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Plastic I Dade
Plastic I Dade
Natal Jorge
L. M. J. S. Dinis
Teoria da Plasticidade
Teoria da Plasticidade
Teoria da Plasticidade
1. Introduo
Na generalidade dos projectos de componentes estruturais, admite-se que as
solicitaes impostas conduzem a um comportamento elstico dos materiais que os
constituem. No entanto, em determinadas situaes, como por exemplo, motivos de
segurana, necessrio prever o comportamento dos componentes perante o aparecimento
de deformaes com caractersticas plsticas. Por outro lado, a simulao dos processos
tecnolgicos de fabrico, como por exemplo a estampagem ou o forjamento por injeco,
envolvem inevitavelmente deformaes plsticas nas peas a enformar.
Para os materiais utilizados normalmente na construo mecnica, e temperatura
ambiente, possvel analisar o seu comportamento recorrendo teoria matemtica da
plasticidade [6][18][19][22][28][36], pois, de uma forma geral, as deformaes plsticas
envolvidas podem-se considerar independentes do tempo.
No presente texto apresenta-se, de um ponto de vista genrico, os conceitos
fundamentais do modelo elasto-plstico: critrio de cedncia, regras de encruamento e de
escoamento plstico e, leis constitutivas.
Teoria da Plasticidade
2. Problemas Uniaxiais
atrito
Teoria da Plasticidade
atrito
atrito
atrito
Teoria da Plasticidade
45
45
x, 1
P, 2
EiAi/Li
(cosi)2
Li
y
i
x
Teoria da Plasticidade
i =1
i =1
Ei Ai
cos 2 i
Li
Ei Ai
cos i sen i = K12
Li
K 22 =
i =1
(1)
Ei Ai
sen 2 i
Li
ou explicitando:
K11
(2)
= 1 +
L2
L3
2 L
L1
EA 2
L
0
u = 0 u = L 1 0
P
v
EA 1+ 2 P
2 v
1 +
(3)
O esforo normal em cada uma das barras pode ser calculado por:
Fi =
Ai Ei
AE
cos i u + i i sen i v
Li
Li
(4)
Teoria da Plasticidade
cos 1
L1
F
1
cos 2
F2 = AE
L2
F
3
cos 3
L3
sen1
L1
sen 2 u
L2 v
sen 3
L3
(5)
F1
AE
F2 =
L
F
3
2
2
2
2
2 2
2
2 sen45
L
0
12 = 2 2 P
sen90
EA 1+ 2 P
2
2 sen135
2 2
2
cos 45
cos 90
cos135
(6)
F2 = Pc = 2 2 P
P =
Pc
2 2
(7)
Pc
L
L
L
P2 =
12
=
Pc
EA 1+ 2 EA 1+ 2 2 2 EA
(8)
Teoria da Plasticidade
Pc
F1
F3
P (Pr)
= 0 Pc + F1 cos 45 + F3 cos 45 P = 0
(9)
Pr = (1 + 2 cos 45 ) Pc = 1 + 2 Pc
(10)
45
45
3
Pc
x, 1
P[P,Pr[, 2
0
0
u
u
L
2 0
=
EA
2 P Pc
2 v
v
P Pc
(11)
Teoria da Plasticidade
1
1+ 2
LPc/EA v
Teoria da Plasticidade
P
B
tenso limite elstico
p e
limite superior da
tenso de cedncia
patamar de cedncia
10
Teoria da Plasticidade
A
A
11
Teoria da Plasticidade
T
Y0
C
Y0
12
Teoria da Plasticidade
P
B
&
p
13
Teoria da Plasticidade
Metal
10%
30%
50%
Alumnio
0,013
0,018
0,020
Cobre
0,001
0,002
0,010
Alumnio
Cobre
Ao
Temperatura (C)
30%
50%
18
0,013
0,018
0,020
350
0,055
0,073
0,088
550
0,130
0,141
0,155
18
0,001
0,002
0,010
450
0,001
0,008
0,031
900
0,134
0,154
0,190
930
0,088
0,094
0,105
1200
0,116
0,141
0,196
14
Teoria da Plasticidade
fluncia
terciria
fluncia
secundria
fluncia
primria
curva de fluncia a baixa
temperatura e tenso
15
Teoria da Plasticidade
c ln(t )
(12.1)
c t
(12.2)
em que toma valores entre 0 e 1, designando-se por lei de fluncia de Andrade para
=1/3.
