

Entre com os valores para registro de "R" e "T".
34
S14112B
Guia do Operador
5.2. PROCEDIMENTO COM LEITOR DE POSIO DE FERRAMENTAS
(ACESSRIO OPCIONAL)
Para fazer o zeramento de ferramentas existe a funo especial G63.
G63 = chama a funo de referncia de ferramenta.
T _ _ = ferramenta a ser ajustada (posio da ferramenta na torre).
A _ _ = cdigo de posio do sensor em relao a geometria.
Layout para o cdigo de posio de toque no sensor
O processo para o referenciamento semi-automtico, entretanto necessrio seguir o

procedimento e fazer o programa como segue:
Monte as ferramentas na torre.
Faa o programa:
O_ _ _ _ ;
G21 G40 G90 ; ..................................Bloco de segurana
G63 T _ _ A _ _ ;....................................Inicia o ciclo de referncia
G63 T _ _ A _ _ ;....................................Inicia o ciclo de referncia
Repita estes blocos para todas as ferramentas a serem referenciadas.

M50;
M30;
S14112B
35
Guia do Operador
Para referenciar as ferramentas siga estas instrues:

Posicione a ferramenta de maior comprimento montada na torre.
Acione o Leitor de posio de Ferramentas para a Posio de Trabalho atravs do modo
MDI ( M51 ).
Posicione a torre atravs do JOG num ponto onde no haja interferncia entre a ferramenta
e o sensor, com um mnimo espao de 30 mm.
Acione o Leitor de Posio de Ferramentas para a Posio de Repouso atravs do modo
MDI (M50).
Prepare o programa de ajuste.
Selecione modo automtico, pressione a tecla "AUTO".
Acione o programa pressionando "CYCLE START".
Descrio da seqncia de passos:

1.
A torre posiciona a primeira ferramenta a ser referenciada.
2.
O Leitor de Posio de Ferramentas vai para baixo automaticamente.
3.
O CNC libera um sinal sonoro (bip), para ativar o modo de operao "JOG - MPG" e espera
pela interveno do operador da mquina.
4.
O operador da mquina deve posicionar a ponta da ferramenta na direo de "Z",
permitindo a folga de 2 mm.
5.
Pressione "CYCLE START".
6.
O eixo "Z" ir se mover na direo do Leitor de Posio de Ferramentas at ser verificado
pelo sensor. Ento a ferramenta retorna para a posio inicial parando a execuo e
ativando o modo de operao "JOG - MPG".
7.
O operador da mquina deve posicionar a ponta da ferramenta na direo X, permitindo
folga de 2 mm.
8.
Pressione "CYCLE START".
9.
O carro transversal ir mover na direo do Leitor de Posio de Ferramentas at acionar
o sensor, ento volta para a posio de referncia parando a execuo e ativa o modo de
operao "JOG - MPG".
10. O operador da mquina deve retirar a ferramenta para uma rea segura, pressionando
"AUTO MODE" e "CYCLE START".
11. O eixo ser automaticamente para a posio inicial.
12. O ciclo ser repetido para todas as ferramentas para serem referenciadas, ento o Leitor
de Posio de Ferramentas volta automaticamente para a posio de repouso finalizando
o programa.
Nota: Quando finalizar o referenciamento, preencha todos os dados de raios de ferramentas
(R) e tipo (T) na pgina de geometria, e execute a simulao grfica.
Exemplo:
OFFSET / GEOMETRY
X
N
0.000
G 01
1.486
G 02
1.569
G 03
1.897
G 04
2.655
G 05
3.785
G 06
1.658
G 07
Z
1.000
-49.561
-49.368
0.000
-56.587
-36.254
-36.487
R
0.800
0.000
0.400
0.000
0.000
0.200
0.000
T
3
0
2
0
0
0
0
ACTUAL POSITION (RELATIVE)

