127

19

CIRCUITOS MAGNTICOS LINEARES E

NO LINEARES

Circuitos magnticos so usados para concentrar o efeito magntico de uma corrente em uma regio
particular do espao. Em palavras mais simples, o circuito direciona o fluxo magntico para onde ele
necessrio. Um circuito magntico pode ser construdo a partir de uma variedade de sees com
diferentes comprimentos, e diferentes propriedades magnticas. As caractersticas magnetizantes
dos materiais so no lineares, e isso deve ser levado em conta nos projetos de dispositivos
eletromagnticos.
Um problema tpico seria a determinao da corrente requerida em um
enrolamento para produzir uma dada densidade de fluxo no entreferro de um pequeno atuador, rel
ou eletromagneto
19.1 -CIRCUITOS MAGNTICOS LINEARES
So considerados magneticamente lineares os circuitos magnticos onde a permeabilidade relativa
baixa. Circuitos magneticamente lineares podem ser obtidos quando o ncleo de ar, ou de material
no-ferromagntico, ou quando o entreferro for bastante grande.
19.1.1 - Analogia com Circuitos Eltricos
Consideremos o dispositivo da figura 19.1, onde o ncleo formado por um material magntico
( 0 ).

i
V

figura 19.1 - Circuito magntico

Pela lei de Ampre teremos:

H. dL = I

(19.1)

Considerando que H (em mdulo) constante ao longo do caminho mostrado na figura teremos:

N. I = H. l m

(19.2)

128

H=
onde lm o caminho mdio percorrido por

N. I
(A. esp / m)
lm

(19.3)

m .

O termo N.I ser chamado de fora magnetomotriz (Fmm).

Como

&
B = H , teremos:
. N. I
lm

(19.4)

m = B. S

(19.5)

B=
e o fluxo magntico

m ser:

m =

Fmm
.S
lm

(19.6)

Fmm

(19.7)

m =
O termo
=

lm

(19.7)

chamado de relutncia do circuito magntico (dificuldade imposta circulao do fluxo magntico),

e tem como unidade : A/Wb.esp.
Considere agora o circuito eltrico da figura 19.2
i
V

figura 19.2 Circuito eltrico

anlogo

Para esse circuito eltrico temos:

R=

l
S

(19.8)

V
R

(19.9)

Fem Fem
=
l
R
S

(19.10)

I=
Portanto, para a corrente eltrica:
I=

Podemos montar um circuito anlogo ao circuito eltrico, para o circuito magntico:

129

Circuito Magntico
Fmm = N.I
Fluxo Magntico = m
Relutncia =
Permeabilidade =
Permencia = 1

Circuito Eltrico
Fem = V
Corrente eltrica = I
Resistncia Eltrica = R
Condutividade =
Condutncia = G = 1 R

Exemplo 19.1
Para o dispositivo da figura 19.1, tm-se: I = 5 A, N = 100 esp., M = 10 cm, Q = 8 cm, S = 2 cm2,
= 1000. Calcular:
a) - A relutncia do circuito magntico
b) - A permencia do circuito magntico
c) - A intensidade de campo magntico no ncleo
d) - A densidade de fluxo magntico no ncleo
e) - O fluxo magntico no ncleo

= 1,4x106 A/Wb.esp; = 1
Wb/m2; m = 3.5x10-4 Wb.
Resp:

= 7.14x10-7 Wb.esp/A; H = 1.4x103 A.esp/m; B = 1.75

Exemplo 19.2
Calcular o valor do fluxo magntico em cada brao da estrutura magntica da figura 19.3, dados: N =
500 espiras, I = 1,0 A, r1 = 200, r2 = 100.

material 1

material 2

medidas em cm

espessura: 2 cm

2
5

Figura 19.3 - Estrutura ferromagntica do exemplo 19.2

Soluo

H 2l 2

H 1l 1

l1 = 5 cm + 5 cm + 5 cm + 5 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm
+ 1 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm = 28 cm

NI
H1 =
figura 19.4 - circuito eltrico anlogo do exemplo
19.2
Para o lado do material 1:

