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9.1 - Definio
Came um elemento mecnico de uma mquina que usado para acionar outro
elemento, chamado seguidor, por meio de contato direto figura 9.1.
9.2 - Funcionamento
Normalmente os cames so empregados para a transformao do movimento de
rotao de um elemento em movimento alternado de outro elemento.
A pea fixada ao elemento de rotao, o came sempre o elemento motor; ao
elemento comandado dado o nome de seguidor, que, por sua vez, pode ser chamado
de haste oscilante, quando o movimento angular, ou haste guiada, quando o movimento
retilneo.
haste oscilante
haste guiada
9.3 - Aplicaes
Os mecanismos de came so simples, de projeto fcil e ocupam um espao muito
pequeno. Alm disso, os movimentos dos seguidores que podem ter, todas as
caractersticas desejadas, e no so de difcil obteno. Por tais razes, os mecanismos
de came so largamente utilizados em mquinas, sendo encontrados em motores de
combusto interna, mquinas tipogrficas, mquinas txteis, mquinas ferramentas,
mquinas automticas de embalar, armas automticas, dispositivos de comandos etc.
9.4 - Classificao dos cames
Os cames so classificados de acordo com sua forma na figura 9.2 temos alguns
tipos bsicos, sendo o came de disco considerado de uso genrico.
Seguidor de ponta;
Eixo Radial
Retorno comandado
( = 360 );
1
Fig. 9.13 Deslocamento, velocidade , acelerao e acelerao segunda (jerk) para o MHS.
Obs: A figura 9.14 (a) Pontos de traado do MHS suficiente para o projeto grfico do
came quando este movimento for especificado nos dados do projeto.
8
Fig. 9.15 Deslocamento, velocidade , acelerao e acelerao segunda (jerk) para o MP.
0
0
0
1
1
1
2
3
3
3
5
5
4
5
7
5
3
7
6
1
5
7
3
8
1
= div. da reta
18
32
Obs: A figura 9.16 (a) Pontos de traado do MP suficiente para o projeto grfico....
9
Fig. 9.17 Deslocamento, velocidade , acelerao e acelerao segunda (jerk) para o MC.
Fig. 9.22 Localizao do centro do rolete no came de disco com seguidor de haste oscilante.
13
Fig. 9.23 Pontos de traado no came de disco com seguidor de haste oscilante
(a)
(b)
Fig. 9.25 Came para comando de vlvula (a) Conjunto de acionamento; (b) Perfil bsico do came.
Os cames das figuras 9.25 (b) e 9.26 so conhecidos por came de arcos de
crculos. Neste tipo de traado, com propores adequadas, obtemos diagramas de
deslocamentos, velocidades e aceleraes que se aproximam dos desejados.
Fig. 9.27 Came para comando de vlvula perfil em funo de um diagrama de deslocamento.
16
- para retorno
- Movimento MC Fig. 9.32
- 3 = 60
- L = d = 40 mm
- (R0 = Rm + Rr ) R0 = 30+10 = 40 mm
L
40
Logo
=
=1
R0
40
min. / R0 = 0,58
min. = 0,58 x R0
min. = 0,58 x 40 = 23,2 mm
L
40
=
=1
R0
40
mx. = 19
Logo
- para retorno
- Movimento MC Fig. 9.34
- 3 = 60
- L = d = 40 mm
- (R0 = Rm + Rr ) R0 = 30+10 = 40 mm
L
40
=
=1
R0
40
mx. = 53
Logo
- para retorno - 3 = 60
L
Para mx. = 30
= 0,36
R0
L
40
R0=
=
= 111 mm.
0,36 0,36
17
Exemplo - 1
1.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os
deslocamentos conforme diagrama esboado abaixo e com os seguintes dados:
Rm = 30 mm ; Rr = 14 mm ; sentido de giro do came = horrio.
1.2 - Verificar o came quanto a formao de ponta e interferncia.
1.3 - Calcular max.
1.4 - Calcular R0 para max = 35
19
por:
(Eq. 9.8.1)
(Eq. 9.8.2)
(Eq. 9.8.1)
R 2 + f ( )
R 2 + 2 f ( )
f ( ) =
dR
d
(Eq. 9.8.3)
R f ( )
f ( ) =
d 2R
d 2
20
Um mtodo para determinar os pontos de traado deste came foi desenvolvido por
Kloomok e Muffley, o qual considera a figura 9.30 onde:
Fig. 9.31 (a) Came com ponta, (b) came com interferncia.
Para evitar ambos os casos, o Rr dever ser menor que min., valor mnimo de
para o movimento considerado. Para os vrios movimentos utilizados pelo seguidor,
cada um dos casos dever ser analisado separadamente.
min > Rr came sem formao de ponta e sem interferncia figura 9.30
min = Rr came com ponta figura 9.31(a)
min < Rr came com interferncia figura 9.31(b)
21
L
34
=
= 0,772
R 0 44
e min. / R0 = 1,16
min. = 1,16 x R0
min. = 1,16 x 44 = 51,04 mm
min. = 51,04
> Rr = 14 portanto no ocorre formao de ponta e muito menos
interferncia conforme mostra o projeto grfico feito na aula passada.
22
23
24
1 dR
R d
(Eq. 9.8.4)
Fig. 9.34 Monograma para determinao do ngulo de presso mximo. (Cortesia de E.C.
Varnum, Barber - Colman Co.)
25
L
34
=
= 0,772
R 0 44
mx. = 24
item 1.4 - Calcular R0 e Rm para mx. = 35
Para mx. = 35
R0=
L
= 15
,
R0
L
34
=
= 22,66 mm.
1,5 1,5
R0 = Rm + Rr
Rm = R0 - Rr
Rm = 22,66 14 = 8,66 mm
26
1.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os
deslocamentos conforme diagrama esboado abaixo e com os seguintes dados:
Rm = 35 mm ; Rr = 15 mm ; sentido de giro do came = horrio.
1.2 - Verificar o came quanto a formao de ponta e interferncia.
1.3 - Calcular max.
1.4 - Calcular R0 para max = 30
Exerccio complementar 2
at
2
3
2
5
at
MC (elevao)
3
6
5
5
at
MP (retorno)
6
3
5
at 2 R
3
27
Exerccio complementar 3
3.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os
deslocamentos conforme diagrama esboado abaixo e com os seguintes dados:
Rm = 35 mm ; Rr = 10 mm ; sentido de giro do came = horrio.
3.2 - Verificar o came quanto a formao de ponta e interferncia.
3.3 - Calcular max.
3.4 - Calcular Rm para max = 30
Exerccio complementar -4
4.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os
deslocamentos conforme diagrama esboado abaixo e para os seguintes dados:
Rm = 35 mm ; Rr = 16 mm ; sentido de giro do came = anti-horrio.
28
mx. = 16
29
R - Exerccio complementar - 2
- item 2.2 -Verificar o camo quanto a formao de ponta e interferncia.
min. / R0 = 0,23
mx. = 64
30
R - Exerccio complementar - 3
- item 3.2 -Verificar o camo quanto a formao de ponta e interferncia.
min. / R0 = 1,25 min. = 56,25 > Rr =10 no ocorre formao de ponta e/ou interferncia.
item 3.3 - Calcular mx. L / R0 = 0,888 mx. = 26
item 3.4 Calcular Rm para mx. = 30 R0 = L/1,24=32,25 mm.
Rm =32,25-10= 22,25 mm.
item -3.1 Projeto grfico (desenho reduzido)
31
R - Exerccio complementar - 4
item - 4.1 Projeto grfico (desenho reduzido)
32