Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila Escoamentos Viscosos 2010
Apostila Escoamentos Viscosos 2010
ESCOAMENTOS VISCOSOS
APOSTILA DE
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
5.1
ESCOAMENTOS EXTERNOS: CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA ............................................... 67
5.2
RESULTADOS PARA ESCOMANETO LAMINAR:.................................................................................. 70
5.3
RESUMO DAS EQUACOES DE CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA - LAMINAR E
TURBULENTO........................................................................................................................................................... 77
5.4 RELACOES BASICAS...................................................................................................................................... 78
5.5
COEFICIENTE DE ARRASTO EM PLACA PLANA REGIME LAMINAR E TURBULENTO ...................................... 79
6.1 ESCOAMENTOS EXTERNOS CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA ......................................................... 81
7.1 FORAS AERODINMICOS DE SUSTENTAO E ARRASTO ....................................................................................... 88
5.5.1
Coeficiente de Arrasto .............................................................................................................................. 89
7.2 ESCOAMENTO SOBRE CILINDROS - EFEITO DA VISCOSIDADE ................................................................................... 91
7.3 ESCOAMENTO NO VISCOSO NUM CILINDRO ........................................................................................................... 92
7.4 ESCOAMENTO VISCOSO NUM CILINDRO : EFEITO DO GRADIENTE ADVERSO DE PRESSO ...................................... 94
7.5 SUSTENTAO AERODINMICA ............................................................................................................................. 99
7.6 RELAO ENTRE COEFICIENTE DE PRESSO E SUSTENTAO .............................................................................. 101
7,7 CURVA DE SUSTENTAO VERSUS NGULO DE ATAQUE...................................................................................... 102
5.5.2
Influncia da Velocidade Induzida na Fora de Arrasto ........................................................................ 105
5.5.3
Velocidade mnima de vo ..................................................................................................................... 107
1.2
1.3
1.4
ESCOAMENTO TURBULENTO EM TUBULAES............................................................................................... 12
1.4.1
Tenso de cisalhamento............................................................................................................................ 13
1.4.2
Distribuio da Velocidade no Escoamento Turbulento .......................................................................... 14
1.5
EQUAO DE ENERGIA COM VELOCIDADE MDIA ......................................................................................... 16
1.6
PERDA DE PRESSO NO ESCOAMENTO EM TUBULAES ................................................................................ 17
1.7
PERDA DE CARGA PRINCIPAL ......................................................................................................................... 18
1.7.1
Perda de Carga Principal - Escoamento Laminar ................................................................................... 18
1.7.2
Perda de Carga Principal - Escoamento Turbulento ............................................................................... 19
1.7.3
DIAGRAMA DE MOODY......................................................................................................................... 20
1.8 MTODOS PARA DETERMINAR AS PERDAS DE CARGA SECUNDRIAS ................................................................. 23
1.8.1
Mtodo do comprimento equivalente ........................................................................................................ 23
1.8.2
Mtodo do coeficiente de perda de carga ................................................................................................. 24
1.9
PERDA DE CARGA EM ELEMENTOS SECUNDRIOS.......................................................................................... 25
1.9.1
Sadas e Entradas Abruptas..................................................................................................................... 25
1.9.2
Expanso e Contrao Abruptas .............................................................................................................. 26
1.9.3
Expanso e Contrao Gradual ............................................................................................................... 27
1.10
PROBLEMAS TPICOS DE ESCOAMENTOS EM TUBOS ....................................................................................... 28
1.10.1
Determinao da Vazo ....................................................................................................................... 28
1.10.2
Determinao do Dimetro da Tubulao........................................................................................... 28
1.11
RESUMO DA TENSO DE CISALHAMENTO NAS PAREDES ................................................................................ 29
1.12
CONCEITO DE DIMETRO HIDRULICO ......................................................................................................... 30
2.1
ESCOAMENTOS TURBULENTOS - TENSOES DE REYNOLDS ........................................................... 32
2.2
REPRESENTACOES SEMI-EMPIRICAS DAS TENSOES DE REYNOLDS ............................................ 36
2.3
CONCEITO DE MISTURA DE PRANDTL ................................................................................................. 36
3.1
PERFIL DE VELOCIDADES EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS TUBOS .................................... 40
3.2 PERFIL DE VELOCIDADES EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS TUBOS LISOS ................................. 42
3.3 PERFIL DE VELOCIDADES EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS TUBOS RUGOSOS......................... 47
3.4 PERFIL DE VELOCIDADES EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS LEI EXPONENCIAL ...................... 48
4.1
ESCOAMENTO VISCOSO EXTERNO: CONCEITOS DE CAMADA LIMITE ............................................................. 51
4.2
ESCOAMENTO EM TORNO DE CORPOS ............................................................................................................ 51
4.2.1
Efeito do Nmero de Reynolds no Escoamento Externo........................................................................... 51
4.3
ESCOAMENTO SOBRE PLACA PLANA .............................................................................................................. 52
4.3.1
Foras Viscosas Predominantes Reynolds muito baixo - Re
0,1 .......................................................... 52
4.3.2
Foras Viscosas Moderadas Reynolds baixo - Re
10 .......................................................................... 52
4.3.3
Foras de Viscosas Confinadas Reynolds Alto - Re
107 ...................................................................... 53
4.4
CARACTERSTICAS DA CAMADA LIMITE ......................................................................................................... 54
4.5
ESPESSURA DA CAMADA LIMITE .................................................................................................................... 55
4.6
ESPESSURA DE DESLOCAMENTO..................................................................................................................... 55
4.7
ESPESSURA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO ............................................................................................... 56
4.8
COEFICIENTE DE ARRASTO EM PLACAS PLANAS ............................................................................................ 57
4.9
COEFICIENTE DE ARRASTO E FORA DE ARRASTO PELA TENSO DE CISALHAMENTO ................................... 58
4.10
EQUAES DE BLASIUS PLACA PLANA CAMADA LIMITE LAMINAR ....................................................... 59
ESPESSURA DA CAMADA LIMITE ................................................................................................................................... 59
ESPESSURA DE DESLOCAMENTO DA CAMADA LIMITE .................................................................................................... 59
4.11
COEFICIENTE DE ARRASTO LOCAL OU COEF. DE TENSO DE CISALHAMENTO ................................................. 59
4.12
COEFICIENTE DE ARRASTO MDIO .................................................................................................................. 59
4.13
TRANSIO DE ESCOAMENTO LAMINAR PARA TURBULENTO ......................................................................... 60
4.14
CAMADA LIMITE TURBULENTA EM PLACA PLANA ......................................................................................... 61
4.14.1
Coeficiente de Arrasto Local - Coeficiente de Tenso de Cisalhamento ............................................. 61
4.14.2
Coeficiente de Arrasto Mdio .............................................................................................................. 61
4.15
ESPESSURA DA CAMADA LIMITE - ESCOAMENTO TURBULENTO..................................................................... 63
4.16
RESUMO DAS EQUAES DA CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA .................................................................. 64
PUCRS - DEM Prof. Al (2010)
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Comprimento de entrada L
Distncia da entrada at o local onde a camada limite atinge a linha central (de simetria) do tubo (x=L). A partir deste
ponto o perfil de velocidade plenamente desenvolvido significando que seu formato no varia mais na direo de x.
Consideramos no estudo o escoamento viscoso interno num tubo com fluido incompressvel (Fig.1). Se o tubo
estivesse imerso num reservatrio (ou na sada de um reservatrio) a velocidade U0 na entrada poderia ser considerada
como uniforme. A medida que o fluido entra no tubo os efeitos viscosos provocam aderncia do fluido s paredes do
tubo. Esta conhecida como condio de no deslizamento. Assim, o fluido em contato com as paredes sempre ter
velocidade nula ao longo de todo o comprimento da tubulao.
Para x > L o perfil de velocidade no varia mais com x, nesse caso denomina-se perfil de velocidades plenamente
desenvolvido.
Na entrada do tubo
Na regio de desenvolvimento
Na regio plenamente desenvolvida
Posio no tubo
x=0.
xL
x>L
Perfil de velocidades
u=Uo = constante
u=u(r,x)
u=u (r)
L
V D
0,06
= 0,06 Re
D
Onde a massa especifica do fluido (kg/m3), V a velocidade mdia do escoamento (m/s), D o dimetro interno da
tubulao (m) e a viscosidade dinmica do fluido (Pa.s).
Considerando que o escoamento laminar at
Figura 1 Regio de entrada em um tubo
Re < 2300
A medida que o fluido escoa para dentro do tubo (na direo x) se desenvolve uma camada limite, devido ao
efeito das foras de cisalhamento das paredes, que retardam o escoamento. A medida que avana para o interior do
tubo tal efeito aumenta. Os efeitos viscosos so importantes dentro da camada limite. Na regio do ncleo no atingida
pela camada limite os efeitos viscosos so desprezveis.
Considerando que o escoamento incompressvel a velocidade na linha central do tubo aumenta com a
distncia a partir da entrada satisfazendo a equao da continuidade. O perfil de velocidades u(r,x) muda conforme
aumenta a camada limite. Contudo como a seo do tubo constante a velocidade mdia deve ser a mesma em
qualquer seo:
u=
L 0,06 Re D
L 0,06 x 2300D
L 140 D
O escoamento laminar plenamente desenvolvido ocorrer para L > 100 D
Para escoamento turbulento a mistura entre camadas de fluido aumenta rapidamente a camada limite (mais rpido que
a laminar). A experincia mostra que a velocidade torna-se plenamente desenvolvida para
r r
1
u dA
Atotal
L (25...40) D
Como na regio de entrada a velocidade uniforme tambm verdadeiro que u=U0: Numa determinada
posio x a camada limite atinge a linha central da tubulao e o perfil de velocidade no muda com a posio x que
encontramos no tubo.
Dependendo das caractersticas do escoamento turbulento podem ser encontrados casos em que o escoamento atinge
um perfil de velocidades plenamente desenvolvido para valores de L 80D.
Para estimar-se o comprimento L num escoamento turbulento pode ser dotada a expresso:
L
1/ 6
4,4(Re )
D
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
A expresso fica negativa (-) j que se considera a tenso de cisalhamento na parede com a mesma
magnitude da tenso do fluido porm agindo em sentido contrrio.
1.2 DISTRIBUIO DA TENSO DE CISALHAMENTO EM TUBOS
No escoamento permanente plenamente desenvolvido num tubo horizontal, seja laminar ou turbulento, a
queda de presso equilibrada pelas foras de cisalhamento nas paredes do tubo.
como
p ( p 2 p1 )
P
=
=
= cte
x
L
L
w =
r r
R p
D p
ou w =
2 L
4 L
A distribuio da tenso de cisalhamento mostrada na figura abaixo. representada como uma funo linear do tipo
rx = cr onde a constante c=P/2L.
Hipteses:
(1) Tubo horizontal FBx=0
(2) Escoamento permanente.