X ...............
Z .............
[ W EAR ] [ GEOM ] [
36
] [
] [OPRT]
S14112B
Guia do Operador
5.3.
DEFINIO DO ZERO PEA (DESLOCAMENTO DE TRABALHO):
Todo programa feito considerando um ponto de referncia para definir a geometria da

pea.
Para este ponto de referncia da-se o nome de "ZERO PEA".
5.3.1.
DEFINIO DO "ZERO PEA" NA FACE
Acione a ferramenta a ser usada no processo de ajuste (zeramento) atravs de "MDI" (como
mostrado em 1.4).
Mova o eixo atravs de "MPG" at tocar a extremidade da ferramenta na face da pea onde
ser definido o "ZERO PEA".
Ative a pgina "OFFSET SETTING" e pressione a tecla soft " " at visualizar "W. SHFT".
Posicione o cursor no espao "Z" na coluna de medio e digite "0" + "INPUT".
O CNC ir automaticamente calcular o "SHIFT VALUE" e entre com o valor no espao

"Z" da Coluna do Shift Value, e ento, o "ZERO PEA" definido.
WORK SHIFT
( SHIFT VALUE )
( MEASUREMENT )
X 0.000
X 0.000
Z 103.209
Z 50.000
ACTUAL POSITION (RELATIVE)
S14112B
U 0.000
W 0.000
V 0.000
H 0.000
37
Guia do Operador
5.3.2.
DEFINIO DO "ZERO PEA" NA PARTE TRASEIRA
Acione a ferramenta a ser usada no processo de ajuste (zeramento) atravs de "MDI"

(como mostrado em 1.4)
Mova o eixo atravs de "MPG" at tocar a extremidade da ferramenta na face da pea onde
ser definido o "ZERO PEA".
Ative a pgina "OFFSET SETTING" e pressione a tecla soft " " at visualizar "W. SHFT".
Posicione o cursor no espao "Z" a direita, e digite o comprimento da pea e pressione
"INPUT".
Examplo: Se a pea fixa tem 40 mm de comprimento, digite "40" e pressione "INPUT".
O CNC ir automaticamente calcular e ir definir o "SHIFT VALUE" no espao "Z" a

esquerda, e ento, o "ZERO PEA" definido.
38
S14112B
Guia do Operador
CAPTULO 6
AJUSTE DOS
ACESSRIOS DA
MQUINA
S14112B
39
Guia do Operador
6.1.
PRESSO DE TRABALHO PARA CABEOTES
Man metro s para Gala xy 15S C e

Galaxy15SM
PRESSO PRINCIPAL
Manmetros para Galaxy 15M
PRESSO PRINCIPAL
AJUSTE DE
PRESSO DO
CABEOTE
MVEL
(OPCIONAL)
AJUSTE DE
PRESSO DE
PLACA
(SEGUNDO
CABEOTE)
PRESSO DO
CABEOTE
MVEL
(OPCIONAL)
PRESSO DE
PLACA (SEGUNDO
CABEOTE)
AJUSTE DE
PRESSO DE
PLACA
(CABEOTE
PRINCIPAL)
AJUSTE DE PRESSO
DE PLACA (CABEOTE
PRINCIPAL)
PRESSO DE PLACA (CABEOTE

PRINCIPAL)
LIMITES DE PRESSO PARA

GALAXY 15SC E GALAXY 15SM
Cabeote Principal
Placa STD 175 = 19 Bar (Mx.)
Placa HT 210 = 29 Bar (Mx.)
Segundo Cabeote:
Placa 130 = 20 Bar (Mx.)
40
PRESSO DE PLACA
(CABEOTE PRINCIPAL)
LIMITES DE PRESSO PARA