NI = H1l1

NI 500 1
=
= 178,57 Ae / m
l1
0,28

Para o lado do material 2:

NI = H 2 l 2

130

H2 =

Induo magntica no brao direito:

NI 500 1
=
= 178,57 Ae / m
l2
0,28

B2 = r 2 0 H 2 = 1000 4 107 178,57 = 0,23 T

Induo magntica no brao esquerdo:

B1 = r1 0 H1 = 2000 4 107 178,57 = 0,45 T

fluxo magntico no brao direito:

2 = B2S 2 = 0,23 4 104 = 0,92 104 Wb

fluxo magntico no brao esquerdo:

4

1 = B1S1 = 0,45 4 10

= 1,8 10

fluxo magntico no brao central:

4

Wb

c = 1 + 2 = 2 ,72 104 Wb

19.2 - CIRCUITOS MAGNTICOS NO-LINEARES

So considerados no lineares todos os circuitos magnticos que utilizam material ferromagntico,
tais como ferro fundido, ao silcio, ao fundido, ferrite etc. A maioria dos circuitos magnticos &reais
so no lineares, pois a permeabilidade dos materiais ferromagnticos varivel (funo de
ncleo).

no

Exemplo 19.3
As dimenses da estrutura magntica 19.5 so indicadas na tabela. O enrolamento de excitao
possui 100 espiras. Determine a corrente no enrolamento para estabelecer um fluxo de 1.5x10-4
(Wb). Considere que todo o fluxo est confinado ao ncleo. Utilize as curvas de magnetizao da
figura 19.7.

lm
S

Mat. 1 - Ferro Fund.

0.2 m
15x10-4 m2

Mat. 2 - Ao-Silcio
0.4 m
15x10-4 m2

Soluo

figura 19.5 - Estrutura ferromagntica

figura 19.6 - Circuito eltrico anlogo

Fmm = N. I =

H .l
i

= B.S

i =1

= B1. S1 = B2 . S2

Fmm = H 1 . l1 + H 2 . l 2
em srie temos:
. x10 4 (Wb)
1 = 2 = = 15

B1 = B2 =

. x10 4
15
. ( Wb / m2 )
=
= 01
S 15x10 4

131

figura 19.7a - Curvas de magnetizao (extrada do livro ELETROMAGNETISMO. J. A.

Edminister, pg. 164)

figura 19.7b - Curvas de magnetizao (extrada do livro ELETROMAGNETISMO. J. A.

Edminister, pg. 1645)

Das curvas de magnetizao temos:

ao-silcio -

ferro fundido -

B2 = 01
. (Wb / m2 ) H 2 35 (A.esp / m)

B1 = 01
. (Wb / m2 ) H1 225 ( A. esp / m)

portanto:

132

I=

H1. l1 + H 2 . l 2
N

I=

225x0.2 + 35x0.4
= 0.59 (A )
100

Imagine que tivssemos que escolher apenas um tipo de material, entre os materiais 1 e 2, para
manter o mesmo fluxo magntico. Qual seria o escolhido?. Se o material escolhido fosse o 2
teramos :

I' =

H1. l1 + H 2 . l2 35x0.2 + 35x0.4

=
= 0.21 (A )
N
100

Se o material 1 fosse o escolhido teramos :

I' ' =

225x0.2 + 225x0.4
= 1.35 (A )
100

Portanto o material escolhido seria o material 2, por requerer uma corrente (e consequentemente uma
fora magnetomotriz) muito menor do que a exigida no caso do material 1.
Exemplo 19.4
Considere a estrutura magntica mostrada na figura 19.6. Qual o valor da corrente que deve
-4
circular no enrolamento de 200 espiras, para que um fluxo de 1,5x10 Wb seja estabelecido ?, dados
2
2
que S1 = 16 cm , S2 = 20 cm , l1 = 15 cm, l2 = 30 cm, N = 200 esp. O material ao fundido.
Soluo
Da curva para o ao fundido (figura 19.5):
1