(3) Escoamento incompressvel.
(4) Escoamento plenamente desenvolvido.
Fsx = 0 . Para o elemento de fluido da Fig. 8.2 o balano de foras dado por:
Desta forma
p dx 2
p dx 2
Fsx = p
r p +
r + rx 2rdx = 0
x 2
x 2
p dx 2
r + rxrdx = 0
x 2
obtendo-se finalmente:
rx =
p =
r p
Vlido para escoamento Laminar ou Turbulento
2 x
desta forma a tenso de cisalhamento no fluido varia linearmente na direo transversal ao tubo, de zero na linha de
centro at um mximo na parede. Denominando tenso de cisalhamento na parede como w, e sabendo que a variao
da presso ao longo do tubo constante
w = rx
r=R
R p
2 x
4L
w
D
Uma pequena tenso de cisalhamento na parede pode produzir uma grande diferena de presso quando a tubulao
for muito longa (L/D >> 1).
Obs: As equaes da tenso de cisalhamento obtidas aqui so vlidas para escoamento laminar e turbulento j que a
deduo foi realizada independente destes regimes de escoamento.
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Vazo Volumtrica
A vazo volumtrica ou simplesmente vazo no elemento de fluido da Fig. 8.2 dada por:
Perfil de Velocidades
dQ = u 2rdr
rx
dQ = u 2rdr
du
=
dr
du =
rx dr
1 P
r
2 L
Q=
P 2
R r 2 2 rdr
4 L
0
Q=
P
2 R 2 r 2 rdr
4L 0
Q=
R4 R4
P
2
4 L 2
4
Q=
P
R4
2
4 L
4
Q=
P 4
R
8L
du =
1 1 P
rdr
integrando
1 1 P
rdr
L r
R
u=
1 1 P r 2
2 L 2 r
u=
1 P 2
R r2
4 L
ou em funo do dimetro:
Q=
ou tambm:
PD 4
128L
Velocidade Mdia
2
PR 2 r
u=
1
4 L R
V =
2 L
du = 2
1 P 2
R r2
4 L
Q 4Q
=
A D 2
V =
4 PD 4
D 2 128L
V =
PD 2
PR 2
Ou tambm V =
32L
8 L
10
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Velocidade Mxima
u=
A natureza do escoamento nos tubos pode ser laminar ou turbulento. Tais regimes so dependentes do valor do
nmero de Reynolds.
2
P 2 r
R 1
4 L R
Re =
u max =
Onde a massa especfica do fluido (kg/m3), V a velocidade mdia do escoamento (m/s), D o dimetro interno
da tubulao (m) e a viscosidade dinmica do fluido (Pa.s).
PR
4 L
Fluido Laminar:
O fluido escoa em camadas (lminas) no existe mistura macroscpica das camadas adjacentes.
Escoamento Turbulento:
Manifestam-se pequenas flutuaes da velocidade de alta freqncia superpostas ao movimento predominante.
u max
V
PR 2
8 L
=
=2
PR 2
4 L
u max = 2V
Medindo a componente da velocidade x num local fixo da tubulao podemos observar na Fig.8.6 o comportamento da
velocidade para o caso laminar e turbulento. No escoamento turbulento a velocidade instantnea (u) to uniforme que
sua velocidade a mesma
u=u
Observa-se que no caso do escoamento turbulento existe uma componente aleatria de flutuao da velocidade
instantnea (u). Desta forma a velocidade instantnea dada pela soma algbrica velocidade mdia mais a
componente de flutuao:
u = u + u
u=
V D
2
P 2 r
R 1
4 L R
r
u = u max 1
R
u = u + u
v = v + v
w = w + w
11
12
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
1.4.1
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Tenso de cisalhamento
1.4.2
yx =
du
dy
Conhecido o perfil de velocidades, podemos atravs da sua derivada (du/dy), determinar as tenses de cisalhamento no
escoamento.
Num escoamento turbulento o perfil de velocidades no pode ser deduzido da maneira como foi realizado para o
escoamento laminar, devido a que no podemos utilizar a lei de Newton para relacionar a tenso de cisalhamento com
o gradiente de velocidades.
Para escoamento turbulento no se tem uma relao direta como no caso do escoamento laminar, mesmo com
velocidade mdia unidimensional. As flutuaes aleatrias da velocidade tridimensional u, v, w transportam
quantidade de movimento aumentando a tenso de cisalhamento efetiva. Desta forma no existe uma relao universal
entre o campo de tenses e da velocidade no caso do escoamento turbulento.
No caso do escoamento turbulento para determinar as tenses de cisalhamento utilizam-se teorias semi-empricas e de
dados experimentais. Neste caso a tenso de cisalhamento se expressa como sendo formada por uma componente
laminar e outra turbulenta.
= la min ar + turbulento
Figura 7 Perfil de Velocidades num escoamento turbulento
onde
lam
du
=
dy
turb = uv
Num escoamento turbulento adotam-se perfis de velocidades obtidos de relaes empricas. Por exemplo a lei
exponencial emprica considera um perfil do tipo:
u ( r ) = u max 1
R
1/ n
Tal equao no pode ser aplicada prxima parede (R=0) j que o gradiente de velocidade infinito. Contudo pode
ser utiliza para y/R < 0,004 sendo y= R r. O termo n depende do nmero de Reynolds como mostra a Fig. 8.8. O valor
para n=7 geralmente utilizado com preciso razovel em muitas situaes reais. Tambm podemos utilizar a
expresso n = 1.85 log(Re) 1.96
13
14
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
A Fig.8.9 mostra um perfil turbulento utilizando a expresso exponencial com n=6 e n=10. Para comparao
tambm mostra-se o perfil laminar de velocidade. Observa-se que os perfis turbulentos so muito mais achatados que
os laminares. O achatamento aumenta com o nmero de Reynolds isto , com o aumento de n.
p1 u12
p u2
+
+ z1 + H A H R hLT = 2 + 2 + z 2
g 2 g
g 2 g
onde HA representa a energia adicionada, HR, representa a energia retirada do sistema e hLT representa a dissipao de
energia. Num problema em particular nem todos os termos de energia so utilizados. Nos escoamentos viscosos o perfil
de velocidade numa dada seo no pode ser uniforme. conveniente portanto utilizar a velocidade mdia, para tal
necessrio definir o coeficiente de fluxo de energia cintica (). Aplicando a equao de energia numa tubulao entre
os pontos 1 e 2, onde no existem dispositivos mecnicos (HA =0 e HR =0):
Figura 9 Perfil de velocidades num tubo
A razo entre a velocidade mdia ( u ou V ) e a velocidade mxima (Umax) para um perfil exponencial de velocidade
dada por:
p1
u2
p
u2
+ 1 1 + z1 hLT = 2 + 2 2 + z 2
g
g
2g
2g
o coeficiente de energia cintica definido como
u
2n 2
=
U max (n + 1)(2n + 1)
dA
m& V
2n 2
U max
U (3 + n )(3 + 2n )
8
n=k
f
No caso de escoamento turbulento podemos tambm utilizar a seguinte expresso para determinar o perfil de
velocidades em funo do fator de atrito ( f )
1,08
3,2x106
10
1,03
Observao: No material do Fox, McDonald a energia e perda de carga apresentada como energia por unidade de
massa (J/kg). No nosso caso dada como energia por unidade de peso (J/N), ou metro de coluna de fluido (m).
Se observa que 1. Desta forma para a maioria dos casos de engenharia nos clculos de perda de carga considerase =1.
onde y=r - R.
u max = V 1 + 1,43 f
4,0x103
15
16
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
( p1 p 2 ) (
+ z1 z 2 )
P f ( Z ,V ) j que hLT=0.
hL =
( p1 p2 )
hL =
P f ( Z , V , hLT )
1.7.1
P
g
V =
D 2 P
32V L
e desta forma: P =
32 L
D2
hL =
Figura 10 Perda de carga em sistema de bombeamento
Re =
V D
V D
explicitando a viscosidade dinmica: =
Re
hL =
V D 32V L 1 V 2 32 L 1
=
Re D 2 g Re D g
hLT = hL + hacc
Perda de Presso ou de Carga Principal: (hL)
Devido ao atrito no escoamento plenamente desenvolvido entre pontos da tubulao com rea constante.
P 32V L 1
=
g D 2 g
17
hL =
18
64 L V 2
Re D 2 g
Escoamento laminar
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
1.7.2
1.7.3
No caso de escoamento turbulento no existem expresses que permitam avaliar analiticamente a queda de
presso.
Se utiliza anlise dimensional e correlaes de dados experimentais.
Analisando o caso de escoamento turbulento plenamente desenvolvido a queda de presso funo das seguintes
variveis.
DIAGRAMA DE MOODY
Para determinar o fator de atrito se utiliza o Diagrama de Moody. Para tal deve-se ter o valor do nmero de
Reynolds e a rugosidade relativa /D. A rugosidade absoluta depende do tipo de material da tubulao e do seu
acabamento. Representa o valor mdio das alturas da rugosidade da parede interna da tubulao. A Tabela dada
mostra os valores da rugosidade absoluta para os materiais tpicos de tubulaes industriais utilizadas para o
escoamento de fluidos.
P = ( D, L, , V , , )
D dimetro da tubulao L, comprimento da tubulao, V, Velocidade mdia, ,
especfica, , viscosidade dinmica.
V 2
L
=
, ,
VD D D
P
podemos explicitar a variao de presso (P) e substituir a mesma na equao
g
do anlise dimensional.
Figura 11 Representao da rugosidade absoluta em tubulaes
ghL ghL
L
=
= Re, ,
D D
V 2 V 2
experimentos mostram que a perda de carga diretamente proporcional a L/D. Para que a perda de carga seja obtida
adimensionalizada em relao energia cintica se introduz o termo 1/2 na equao ficando como:
hL
L
= Re,
D
V 2 D
2g
A funo conhecida como fator de atrito ou coeficiente de atrito.
f = Re,
D
desta forma se obtm a equao da perda de carga que representa a energia dissipada por unidade de peso do fluido
escoando.
hL = f
L V2
D 2g
Equao de Darcy-Weisbach.
19
20
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
I - Escoamento Laminar
O diagrama de Moody apresenta uma zona laminar (Re < 2000), uma zona crtica (Re de 2000 e 4000) uma zona
de transio e uma zona inteiramente rugosa. Nestas zonas o fator de atrito f apresenta diferentes dependncias em
relao ao nmero de Reynolds (Re) e em relao a rugosidade relativa /D as quais so resumidas a seguir:
1. Na zona laminar fator de atrito f independente da rugosidade /D e inversamente proporcional ao nmero de Re
2. Na zona crtica o fator de atrito apresenta aumentos bruscos.
3. Na zona de transio para um determinado Re o fator de atrito f diminui conforme a rugosidade relativa /D
diminui.