GALAXY 15M
Cabeote Principal
Placa STD 175 = 19 Bar (Mx.)
Placa HT 210 = 29 Bar (Mx.)
Cabeote Mvel: 20 Bar (Mx.)
(opcional)
S14112B
Guia do Operador
6.2.
CABEOTE MVEL (OPCIONAL)
O torno possui um cabeote mvel com acionamento da manga hidrulico, fornecido como
equipamento opcional.
O cabeote movimentado manualmente ao longo das guias de seu barramento.
A manga deve ser posicionada com um mnimo de avano.
importante que este componente da mquina seja explorado pelo usurio para se obter
a melhor qualidade de torneamento.
O travamento do cabeote mvel no seu barramento feito por meio do aperto dos
parafusos de trava.
Parafusos de Trava
ATENO
* Es teja ce rto de que o
cabeote mvel esteja bem
travado em sua base antes
de atuar a manga.
* Quando a manga estiver
avaada, isto , uma pea
obra estiver presa entre
pontas, o cabeote mvel
nu nca
de ver
s er
destravado.
6.2.1.
AJUSTE DOS SENSORES DO CABEOTE MVEL
No corpo do cabeote mvel existem 2 sensores que informam ao CNC se a manga est
avanada ou recolhida.
Os sensores so acionados por meio dos cames instalados no eixo que se movimenta
junto com a manga.
Para cada dimenso de pea a ser usinada, os cames precisam ser ajustados.
Para ajustar o sensor de manga avanada, solte o came esquerdo, desloque-o at a
posio correta de trabalho, e aperte o came novamente.
CAME ESQUERDO
CAME DIREITO
SENSOR DIREITO
SENSOR ESQUERDO
S14112B
41
Guia do Operador
6.3.
TORRE SERVOMOTORIZADA
A linha de Centros de Torneamento Galaxy 15 equipada com a nova torre de indexao

servo-acionada fabricada pela Romi.
Permite at 12 ferramentas ativas com rpida indexao, movimentos bi-direcionais sem
paradas e com travamento/destravamento hidrulico sem deslocamento frontal do disco.
O refrigerante passa diretamente atravs dos suportes de ferramentas.
A torre provida com dispositivo para ferramenta ativa, para usinagem axial, frontal e
traseira, e somente a ferramenta ativa na posio de trabalho acionada (disponvel para
Galaxy15M e 15SM).
DADOS TCNICOS
Nmero de ferramentas ....................................................................
Seco de ferramenta quadrada (seco) ......................................
Seco de ferramenta redonda (dimetro) .....................................
Suporte de ferramenta ativa axial (usinagem frontal).....................
Suporte de ferramenta ativa axial (usinagem traseira) ...................
Suporte de ferramenta ativa radial ..................................................
Faixa de rotao da ferramenta ativa ..............................................
Tempo de Indexao incluindo travamento (prxima ferramenta).
Tempo de Indexao incluindo travamento(180o) ...........................
Preciso de Indexao Angular .......................................................
Preciso de Repetibilidade Angular .................................................
12
25 x 25 mm
32 mm
DIN 6499B - ER25
DIN 6499B - ER20
DIN 6499B - ER25
3-3000 rpm
0.4 seg.
0.9 seg.
+/- 4'' (seg)
+/- 1,6'' (seg)
NOTA
A torre de ferramentas ir procurar o ponto de referncia cada vez que a mquina for
ligada, durante a execuo do "Ponto de Referncia" (Machine Home).
IMPORTANTE:
Nas faces do disco que no sero instalados suportes de ferramentas, necessrio
colocar a tampa - cdigo Romi S03019, evitando que cavacos entrem nas sadas de fludo
refrigerante e obstruam sua passagem.
42
S14112B
Guia do Operador
6.4.
USINAGEM DE CASTANHAS
Este processo importante quando necessrio obter a concentricidade das peas.

Selecione um jogo de castanhas moles para o dimetro requerido para remover o mnimo
de sobremetal.
6.4.1.
PROCEDIMENTO PARA USINAR AS CASTANHAS:
O sobremetal para ser removido deve ser suficiente para permitir um encosto para a pea
a ser fixada.
No exemplo que segue, o dimetro preliminar de 60.5 mm pode ser usado de modo que
as castanhas sejam furadas no dimetro de 75.5 mm e profundiade de 15 mm.
Aps Usinagem
Antes da Usinagem
ESPAADOR
Faa o zeramento da ferramenta que ir fazer a usinagem das castanhas.

Trave um espaador entre as castanhas.
Insira o nmero da ferramenta. Por exemplo: T0505.
Pressione a tecla "EOB".
Pressione a tecla "INSERT".
Pressione a tecla "CYCLE START" - a torre indexa a estao 5.
Pressione a tecla "MEDL X10".
Pressione as teclas " X ou Z ".
Usando a manivela eletrnica toque a ponta da ferramenta na face da castanha.
", at encontrar "W. SHFT" e ento pressione-a.
Coloque o cursor no espao "Z" a direita.

