UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO

CURSO: CINCIA DA COMPUTAO

Prof Danielle Casillo



Nome: Automao e Controle

Crditos: 4 60 horas
Perodo: 2010.2
Horrio: quartas e sextas das 20:40 s 22:20
Professora: Danielle Simone S. Casillo
Pgina: www.ufersa.edu.br
Sigaa: www.sig.ufersa.edu.br
Contato: danielle@ufersa.edu.br
Aula 01 - Introduo Automao

Proporcionar ao estudante de Cincia da

Computao
as
tecnologias
de
desenvolvimento
para
automao,
programao de Controladores Lgicos
Programveis
(CLP)
e
Sistemas
Supervisrios permitindo-lhe atuar sobre
estes sistemas de forma corretiva ou para
execuo de melhorias, bem como no
desenvolvimento de novas aplicaes.
Aula 01 - Introduo Automao



Introduzir os conceitos de automao e controle;

Introduzir a linguagem de programao Grafcet e ladder
e desenvolver aplicaes prticas;
Conhecer a ferramenta SPDSW para desenvolvimento de
aplicaes industriais;
Aplicar os recursos da ferramenta SPDSW de maneira
correta e otimizada;
Implementar a comunicao do software com sistemas
equipamentos de automao (CLPs, Interface Homem
Mquina - IHM, etc.);
Desenvolver aplicaes (sistemas supervisrios) para
interface com sistema controlado por CLP.
Aula 01 - Introduo Automao

Ensino:
 Aulas tericas, prticas e trabalhos usando kits de
treinamento em CLP e IHM.

Avaliao:
 Trabalhos escritos e de laboratrio
 Experincias prticas
 Provas escritas e/ou prticas

Data das avaliaes:

 17/09/2010 - 1 avaliao
 22/10/2010 - 2 avaliao
 26/11/2010 - 3 avaliao
 01/12/2010 Reposio
 08/12/2010 - 4 avaliao
Aula 01 - Introduo Automao

Primeira Unidade:


Introduo

Automao Industrial: objetivos, histrico;

Introduo

ao CLP: definio, histrico,

aplicaes, componentes e linguagens de
programao;

Mtodo Grafcet-SFC: conceitos bsicos, regras de
transio e aplicaes;

Introduo linguagem Ladder;

Experincias introdutrias.
Aula 01 - Introduo Automao

Segunda Unidade:


CLP ZTK 900 HI Tecnologia

Caractersticas bsicas;

Software de programao SPDSW;

Linguagem

Ladder:
instrues
bsicas,
instrues matemticas, instrues lgicas e
experincias.

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Terceira Unidade:


Sistemas Supervisrios

Introduo

Interface Homem Mquina

Aula 01 - Introduo Automao

BSICA:



Notas de aulas (SIGAA)

Automao Aplicada Descrio e
Implementao
de
Sistemas
Sequenciais com PLCs. Marcelo
Georgini. 9 Edio. Ed. rica. 2009.

COMPLEMENTAR:


Controladores Lgicos Programveis Sistemas Discretos. Claiton M. Franchi e

Valter L. A. de Camargo. 2 Edio. Ed.
rica. 2009.
Automao
Industrial.
Francesco
Prudente. 1 Edio. Ed. LTC. 2010.
Aula 01 - Introduo Automao

um conceito amplo que pode ser aplicado

em qualquer ambiente, seja predial,
comercial ou industrial.

Baseia-se
fundamentalmente na
aplicao de
dispositivos que visam
substituir o trabalho
braal, insalubre ou
repetitivo.
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A palavra automao est diretamente ligada ao

controle automtico, ou seja aes que no
dependem da interveno humana.

Este conceito discutvel pois a mo do homem

sempre ser necessria, pois sem ela no seria
possvel a construo e implementao dos processos
automticos.

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Historicamente, o surgimento da automao

est ligado com a mecanizao.
O objetivo era sempre o mesmo, o de
simplificar o trabalho do homem.
Nos tempos modernos,
entende-se por automao
qualquer sistema apoiado
em
microprocessadores
que substitua o trabalho
humano.
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A histria da automao industrial comea

na dcada de 20 quando Henry Ford cria a
linha de produo para a fabricao de
automveis.
Porm, o grande impulso para a automao
se deu com o aparecimento dos transistores
na dcada de 60.

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At ento, tal programao era feita utilizando rels, e a

complexidade dos processos produtivos envolvidos
exigia, instalaes em painis de controle com centenas
de rels.
Alm de uma operacionalidade muito baixa, existiam
outros problemas:






alto consumo de energia;

difcil manuteno;
modificaes de comandos dificultados e onerosos com muitas
alteraes na fiao;
ocasionando nmero de horas paradas;
dificuldades em se manter a documentao atualizada dos
esquemas de comando modificados.
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No final da dcada de 60, surgiu o Controlador

Lgico Programvel.
Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM,
que enfrentava problemas com a programao
de sua linha de produo.

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Automao industrial muito aplicada para

melhorar a produtividade e qualidade nos
processos considerados repetitivos, estando
presente no dia-a-dia das empresas.

A automao industrial pode ser definida

como um conjunto de tcnicas destinadas a
tornar automticos vrios processos na
indstria, substituindo o trabalho muscular
e mental do homem por equipamentos
diversos.
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O conceito de automao varia com o

ambiente e experincia da pessoa envolvida.
Para uma dona de casa, a mquina de lavar
roupa ou lavar loua.
 Para
um
empregado
da
indstria
automobilstica, pode ser um rob.
 Para uma pessoa comum, pode ser a
capacidade de tirar dinheiro do caixa
eletrnico.