4. Na zona de transio, para uma determinada rugosidade relativa /D o fator de atrito f diminui ao aumentar o Re
at alcanar a regio inteiramente rugosa.
5. Dentro da zona inteiramente rugosa, para uma determinada rugosidade relativa /D, o fator de atrito f, se mantm
praticamente como um valor constante independente do Re.
6. Na zona de transio, conforme diminui a rugosidade relativa /D o valor do Re no qual inicia a regio plenamente
turbulenta comea a aumentar
O fator de atrito para escoamento laminar pode ser obtido igualando a equao
hL = f
f =
64
Re
L V2
D 2g
64 L V 2
se obtm:
Re D 2 g
f =
0,316
(Re )1 / 4
Eq. de Blasius
1
f
/ D
2,51
= 2,0 log
+
3,7 Re f
Equao de Colebrook
Como tal equao do tipo transcendente deve ser utilizado um procedimento iterativo para determinar f. Uma
alternativa utilizar uma equao explcita:
/ D 5,74
f = 0,25log
+ 0,9
3,7 Re
Equao Explcita
Utilizando a Eq. acima se encontram valores de f com margem de erro de +-1% comparados com os obtidos com a Eq.
de Colebrook, para: /D de 1,0x10-4 (0,0001) at 1x10-6 (0,000001)
IV - Escoamento Turbulento com Tubos Hidraulicamente Rugosos
O fator de atrito depende unicamente da rugosidade relativa e pode ser determinado pela equao:
/ D
= 2 log
Equao de Von Karman
f
3,7
21
22
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
1.8.2
Uma outra forma de representar a perda de carga nos acessrios (hac) definindo a mesma na forma:
hac = f
L eq V 2
D 2g
hac = K
V2
2g
(m)
Onde K o coeficiente de perda de carga e V a velocidade mdia. O coeficiente de perda de carga ser maior quanto
mais abruto seja o elemento originando zonas de recirculao de fluxo e altos nveis de turbulncia, aumentando desta
forma a energia dissipada. A tabela mostra o coeficiente de perda e carga de diversos elementos.
(m)
O comprimento equivalente em metros de canalizao retilnea (Leq) tabelado segundo o tipo de acessrio, o material
utilizado e o dimetro da tubulao. Se substituirmos um certo acessrio por uma tubulao retilnea com o
comprimento igual ao comprimento equivalente (com igual material e dimetro) ambos originariam a mesma perda de
carga. A tabela abaixo mostra o comprimento equivalente adimensional (Leq/D) de diversos acessrios.
K = f
L eq
D
mostrando a relao entre o coeficiente de perda de carga (K) e o comprimento equivalente (Leq).
Curva de 900
Vlvulas tipo borboleta
Vlvula globo
Joelho de 900
Vlvula de p com crivo
Registro de gaveta
Figura 15 Exemplo de diversos acessrios utilizados em instalaes industriais
Te com flanges
23
24
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
1.9.2
Expanso abrupta
1.9.1
Quando o fluido escoa de um tubo para um reservatrio sua velocidade cai bruscamente at prximo de zero. A perda
de carga para este caso igual energia cintica dissipada. K=1.
Numa expanso abrupta o fluido escoa de um tubo de seo menor para um outro de seo maior. A velocidade cai
abruptamente formando-se uma regio de turbulncia e recirculao de fluxo a qual provoca uma perda de carga
proporcional relao das sees dos tubos. A perda de carga localizada determinada pela expresso:
Onde V a velocidade mdia do tubo menor.
Contrao Abrupta
Entrada Abruta de um Reservatrio para um Tubo
No escoamento dado entre um reservatrio e uma tubulao, a velocidade passa de um valor muito baixo para um valor
elevado. O coeficiente de perda de carga depende do tipo de unio entre o tubo e o reservatrio. Trs casos tpicos
apresentam diferentes perda de carga:
Neste tipo de elemento, a perda de carga originada pela contrao da linhas de corrente formando uma veia contracta
e regies de recirculao de fluxo.
0,02
0,28
0,06
0,15
0.6
0.5
0.8
0.4
0,15
0,04
0.6
K 0.3
K
0.4
0.2
0.2
0.1
0
0
0
0.2
0.4
0.6
A2/A1
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
A1/A2
Para determinar a perda de carga com estas relaoes se utiliza a velocidade correspondente a seo de menor
dimetro. O mesmos valido para avaliar a perda de carga em peas com expanso o contrao gradual como visto no
proximo item.
(b) cantos vivos K=0,5
Figura 17 Entrada com (a) tubo para dentro (b) cantos vivos e (c) cantos arredondados
25
26
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
1.9.3
A expanso gradual obtida com uma pea de transio unindo um tubo de menor dimetro com outro de maior
dimetro permite uma menor dissipao de energia do que uma transio abrupta direta entre dois tubos de diferente
dimetro. O coeficiente de perda de carga (K) depende da relao de dimetros (D2/D1) e do ngulo do cone. Obtm-se
uma perda de carga mnima adotando-se um ngulo do cone de 70 .
A variao de presso entre dois pontos de uma tubulao depende basicamente das variveis envolvidas na Eq. da
Energia.
1.10.1 Determinao da Vazo
Q = (L,hL,D)
A soluo do problema encontrada quando o fator de atrito converge, determinado a vazo com a velocidade final
calculada.
1.10.2 Determinao do Dimetro da Tubulao
D = (L,Q, hL)
A2/A1
0,10
0,25
0,50
27
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
1.
2.
3.
A soluo do problema encontrada quando o fator de atrito converge, determinado o dimetro com o fator de atrito
final.
28
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Os equacionamentos de perda de carga estudados neste captulo tambm podem ser aplicados a tubulaes com
sees no circulares utilizando a definio de dimetro hidrulico (Dh) :
w =
P D
L 4
Dh =
Onde A a rea da seo transversal do tubo P o permetro molhado, que o comprimento da parede em contato
com o fluido. A equao acima para um duto circular A=D2/4 e P=D e desta forma Dh=D.
hL = f
4A
P
L V2
D 2g
A tenso de cisalhamento em funo do fator de atrito (f) para regime laminar ou turbulento obtida igualando-se as
duas expresses anteriores obtendo-se
w =
f V2
4
2
= max
r
R
29
30
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
u v w
+
+
=0
x y z
(1)
r
r
r
DV
= p + g + 2V
Dt
(2)
u
u
u
u
p
+u
+v
+ w = + g x + 2 u
x
y
z
x
t
Equao de Navier Stokes
Componentes escalares
v
p
v
v
v
+ u + v + w = + g y + 2 v
t
x
y
z
y
(3)
w
w
w
w
p
+u
+v
+ w = + g z + 2 w
z
z
No escoamento turbulento velocidade instantnea e definida como sendo a soma da media temporal mais a
componente de flutuao
u = u + u'
v = v + v'
(4)
w = w + w'
p = p + p'
31
32
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
( ) ( ) ( )
Media Temporal
A media temporal u da funo u ( x, y , z , t ) e definida como:
u=
T
1
T
udt
v=
1 T
vdt
T o
w=
1
T
p=
wdt
1
T
(5)
pdt
Perodo de calculo da media, o qual deve ser maior que o perodo das flutuaes. Para escoamentos
turbulentos em gases e gua T=5seg. e um perodo apropriado.
u' =
Media da Flutuao
1
T
(u u )dt = 0
(6)
1
T
(7)
+
+
df Tx =
x
y
z
df Ty =
+
+
x
y
z
df Tz =
+
+
x
y
z
( ) ( ) ( )
(11)
( ) ( ) ( )
u '2 =
u 'v ' 0
u ' 2 dt 0
u ' w' 0
Txy Txz
df Tx = Txx +
+
y
z
x
Tyx Tyy Tyz
df Ty =
+
+
y
z
x
Tzy Tzz
df Tz = Tzx +
+
y
z
x
(8)
v ' w' 0
) (
) (
(12)
Estas tenses so denominadas tenses de Reynolds as quais so conseqncia das flutuaes da velocidade.
Tyx
Tzx
u v w
+
+
=0
x y z
(9)
Txy
Tyy
Tzy
( ) (u v ) (u w )
( ) (v ) (v w )
( ) (w v ) (w )
u '2
Txz
' '
vu
Tyz =
Tzz
' '
wu
'
'
'2
' '
'
'
'
'
(13)
'2
( ) ( ) ( )
=
+u
+v
+w
+ g x + 2 u
+
+
x
x
y
z
x
y
z
t
+v
+ w = + g y + 2 v
+
+
+ u
x
x
y
z
y
y
z
t
Desta forma as tenses no escoamento turbulento podem ser consideradas como sendo a soma das parcelas das
tenses laminares mais as tenses turbulentas ou tenses de Reynolds:
xx = xx + Txx
( ) ( ) ( )
yy = yy + Tyy
(10)
( ) ( ) ( )
Tenses de para
Escoamento turbulento
zz = zz + Tzz
(14)
xy = xy + Txy
yz = yz + Tyz
Observa-se comparando a Eq.10 com a Eq,1 que no caso do escoamento turbulento surge forcas adicionais devido
turbulncia denominada forcas aparentes. As tenses associadas a estas forcas so chamadas de tenses aparentes
ou tenses de Reynolds
33
zx = zx + Tyzx
34
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Para escoamento com fluido incompressvel a s tenses laminar e turbulenta so definidas pelas equaes a seguir:
xx = xx + Txx
yy = yy + Tyy
zz = zz + Tzz
xy = xy + Txy
Txx = u ' 2
yy
v
= p + 2
y
Tyy = v '2
zz
w
= p + 2
z
Tzz = w
zx = zx + Tyzx
zx
( )
u w
=
+
z x
Tzx = w u
( )
= lam + turb =
( )
'
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
du
u 'v '
dy
( )
( )
( ) + z wz (w )
w
p
w
w
w
w
w
=
+u
+v
+w
+ g z +
w'u ' +
w'u '
x
y
z
z
x x
y y
t
( )
Desta forma num escoamento turbulento, a tenso total (lam + turb) e sempre maior que no escoamento laminar.
Parcela lam :
Parcela Turb :
Dominante na camada externa ou camada turbulenta. (100 a 1000 maior que lam nesta camada)
xx xy xz
u
u
u
u
= g x +
+u
+v
+w
+
+
z
x
y
z
yx yy yz
v
v
v
v
+v
+ w = g y +
+
+
+ u
x
y
z
x
y
z
t
zx zy zz
w
w
w
w
= g z +
+u
+v
+w
+
+
x
y
z
x
y
z
t
du
du
u 'v ' =
+ u 'v '
dy
dy
'2
Existe uma grande dificuldade em determinar as tenses de Reynolds ou que representa no conhecer a
viscosidade turbulenta efetiva.
u
u
u
u
u
p
u
u
=
+u
+v
+w
+ g x +
u '2 +
u ' v ' +
u ' w'
x
y
z
x
x x
y y
t
z z
v
p
v
v
v
v
v
v
' '
'2
' '
+v
+ w =
+ g y +
v u +
v +
vw
+ u
x
y
z
y
x x
y y
z z
t
Ainda no existe um modelo de turbulncia geral e completo que descreva como varia a tenso de
cisalhamento num campo de escoamento incompressvel viscoso e turbulento.