Digite"0" (zero).
Coloque a ferramenta no dimetro inicial da castanha e tome nota deste valor usando a
tecla "POS".
S14112B
43
Guia do Operador
Siga o programa como exemplo:
O500;
G21 G40 G90 G95;
G00 X150. Z150. T00;
T0505; ............................. (usando somente para exemplo)
G96 S120;
G92 S1000 M03;
G00 X59. Z2.;
G77 X63. Z-14.92 F.2;
X66.;
X69.;
X72.;
X75.;
G00 X79.5 Z2.;
G01 Z0 F.16;
X75.5 Z-2.;
Z-13.;
X76.1 Z-15.;
X59.;
G00 Z2.;
G00 X150. Z150. T00;
M30;
44
S14112B
Guia do Operador
6.5.
TOMADAS DO ALIMENTADOR DE BARRAS
No desconecte ou conecte as tomadas do Alimentador de Barras quando

a chave geral estiver ligada.
Seja cauteloso quando conectar o desconectar as tomadas.
Tenha certeza elas no estejam molhadas quando manipuladas sob o risco
de ocorrer choque eltrico.
Quando qualquer dispositivo for removido ou no tenha sido instalado,
certifique-se de que a cobertura dos conectores est em seu devido lugar.
As voltagens principais presentes nestes conectores so 220 VAC.
Nunca conecte qualquer dispositivo ao lado do Alimentador de Barras

especialmente especificado para esta mquina, sob risco ocorrer severos danos
para a mquina / dispositivo e operador.
Mantenha a rea destes dois conectores sempre limpa e livre de qualquer

obstruo.
Tomada para Alimentador de Barras

Tomada para Gantry Loader
S14112B
45
Guia do Operador
46
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Guia do Operador
CAPTULO 7
GRFICO DE POTNCIA
DO EIXO RVORE,
LAYOUT DE
FERRAMENTAS E
SISTEMA DE
FERRAMENTAS
S14112B
47
Guia do Operador
7.1.
GRFICOS DE POTNCIA
7.1.1.
EIXO RVORE (VERSO STD)
7.1.2. EIXO RVORE (VERSO HT

OPCIONAL)
7.1.3.
SEGUNDO EIXO RVORE
7.1.4.
ATIVA
(somente para Galaxy 15SC e 15SM)
TORRE PARA FERRAMENTA
(somente para Galaxy 15M e SM)
48
S14112B
Guia do Operador
7.2.
LAYOUT DE TRABALHO
7.2.1. LAYOUT DE TRABALHO PARA MQUINA PROVIDA DE TORRE

STANDARD (PARA GALAXY 15SC)
Suporte de Ferramenta para Torneamento Externo Frontal
Suporte de Ferramenta para Torneamento Externo Traseiro
Dimenses em milmetros (polegadas)

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Guia do Operador
Suporte de Ferramenta para Faceamento Frontal
Suporte de Ferramenta para Faceamento Traseiro
50
S14112B
Guia do Operador
Suporte de Ferramenta para Torneamento Interno Frontal
Suporte de Ferramenta para Torneamento Interno Traseiro
S14112B
51
Guia do Operador
HT
STD
Suporte para Broca com Sistema de Refrigerao Internal Frontal
Segundo Cabeote
52
S14112B
Guia do Operador
7.2.2. LAYOUT DE TRABALHO PARA MQUINAS PROVIDA DE TORRE PARA
FERRAMENTAS ROTATIVAS (PARA GALAXY15M)
S14112B
53
Guia do Operador
54
S14112B
Guia do Operador
Suporte para Broca com Sistema de Refrigerao Interna Frontal
S14112B
55
Guia do Operador
Suporte para Ferramentas Rotativas Axial Frontal
Suporte para Ferramenta Rotativa Radial
56
S14112B
Guia do Operador
Cabeote Mvel (opcional)
S14112B
57
Guia do Operador
7.2.3. LAYOUT DE TRABALHO PARA MQUINAS PROVIDA DE TORRE PARA
FERRAMENTAS ROTATIVAS (PARA GALAXY 15SM)
58
S14112B
Guia do Operador
S14112B
59
Guia do Operador
Suporte de Ferramenta para Torneamento Interno Traseiro
60
S14112B
Guia do Operador
Suporte para Broca com Sistema de Refrigerao Interna Frontal
Suporte para Ferramenta Rotativa Radial
S14112B
61
Guia do Operador
Suporte para Ferramenta Rotativa Axial Frontal
Suporte para Ferramenta Rotativa Axial Traseiro
62
S14112B
7.3.
LAYOUT DO DISCO PORTA FERRAMENTAS
7.4.
CURSOS E ZERAMENTO
S14112B
Guia do Operador
63
Guia do Operador
7.5.
SUPORTE DE FERRAMENTAS (MILMETROS)

