PROJETO DE ENGRENAGENS

CNICAS E SEM-FIM

Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard

ENGRENAGENS CILNDRICAS

Engrenagens cnicas de dentes retos;

Engrenagens cnicas espirais;
Engrenagens cnicas zerol;
Engrenagens hiperbolides;
Engrenagens espirides.

ENGRENAGENS CILNDRICAS

Engrenagens cnicas espirais

ENGRENAGENS CILNDRICAS

Corte de dentes de engrenagens cnicas espirais sobre a cremalheira de topo bsica

ENGRENAGENS CILNDRICAS

Engrenagens hiperbolides

ENGRENAGENS CILNDRICAS

Comparao de engrenagens entre eixos cnicos e inversos do tipo cnico

EQUAO FUNDAMENTAL PARA TENSO DE CONTATO

Wt
Sistema ingls
K 0 K v K mCsC xc
C p
F dP I

c H
1000W t

SI
Z E b d Z K A K v K H Z x Z xc
1

EQUAO PARA VALOR (RESISTNCIA) PERMISSVEL DE CONTATO

c all
HP

ScC L CH

S H KT K R

H lim Z N ZW

S H K YZ

Sistema ingls

SI

EQUAO FUNDAMENTAL PARA TENSO DE FLEXO

Wt
Ks Km
St
Pd K 0 K v
F
K xYJ

Sistema ingls

1000W t K A K v Yx K H
F
b
met Y YJ

SI

EQUAO PARA TENSO DE FLEXO PERMISSVEL

sat K L
swt
S F KT K R

FP

F limYNT

S F K Z Z

Sistema ingls

SI

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator de sobrecarga Ko (KA) Fonte Shigley pp. 734

Carter do acionador principal

Uniforme
Choques leves
Choques mdios
Choques intensos

Carter da carga na mquina acionada

Uniforme Choques leves Choques mdios
1,00
1,25
1,50
1,10
1,35
1,60
1,25
1,50
1,75
1,50
1,75
2,00

Fator de segurana SH e SF: ajustes de resistncia

Choques intensos
1,75 ou maior
1,85 ou maior
2,00 ou maior
2,25 ou maior

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator dinmico Kv : leva em considerao o efeito da qualidade dos
dentes de engrenagem na velocidade e na carga. Nmero de
preciso de transmisso descreve a acurcia com que perfis de
dentes so espaados ao longo do crculo primitivo.
B

A v
t

A
Kv
B

A 200 vet

vt max A Qv 3

vte max

A Qv 3

200

V em m/s

d pnp
vt
12
V em ft/min

vet 5,236 105 d1n1

Sistema ingls

SI

A 50 561 B
2

B 0,2512 Qv

Fator dinmico

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator dinmico Kv

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator de tamanho para Resistncia Formao de Cavidades - Cs
(ZX)

0,5

Cs 0,125F 0,4375
1

0,5

Z X 0,00492 b 0,4375
1

F 0,5 in
0,5 F 4,5in

Sistema ingls

F 4,5 in

b 12,7 mm
12,7 b 114,3 mm
b 114,3 mm

SI

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator de tamanho para flexo - Ks (YX)

0,4867 0,2132 Pd
Cs
1

0,5
YX
0,4867 0,008339 met

0,5 Pd 16 in 1

Sistema ingls

Pd 16 in 1

met 1,6 mm
1,6 met 50 mm

SI

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator de distribuio de carga - Km (KH)

K m K mb 0,0036 F 2

Sistema ingls

K H K mb 5,6 10 6 b 2

SI

K mb

1,0 ambos os membros montados entre mancais

1,10 um membro entre mancais

1,25 nenhum membro montado entre mancais

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator de coroamento para resistncia formao de cavidades Cxc (Zxc)

1,5
C xc Z xc
2,0

dentes coroados apropriadamente

ou dentes maiores no coroados

Fator de Curvatura ao Longo do Comprimento para Resistncia

Flexo - Kx (Y)

K x Y 1,0 para engrenagens cnicas de dentes retos

FATORES PARA EQUAO AGMA

Nmero de dentes do pinho

Fator Geomtrico para Resistncia Formao de Cavidades - I (ZI)

Fator de geometria de contato I(ZI) para engrenagens cnicas de dentes retos coniflex, com
um ngulo de presso normal de 20o e um ngulo entre eixos de 90o (Fonte ANSI/AGMA
2003-B97; Shigley)