( )
'
'2
yz =
+
y z
( )
u v
+
y x
xy =
yz = yz + Tyz
( )
u
x
xx = p + 2
(15)
u ' = l1
du
du
e v ' = l2
dy
dy
35
36
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
l m2 = l1l 2
A viscosidade efetiva turbulenta ( ) e relacionada nestas equaes com a difusividade turbilhonar conhecida como
denominada viscosidade cinemtica aparente.
l m = ky
m =
Turb = m
onde y e a distancia normal a parede e k e a constante de Von karman (k=0,4). Estudos posteriores mostram que l m
no apresenta um valor constante.
Desta forma a tenso turbulenta e expressa como:
( )
du du
dy dy
du
dy
Desta forma a tenso de cisalhamento total num escoamento turbulento pode ser dada por:
Turb = l m2
du du
dy dy
= ( + m )
du
dy
Turb =
du
dy
Turb =
du
dy
Onde representa a viscosidade turbulenta efetiva que podemos relacionar a expresso de Prandtl por:
= l m2
du
dy
= lam + turb =
du
du
+
dy
dy
= ( + )
du
dy
37
38
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
3.1
Num escoamento turbulento em dutos o perfil de velocidade cresce desde a parede at um mximo no centro da
tubulao. Este escoamento pode ser divido em trs regies principais:
A natureza do escoamento e portando do perfil de velocidade e totalmente diferente nestas trs camadas:
ESCOAMENTOS VISCOSOS
3. PERFIL DE VELOCIDADES TUBULAOES
EM ESCOAMENTOS TURBULENTOS
Escoamento turbulento num tubo (a) tenso de cisalhamento e (b) velocidade mdia.
Sabemos que num escoamento turbulento a tenso de cisalhamento e composta por uma parcela de tenso laminar e
uma turbulenta.
= lam + turb =
( )
du
u 'v '
dy
= ( + T )
du
dy
T = l m2
39
40
du
dy
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
du 2 du du
+ l m
dy
dy dy
Determinar o perfil de velocidade num escoamento turbulento numa tubulao considerada lisa e um fluido com
propriedades constantes.
>> T
T
T >>
d u 2 du du
+ l m
dy
dy dy
Velocidade de Atrito
u* =
Velocidade adimensional u +
Distancia a partir da parede adimensional y +
Velocidade de Adimensional
y = Rr
u+ =
u
u*
y+ =
yu *
v
41
42
y+ 5
5 < y + 30
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
y + > 30
Camada externa:
SOLUCAO
1.
Como: lam >> turb o termo que representa a tenso viscosa da equao torna-se nulo.
du
du du
+ l m2
dy
dy dy
u *2 = (v )
2. sabemos que l m = ky
3.
du
2 du
=
+ (ky )
dy
dy
du =
du
2 du
=
+ (ky )
dy
dy
7.
2 du du
= v + (ky )
dy dy
9.
2 du du
u *2 = v + (ky )
dy dy
dy +
u*
du + u * =
u *2 dy +
v u*
Se obtm:
Integrando
u+ = y+ + c
Nas condies de contorno na parede: para y = 0 u = 0 por tanto u + = 0 e y + = 0 e c=0.
8.
du = du + u * e que dy =
du + = dy +
6. O termo
= representa a viscosidade cinemtica:
du
2 du
=v
+ (ky )
dy
dy
u *2
dy
v
sendo que :
5.
du
dy
Lei da Parede
Sub-camada Laminar ou Viscosa
u + = y + para y + 5
2 du du
u *2 = v + (ky )
dy dy
43
44
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Como: Trub >> lam o termo que representa a tenso laminar torna-se nulo.
u * = ky
Camada externa:
u + = y + para y + 5
+
u+
du
dy
du +
du y + v du + u * y + v du + u *2
= *
= *
= y + + u*
+
+
dy u dy
dy
u dy
u*
du +
u * = ky + + u *
dy
O termo: y
du + =
dy +
ky +
Integrando:
u+ =
y+=u*y/
1
ln y + + c
k
Onde c e uma constante que depende da rugosidade da tubulao. Para paredes consideradas lisas, na literatura se
encontra c=5 ou tambm c=5,5.
Lei da Logartmica
Camada Externa plenamente
turbulenta.
Pode ser mostrado que integrando a equao anterior se obtm a velocidade media do perfil de velocidades.
Lei da Logartmica
Velocidade Media
Vmedia
2,5 ln y + + 1,34
u*
para y + > 30
45
46
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Uma superfcie e considerada hidraulicamente lisa quando as salincias da superfcie ( ) ou rugosidade for
muito menor que a espessura da sub-camada viscosa (V)).
Define-se o parmetro
+ = u*
Parmetro de Rugosidade
0 5
5 < + 70
Re
4x103
105
106
> 2x106
10
+ > 70
Completamente Rugosa
1/ n
onde o expoente n e uma funo do numero de Reynolds e da rugosidade do material e varia de 5 a 10.
Transitrias
u = u max 1
R
Lei Exponencial
Estudos em tubos em escoamento turbulento utilizando rugosidade areia para aumentar artificialmente a
rugosidade permitem concluir que a as superfcies podem ser classificadas em funo do parmetro:
Hidraulicamente Lisa:
Uma alternativa para descrever a distribuio de velocidade num escoamento turbulento numa tubulao e dada pela lei
exponencial:
Resultados mostram que para escoamento em tubos rugosos, a lei logartmica da velocidade para escoamento
plenamente turbulento e dado por:
O expoente n esta relacionado com o fator de atrito pela equao emprica:
Expoente n
Lei da Logartmica da Velocidade
Tubos Rugosos
Camada Externa plenamente
turbulenta.
u + = 2,5 ln
n=
Velocidade media
Tubos Rugosos
Camada Externa plenamente
turbulenta.
Vmedia
D
= 2,5 ln + 8,5 para + > 70
u*
47
48
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Lembrando que tanto para escoamentos laminar e turbulento o atrito esta relacionada com:
Equaes validas para
Escoamento
Laminar e turbulento
P D
=
L 4
ESCOAMENTOS VISCOSOS
L V2
hL = f
D 2g
O perfil de velocidades da lei exponencial no poder ser utilizado para determinar a tenso de cisalhamento na
parede j que:
du
=
dy parede
8 W
f =
2
Vmedia
Para determinar W deve-se relacionar o fator de atrito com a tenso de cisalhamento com as equaes
apresentadas acima.
Pode-se obter a velocidade media em funo da velocidade mxima pela integrao da velocidade:
R
Vmedia =
Q
=
A
u dA
0
Vmedia =
u (r )2rdr
0
2n 2
u
(n + 1)(2n + 1) max
Vmedia
2n 2
=
u max
(n + 1)(2n + 1)
49
50
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
4.3.1
Quando um corpo se move atravs de um fluido existe um interao entre este e o fluido. Tal interao pode
ser descrita por foras que atuam na interface fluido-corpo. Estas foras se devem aos efeitos viscosos e aos efeitos de
presso. Em Engenharia, para avaliar os efeitos globais mais interessante representar estas foras em funo da
denominada fora de arrasto que atua na direo do escoamento e a fora de sustentao que atua na direo normal
ao escoamento denominada sustentao. O arrasto e sustentao podem ser obtidos pela integrao das tenses de
cisalhamento e as foras normais ao corpo. No Cap.11 so abordadas as foras de sustentao e arrasto para
escoamentos externos viscosos sobre superfcies curvas tais como cilindros e aeroflios. No presente captulo
abordado o escoamento externo sobre placas planas.
As Fig. .2 a Fig.4 mostram trs tipos de escoamentos sobre uma placa plana que tem comprimento L. Para o caso em
que Re0,1 (Fig..2) os efeitos viscosos so predominantes afetando o escoamento uniforme. Devemos nos afastar
consideravelmente da placa plana para alcanar uma regio do escoamento que tem sua velocidade alterada em
menos de 1%. A regio afetada pelos efeitos viscosos bastante ampla quando o nmero de Reynolds do escoamento
baixo.
4.3.2
Com o aumento do Re no escoamento (por ex. aumento de Uoo), neste caso Re10, a regio onde os efeitos
viscosos so importantes se torna menor em todas as direes, exceto a jusante da placa (Fig. 3). Se observa que as
linhas de corrente so deslocadas da posio original do escoamento uniforme, mas o deslocamento no grande
como na situao referente ao Re0,1.
51
52
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
4.3.3
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Para escoamento com Re muito alto (Re107) predominam os efeitos das foras de inrcia. Os
efeitos das foras viscosas so praticamente desprezveis em todos os pontos, exceto naqueles muito prximos da
placa plana e na regio de esteira localizada a jusante da placa (Fig. 4). Como a viscosidade do fluido no nula o
fluido adere superfcie slida (condio de no escorregamento). Desta forma a velocidade varia desde zero na
superfcie da placa at um valor Uoo, na fronteira de uma regio muito fina denominada camada limite. Essa regio
conhecida como camada limite () sempre muito menor que o comprimento da placa. A espessura desta camada
aumenta na direo do escoamento e nula no borda de ataque da placa. O escoamento na camada limite pode ser
laminar ou turbulento.
Se define a espessura da camada limite como a distncia da superfcie ao ponto em que a velocidade situa-se dentro
de 1% da velocidade de corrente livre.
53
Consideremos o escoamento de uma partcula de fluido no campo de escoamento. Quando a partcula entra na camada
limite comea a distorcer devido ao gradiente de velocidade do escoamento a parte superior da partcula apresenta
uma velocidade maior do que na parte inferior. O elemento de fluido no tem rotao fora da camada limite mas
comea a rotar quando atravessa a superfcie fictcia da camada limite e entre na regio onde os efeitos viscosos so
importantes.
O escoamento irrotacional fora da camada limite
O escoamento rotacional dentro da camada limite.
A partir de uma certa distncia x do bordo de ataque, o escoamento na camada limite torna-se turbulento e as partculas
de fluido tornam-se extremadamente distorcidas devido a natureza irregular da turbulncia. Uma das caractersticas da
turbulncia o movimento de misturas produzido no escoamento. Esta mistura devido a movimentos irregulares de
pores de fluido que apresentam comprimentos que variam da escala molecular at a espessura da camada limite.
Quando o escoamento laminar a mistura ocorre somente em escala molecular. A transio do escoamento de laminar
para turbulncia ocorre quando o Re atinge um valor critico (Rec).
Placa Plana:
Rec varia de 2x105 at 3x106 . funo da rugosidade da superfcie e da intensidade da turbulncia.