Segundo Nadai [29], a fluncia descrita pela lei da potncia pode ser obtida a partir
duma frmula que relaciona a tenso, a deformao de fluncia ( c ) e a taxa de
deformao de fluncia ( & c ):
n
r
(13)
= C ( c ) (& c )
em que C, n e r dependem da temperatura. A fluncia terciria normalmente considerada
como resultante de modificaes ao nvel estrutural acompanhada de perda de resistncia
e, eventualmente, de rotura. Segundo Lubliner [24], para um metal submetido a elevadas
temperaturas e tenses pode-se considerar como caracterstica desse metal a taxa de
fluncia mnima. Para um determinado estado de tenso, a relao da temperatura com essa
taxa de fluncia segue uma lei anloga expresso de Arrhenius para a taxa de
deformao, que se analisar adiante. Por outro lado, a dependncia dessa taxa de fluncia
mnima, para uma dada temperatura, pode ser aproximada por uma lei exponencial para
um elevado estado de tenso, ou, para um estado de tenso reduzido, por uma funo
potencial do tipo:
c
(14)
&min
q
Esta relao normalmente conhecida pela lei de Bailey-Norton [24], verificando-se que a
expresso de Nadai (13) descreve esta mesma lei tomando n=0 e r=1/q. Uma aproximao
utilizada para o clculo da deformao de fluncia como funo do tempo e para uma dada
temperatura a seguinte:
c
(15)
c ( t ) = 0c + &min
t
c
em que &min
a taxa de fluncia mnima, e 0c um valor fictcio definido pela intercepo
da recta tangente curva de fluncia num ponto pertencente zona em que a taxa de
fluncia estacionria.
Todavia, para muitos materiais e a diferentes temperaturas, a deformao inelstica
insignificante quando o nvel de tenso inferior tenso de cedncia. Um modelo simples
que descreve este efeito o modelo de Bingham:
< Y0
0,
&
= Y0
1 , < Y0
(16)
16
Teoria da Plasticidade
17
Teoria da Plasticidade
funes, baseada na equao de Arrhenius [24], foi proposta por Sellars-Tegart [23][37],
permitindo analisar a influncia da temperatura e da taxa de deformao em simultneo:
Z = & exp
Q
R (T + 273)
(18)
(20.1)
K = A2 m2
(20.2)
K& = A3& m3
(20.3)
A1 = 17, 07 m1 = 0, 00284
A2 = 1, 647 m2 = 0, 217
A3 = 0, 789 m3 = 0,104
(21)
Existem ainda outras expresses que tentam combinar os vrios efeitos que os
diferentes parmetros possam provocar nas caractersticas de resistncia, e que foram
estabelecidas para um determinado tipo de metais, como por exemplo a expresso de
ALSPEN, que adequada para as ligas de alumnio [12]:
n
= c ( 0 + 0.001) & m
(22)
18
Teoria da Plasticidade
4. Lei da Decomposio
Y = f ( )
Y
Y0
= Y0
Y0
a)
b)
Y = f ( p )
a) carregamento/descarregamento,
Y0
c)
19
Teoria da Plasticidade
descarregamento. Os modelos normalmente utilizados simulam o comportamento elastoperfeitamente plstico (Fig. 19(b)) e elasto-plstico com endurecimento (Fig. 19(c)).