Suporte de Ferramenta para Torneamento Interno (mm) - S01961
Buchas Reduo (mm)
8mm S02982
10mm S02984
12mm S02986
16mm S02988
20mm S02990
25mm S02992
Suporte de Ferram. p/ Torn. Externo Frontal - S01959
20 x 20 mm
Suporte de Ferram. p/ Torn. Externo Traseiro - S01960

20 x 20 mm
Suporte de Ferram. p/ Faceamento - S01958

20 x 20 mm
Suporte p/ Broca com Sist. de Refrig. Interna Frontal (mm) - S01962

Buchas Reduo (mm)
20mm- R89206
25mm- R89207
Suporte p/ Broca com Sist. de Refrig. Interna Traseiro (mm) - S05840
Buchas Reduo (mm)
20mm- R89206
25mm- R89207
Suporte p/ Ferramenta Rotativa Axial Frontal - S04806

Jogo de Pinas - Srie ER25 - S01940
3mm
4mm
5mm
6mm
7mm
S05622
S05623
S05624
S05625
S05626
Pinas Avulsas - Srie ER25

8mm - S01945
13mm
9mm - S05627
14mm
10mm - S01946
15mm
11mm - S05628
16mm
12mm - S01947
S05629
S05630
S05631
S01948
S01944
S05638
S05639
S05640
S05629
S05630
S05631
S01948
Suporte p/ Ferramenta Rotativa Axial Traseira - S04807

1mm
2mm
3mm
4mm
5mm
S05632
S05633
S05634
S05635
S01941

10mm
6mm - S01942
11mm
7mm - S05636
12mm
8mm - S01943
13mm
9mm - S05637
Suporte p/ Ferramenta Rotativa Radial - S04808

3mm
4mm
5mm
6mm
7mm
S05622
S05623
S05624
S05625
S05626

8mm - S01945
13mm
9mm - S05627
14mm
10mm - S01946
15mm
11mm - S05628
16mm
12mm - S01947
- Quantidade Standard Fornecida com a Mquina
64
S14112B
Guia do Operador
7.6.
SUPORTE DE FERRAMENTAS (POLEGADAS - OPCIONAL)

Suporte de Ferramenta para Torneamento Interno (pol.) - S05812
Buchas Reduo (pol)
7/16" - S05890
3/8"
- S05892
1/2"
- S05894
5/8"
- S05896
3/4"
- S05898
1"
- S05900
Suporte de Ferram. p/ Torn. Externo Frontal - S05810
3/4" x 3/4"
Suporte de Ferram. p/ Torn. Externo Traseiro - S05811

3/4" x 3/4"
Suporte de Ferram. p/ Faceamento - S05809

3/4" x 3/4"
Suporte p/ Broca com Sist. de Refrig. Interna Frontal (pol.) - S05813

Buchas Reduo (pol.)
3/4" - R89204
1"
- R89205
Suporte p/ Broca com Sist. de Refrig. Interna Traseiro (pol.) - S05841
Buchas Reduo (pol.)
3/4" - R89204
1"
- R89205
Suporte p/ Ferramenta Rotativa Axial Frontal - S04806