FATORES PARA EQUAO AGMA

Nmero de dentes da engrenagem para a qual se requer o fator geomtrico

Fator Geomtrico para Resistncia Flexo - J (YJ)

Fator de flexo J(YJ) para engrenagens cnicas de dentes retos coniflex, com um ngulo de
presso normal de 20o e um ngulo entre eixos de 90o (Fonte ANSI/AGMA 2003-B97,
Shigley)

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Formao de
Cavidades - CL (ZNT)

2,0
CL
3,4822 N L0, 0602

Z NT

2,0

3,4822nL0, 0602

103 N L 10 4

Sistema ingls

10 4 N L 1010
103 nL 10 4
10 4 nL 1010

SI

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator de ciclagem de tenso

Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Formao de

Cavidades - CL (ZNT)

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Flexo KL (YNT)

2,7

0 ,1182
6
,
1514
N

L
KL
0 , 0323
1
,
6831
N

L
1,3558 N 0, 0178
L

YNT

2,7

0 ,1182
6
,
1514
n

0 , 0323
1
,
6831
n

L
1,3558n 0,0178
L

10 2 N L 103
Sistema
ingls

103 N L 3 106
3 106 N L 3 1010

geral

3 106 N L 3 1010

crtico

10 2 nL 103
103 nL 3 106
6

10

3 10 nL 3 10

geral

3 106 nL 3 1010

crtico

SI

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator de ciclagem de tenso

Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Flexo KL (YNT)

Fator de ciclagem de tenso para a resist|ncia flexo KL(YNT) de engrenagens cnicas de

ao endurecido superficialmente, por carbonetao (Fonte ANSI/AGMA 2003-B97, Shigley)

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator de Razo de Dureza CH (ZW)

CH 1,0 B1 N n 1,0

ZW 1,0 B1 z1 z2 1,0

H BP
B1 0,00898
H BG

0,00829

H B1
0,00829
B1 0,00898
H B2

Vlidas quando, onde N(z1) o nmero de dentes da coroa e n(z2) o

nmero de dentes do pinho:

1,2

H BP
1,7
H BG

H B1
1,2
1,7
H B2

FATORES PARA EQUAO AGMA

Razo de dureza calculada

Fator de razo de dureza

Fator de Razo de Dureza CH (ZW)

Fator de razo de dureza para pinho e coroa endurecidas por completo (Fonte
ANSI/AGMA 2003-B97, Shigley)

FATORES PARA EQUAO AGMA

Para um pinho endurecido superficialmente (48 HRC ou mais)
roda uma coroa endurecida inteiramente (180<HB<400), um efeito de
encruamento ocorre. O fator CH (ZW) varia com a rugosidade
superficial do pinho fP(Ra1) e com a dureza da engrenagem par.

CH 1,0 B2 450 H BG

B2 0,00075 exp 0,0122 f P

ZW 1,0 B2 450 H B 2

B2 0,00075 exp 0,52 f P

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator de razo de dureza

Para um pinho endurecido superficialmente (48 HRC ou mais)

roda uma coroa endurecida inteiramente (180<HB<400), um efeito de
encruamento ocorre. O fator CH (ZW) varia com a rugosidade
superficial do pinho fP(Ra1) e com a dureza da engrenagem par.

Fator de razo de dureza para pinho endurecidos superficialmente (Fonte ANSI/AGMA

2003-B97, Shigley)

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fator de Temperatura - KT (K)

1,0
KT
460 t / 710

32o F t 250o F

1,0
K
273 t / 393

0o C 120o C

Sistema ingls

t 250o F

120 C

SI

FATORES PARA EQUAO AGMA

Fatores de Confiabilidade - CR (ZZ) e KR (YZ)

0,50 0,25 log(1 R )

YZ K R
0,70 0,15 log(1 R)

0,99 R 0,999
0,90 R 0,99

CR K R
Z Z YZ

Requerimentos da aplicao
Menos de uma falha a cada 10000
Menos de uma falha a cada 1000
Menos de uma falha a cada 100
Menos de uma falha a cada 10
Menos de uma falha a cada 2

Fatores de confiabilidade para o ao

CR (ZZ )
KR (y Z )
1,22
1,50
1,12
1,25
1,00
1,00
0,92
0,85
0,84
0,70

FATORES PARA EQUAO AGMA

Coeficiente elstico para Resistncia Formao de Cavidades - CP (ZE)