Na Fig. 20 mostra-se o modelo reolgico unidimensional. Aplica-se uma fora
(tenso ), que provoca um alongamento do modelo (l), cujo resultado pode ser aferido
pela extenso causada:
l
l0
(23)
= e + p
E
(24)
Y0
(1 + e ) L1
atrito
(1 + p ) L2
= E e = E ( p )
(25)
20
Teoria da Plasticidade
ij =
1
2
1
2
( u + ( u ) )
T
(u
i, j
(26.1)
+ u j ,i )
(26.2)
X
1
u
2
F1,1 =
X 1 X + 1u
u
=
=1 + 1
1X
1X
1X
2
(27)
21
Teoria da Plasticidade
F1,1 =
X 2 X + u
u
=
=1 +
2X
2X
2X
(28)
X
1X
3
(29)
X 3X 3X
=
1X
2X
1X
2
(30)
=3
X 1 X 2u
=
1X
1X
(31)
= 3
X 1 X 1u
=
1X
1X
(32)
X 2 X u
=
1X
1X
(33)
= + = 2
X 1 X 3 X 2 X 3 X 1 X 2u
+
=
=
1X
1X
1X
1X
(34)
ou seja, obteve-se o valor da extenso total calculado como se de uma s fase se tratasse.
A multiplicao efectuada em (30) designa-se por lei da decomposio
multiplicativa, enquanto que a adio efectuada em (34) denominada de lei da
decomposio aditiva. Deve-se notar que o clculo da extenso, , s vlido para
pequenas deformaes, pelo que em pequenas deformaes pode-se aplicar a lei da
decomposio aditiva, enquanto que para grandes deformaes pode ser vantajoso utilizar
a lei multiplicativa [31][32].
22
Teoria da Plasticidade
Fazendo coincidir a primeira fase com o domnio elstico, vindo a segunda fase a
ocorrer no domnio plstico, ter-se- formalmente para o Tensor das Deformaes , e
para o gradiente de deformao, F:
F = FeF p
(35.a)
Fi , j = Fi ,ej F jp,i
(35.b)
= e + p
(36.a)
ij = ije + ijp
(36.b)
5. Funes de Cedncia
(37)
23
Teoria da Plasticidade
F ( , ) = f ( ) Y ( ) = 0
(38)
em que f ( ) a funo de cedncia. Esta funo pode tomar vrias formas analticas com
representao geomtrica no espao distintas. Tratando-se de uma funo de tenso pode
assumir-se como espao para a respectiva representao geomtrica, o espao de tenses
de Westergaard [3], em que trs eixos mutuamente ortogonais so coincidentes com as
direces principais de tenso (ver Fig. 22).
P
P
f ( )
1
1 = 2 = 3
ndim
(39.1)
24
Teoria da Plasticidade
I2 =
I3 =
1
2
1
3
tr ( 2 ) =
1
2
ij ji
(39.2)
tr ( 3 ) = 13 ij jk ki
(39.3)
(40.a)
sij = ij 13 kk ij
(40.b)
1
2
1
3
tr ( s 2 ) =
tr ( s3 ) =
sij s ji
(41.1)
sij s jk ski
(41.2)
1
2
1
3
Com base nestes dois invariantes possvel estabelecer um outro, cuja interpretao
geomtrica se ver adiante:
3 3 J3
1
sen 1
;
23 J
3
2
, +
6
6
(42)
25
Teoria da Plasticidade
f
df = d + L
(43)
2
f
f
2
f
1
26
Teoria da Plasticidade
(44)
1 = 2 = 3
1
Fig. 25-Superfcie de cedncia para a tenso normal mxima.
Em funo dos invariantes anteriormente definidos pode-se ainda escrever:
27
Teoria da Plasticidade
F ( , ) =
I1 2
J 2 sen ( + 23 ) Y ( )
+
3
3
(45)
1 2 Y ( ) = Y ( )
(46.1)
1 3 Y ( ) = Y ( )
(46.2)
2 3 Y ( ) = Y ( )
(46.3)
em que Y() uma funo caracterstica do material obtida com base no ensaio de traco
uniaxial, e que depende da deformao plstica. Esta variao pode ser quantificada em
funo do parmetro de endurecimento, . Num ponto material, que se encontre no estado
elstico de deformao, deve-se verificar todas as condies (46) com o sinal de
desigualdade, enquanto que em regime plstico se deve verificar a igualdade para uma ou
duas das proposies. Graficamente, as expresses (46) definem, no espao das tenses
principais, um prisma hexagonal regular e infinitamente longo, cujo eixo 1 = 2 = 3
perpendicular ao plano do desviador, , representado pela equao (ver Fig. 26) [35]:
1 + 2 + 3 = 0
(47)
28
Teoria da Plasticidade
von Mises
Tresca
Plano do
Desviador
2
1
1 = 2 = 3
Fig. 26-Representao grfica das superfcies de cedncia de Tresca e von Mises.