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Classificao da Automao







Automao Industrial
Automao Comercial
Automao Predial
Automao Residencial
Automao Bancria
Automao Agrcola

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Qualquer grandeza fsica pode ser controlada;

Controle manual
operador presente;
 vlvulas, alavancas, chaves, ...
 que produz alteraes naquela varivel


Produo seriada
incio da industrializao
 produo composta por etapas ou estgios
 mquinas especficas a determinada aplicao


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... com o passar do tempo ...

valorizao do trabalhador
 a mquina passou a fazer o trabalho mais pesado
 o homem, a supervision-la


Controle
automtico: as funes do operador realizada
por um equipamento
 automtico por realimentao: age sobre o
elemento de controle, baseando-se em informaes
de medida da varivel controlada


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O conceito de automao inclui a idia de

usar a potncia eltrica ou mecnica para
acionar algum tipo de mquina.

Deve acrescentar mquina algum tipo de

inteligncia para que ela execute sua tarefa
de modo mais eficiente e com vantagens
econmicas e de segurana.

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Tecnologia Integradora:
Eletrnica: Hardware
 Mecnica: Atuadores
 Inteligncia: Software (Informtica)


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Sensores




Atuadores



fornecem informaes sobre o sistema

entradas do controlador
indicam variveis como temperatura, presso, ...
agem a partir do processamento das informaes
coletadas pelos sensores
tipos: magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos

Controlador



aciona os atuadores levando em conta o estado das

entradas (sensores)
instrues do programa inserido em sua memria
Aula 01 - Introduo Automao

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Automatizar um sistema, tornou-se muito

mais vivel medida que a Eletrnica
avanou.
Com este avano, o controlador, os sensores
e os atuadores passaram a funcionar em
conjunto, transformando processo em um
sistema automatizado, onde o prprio
controlador toma decises em funo da
situao dos sensores e aciona os atuadores.
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Com o avano da eletrnica....

memrias ganharam maior capacidade de
armazenamento
 os circuitos lgicos tornaram-se mais rpidos
 microcontroladores
 a
lgica de acionamento pode ser
desenvolvida atravs de software, que
determina ao controlador a seqncia de
acionamento a ser desenvolvida. Este tipo de
alterao da lgica de controle caracteriza um
sistema flexvel.


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Existem, basicamente, dois segmentos da

automao
industrial,
segundo
a
manipulao das variveis a serem
controladas.
Controle de Processo do tipo contnuo
(Controle
de
Processos,
Controle
Regulatrio)
 Controle
do tipo discreto (Controle
Discreto).


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Processos discretos
Indstrias manufatureiras de fabricao por
lote
 Ex: indstria automobilstica


Processos contnuos
Indstrias de processo de manipulao
 Ex:
indstria
qumica,
farmacutica,
petroqumica


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A forma bsica de programao oriunda

da lgica de programao dos diagramas
eltricos a rels.

Prprio para ambientes industriais, os

controladores realizam uma rotina cclica de
operao, o que caracteriza seu princpio de
funcionamento, e operam apenas variveis
digitais, efetuando controle discreto.
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Quando os equipamentos manipulam

variveis analgicas.
Efetuam tcnicas de ao de controle dos
mais diversos tipos:






Proporcional Integral Derivativo (PID)

Adaptativo (no linear)
Lgica Fuzzy (lgica nebulosa)
Controle Preditivo
entre outros ....
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Avano das tcnicas de transmisso;

Salas de controle distribudas geograficamente foram
interligadas e conectadas a uma nica central de
superviso;
Controle Hierrquico - > Distribudo;
Surge ento o Sistema Digital de Controle
Distribudo SDCD;
Padronizao dos equipamentos (sensores, controle e
atuao nos mais diferentes nveis).

Aula 01 - Introduo Automao

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Aula 01 - Introduo Automao

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Aula 01 - Introduo Automao

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Qualidade



Flexibilidade


facilidade e rapidez nas alteraes nos parmetros dos

processos.

Produtividade


controle de qualidade eficiente.

compensao automtica de deficincias do processo.

uso eficiente da matria prima, energia, equipamentos e

instalaes.

Viabilidade tcnica


execuo de operaes impossveis de se realizar por mtodos

convencionais (processamento imediato de informaes,
limitaes o homem, condies desumanas de trabalho).

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Estudar sistemas automatizados at o nvel do

elemento controlador.

Devido a esta grande variedade de conhecimentos,

como j dito anteriormente, o foco deste curso ser
na programao dos Controladores Lgico
Programveis (CLPs) que so o crebro de todo o
processo.

A Automao Industrial compreende um campo de

atuao amplo e vasto.
Aula 01 - Introduo Automao

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A disciplina de Instrumentao: tem o objetivo

de estudar cada elemento sensor ou atuador,
seus funcionamentos.
Para os atuadores, s para os motores de
induo, existe uma grande quantidade de
bibliografia disponvel, e ainda tem-se os
Motores de Passo e os Servomotores.
A cadeia de automao ainda consiste na
comunicao de dados entre os elementos, o
que leva um estudo a parte das Redes
Industrias.
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Benefcios






Reduo de custos
Aumento da produtividade
Reduz a exposio de trabalho montonos,
repetitivos e at mesmo perigosos
Mais tempo livre
Aumento de salrios

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Benefcios
Na regularidade da qualidade
produto
 Na economia de energia
 Flexibilidade
 Segurana de funcionamento


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de

um

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Problemas
Experincia de um empregado tem
curta
 Fim de alguns tipos de emprego
telefonista)
 Problemas
sociais e psicolgicos
decorrncia da submisso ao ritmos
mquinas


Aula 01 - Introduo Automao

vida
(ex.
em
das

38

AUTOMAO
GERA
DESEMPREGO?

Aula 01 - Introduo Automao

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