Considera-se o valor crtico igual a Rec=5x105. ( 500.000)
Considera-se que a camada limite turbulenta quando Rex > 3x106 ( 3.000.000)
Laminar Re < 5x105 Turbulento Re > 3,0 x10 6
54
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
A definio verdadeira se
Na camada limite a velocidade muda de zero na superfcie da placa at o valor da velocidade de corrente livre na
fronteira da camada limite. Desta forma o perfil de velocidades u=u(x,y) que satisfaz as condies de contorno:
*bU = (U u )bdy
0
V=0 em y =0 e VU00 em y =.
Matematicamente como fisicamente o perfil de velocidade no apresenta nenhuma singularidade. Isto , u tende a Uoo
quando mais nos afastamos da placa (no necessrio que u seja precisamente igual a U00 em y=). Se define a
espessura da camada limite como a distncia da superfcie ao ponto em que a velocidade situa-se dentro de 1% da
velocidade de corrente livre.
=y
onde
u = 0 ,99U
* = 1
0
u
dy
U
A espessura de deslocamento representa o aumento da espessura do corpo necessrio para que a vazo do
escoamento uniforme fictcio seja igual a do escoamento viscoso real. Tambm representa o deslocamento das linhas
de corrente provocado pelos efeitos viscosos. Tal idia permite simular a presena da camada limite no escoamento
pela adio de uma espessura de deslocamento da parede real e tratar o escoamento sobre o corpos mais espessos
como se fossem no viscoso.
u (U u )dA = b u (U u )dy
0
por definio estas integrais representam o dficit do fluxo da quantidade de movimento numa camada limite de
velocidade uniforme U e espessura . Assim,
bU 2 = b u (U u )dy
Figura 6. Camada limite e conceito de espessura de deslocamento
Devido diferena de velocidade U u dentro da camada limite, a vazo atravs da seo b b menor do que
aquela na seo a a . Se deslocarmos a placa plana na seo a a de uma quantidade * , as vazes pelas sees
sero idnticas. Esta distncia denominada espessura de deslocamento.
u
u
1 dy
U
U
as trs definies de espessura de camada limite , *e so utilizadas nas anlises de camada limite. A hiptese da
camada limite ser fina essencial para o desenvolvimento do modelo de escoamento. Esta hiptese, na anlise do
escoamento sobre uma placa plana garante que seja muito menor que x ( <<x) e tambm que (* << x) e ( << x)
onde x a distncia em relao ao bordo de ataque da placa. Como ordem de grandeza se utilizam:
la min ar
3
=
turbulento 1
8
la min ar
7
=
1
turbulento
10
55
56
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Considerando que o perfil de velocidade u(x,y) da camada limite seja conhecido. A tenso de cisalhamento w
na parede que atua ao longo da superfcie em qualquer posio x determinado a partir da definio:
C D = C Dp + C Df
w =
C Df =
FDf
u ( x, y )
y
Desta forma conhecendo a distribuio de velocidades na camada limite, pode-se determinar a fora de cisalhamento,
devido ao escoamento que est atuando sobre a superfcie slida. Como a equao anterior no muito prtica para
aplicaes de Engenharia define-se a tenso de cisalhamento ou fora de arrasto local como funo do coeficiente de
arrasto local Cf. Tambm denominado coeficiente de tenso de cisalhamento (Cx no texto de Ozisik).
1
U 2 A
2
onde A representa a rea superficial ou rea molhada. Por exemplo numa placa paralela ao escoamento A=bxL onde b
a largura da placa.
w = Cf
U 2
2
C Dp =
y =0
onde a massa especfica do fluido e U00 a velocidade de corrente livre. Desta forma conhecendo o coeficiente da
tenso de cisalhamento Cf podemos determinar a fora de arrasto exercida pelo fluido que est escoando sobre a
placa plana. Igualando as equaes anteriores se obtm:
FDp
1
U 2 A
2
Neste caso A pode representar projeo num plano normal da rea do corpo. Por exemplo num cilindro A=DxL
Cf =
2 u ( x, y )
y
U 2
y =0
CD =
FD
1
U 2 A
2
O valor mdio do coeficiente da tenso de cisalhamento CDf de x=0 at x=L definido como:
L
C Df =
CD=CDp
1
C f dx
L x= 0
determinado o CDf podemos calcular a fora de arrasto FD atuando sobre a placa de x=0 at x=L numa largura da placa
b (lembrando que a rea superficial A=bxL).
FD = bLC D
U 2
2
57
58
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
4.10
4.13
Para o caso de placa plana existem diferentes solues para determinar a espessura da camada limite, espessura
de deslocamento da camada limite, coeficiente de arrasto local e coeficiente de arrasto mdio. Em 1908 Blasius,
discpulo de Prandtl, obtm a soluo exata da camada limite numa placa plana (gradiente de presso nulo)
considerando:
O valor de Re de transio uma funo muito complexa de vrios parmetros como rugosidade da superfcie,
curvatura da superfcie e intensidade das perturbaes existentes no escoamento.
No caso do ar a transio de escoamento laminar para turbulento, na camada limite sobre uma placa plana, ocorre
para Rec na faixa de 2x105 a 3x106. Para efeitos prticos utiliza o valor fixo Rec=5x105 que na verdade corresponde ao
limite inferior da regio de transio.
O processo de transio envolve instabilidade do campo de escoamento. Pequenas perturbaes impostas sobre a
camada limite, como vibraes na placa, rugosidade da superfcie, pulsaes no escoamento principal aumentam ou
diminuem a instabilidade dependendo do lugar onde a perturbao for introduzida:
Se a perturbao ocorre em Rex < Rec so amortecidas fazendo com que a camada limite retorne ao regime
laminar
Se a perturbao ocorre em Rex > Rec iro crescer transformando o escoamento em regime turbulento.
A mudana do escoamento laminar para turbulento tambm provoca uma mudana na forma do perfil de
velocidades.
A seguir so apresentadas as equaes denominadas exatas, determinadas por Blasius, vlidas para escoamento
laminar Re < 5,0x105 at 1,0x106
Re x =
U 00 x
v
L
Figura 9. Esquema de placa plana
Espessura da camada Limite
5x
Re x
* = 1,73
vx
1,73
ou tambm * =
U
Re x
0,664
Re1x/ 2
Figura 10 Perfis de velocidades em placa plana - regime laminar, transio e turbulento (ar).
4.12
C D = C Df = 2
1
C f dx
L x= 0
0,664 1,328
onde ReL= VL/
=
Re1L/ 2 Re1L/ 2
Observa-se na Fig.10 que o perfil turbulento de velocidades mais plano apresentando um alto gradiente de
velocidade na parede. Trata-se do escoamento de ar com uma velocidade de corrente livre de 27m/s.
59
60
Numa placa plana a camada limite ser sempre turbulenta para Re > 4,0 x106
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
4.14
ESCOAMENTOS VISCOSOS
0,074 Re 0c ,8 1,328 Re 0c ,5
Re L
A partir de dados experimentais Schilichting apresentou a seguinte correlao para o coeficiente de arrasto
local para placa plana lisa.
C f = 0,0592 Re x0 , 2
Re L =
vlido para
U 00 L
o nmero de Reynolds para o comprimento total (L) da placa plana.
v
U x
Re c = 00 c o nmero de Reynolds crtico da transio do escoamento laminar para turbulento
v
C f = 0,370(log Re x )
-2,584
vlido para
10 7 < Re x < 10 9
Re x =
U 00 x
o nmero de Reynolds crtico em qualquer posio da placa
v
Para uma camada limite que inicialmente laminar e passa por uma transio em algum ponto sobre a placa plana, o
coeficiente de arrasto turbulento deve ser ajustado para levar em conta o escoamento laminar no comprimento inicial.
O coeficiente mdio de arrasto CD sobre a regio onde o escoamento parcialmente laminar e parcialmente turbulento,
depende do valor do nmero de Reynolds crtico Rec . Por isto a Eq. anterior especificada de maneira mais compacta.
C D = 0,074 Re L0, 2
B
Re L
Re c < Re L < 10 7
vlido para
Vlida quando existe a camada limite turbulenta com camada laminar anterior. O termo B dada como:
Consideremos um escoamento na camada limite sobre uma placa plana que seja:
700
1050
B=
1740
3340
para Re c = 2 x10 5
para Re c = 3 x10 5
para Re c = 5 x10 5
para Re c = 1x10 6
No caso em que B=0 corresponde ao escoamento turbulento comeando desde x=0 e desta forma se utiliza e
equao para regime turbulento denominada Eq. de Karman-Prandtl:
C D = 0,074 Re L0 , 2
para
Re c < Re L < 10 7
Para altos nmero de Reynolds 107 < Re < 109 se utiliza a seguinte expresso:
CD =
L
1 xc
c xLam dx + xc c xTurb dx
L 0
0 ,5
0, 2
xc
L
U
1
U
c D = 0,664 00 x 0,5 dx + 0,059 00 x 0, 2 dx
0
xc
L
v
v
cD =
0,455
(log Re L )2,58
1710
Re L
61
62
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
4.15
4.16
w =
u
y
y =0
= 0,0296
U x
Como ser observa existe uma grande quantidade de equaes que podem ser utilizadas para avaliar o
coeficiente de arrasto mdio em placas planas. O uso de cada equao depender do regime de escoamento. A placa
poder apresentar escoamento plenamente laminar, escoamento plenamente turbulento ou se na placa plana existe
uma regio com escoamento laminar e posteriormente uma regio com escoamento turbulento. A seguir, para
simplificar, podemos utilizar as seguintes relaes em exerccios especficos.
1/ 5
U 2
so obtidas expresses que permitem avaliar a espessura da camada limite turbulenta para placa plana.
1. Para a camada limite plenamente turbulenta, comeando da borda de ataque da placa (x=0).
Perfis de Velocidade
( x)
x
= 0,381 Re
1 / 5
x
2. No caso em que a espessura da camada limite laminar at o ponto em que Rec=5x105, e ento se torna
plenamente turbulenta.