Como se pode observar da figura, a projeco do prisma, representativo da superfcie
de cedncia do critrio de Tresca, no plano do desviador um hexgono regular. O critrio
de Tresca apresenta a dificuldade no clculo de f , nas regies de singularidade (faces
no modelo 3D e pontos no modelo 2D) existentes na respectiva superfcie [51].
Este critrio tem a seguinte representao matemtica:
F ( , ) = ( 1 3 ) Y ( )
para
1 > 2 > 3
F ( , ) = 2 cos J 2 Y ( )
(48.1)
(48.2)
29
Teoria da Plasticidade
= ( )
0 = ( 0 )
30
Teoria da Plasticidade
0 = ( 0 )
(49)
= ( 0 ) 1 +
( )
= 0 + ( 0 )
(50.1)
(50.2)
0 = c 0 tang
(51)
= cos ( c tang )
(52)
1
1
( 1 3 ) c cos ( 1 + 3 ) sen
2
2
(53)
1
( 1 3 ) c
2
(54)
A comparao de (48) com (54) permite concluir que o critrio de Tresca um caso
particular do critrio de Mohr-Coulomb com Y ( ) = 2 c . De facto, no espao de
Westergaard a superfcie de cedncia de Tresca corresponde a um prisma, enquanto a de
Mohr-Coulomb corresponde a uma pirmide. No entanto, qualquer uma destas superfcies
apresenta arestas vivas que no caso de estados de tenso complexos tornam o seu
tratamento analtico ou numrico de complicada resoluo.
31
Teoria da Plasticidade
B
D
1 3 T
C
AD = AF DF =
CB = C0 + 0B =
2
2
T
2
CA = C0 + 0A =
T
2
T
2
1 + 3
2
+
C
2
(55.1)
(55.2)
(55.3)
(55.4)
BE CB
=
AD CA
ou, em funo dos valores de tenso
(56)
32
Teoria da Plasticidade
1 3 T
T 1 3
1
=
C3 = 1
C
T
T
C
T
+
(57)
F ( , ) = ( 1 2 ) c 1 ( tang ) ( 1 + 3 ) tang
2
c
(58)
U0 =
1
ij ij
2
(59)
m =
1
ii
3
ijd = ij m ij
(60)
(61)
bem como aos conceitos de tenso de desvio (s) e tenso mdia ( m ), obtm-se por
intermdio da lei de Hooke as seguintes relaes:
33
Teoria da Plasticidade
m =
ijd =
(62)
3k
sij
(63)
E
2 (1 + )
(64)
k =
E
3 (1 2 )
(65)
Substituindo (62) e (63) em (61) obtm-se o tensor das extenses em funo da tenso
mdia e do tensor das tenses de desvio:
ij =
sij
2
m
3k
ij
(66)
1 1
1
ij
sij + m ij
2 2
3k
(67)
1
1
sij sij + m2
12
2k
(68)
1
1
J 2 + m2
2
2k
(69)
Beltrami apresentou em 1885 [4] um critrio de cedncia que estabelece para o incio
da deformao plstica o estado de tenso que corresponde a um valor crtico da energia de
deformao elstica por unidade de volume:
F ( , ) =
1
1
J 2 + m2 U 0 critico
2
2k
(70)
34
Teoria da Plasticidade
Este valor crtico pode ser obtido para uma estado de tenso uniaxial, resultante do ensaio
de traco:
U 0 critico
Y2 ( ) Y2 ( )
=
+
6
18k
(71)
1
1
1
1 2
+
J 2 + m2
Y ( )
2
2k
6 18k
(72)
Von Mises formulou um critrio de cedncia em 1913 [46], sugerindo que a cedncia
ocorre quando o segundo invariante das tenses de desvio J 2 atinge um valor crtico:
J2
1
2
( ) = 0
(73)
35
Teoria da Plasticidade
2 - 3
3
von Mises
(J2=constante)
Tresca
(mx=constante)
1 - 3
2
(a)
(b)
2
3
= 3J 2 = 3 2 s :s = 3 2 sij sij
(74)
- Y ( ) = 0
(75)
Existem duas interpretaes fsicas possveis para o critrio de von Mises. Uma,
dada por Nadai (em 1937), que introduziu o conceito de tenso de corte octadrica,
oct = 2 3 J 2 , que a tenso de corte nos planos do octaedro regular, cujos vrtices
coincidem com os eixos principais de inrcia [13]. Outra interpretao, dada por Hencky
(em 1924), mostra que a cedncia ocorre quando a energia elstica de distoro atinge um
valor crtico [18].
