PNV 3412

Mecânica de Estruturas
Navais e Oceânicas II

Análise Elástica:
Elementos de Barra e Vigas
 Discretização do Contínuo

Divisão do meio contínuo (complexo) em elementos fundamentais mais

simples para os quais há alguma solução analítico ou aproximada
Exemplo Simples: Barra de Seção Variável

Qual o deslocamento do ponto N ?

Exemplo Simples: Barra de Seção Variável

(Lei de Hooke)
 Processo Básico do MEF I

Discretização da estrutura em
elementos e nós

Para cada elemento, a quantidade de

campo associada (deslocamento) é
interpolada a partir das quantidades de
campo nodais

Por meio da conexão de cada

elemento (recomposição da estrutura),
as quantidades de campo são
determinadas e interpoladas sobre
toda a estrutura

O processo de recomposição da
estrutura (contínuo) fornece um
sistema de equações simultâneas
algébricas para os valores de campo
(deslocamentos) nodais
 Processo Básico do MEF II
O processo de recomposição da estrutura produz um sistema de equações
simultâneas algébricas para os valores de campos nodais (deslocamentos)
 Processo Básico do MEF III

Matriz de rigidez do elemento é um dos ingredientes

centrais do MEF pois influencia diretamente a resposta
mecânica da estrutura ou componente sob análise

• Método direto:
relação analítica entre forças e deslocamentos

• Método variacional
derivação a partir da energia potencial do elemento
 Barra Elástica: Método Direto I

A matriz de rigidez do elemento é formulada determinando-se as forças

nodais que devem ser aplicadas para produzir os correspondenes
deslocamentos nodais (u i , u j )
Barra Elástica: Método Direto II
Barra Elástica: Método Direto III
Barra Elástica: Método Direto IV
 Barra Elástica: Método Direto V

k-ésima coluna da matriz de rigidez corresponde ao vetor de forças

nodais que deve ser aplicado sobre o element tal que o k-ésimo grau
de liberdade seja unitário mantendo-se os demais GLs fixos.
Barra Elástica: Montagem de Elementos

𝐾𝐾 3×3
Abordagem Simples: Somente Elemento 1

1 2 3

3
Abordagem Simples: Somente Elemento 2

1 2 3

3
Recomposição: Matriz de Rigidez Global

1 2 3

Cada coluna da matriz de rigidez [K] representa as forças nodais

correspondentes à “ativação” do grau de liberdade correspondente.
Determinante da Matriz de Rigidez Global
Problema Físico I
Problema Físico II
Barra Elástica no Plano XY
Ativação do GL ui → (GL 1)
Barra Elástica no Plano XY: Matriz de Rigidez
Exercícios de Aplicação
Viga Elástica Simples: Método Direto I

A matriz de rigidez do elemento deriva diretamente dos conceitos

associados à viga de Euler-Bernouli (conforme já visto em Mecânica
dos Sólidos e Análise Estrutural do Navio I).
Viga Elástica Simples: Método Direto I

A matriz de rigidez do elemento é formulada determinando-se

os esforços nodais que devem ser aplicadas para produzir os
correspondentes deslocamentos nodais (vi , θ i , v j , θ j )
Viga Elástica Simples: Método Direto II

(a) (b)

(c) (d)

Utilizando relações elásticas entre forças / momentos e deslocamentos /

rotações, os elementos da matriz de rigidez podem ser determinados de
maneira relativamente simples.
 Exemplo: Coluna 1 de [K]

(Roark’s formulas for stress and strain)

Viga Elástica Simples: Matriz de Rigidez
Viga Elástica Simples: Matriz de Rigidez

Matriz de rigidez exata

• pequenas deformações
• deformações transversais de cisalhamento ignoradas
Viga Elástica Incluindo Deslocamentos Axiais
Viga Elástica Incluindo Deslocamentos Axiais

Esforços axiais são desacoplados dos esforços flexionais e de cisalhamento

Exemplo Simples

Continua na próxima aula!