( x)
x
= 0,381 Re
1 / 5
x
u
y
=
U
Linear
10256 Re
1
x
Parablico
u
y y
= 2
U
Senoidal
u
y
= sen
U
2
Cf =
0,664
Re1x/ 2
1,328
Re1L/ 2
CD =
w =
0,332 U 2
Re x
( x)
x
* ( x)
Re x
1,73
Re x
* ( x) = 0,346 ( x)
1
7
( x) = ( x)
A Fig. 12 apresenta graficamente um resumo os tipos de coeficiente de arrasto mdios para placa plana lisa.
u y
=
U
1/ 7
C D = 0,074 Re L0 , 2
C f = 0,0594 Re x1 / 5
Equao de H. Schlichting
CD =
0,455
(log Re L )2,58
( x)
x
= 0,381 Re x1 / 5
1/ 4
w = 0,0233U 2
* ( x) =
( x)
8
( x) =
7
( x)
72
C D = 0,074 Re L0, 2
1700
Re L
CD =
( x)
x
PUCRS - DEM Prof. Al (2010)
63
64
0,455
(log Re L )2,58
1700
Re L
= 0,381 Re x1 / 5 10256 Re x1
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Re L =
UL
Re L =
1x1
= 10 6
1x10 6
ESCOAMENTOS VISCOSOS
( x)
x
1x5
10
Cf =
* ( x)
Re x
Re x
0,664
10
w = Cf
= 0,000664
Re x
U 2
2
( x)
( x) = ( x)
( x) =
* ( x) = 0,346 x5 = 1,73mm
= 5mm
0,664
1
7
1,73
* ( x) =
= 0,381 Re x1 / 5
( x) = 1x0,381(10 6 )
= 24mm
C f = 0,0594 Re x1 / 5
= 0,0594 10 6
1 / 5
* ( x) =
( )
1 / 5
kg (1)
N
= 0,332 2
m3 2
m
2
= 0,000664x1000
( x)
( x) =
24
= 3mm
8
= 0,00375
5
= 0,71mm
7
w = Cf
( x) =
U 2
2
7
24 = 2,34mm
72
= 0,00375x1000
(Turbulento) 24
=
= 4,8
( La min ar )
5
* (Turbulento)
3
=
= 1,73
* ( La min ar ) 1,73
(Turbulento) 2,74
=
= 3,86
( La min ar ) 0,71
w (Turbulento) 1,87
=
= 5,63
w ( La min ar ) 0,332
7
( x)
72
(1)2
2
= 1,875
N
m2
Obs: Existe um crescimento maior das variveis na camada limite turbulenta devido a uma tenso de cisalhamento na
parede mais alta.
PUCRS - DEM Prof. Al (2010)
65
66
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
r r
d + VdA = 0
t VC
SC
Estudamos o escoamento numa placa plana lisa submetida a uma velocidade de corrente livre U paralela a
placa. A placa no bloqueia o escoamento sendo a nica resistncia ao escoamento e dado ao cisalhamento. Devido a
condio de no escorregamento provoca uma desacelerao brusca das partculas do fluido e estas retardam as
partculas vizinhas surgindo uma espessura de camada cisalhante desacelerada denominada camada limite de
espessura y = (x) . Para determinar a forca de arrasto sobre a placa deve-se realizar a integrao das teses
viscosas ao longo da parede.
Largura da placa: b
Comprimento da placa: L
Espessura da camada limite:
Velocidade de corrente livre: U
r r
r r
r r
SC
A1
r r
VdA =
SC
A1
A2
A3
) (
r r
VdA 1 +
r r
A4
r r
VdA 3
A3
U bh + u ( y )bdy = 0
0
Relao de velocidades.
( 1)
U h = u ( y )dy
0
r r r
F = t Vd + VVdA
VC
SC
r r
F = uVdA
x
SC
As nicas forcas agindo so as forcas de superfcie por cisalhamento. A presso e constante e desta forma a forca de
presso resultante e nula.
Volume de controle:
FA =
FA =
r r
A2
A3
) (
r r
uVdA 1 +
r r
A4
r r
uVdA 3
A3
FA = U o2 bh b u 2 ( y )dy
( 2)
r
Nesta regio no existe fluido atravessando as fronteiras: V4 = 0
r r
FA = u1 u1 A1 + u 2 u 2 bdy
r r
A1
= FA
Obs. Trata-se da forca de arrasto para uma posio x da placa plana FA(x) j que a espessura da camada limite
depende de x. = (x )
67
68
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Sendo a espessura da parede considerada como uma medida do arrasto total da placa. Von Karman notou que o
arrasto tambm e equivalente a integral da tenso de cisalhamento.
FA = U b(U h ) b u 2 ( y )dy
FA ( x) = b W ( x) dx
dFA
= b W (x)
dx
FA = U b u ( y )dy b u 2 ( y )dy
0
dFA
d
= bU 2
dx
dx
FA = b U u ( y )dy u 2 ( y )dy
0
0
FA = b (U u u 2 )dy
0
( x) = U 2
d
dx
(5)
FA = b u (U u )dy
0
FA = b u
0
U
(U u )dy
U
FA = b uU (1
0
u
) dy
U
2y y2
u ( x, y ) = U
2 Valido para 0 y ( x, y )
u
FA = bU 2
(1
)dy
0 U
U
Espessura da Quantidade de
Movimento.
u
u
(1
)dy
U
U
(3)
u
u
(1
)dy
U
U
Se obtm:
2y
=
Desta forma a forca de arrasto e dada por:
(6)
FA = bU 2
(4)
y 2 2 y y 2
2
1
dy
+
15
2
2
Espessura do Momento da
Quantidade de Movimento .
Soluo de Von Karman.
( x) =
2
( x)
15
(7)
Regime Laminar
69
70
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
W ( x) =
u
y
2 U
y=0
W ( x) = U 2
2U
d
e ( x) =
dx
Utilizando a figura observa-se que a linha de corrente externa desvia-se uma distancia * ( x) para satisfazer a
conservao da massa entre a entrada e sada.
com:
d
2 d
=
dx 15 dx
r r
d + SC VdA = 0
t VC
se obtm:
Considerando fluido incompressvel em regime permanente.
2 d 2 U
=
U
15 dx
d = 15
U bh = u ( y )bdy
0
onde: ( x ) = h + * ( x) .
dx
U * = udy
1 2
= 15
x
2
U
U U * = udy
0
( x)
x
5,5
(8)
U * = U udy
0
Re x
U * = U dy udy
Regime Laminar
Esta soluo da espessura da camada limite e somente 10% maior que a soluo exata da espessura da camada limite
numa placa plana em regime laminar.
U * = (U u )dy
0
* = 1
u
U
dy
Espessura de Deslocamento da
Camada Limite.
71
72
dy
* = 1
0
U
(9)
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
A tenso de cisalhamento na parede esta relacionada com o coeficiente de arrasto superficial local por:
u ( x, y ) 2 2
=
2
U
y
y
W ( x) =
* = 1
0
u
dy
U
W ( x) =
=
*
2y y2
1 + 2 dy
2y
* = 1
y2
dy
2
( x) =
5
Re x
* ( x) =
( x)
(10)
2 U
1
U 2 C f =
5
2
Re x
Cf =
Regime Laminar
Utilizando a aproximao de Von Karman para a espessura da CL
Espessura de Deslocamento da
Camada Limite.
Soluo Aproximada.
( x)
2U
2 U
1
U 2 C Df =
2
2y2
y3
* = y
+ 2 = +
2 3 0
3
* =
1
U 2 C f
2
5,5
Re x
Espessura de Deslocamento da
Camada Limite.
Soluo Aproximada.
4 Re x
0,73
=
5,5 Re x
Re x
* ( x)
x
1,83
(11)
Cf =
0,73
Re x
(12)
Regime Laminar
Re x
Regime Laminar
73
74
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
3. DEMOSTRACAO:
FA ( L) = b W ( x)dx
W ( x) =
Cf =
1
U 2 C f
2
Re x
L
FA ( L ) = b
1
U 2 C f dx
2
1
0,73
U 2
dx
2
Re x
1
v
FA ( L) = 0,73b U 2
2
U
2y
y 2 2 y y 2
1
+
2
2
2
dy
15
0,73
FA ( L ) = b
2y y2
2 y y 2
1
+
2
2y y2
2 y y 2
1
+
2
2y 4y2
y3 y 2
y3 y4
=
2 +2 3 2 +2 3 4
2y 5y2
y3 y 4
2 +4 3 4
x 1 / 2 dx
2y
5y2
+4
y3
y4
dy
4
2y
y5
5y
4y4
2 + 3 4
4
5
2 3
2
0,73bU L
1
v
FA ( L) = 0,73b U 2
2 L1 / 2 =
2
U
Re L
2
1
U 2 C D bL
2
CD = 2
0,73
Re L
2 2 5 3 4 4 5
2 3 2 4 3 5 4
FA ( L ) =
2
5
+ =
3
5 15
\
C D = 2C f ( L)
Coeficiente de Arrasto Superficial
Total
Soluo de Von Karman.
( x) =
CD =
1,46
2
( x)
15
(13)
Re L
Regime Laminar
Tambm:
CD =
1 L
C f ( x) dx
L 0
75
76
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
5.3 RESUMO DAS EQUACOES DE CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA - LAMINAR E TURBULENTO
ESCOAMENTO LAMINAR Rec < 5x105
Equao
Espessura da Camada Limite
( x)
x
( x) =
* ( x)
x
Espessura da Quantidade de Movimento
5,5
( x)
Re x
( x)
Re x
Re x
Re x
C D = 2C f
C D = 2C f
Turbulento com
Laminar Anterior
5x105 < ReL < 107
(Transio)
Espessura da
Camada Limite
Espessura de
deslocamento da
Camada Limite
Espessura da
Quantidade de
Movimento
Coeficiente de Local
de Arrasto
( x)
x
* ( x) =
( x) =
Cf =
0,381
(Re x )1 / 5
( x)
8
7
( x)
72
0,0594
(Re x )1 / 5
( x)
x
CD =
0,074
(Re L )1 / 5
Turbulento
107 < ReL < 109
Coeficiente de
Arrasto mdio.
CD =
0,455
(log Re L )2,58
* ( x) =
( x) =
0,381
(Re x )1 / 5
CD =
1
U 2 C f ( x)
2
(2)
A
Re nx
(3)
C f ( x) =
(4)
FA ( x) = bU 2 ( x)
(5)
CD =
1 L
C f ( x)dx
L 0
(6)
1
U 2 AC D
2
(7)
u
u
(1
) dy
U
U
(8)
1,328
Re L
10256
Re x
FA =
7
( x)
72
xc C f =
0,074
(Re L )1 / 5
0,664
Re x
2 , 5
0,455
Espessura da Quantidade de
Movimento.
( x) =
0,0594
(Re x )1 / 5
1700
Re L
2 , 5
CD =
y =0
FA ( x) = b W ( x) dx
( x)
Antes de xc C f =
Aps
Coeficiente de
Arrasto mdio.
CD =
Re L
(1 )
1,73
1
( x) = ( x)
7
0,664
Cf =
Re x
1,46
W ( x) =
2,89
2
( x) = ( x)
15
0,73
Cf =
Re x
CD =
( x)
( x) =
* ( x)
u
y
3
1,83
W ( x) =
(log Re L )2,58
Espessura de Deslocamento da
Camada Limite.