A interpretao de Hencky percebe-se rapidamente se se atender expresso (69)
para o clculo da energia de deformao elstica por unidade de volume. De facto, nesta
expresso, que contm duas parcelas, a primeira estabelece a energia de deformao
associada energia de deformao elstica de distoro, enquanto a segunda estabelece a
energia de deformao associada dilatao. Substituindo (65) em (69) resulta:
36
Teoria da Plasticidade
3 (1 2 ) 2
1
J2 +
m
2
2E
U0 =
(76)
1
1 2
J2
Y ( ) = 0
2
6
(77)
Combinando (75) com (77) obtm-se a seguinte expresso para a tenso efectiva:
(78)
= 3J 2
concluindo-se deste modo que o critrio de von Mises uma caso particular do critrio de
Beltrami e aplicvel a materiais cuja energia de deformao volmica se pode considerar
desprezvel.
Da figura anterior, pode-se verificar que os critrios de Tresca e von Mises
apresentam a sua mxima diferena para o caso do corte puro ( 3 = 1 , 2 = 0 ),
resultando da aplicao de cada um dos critrios:
Tresca = 1 3 = 2 1
von Mises
1
2
( ( )
1
+ ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2
(79)
2
)=
3 1
(80)
Combinando estas duas expresses, pode-se concluir que a tenso efectiva calculada por
aplicao do critrio de Tresca pode ser 2 / 3 1,15 vezes maior que a obtida pelo
critrio de von Mises, permitindo concluir que, o critrio de Tresca mais conservativo
que o de von Mises.
37
Teoria da Plasticidade
(
F = 3 m + J 2 k = 0
(81)
(
em que os coeficientes e k so constantes do material e que dependem do ngulo de
atrito interno () e da coeso (c):
2 sen
3 ( 3 sen )
(82.1)
k =
6c cos
3 ( 3 sen )
(82.2)
Para materiais com fendas interiores ou materiais porosos, Green apresentou uma
superfcie de cedncia que funo do coeficiente de porosidade do material [16]:
F =
3
2
( ))
(
ln
(
4
+ 3 3 23 ( J 2 Y
3(1 )
2
m
(83)
(
em que o coeficiente de porosidade sendo definido do seguinte modo:
(
volume de vazios
volume total
(84)
6. Regra do Encruamento
38
Teoria da Plasticidade
p=
2
3
p :p =
2
3
ijp ijp
(85)
d p
dt =
=
dt
0
t
ijp
2
3
d ijp d ijp )
12
(86)
W = : d = ij d ijp
p
(87)
Segundo Nayak e Zienckiewicz [30] para o caso dos materiais em que seja possvel
aplicar o critrio de von Mises, os dois modelos de endurecimento descritos so
equivalentes, ou seja, as curvas obtidas no ensaio de traco conduzem ao mesmo nvel de
encruamento.