1
Cp

2
2
1 P E P 1 G EG

1
ZE

2
2
1 1 E1 1 2 E2

1
2

1
2

TENSO DE CONTATO ADMISSVEL

TENSO DE CONTATO ADMISSVEL

TENSO DE CONTATO ADMISSVEL

TENSO DE CONTATO ADMISSVEL

Nmero de tenso admissvel de contato, Sc

TENSO DE CONTATO ADMISSVEL

Valor da tenso de contato admissvel para engrenagens de ao endurecidas por completo,

Sac (Hlim) (Fonte ANSI/AGMA 2003-B97, Shigley)

H lim 2,35 H B 162,89 MPa

H lim 2,51H B 203,86MPa

grau 1
grau 2

TENSO DE FLEXO ADMISSVEL

Valor da tenso de flexo admissvel para aos endurecidos por inteiro (Fonte ANSI/AGMA
2003-B97, Shigley)

sat 44 H B 2100 psi

grau 1

F lim 0,30 H B 14,48MPa

sat 48 H B 5980 psi

grau 2

F lim 0,33H B 41,24 MPa

CARREGAMENTO REVERSO

AGMA recomenda utilizar 70% da resistncia admissvel nos casos em

que a carga completamente reversa.

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Um par de engrenagens mitrais de dentes retos idnticas, tm um passo diametral de 5 na

extremidade posterior, uma largura de face de 1,10 in e um ngulo de pressao normal
de 20o; as engrenagens so feitas de ao grau 1, endurecidas por inteiro, com dureza
de ncleo e superfcie de 180 Brinell. Tais engrenagens no tem coroamento e so
pretendidas para uso industrial em geral. Elas tm um nmero de qualidade Qv=7.
provvel que a aplicao pretendida venha a requerer montagem externas das mesmas.
Utilize um fator de segurana igual a 1, 107 ciclos de vida, com confiabilidade de 0,99.
a) Para uma velocidade de 600 rpm, encontre a capacidade desse par de engrenagens de
transmitir potncia, com base na resistncia flexo AGMA;
b) Para as mesmas condies (a), encontre a capacidade desse par de engrenagens de
transmitir potncia, com base na resistncia ao desgaste AGMA.
c) Para uma confiabilidade de 0,995 , uma vida da coroa de 109 revolues e um fator de
seguran SF=SH=1,5 , determine a capacidade de transmitir potncia, para esse
conjunto de engrenagens, utilizando as resistncias AGMA.

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Clculo do dimetro primitivo e da velocidade tangencial:

dP

N P 25

5,0 in 127,0 mm
PD
5

d p n p 127,0 600
V vt

3989,8 mm / s 3,99 m / s
12
60

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Fator de velocidade:

A v B
t

A
Kv
B
A 200 vet

B 0,2512 Qv

B 0,2512 7 3 0,731

A 50 561 B 50 561 0,731 65,064

65,06 200 3,99

K v

65
,
06

0, 731

1,30

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Velocidade mxima:

vte max

2
2

A Qv 3 65,06 Qv 3

23,84 m / s

vt vte max

200

200

Assim, Kv vlido.

Fator de sobrecarga: carregamento uniforme-uniforme, Tabela 152, KA=1,00;

Fator de segurana: SF=1,0 , SH=1,0;

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Fator de distribuio de carga - Km (KH)

K H K mb 5,6 10 6 b 2

K mb

1,0 ambos os membros montados entre mancais

1,10 um membro entre mancais

1,25 nenhum membro montado entre mancais

K H 1,25 5,6 10 6 ( 27,94mm) 2 1,254

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Nmero de dentes da engrenagem para a qual se requer o fator geomtrico

Fator Geomtrico para Resistncia Flexo - J (YJ)

YJ P 0,216
YJ G 0,216

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Fator de Curvatura ao Longo do Comprimento para Resistncia
Flexo - Kx (Y)

K x Y 1,0 para engrenagens cnicas de dentes retos

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Nmero de dentes do pinho

Fator Geomtrico para Resistncia Formao de Cavidades - I (ZI)

Z I 0,065

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Flexo KL (YNT)

YNT

2,7

0 ,1182
6
,
1514
n

0 , 0323
1
,
6831
n

L
1,3558n 0,0178
L

YNT 1,6831 10

YNT 1

7 0 , 0323

10 2 nL 103
103 nL 3 106
3 106 nL 3 1010

geral

3 106 nL 3 1010

crtico

3 106 nL 3 1010

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Formao de
Cavidades - CL (ZNT)