3mm
4mm
5mm
6mm
7mm
S05622
S05623
S05624
S05625
S05626

8mm - S01945
13mm
9mm - S05627
14mm
10mm - S01946
15mm
11mm - S05628
16mm
12mm - S01947
S05629
S05630
S05631
S01948
S01944
S05638
S05639
S05640
S05629
S05630
S05631
S01948
Suporte p/ Ferramenta Rotativa Axial Traseira - S04807

1mm
2mm
3mm
4mm
5mm
S05632
S05633
S05634
S05635
S01941

10mm
6mm - S01942
11mm
7mm - S05636
12mm
8mm - S01943
13mm
9mm - S05637
Suporte p/ Ferramenta Rotativa Radial - S04808

3mm
4mm
5mm
6mm
7mm
S05622
S05623
S05624
S05625
S05626

8mm - S01945
13mm
9mm - S05627
14mm
10mm - S01946
15mm
11mm - S05628
16mm
12mm - S01947
- Quantidade Standard Fornecida com a Mquina
S14112B
65
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7.7.
DIMENSES DO EIXO RVORE DO CABEOTE PRINCIPAL
Dimenses em milmetros
ASA A2-6" (verso std e ht)

furo de passagem 65 mm - R33346
66
S14112B
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7.8.
DIMENSES DO EIXO RVORE DO SEGUNDO CABEOTE
ASA A2-4" furo de passagem 39 mm - R99834
S14112B
67
Guia do Operador
7.9
CASTANHAS MOLES - PLACA DE 175 MM
(eixo rvore do cabeote principal - std)
68
S14112B
Guia do Operador
7.10. CASTANHAS MOLES - PLACA DE 210 MM
(eixo rvore do cabeote principal - ht)
S14112B
69
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7.11. CASTANHAS MOLES - PLACA DE 130 MM
(eixo rvore do segundo cabeote)
70
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ENDEREO / TECLAS NUMRICAS

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As teclas soft tem vrias funes, de acordo com a aplicao as

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Atica modo de execuo automtica.

Accessa edio de programas.

O modo de entrada de dados manual usado para

Ativa movimentao dos eixos via teclas direcionais.

Ativa movimentao dos eixos via manivela eletrnica.

Ativa movimentao dos eixos via manivela eletrnica.

Ativa modo de referncia da mquina.

Ativa movimentao do eixo B via manivela eletrnica.

Indicao de alarme de software.

Indicao de alarme da mquina.

Ativa a execuo de programa.

Interrompe a execuo de programa.

Interrompe a rotao do eixo rvore.

Roda o eixo rvore no sentido anti-horrio.

Ativa movimentao do eixo rvore via teclas

Roda o eixo rvore no sentido horrio.

Ativa movimentao do eixo rvore secundrio via

Desliga sistema de refrigerao.

Liga sistema de refrigerao.

Guia do Operador / Romi Linha Galaxy 15

Tecla direcional para movimentao do eixo na direo X.

Acionando esta tecla simultaneamente com qualquer tecla

Ativa operao de JOG para eixo "C".

Pressionando esta tecla juntamente com JOG, indexa o disco da

Ativa / desativa a execuo de programa bloco a bloco.

Ativa / desativa a eliminao de bloco.

Ativa / desativa parada opcional de programa.

Quando uma operao automtica parada pelo comando M00

Ativa / desativa teste de programa sem ligar eixo rvore.

Ativa / desativa teste de programa sem movimento da mquina.

Ativa movimento do eixo X via manivela eletrnica

Ativa movimento do eixo Z via manivela eletrnica

Aumenta a rotao programada em at 120% da velocidade

Reestabelece a rotao programada (100% da rotao

Diminui a rotao programada em at 50%, em incrementos de

Liga e desliga Wash Gun (Opcional)

Guia do Operador / Romi Linha Galaxy 15

BOTO PARA FECHAMENTO DA

Guia do Operador / Romi Linha Galaxy 15

TOMADA SERIAL RS232 E TOMADA DE ENERGIA ELTRICA

No desconecte ou conecte o cabo do

TOMADA SERIAL RS232

No conecte qualquer instrumento alm daqueles indicados para o uso.