A variao da superfcie de cedncia pode ser classificada, de acordo com trs
modelos elementares [18]:
39
Teoria da Plasticidade
Superfcie
de cedncia
corrente
Superfcie
de cedncia
corrente
Superfcie de
cedncia inicial
Superfcie de
cedncia inicial
p , b ( p )
(88)
40
Teoria da Plasticidade
F ( , ) = f b (
) ) ( )
p
= 0
(89)
Com base em (89), importa definir as leis para o encruamento isotrpico e para o
encruamento cinemtico. Para o encruamento isotrpico, pode-se admitir uma funo,
dependente simplesmente, do valor de incio da plastificao Y0 e, de uma funo
unicamente dependente da deformao plstica efectiva [35]:
Y = Y0 + h ( p )
(90)
) d
(91)
Y = Y0 + H p
)
(92)
Y = Y0 + ( H H 0 ) 1 exp ( n p )
(93)
)
em que, H, H , H 0 e n n, so constantes do material.
2 )
K (
3
F
k
(94)
em que:
k = b
(95)
41
Teoria da Plasticidade
Y = Y0 + H p
(96.1)
K = (1 ) H
(96.2)
0 , 1 ].
ET
d p
d e
Y0
Importa agora mostrar que para alm da relao entre 1 e 1p , o mesmo grfico
tambm representa a relao entre os valores efectivos do estado de tenso e do
correspondente estado de deformao, ou seja, - p .
No ensaio de traco tem-se, por hiptese, 1 0 e 2 = 3 = 0 , vindo a tenso
mdia m = ii 3 = 1 3 . As tenses de desvio segundo as direces principais so:
42
Teoria da Plasticidade
s1 =
2
3
1;
s2 = s3 = 13 1
(97)
Utilizando o critrio de von Mises e por conseguinte, substituindo estas tenses de desvio
na expresso para o clculo da tenso efectiva (74), obtm-se:
( s1 s1 + s2 s2 + s3 s3 )
= 1
(98)
p=
+ 2p 2p + 3p 3p ) = 1p
p p
1 1
(99)
Ento, para que a expresso que relaciona - p , seja vlida para 1 -1p , pode-se
relacionar facilmente 1 com 1p , e assumir essa relao como vlida para o caso geral
- p , isto [35]:
H (
)=
d 1
d
=
p
d
d 1p
(100)
d 1
d
=
d
d 1
(101)
(102)
43
Teoria da Plasticidade
d 1e
E= e
d 1
(103)
44
Teoria da Plasticidade
(104.1)
(104.2)
(104.3)
que para um ensaio de traco (estado uniaxial de tenso) podem ser representados pelo
grfico da Fig. 33.
p >0
=0
<0
>0
<0
>0
=0
p <0
45
Teoria da Plasticidade
(105)
(106)
(107.1)
d ij d ijp 0
(107.2)
46
Teoria da Plasticidade
ij
ij* ) d ijp 0
(108)
( )
*
d p 0
(109)
47
Teoria da Plasticidade
( )
*
d p 0
(110)
d p
- *
d p
- *
48
Teoria da Plasticidade
(111.a)
d ij = d ije + d ijp
(111.b)
Lvy (1871) e mais tarde von Mises (1913) propuseram que o incremento total de
extenso se relaciona com o respectivo estado de tenso da seguinte forma:
d = d s
(112.a)
d = d sij
(112.b)
ij m + ( d sij )
d ij = ( d ije ) + ( d ijp ) =
d ij 1 +
(113)
(114)
49
Teoria da Plasticidade
dW p
3dW p
=
d =
2J2
2 2
(115)
p
1
3
3dW
=
ij m +
sij
d ij
2
1 +
2
(116)
De facto, segundo Hill [18], a extenso da expresso de Lvi-Mises (112) para problemas
planos e em que o processo de deformao inclusse no respectivo incremento ambas as
componentes (elstica a plstica) deve-se a Prandtl (1924), tendo posteriormente Reuss
(1930) efectuado a generalizao para problemas tridimensionais.