Z NT

2,0

3,4822nL0, 0602

Z NT 3,4822nL0, 0602

103 nL 10 4
10 4 nL 1010
10 4 nL 1010

Z NT 3,4822(107 ) 0, 0602 1,32

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Fator de razo de dureza

Fator de Razo de Dureza CH (ZW)

ZW 1

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Fator de Temperatura - KT (K)

1,0
K
273 t / 393

0o C 120o C

120o C

K 1
Fator de Curvatura ao Longo do Comprimento para Resistncia
Flexo - Kx (Y)

K x Y 1,0 para engrenagens cnicas de dentes retos

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Fatores de Confiabilidade - CR (ZZ) e KR (YZ)

0,50 0,25 log(1 R)

YZ
0,70 0,15 log(1 R )
YZ 0,50 0,25 log(1 0,99) 1

Z Z YZ 1

0,99 R 0,999
0,90 R 0,99

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Fatores de Tamanho para flexo - YX

0,50
YX
0,4867 0,008339met

met 1,6 mm
1,6 met 50 mm

127
YX 0,4867 0,008339
0,529
25

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

a) Flexo

F lim 0,30(180) 14,48MPa 68,48 MPa

1000W t K A K v Yx K H
F
b
met Y YJ
1000W t 1,01,30 0,5291,254
F
28,12W t
27,94 127 / 25 1,00,216
Mas

FP

F limYNT 68,481

68,48 MPa
S F K Z Z
111

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Igualando-se

FP F
28,12W t 68,48 MPa
28,12W t 68,48 MPa
W t 2,43 kN

60000 H
W
dn
t

W t d n 2,43 (127)600
H

9,69 kW
60000
60000

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

b) Desgaste

H lim 2,35H B 162,89MPa

H lim 2,35180 162,89MPa 585,9 MPa

c H ZE

HP

1000W t
K A K v K H Z x Z xc
b d Z1

H lim Z N ZW H lim 11

585,9 MPa
S H K YZ
1 11

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Fator de tamanho para Resistncia Formao de Cavidades - Cs
(ZX)

0,5

Z X 0,00492 b 0,4375
1

b 12,7 mm
12,7 b 114,3 mm
b 114,3 mm

Z X 0,00492 27,94 0,4375 0,575

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

1000W t
c H 191
1,01,30 1,2540,5752
28,49 127 0,065

c H 191 7,97 W t
191 7,97 W t 585,9
W t 1,18 kN

W t d n 1,18 (127)600
H

4,71 kW
60000
60000
Potncia estimada para
o par de engrenagem

H min(4,71;9,69) kW

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

c) Para uma vida de 109 ciclos, R=0,995, SF=SH=1,5
Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Flexo KL (YNT)

YNT

2,7

0 ,1182
6
,
1514
n

0 , 0323
1
,
6831
n

L
1,3558n 0,0178
L

YNT 1,6831 10

9 0 , 0323

10 2 nL 103
103 nL 3 106
3 106 nL 3 1010

geral

3 106 nL 3 1010

crtico

0,861

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Fatores de Confiabilidade - CR (ZZ) e KR (YZ)

0,50 0,25 log(1 R)

YZ
0,70 0,15 log(1 R )

0,99 R 0,999
0,90 R 0,99

YZ 0,50 0,25 log(1 0,995) 1,075

Z

Y Z 1 , 037

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Formao de
Cavidades - CL (ZNT)

Z NT

2,0

3,4822nL0, 0602

Z NT 3,4822nL0, 0602

103 nL 10 4
10 4 nL 1010
10 4 nL 1010

Z NT 3,4822(109 ) 0, 0602 1,00

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Flexo

F lim 0,30(180) 14,48MPa 68,48 MPa

1000W t K A K v Yx K H
F
b
met Y YJ
1000W t 1,01,30 0,5291,254
F
28,12W t
27,94 127 / 25 1,00,216
Mas

FP

F limYNT 68,480,861

37,9 MPa
S F K Z Z
1,511,037

28,12W t 37,9 MPa

W t 1,34 kN

EXEMPLO 15.1 Shigley pp. 744.

Flexo

W t d n 1,34 (127)600
H

5,37 kW
60000
60000

Desgaste

c H ZE

HP

1000W t
K A K v K H Z x Z xc
b d Z1

H lim Z N ZW 585,9 11

363,34MPa
S H K YZ
1,5 11,075
t

191 7,97 W 363,34

W t 0,454 kW

W t d n 0,454 (127)600
H

1,81 kW
60000
60000

REFERNCIAS
SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia
mecnica, 7a edio, Bookman.