2
N

B1 = 0,084 T H1 = 85 Ae / m
A induo magntica na seo 2 :

figura 19.6 - estrutura ferromagntica

O fluxo magntico o mesmo, em qualquer
seo:
= 1 = 2

B2 =

Da curva para o ao fundido (figura 19.5):

B2 = 0,075 T H1 = 65 Ae / m
Aplicando a lei de Ampre:

A induo magntica na seo 1 :

B1 =

1,5 104
=
= 0,084 T
S1 16 10 4

1,5 104

=
= 0,075 T
S 2 20 10 4

NI = H1l1 + H 2 l 2
I=

85 0,15 + 65 0,3
= 0,16 A
200

Exemplo 19.5
Uma estrutura magntica feita de ao-silcio. Determine a corrente quer deve circular no enrolamento
com 500 espiras para estabelecer um fluxo de 9x10-4 Wb no brao direito da estrutura, dados: l1 = l3 =
2
50 cm, l2 = 15 cm, S = 22,5 cm .

133

L3

L1

N = 500

L2

figura 19.7 - Estrutura magntica do exemplo 19.5

Soluo
malha I :
Fmm = H 1 . l 1 + H 2 . l 2

(I)

malha II

H2 =

H 3.l3
60x50x10 2
200 A. esp / m
=
l2
15x10 2

Da curva de magnetizao :
0 = H 3.l3 H 2 .l2

(II )

n 1:

1 = 2 + 3

(III )

H 2 = 200 B2 107
. Wb / m 2
2 = B 2 . S 2 = 1.07 x(0.05x0.05x0.9) = 24.08 x10 4 Wb
Da equao III :

1 = 24.08x10 4 + 9 x10 4 = 33.08x10 4 Wb

B1
figura 19.8 - Circuito anlogo do exemplo 19.5

3 = 9 x10 4 Wb
3 = B3 .S3
B3 =

9 x104
= 0.4 Wb / m2
0.05x0.05x0.9

Da curva de magnetizao para o ao silcio:

B 3 = 0.4 H 3 = 60 A. esp / m

1
33.08x10 4
. Wb / m 2
=
= 147
S1
22.5x10 4

Da curva de magnetizao :
B1 = 147
. H 1 = 2050 A. esp / m
Da equao I :

Fmm = 2050x50x102 + 200x15x102 = 1055 A. esp

i =

1055
= 2.11 A
500

A partir da equao (II):

EXERCCIOS
1) - Um circuito magntico compe-se de duas partes de mesmo material ferromagntico ( r 4000 ).
A parte 1 tem 50 mm de comprimento e 104 mm2 de seo reta. A parte 2 tem 30 mm de

134
comprimento e 120 mm2. O material est na parte da curva onde a permeabilidade relativa
proporcional densidade de fluxo. Encontre o fluxo , supondo uma Fmm de 40 Ae.
2) - A figura abaixo mostra um circuito magntico cujos braos so de ao fundido. A parte 1 tem l1 =
34 cm, e S1 = 6 cm2. A parte 2 tem l2 = 16 cm e S2 = 4 cm2. Calcule a corrente do enrolamento I1
supondo que I2 = 0.5 A., N1 = 200 espiras, N2 = 100 espiras, e = 120 Wb.
2

1
F1

N1
N2

F2

figura do problema 2
3) - A figura abaixo mostra um circuito magntico com uma Fmm de 500 Ae. A parte 1 de ao
fundido, com l1 = 340 mm, e S1 = 400 mm2. A parte 2 de ferro fundido, com l2 = 138 mm e S2 =
360 mm2. Calcule o fluxo magntico.
1

figura do problema 3
4) - Para o circuito magntico mostrado na figura abaixo, a permeabiliade relativa 1000. A seo
2
2
transversal de 2 cm , com exceo da perna central, que de 4 cm . Os caminhos l1 e l2 medem
24 cm, e l3 mede 8 cm. Calcular o fluxo magntico nos pontos 1 e 2.
L1

1000 Ae

L2

L3

figura do problema 4

500 Ae