Admitindo que o incremento de deformao elstica desprezvel, quando
comparado com o incremento de deformao total, a partir de (113) pode-se calcular o
incremento de deformao total do seguinte modo:
d ij = d sij
(117)
xx
12 ( yy + zz )
(118.1)
yy
12 ( zz + xx ) )
(118.2)
zz
12 ( xx + yy )
(118.3)
d xy =
3 d
xy
2
(118.4)
d xz =
3 d
xz
2
(118.5)
d yz =
3 d
yz
2
(118.6)
50
Teoria da Plasticidade
dQ
(119.a)
d ijp = d
Q
ij
(119.b)
51
Teoria da Plasticidade
2
F
F Q
FQ
1
F
a)
b)
Note-se que, para outros materiais, como por exemplo, em solos, a aplicao de
regras de escoamento plstico fazendo uso da lei no associativa em simulaes numricas,
conduz a resultados mais realistas [45][50].
No presente texto, a aplicao da lei associativa aos metais, significa que as funes
de cedncia de von Mises e de Tresca so tambm potenciais plsticos.
8. Anisotropia Plstica
Nos itens anteriores admitiu-se que o material apresenta propriedades com carcter
isotrpico, sendo usual efectuar-se a generalizao e designar-se o material por isotrpico.
De facto, muitos materiais no apresentam propriedades isotrpicas, mesmo quando
sujeitos a estados de tenso em domnio linear elstico (por exemplo os materiais
compsitos). No entanto, outros materiais, embora apresentando caractersticas isotrpicas
em regime elstico, em conjugao com determinadas aplicaes envolvendo plasticidade,
ou so fortemente anisotrpicos, ou adquirem anisotropia ao longo do processo de
deformao plstica.
52
Teoria da Plasticidade
RD
TD
3
2
(120)
(121)
53
Teoria da Plasticidade
Igualando (120) ao segundo membro de (121) obtm-se a tenso equivalente para o critrio
de cedncia de Hill (em funo das tenses principais)
2 =
F
G
H
2
2
2
( 2 3 ) +
( 1 3 ) +
( 1 2 )
G+H
G+H
G+H
(122)
F
G
H
2
22 +
12 +
( 1 2 )
G+H
G+H
G+H
(123)
Fazendo uso da lei associativa, tomando portanto para potencial plstico a prpria
funo de cedncia e utilizando a expresso (119) para a regra de escoamento, obtm-se
para os incrementos de deformao plstica (segundo as trs direces principais):
d1p = d
(124.a)
d 2p = d
(124.b)
d 3p = d
(124.c)
Resultando para uma estrutura tipo casca a partir da derivao de (122) (e no de (123)) e
tomando posteriormente 3 0
d1p =
d G 1 + H ( 1 2 )
G+H
(125.a)
d 2p =
d F 2 + H ( 2 1 )
G+H
(125.b)
d G 1 + F 2
G+H
(125.c)
d 3p =
54
Teoria da Plasticidade
TD
RD
1
2
p
d TD
d 22p
=
p
d esp
d 33p
(126)
Para um provete cuja direco longitudinal coincida com a direco TD (provete B),
coeficiente de anisotropia segundo a direco TD vale:
RTD =
p
d RD
d11p
=
p
d esp
d 33p
(127)
Para uma direco arbitrria, definida pelo ngulo , o coeficiente de anisotropia resultar
do cociente entre a componente do incremento de deformao d p , ocorrida no plano da
chapa e medida na direco perpendicular direco de traco, e a componente do
incremento de deformao verificada na direco da espessura ( d 33p )
R =
d p
d
p
33
(128)
55
Teoria da Plasticidade
1
2
( d
p
11
(129)
p
33
(130)
Para o caso em que o provete executado de modo a que seja esticado segundo a direco
TD tem-se: 2 = , 1 = 3 = 0
R =90 = R90 =
p
d RD
d11p
G 1 + H 1 H 2 H
=
=
=
p
p
d 33 d 33
F 2 + G 1
F
(131)
1 2
R ( ) d
2 0
(132)
56
Teoria da Plasticidade
o que impraticvel. Como aproximao, utiliza-se o valor resultante da mdia obtida com
base nos coeficientes R0 , R90 , R45
R=
R0 + 2 R45 + R90
4
(133)
R0 2 R45 + R90
2
(134)
= 12
2R
1 2 + 22
1+ R
(135)
Na definio matemtica dos comportamentos elstico e plstico usual estabelecerse o mdulo tangente elasto-plstico, isto , estabelecer a equao tensorial vlida para
uma relao tenso-deformao ps-plastificao.