77
78
( x)
x
1700
Re L
* ( x) = 1
u
U
A
Re nx
dy
(9)
(10)
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
6. ESCOAMENTOS EXTERNOS - CAMADA LIMITE EM PLACA PLANA
ESCOAMENTOS TURBULENTOS
79
80
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
No material de Fox e Macdonald se utiliza uma expresso emprica com base a resultado de escoamento em
tubulaes representando a tenso de cisalhamento na parede dada por:
u ( x, y ) y
=
U
1/ 7
valido para 0 y ( x, y )
1/ 4
W ( x ) = 0,0233U 2
(1)
d
dx
( x) = U 2
Espessura da Quantidade de
Movimento.
u
u
(1
)dy
U
U
(2)
d ( x) 7 ( x)
=
dx
72 dx
Igualando as expresses da tenso de cisalhamento:
1/ 7
y 1 / 7
1 )dy
y 1 / 7
=
0
=
0
7 y
8/7
7 y
9/7
2/7
v
0,0233U 2
U
dy
= 1/ 7
9 2/7 0
8
=
9/ 7
Espessura da Quantidade de
Movimento.
v
0,0233
U
1/ 4
v
72
0,0233
7
U
7
7
7
7
7
= =
8 1/ 7 9 2 / 7 8
9
72
8/7
1/ 4
v
0,0233
U
( x) =
7
( x)
72
(3)
1 / 4 d =
1/ 4
= U 2
7 d
72 dx
1/ 4
7 d
72 dx
1/ 4
dx = 1 / 4 d
v
72
0,0233
7
U
1/ 4
dx
Integrando:
Escoamento Turbulento.
1 / 4 d =
v
72
0,0233
7
U
v
4 5 / 4 72
= 0,0233
5
7
U
7 d
72 dx
81
82
1/ 4
dx
1/ 4
x + cte
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
v
0,0233
4 7
U
( x) =
1/ 4
4/5
v
U
W ( x) = 0,0233U 2
v
U
( x ) = 0,382
( x)
1/ 5
= 0,382
x
Ux
( x)
x
x4/5
W ( x) =
1/ 4
1
U 2 C f
2
1/ 5
v
1
U 2 C f = 0,0233U 2
2
U
0,382
Re1x/ 5
v
C f = 0,0466
U
( x)
x
0,382
Re1x/ 5
( )
1/ 4
1/ 4
Cf
v
=
0
,
0466
U
( x)
x
0,382
Re1x/ 5
4
Cf
v Re1x/ 5
U x 0,382
0,0466
4
Cf
Re1x/ 5 1
=
Re x 0,382
0,0466
4
Cf
Re x 4 / 5
=
0,382
0,0466
Extraindo a rais quarta:
C f = 0,0466
Re x1 / 5
(0,382)1 / 4
= 0,0593 Re x1 / 5
C f = 0,0593 Re x 1 / 5
( )
Escoamento Turbulento.
83
84
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
C Df =
1 L
C f dx
L x = 0
C Df =
1 L
0,0593 Re x1 / 5 dx
L x =0
1 v
C Df = 0,0593
L U
1 v
C Df = 0,0593
L U
1 v
C Df = 0,0593
L U
1 / 5
(x )dx
L
1 / 5
x=0
1 / 5
1 / 5
5 v
C Df = 0,0593
4 U L
Espessura de Deslocamento da
Camada Limite.
5 4/5
L
4
* = 1
u
dy
U
()
5 1 / 5
L L
4
u ( x, y ) y
=
U
1 / 5
C Df = 0,074(Re L )
1 / 5
1/ 7
Espessura de Deslocamento da
Camada Limite.
C Df = 0,074(Re L )
1 / 5
* ( x) =
( x)
()
( )
Escoamento Turbulento.
85
86
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
7. Escoamento Viscoso Externo:
Foras Aerodinmicas
A componente da fora resultante que atua na direo normal ao escoamento denominada fora de sustentao
(Lift, L ou FL).
A componente da fora resultante que atua na direo do escoamento denominada fora de arrasto. (Drag, D ou
FD) .
Consideremos um elemento diferencial localizado na superfcie do corpo em estudo. As componente x e y da fora que
atua no pequeno elemento de rea dA so:
87
88
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
5.5.1
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Coeficiente de Arrasto
Na Tab.1 se so dados os valores do coeficiente de arrasto para diferentes corpos rombudos entre eles,
esferas, semi-esferas, cilindros, placas planas, aeroflios; tambm dado o coeficiente de arrasto de corpos tpicos
como asas de avio e automveis. Cabe salientar que estes so valores de referncia. Um estudo mais apurado dever
ser realizado para projetos de sistemas especficos.
CD =
FD
onde
1
U 2 A
2
C D = C Dp + C Df
onde CDf representa o coeficiente de tenso de cisalhamento.
C Df =
FDf
1
U 2 A
2
A representa a rea superficial ou rea molhada. Por exemplo, numa placa paralela ao escoamento A=bL onde b a
largura da placa e L o comprimento da placa.
O termo CDp representa o coeficiente de arrasto por presso.
C Dp =
FDp
1
U 2 A
2
Neste caso A pode representar projeo num plano normal da rea do corpo. Por exemplo num cilindro A=DL , onde D
o dimetro do cilindro
No caso de uma placa perpendicular ao fluxo a tenso de
cisalhamento no contribui para a fora de resistncia. O
coeficiente de arrasto deve-se unicamente ao arrasto por
presso. Desta forma CD= CDp.
CD=CDp
89
90
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Do estudo do escoamento da camada limite numa placa plana sabemos que a fronteira da camada limite
tender ao valor da velocidade de corrente livre (Voo) admitida a jusante da placa. Neste caso aplicando a Eq. de
Bernoulli podemos constatar que no existe variao da presso ao longo da placa. No caso do escoamento sobre um
cilindro isto bem diferente. Consideremos um escoamento no viscoso sobre um cilindro. Neste tipo de escoamento
as linhas de corrente formadas em torno do corpo so simtricas e a linha de corrente que atinge o ponto de
estagnao contorna o cilindro aderida ao mesmo. Devido curvatura do cilindro a velocidade do fluido que contorna o
cilindro (U) diferente da velocidade de corrente livre e dependente da posio angular. Neste caso aplicando a Eq. de
Bernoulli pode ser constatado que existe uma variao da presso dependente da variao da velocidade que contorna
o cilindro.
p
p V2
U2
+
=
+
g 2 g g 2 g
Figura 4 Escoamento para Re moderado
Para analisar a distribuio de presso utilizamos na forma adimensional definindo o coeficiente de presso (Cp):
cp =
p p
1
V2
2
U
c p = 1
V
A equao obtida mostra a dependncia da distribuio de presso em funo da velocidade do fluido que contorna o
cilindro.
Para escoamento no viscoso a soluo terica (potencial) da distribuio de presso dada como:
c p = 1 4 sen 2
Da mesma forma a velocidade ao longo da superfcie dada por:
91
92
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
U ( ) = 2V sen
U * ( ) =
U ( )
= 2 sen
V
Numa placa plana paralela ao escoamento a camada limite se desenvolve num campo de escoamento onde a
presso permanece constante. Isto significa que o gradiente de presso nulo. No caso de geometrias mais
complexas, ou placa plana com inclinao, o campo de presso deixa de ser uniforme. No caso de um cilindro na
camada limite se desenvolve um gradiente de presso devido variao da velocidade da corrente livre que contorna a
fronteira da camada limite.
Consideremos uma partcula de fluido, que escoa dentro da camada limite, que viaja do ponto A para o ponto
F. Tal partcula est submetida mesma distribuio de presso das partculas de fluido prximas, porm fora da
camada limite. Contudo, devido aos efeitos viscosos, a partcula localizada dentro da camada limite sofre perdas de
energia. Sendo assim a partcula no tem energia suficiente para vencer o gradiente adverso de presso quando escoa
de C para F. Considera-se que a partcula de fluido quando chega em C no tem quantidade de movimento suficiente
para vencer o gradiente de presso adverso.
Se define gradiente de presso adverso quando a presso aumenta no sentido do escoamento ou p/x > 0
Se define gradiente de presso favorvel quando a presso diminui no sentido do escoamento ou p/x < 0
No ponto de separao
u
= 0 e w = 0
y y = 0
Atualmente as solues computacionais conseguem identificar nos escoamento viscosos a separao da camada
limite e a emisso de vrtices tal como representado na Fig. 11.9.
93
94
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Figura 9 Soluo numrica (CFD) do escoamento num cilindro com emisso de vrtices
Devido aos efeitos da separao da camada limite a presso mdia na metade traseira do cilindro muito
menor que na metade dianteira. Isto origina um arrasto (CD) devido principalmente parcela de arrasto por presso
(CDp) j que o arrasto por efeitos viscosos (CDf) pode ser muito pequeno. O arrasto por presso denominado tambm
arrasto por forma devido a sua dependncia da forma do objeto.
Perfil de velocidades na camada limite no cilindro analisado
(a) Laminar
(b)Turbulento
Figura 10 Separao do escoamento laminar e turbulento.
Para determinar o coeficiente de arrasto (CD) numa esfera lisa podemos tambm utilizar as equaes sugeridas por
Chow:
Re 1
24
CD =
Re
95
96
1 < Re 400
CD =
24
(Re)0,646
C D = 0,5
CD =
0,000366
(Re )0,4275
Re > 2x106
C D = 0,18
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
97
98
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
CL =
Figura 16 Detalhe de seo transversal de uma asa definindo um aeroflio
Um aeroflio apresenta uma borda de ataque e uma borda de fuga. Denomina-se corda ( c ) a linha que une a borda de
ataque com borda de fuga. A linha curva que sempre simtrica s superfcies superior e inferior denomina-se linha de
camber ou linha mdia. Um perfil aerodinmico simtrico quando a linha da corda e a linha de camber so retas
coincidentes. O formato de um aeroflio apresenta uma curvatura que atinge seu mximo indicada pela espessura
mxima.
L
1
V2 A p
2
Onde CL o coeficiente de sustentao L a fora de sustentao V a velocidade de corrente livre e Ap a rea projetada
mxima da asa. Ap=cb onde c a corda do aeroflio e b a envergadura da asa.
Da mesma forma define-se o coeficiente de arrasto como:
CD =
D
1
V2 A p
2
Onde CD o coeficiente de arrasto e D a fora de arrasto. Num perfil aerodinmico o arrasto total origina-se pelo
arrasto devido presso CDf, o arrasto devido ao atrito (superficial) CDf e o arrasto induzido CDi por efeitos de
envergadura finita. Geralmente nos aeroflios o arrasto superficial o mais importante. Isto pode se inverter para
relaes t/c maiores que 25% onde t a espessura mxima do perfil e c a corda do mesmo.