Admitindo um critrio de cedncia que possa ser escrito com a deformao plstica
efectiva, p , como varivel interna do endurecimento isotrpico, ou seja:
F ( ,
) = f ( ) ( ) = 0
p
(136)
F
;
aQ =
(137.a)
57
Teoria da Plasticidade
aij =
F
;
ij
(a )
Q ij
Q
ij
(137.b)
aQ : aQ =
(a ) (a )
Q ij
(138)
Q ij
e atendendo s expresses (85), (119), (137), e (138), o incremento da varivel interna, isto
, da deformao plstica efectiva, pode ser exprimido como:
d p = d aQ
(139)
(140.a)
d ij = d ije + d ijp
(140.b)
aplicando ainda a lei de Hooke parte elstica e, substituindo (139) em (140), obtm-se
para o estado de deformao total:
d = C41 : d + d aQ
(141.a)
-1
d ij = Cijkl
d kl + d ( aQ )
ij
(141.b)
d ij = Cijkl d kl -d ( aQ )
(142.a)
kl
(142.b)
(143.a)
dF = aij d ij -H d p = 0
(143.b)
58
Teoria da Plasticidade
d p =
1
a : d
H
(144)
d aQ =
1
a : d
H
(145)
1
a : C4 : ( d d aQ )
H
(146)
1
d aQ +
a : C4 : aQ = a : C4 : d
H
H
d =
a : C 4 : d
a : C 4 : d
H=
H aQ + a : C4 : aQ
H aQ + a : C4 : aQ
1
H
d =
aij Cijmn d mn
H aQ + aij Cijmn ( aQ )
(147)
(148.a)
(148.b)
mn
d = Cep
4 : d
em que:
Cep
4 = C4 -
ep
= Cijkl Cijkl
C4 :aQ a : C4
(150.a)
aQ H +a:C4 :aQ
Cijmn ( aQ )
mn
aop Copkl
aQ H + aqr Cqrst ( aQ )
(150.b)
st
Este tensor usualmente conhecido [8][40][41] como mdulo tangente contnuo e, pode
ser expresso em funo das constantes de Lam, e :
59
Teoria da Plasticidade
s
1
Cep
4 = kI I +2 ( I - 3 I I ) 2
s:s
s:s
H +K
1+
3
(151)
(152)
Note-se, que pode no ser um tensor simtrico, sendo a simetria verificada apenas para a
lei associativa, ou seja, QF aQ = a.
Particularizando, para o critrio de von Mises, tem-se aQ =1 [30], sendo para o
critrio de Tresca aQ =
2
3
(153)
d = d : a
(154)
resultando ento:
H aQ =
d Y
:a
d
(155)
(156)
(157)
(158)
60
Teoria da Plasticidade
H aQ = H
aQ = 1
(159)
Conforme foi notado por Nayak e Zienkiewicz [30], a anlise de (159) permite
concluir que o encruamento por deformao s coincide com o encruamento energtico,
para os materiais que obedecem ao critrio de cedncia de von Mises, relativamente aos
quais se verifica aQ =1 .
Se se pretender incluir o encruamento cinemtico no modelo, necessrio incluir a
tenso de recuperao definida em (94). Neste caso, todas as funes ( F , Q, a, aQ ) so
expressas em funo de k , em vez de . No mdulo tangente substitui-se aQ H por
aQ ( H +cK ) , em que K o mdulo de encruamento cinemtico, e
c = 23 a:aQ = 23 aij ( aQ )
(160)
ij
Teoria da Plasticidade
61
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f
df = d + L - symbol bold (vector)
T
F ( , ) = f ( ) Y ( ) = 0