Aeroflio: Geralmente CDf >> CDp
99
100
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
cp =
p p
1
V2
2
Um aeroflio com um determinado ngulo de ataque originar uma distribuio de presso tal como mostrada na figura
acima. Para graficar o comportamento da sustentao versus o ngulo de ataque de um perfil aerodinmico devemos
previamente avaliar a distribuio de presso para cada angulo desejado e posteriormente graficar o resultado. Uma
curva tpica deste resultado pode ser observada na figura abaixo. Como se aprecia existe uma regio em que a
sustentao aumenta linearmente com o ngulo de ataque at alcanar a sustentao mxima (CLmax). Nesta regio o
escoamento apresenta-se suave sem separao da camada limite. Aps este mximo o gradiente adverso de presso
provoca a separao do escoamento na superfcie superior do aeroflio originando-se um esteira turbulenta. Nestas
condies o aeroflio entra em estol o que significa que perde sustentao e ocorre aumento do arrasto. O ngulo em
que se origina este fenmeno denomina-se ngulo de estol.
cp denominado coeficiente de presso que a diferena entre a presso esttica local e a presso esttica de
corrente livre adimensionalizada pela presso dinmica da corrente livre. Na figura abaixo mostra-se a curva tpica da
distribuio de presso em torno de um aeroflio. A parte inferior do aeroflio apresenta uma presso maior que na
parte superior. Geralmente isto se apresenta trabalhando com o eixo de cp negativo tal como mostrado. O ponto de
estagnao ocorre prximo da borda de ataque. Neste local a velocidade V=0. Para escoamento incompressvel Cp=0
neste ponto. Quando a corda unitria a sustentao relacionada com o coeficiente de presso:
x
C L = (C pi C ps )d
c
0
1
Onde Cpi o coeficiente de presso da superfcie inferior e Cps representa coeficiente de presso da superfcie superior.
101
102
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
perto das pontas na qual o fluido tende a escoar da parte superior para a parte inferior. Como a asa est em movimento
para jusante do aeroflio formam-se estes vrtices de fuga tal como mostrados na figura abaixo.
Razo de Aspecto ( ar ) =
onde b a envergadura e Ap a rea projetada. Se o comprimento da corda constante tal como numa asa retangular,
esta relao fica simplificada como ar = b/c. As asas compridas so mais eficientes que as asas curtas devido s
perdas das pontas so menos significativas. O efeitos de pontas tambm origina um arrasto induzido o qual deve ser
determinado e adicionado ao arrasto por atrito e por presso do aeroflio.
Figura 25 Efeito da envergadura finita na sustentao aerodinmica
Nos perfis com envergadura finita as velocidades dirigidas para baixo reduzem o ngulo de ataque efetivo em
proporo ao coeficiente de sustentao.
= efec + i
onde efec o ngulo efetivo numa asa com envergadura finita, i o ngulo de ataque induzido por efeito da
velocidade para baixo originada pelos vrtices de fuga. Isto origina uma reduo da inclinao da curva da sustentao
como observado na figura. Da teoria de fluido incompressvel o ngulo induzido determinado como:
Figura 23 Definio de envergadura e rea planiforme de uma asa
A relao sustentao/arrasto (L/D) um parmetro importante que mede a qualidade aerodinmica de um perfil.
Quanto maior esta relao maior ser a eficincia do perfil. Sees modernas de baixo arrasto atingem L/D em torno
de 400. Um planador de alto desempenho com ar=40 pode ter um L/D=40. Um avio tpico (ar12) pode ter L/D20.
i =
CL
ar
A inclinao da curva de sustentao para um aeroflio com envergadura infinita definida como coeficiente de
inclinao:
ao =
dC L
d
Desta forma a sustentao pode ser avaliada para uma asa de envergadura infinita em funo de ao curva utilizando a
relao:
PUCRS - DEM Prof. Al (2010)
103
104
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
C L = ao eefct
C L = a o ( i )
(a ) Sustentao
(b) Arrastro
Figura 27 Curvas tpicas de sustentao e arrasto para um aeroflio
Efeito da compressibilidade
Figura 26 Determinao da sustentao para aeroflios de envergadura finita
Para corpos perfilados para escoamentos com nmero de M<0,5 os efeitos de compressibilidade no coeficiente de
arrasto no so significativos. J para escoamentos com M alto o coeficiente de arrasto fortemente dependente do
nmero de Mach, como se observa no exemplo da figura.
Numa asa de envergadura finita os vrtices de fuga (Fig.11.22) originam velocidades para baixo que provocam um
aumento do coeficiente de arrasto CD , o qual pode ser avaliado como:
C D = C D + C Di
onde CD o coeficiente de arrasto da seo considerada um perfil de envergadura infinita e CDi o arrasto induzido
que pode ser avaliado pela expresso:
C Di = C L i =
C L2
ar
A Fig. 27 mostra a as curvas tpicas de sustentao e arrasto para um perfil aerodinmico em funo do ngulo de
ataque. Observa-se na curva de sustentao o comportamento linear de CL at o alcanar ngulo de estol (150).
Aps este ngulo o aeroflio entra em estol, observando-se um queda brusca de CL e um aumento acentuadado do
coeficiente de arrasto.
105
106
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
W =L=
1
V2 A
2
ANEXO
EQUACOES BASICAS DE MECANICA DOS FLUIDOS
Figura 29 Equilbrio do peso e da sustentao num avio em velocidade de cruzeiro
A velocidade mnima (Vmin) de vo obtida quando CL=CLmax.
Vmin =
2W
C L max A
Desta forma a velocidade mnima de aterrissagem pode ser reduzida pelo aumento de CLmax. ou pelo aumento da rea
da asa. Os flapes so partes mveis da borda de fuga de uma asa que podem ser prolongados num aterrissagem e
decolagem com a finalidade de aumentar a rea efetiva da asa.
107
108
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
As equaes integrais podem ser descritas a partir de uma equao geral reconhecendo os efeitos externos e termos
caractersticos.
d
( m) = 0
dt
Eext =
r
r
d
( mV ) = F
dt
Eext = 0
r
r
E ext = FS + FB
r
r r r r
E ext = r FS + r FB + Teixo
Conservao da massa:
Quantidade de Movimento:
{(
Momento da Quantidade de
Movimento:
Equao da Energia
)}
r r
r r
d
mV r = r F
dt
r r
V
sc dA
t vc
E ext =
dQ dW
dt
dt
=1
=V
r
= r V
=e
d
dQ dW
(E) =
dt
dt
dt
e = V 2 + gz + u int
2
Onde:
As forcas que agem em fluidos so basicamente as forcas de superfcie e as forcas de campo.
m
r
V
r
r
r
F
Massa do fluido
Vetor de velocidade da partcula de fluido
E
Q
W
Energia total
Calor
Trabalho
As forcas de superfcie so formadas pelas forcas por efeito o de tenses normais ou de presso e das tenses
tangenciais ou de cisalhamento.
r
r
r
FS = FSp + FS = pdA + dA
A
r
r
r
r
FB = Bdm = Bd = gd
vc
vc
vc
r
dFSp = dFSpx i + dFSpy i + dFSpz i
r
dFS = dFSx i + dFSy i + dFSz i
109
110
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
Para estudar o movimento dos fluidos devemos conhecer algumas regras bsicas assim como operadores especficos.
Regra da Cadeia.
Seja uma varivel de f,
r
r = rx i + ry j + rz k
Para obter uma derivada temporal escalar da mesma varivel pode-se aplicar a regra da cadeia.
A velocidade e uma funo vetorial da posio e do tempo com trs componentes u,v e w sendo cada componente um
campo escalar
r
V ( r , t ) = u ( x, y, z, t )i + v( x, y , z , t ) j + w( x, y, z , t )k
Outras grandezas podem ser determinadas manipulando matematicamente o campo de velocidades, denominadas
propriedades cinemticas:
df f f dx f dy f dz
=
+
+
+
dt t x dt y dt z dt
Gradiente ou Operador Nabla
As variveis de cinemtica dos fluidos podem ser manipuladas escritas de modo mais compacto quando se utiliza o
operador denominado Gradiente o Operador Nabla definido como.
Propriedades Cinemticas:
Vetor de Deslocamento
Gradiente
r
r
r = V dt
r
r dV
a=
dt
Acelerao
Vazo em Volume
1
2
i+
j+ k
x
y
z
r r
Q = VdA
r
Divergente da Velocidade
r u v w
V =
+
+
x y z
= V
r
r
F = ma
( )
+ V = 0
t
r u v w
+ V =
+
+
+
z
t
t
x
y
r
r
DV
F = m
Dt
Onde
Escoamento Incompressvel
Regime permanente.
r
r
r r
DV V
=
+ V V
Dt
t
r
V = 0
( )
111
112
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
r
a = a x i + a y j + a z k
r
dV du dv dw
=
i+
j+
k
dt
dt
dt
dt
r
r
DV V r r
+ VV
=
Dt
t
r
dV
dt
r
r
r
r
r
DV V
V
V
V
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z
du u u dx u dy u dz
=
+
+
+
dt t x dt y dt z dt
Como se trata de uma partcula especifica.
= +u +v + w
x
y
Dt t
z
Derivada substancial
u=
dx
dt
v=
dy
dt
w=
dw
dt
du u
u
u
u
=
+u
+v
+w
dt t
z
x
y
De modo compacto podemos representar esta equao como:
du u r
+ V(u )
=
dt t
Acelerao Local
r
V
Acelerao Convectiva
r
r
r
V
V
V
+v
+w
u
y
z
x
du u
u
u
u
=
+u
+v
+w
dt t
x
y
z
dv v
v
v
v
=
+u +v +w
dt t
x
y
z
dw w
w
w
w
=
+u
+v
+w
dt
z
t
x
y
du u r
=
+ V(u )
dt t
dv v r
+ V(v)
=
dt t
dw w r
+ V(w)
=
dt
t
PUCRS - DEM Prof. Al (2010)
113
114
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ROTACIONAL
O rotacional e o produto do operador Nabla por uma funo vetorial. O rotacional da velocidade e dado por:
j
i
k
r
w v u w v u
V = / x / y / z =
i +
j + k
y z z x x y
u
v
w
Desta forma, o vetor da velocidade angular (vetor rotao) local como:
1
2
= V
r
= x i + y j + z k
v
1 w
1 u
1 v
=
i +
j + k
2 y z 2 z x
2 x y
Vorticidade
Defini-se a vorticidade como duas vezes o valor da rotao
= 2 = V
A vorticidade e o rotacional esto associados com escoamentos viscosos os quais apresentam tenses de
cisalhamento.
Escoamento Irrotacional = 0
Um escoamento
r no viscoso no apresenta tenses de cisalhamento, portanto e denominado irrotacional.
Desta forma = 0 . Significa que suas componentes tambm devem ser nulas.
w v
y z = 0
u w
=0
z x
v u
x y = 0
r
V = 0
r
V 0
Escoamento Irrotacional = 0
Escoamento Rotacional 0
115
116
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ANEXO
GRAFICOS
117
118
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
119
120
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
121
122
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
123
124
Escoamentos Viscosos
ESCOAMENTOS VISCOSOS
ESCOAMENTOS VISCOSOS
125
126
Escoamentos Viscosos