O USO DO GPS NA DETERMINAO DE ALTITUDES

ORTOMTRICAS
Prof. Dr. Jos Milton Arana
Unesp/FCT - Pres.Prudente
Depto. de Cartografia
19060-900 Presidente Prudente SP
jarana@prudente.unesp.br

RESUMO
O Global Positioning System GPS revolucionou, e contiuna revolucionando, os mtodos de
levantamentos geodsicos, topogrficos e outros posicionamentos. As altitudes geomtricas,
proporcionadas pelo GPS, possuem apenas significado matemtico (referenciadas ao elipside
de referncia), no entanto, as utilizadas em obras de engenharia so as altitudes ortomtricas,
isto pelo fato de possurem significado fsico. A determinao de altitudes ortomtricas a partir
do GPS pressupe o conhecimento da ondulao geoidal N. Atualmente, o softwere MapGeo
verso Beta, programa de interpolao de ondulao geoidal do mapa Verso 1998, espera-se
uma preciso absoluta de 1,5 m; o Geide Gravimtrico do Estado de So Paulo proporciona
preciso absoluta de, aproximadamente, 1,0 m. Verifica-se que esta ordem de preciso no
satisfaz a maioria dos levantamentos altimtricos. Neste trabalho, realizou-se rastreamento
GPS em Referncias de Nvel RNs, determinadas pela Fundao Instituto Brasileio de
Geografia e Estatstica IBGE.
Palavras Chaves: altitude geomtrica, altitude ortomtrica, ondulao geoidal, GPS

ABSTRACT
The Global Positioning System GPS make revolution in the geodetic, topographic others
positioning mesurements methods. The geometric heigths from GPS, have only mathematics
menas (elipsoid reference), the heigths used in engenering is ortometric heigths, this because
this one have fisical means. The ortometrics heigths from GPS implies in knowledge geoidal
ondulation N. Nowadays, softwere MapGeo Beta versao, interpolation program geoidal charts
versao 1998, have accuracy 1,5 m; the So Paulo State Gravimetric Geoide 1,0 m accuracy.
This precision order no satisfy the altimetric measurements. In this paper, Reference Level RNs
determined from Institut Brasileiro Geography and Statistic Fundation IBGE.
Keywords: geometric heigth, ortometric heigth, geoidal ondulation, GPS

1 INTRODUO
O NAVigation System with Time And Ranging/Global Positioning System NAVSTAR/GPS
um sistema de rdio-navegao, desenvolvido e realizado pelo United States Department of
Defense e NASA (Andrade, 1998). O sistema obteve um rpido crescimento em aplicabilidade
e em popularidade posicionamento. O GPS tem sido amplamente usado em levantamentos
geodsicos, topogrficos, e nos mais diversos usos de posicionamentos e navegao.
A capacidade de obter posio relativa com alta preciso na altimetria, imps a necessidade de
um melhor conhecimento das ondulaes do geide (N) de modo a compatibilizar a
determinao da altitude geomtrica (h) com a altitude ortomtrica (H). Assim, com o advento
do GPS, o conhecimento do geide deixou de ser importante apenas no posicionamento
horizontal, mas tornou-se importantssimo no posicionamento vertical.
A forma do geide est diretamente relacionada ao campo da gravidade da Terra. No entanto,
o elipside uma superfcie matemtica com a forma e dimenses prximas ao geide e
utilizado nos levantamentos geodsicos como uma superfcie de referncia no posicionamento
horizontal. Estas superfcies, geralmente, no so coincidentes e nem paralelas e esta
separao entre a superfcie do geide e a do elipside denominada como ondulao ou
separao geoidal. Esta ondulao pode atingir at dezenas de metros. A inclinao dessas
superfcies, em casos extremos de 1 (um minuto de arco) (Gemael, 1999).
Na grande maioria dos trabalhos de posicionamento em obras de engenharia, levantamentos
geodsicos e topogrficos, faz-se necessria a determinao da altitude ortomtrica (altitude
referenciada ao geide). Surge ento a necessidade de transformar a altitude geomtrica,
obtida do GPS, em altitude ortomtrica. Esta transformao, do ponto de vista matemtico,
constitui-se numa operao simples, envolvendo a altitude geomtrica e a altura geoidal no
ponto. Conforme pode ser visto na figura 01, as altitudes ortomtrias e as geomtricas esto
relacionadas por: (AYHAN, 1993)
H hN

(01)
normal

vertical
geope
superfcie fsica

H
h

geide

N
elipside
Aranaf 01: Altitudes geomtrica e ortomtrica
onde,
H - altitude ortomtrica;
h - altitude geomtrica; e
N - ondulao do geide.
Neste trabalho, as ondulaes geoidais foram realizadas com rastreamento GPS sobre as RNs.
Com este procedimento, em todas as RNs rastreadas, podero ser determinadas as alturas
geoidais derivadas do GPS associado ao nivelamento. De posse destas ondulaes,
investigou-se a possibilidade da aplicao do GPS na determinao da altitude ortomtrica.

2 NOES DO SISTEMA NAVSTAR/ GPS

O Navigation System with Time and Ranging Global Positioning System NAVSTAR/GPS um
sistema de rdio-navegao baseado em observaes aos satlites artificiais. O sistema foi
desenvolvido pelos Departamento de Defesa e Departamento de Transporte dos Estados
Unidos da Amrica (Department of Defense DoD) com o objetivo de ser o principal sistema
de navegao do Exrcito Americano, proporcionando posicionamento tri-dimensional (Seeber,
1993).
O GPS possibilita o posicionamento tri-dimensional e a determinao de posies horizontais
precisas j um processo rotineiro. Entretanto, a altitude proporcionada pelo GPS (geomtrica)
tem apenas um significado matemtico e, geralmente, na cartografia e em obras de engenharia
utilizam-se das altitudes ortomtricas (por possurem um significado fsico).
A componente altitude afetada pelo modo (tcnica) de levantamento e pela observvel
utilizada no levantamento GPS. Utilizando-se de tcnicas de levantamentos e de combinaes
de procedimentos de processamentos, a preciso da altitude elipsoidal esperada de 1,5 2
vezes menos acurada que as componentes horizontais (Featherstone et al, 1998).
A geometria do GPS, intrinsicamente influencia na preciso na altitude, isto devido ao fato de
que os satlites so observados acima do horizonte (da antena) e esta fraqueza geomtrica
quantificada pelo Vertical Diluition Of Precision (VDOP). Um importante procedimento
executar a coleta de dados GPS em horrio que o VDOP est o menor possvel.
Uma outra causa geomtrica que afeta a altitude elipsoidal GPS a aproximada correlao
entre o erro das efemrides e o comprimento da linha base; esta relao dada por:

b
b

(2)

onde, b representa o comprimento da linha base, b o erro relativo linha base, representa
a distncia entre o observador e o satlite observado e seu erro relativo. Assumindo que a
distncia do satlite ao observador seja de 20 000 km e as efemrides transmitidas possuam
erro da ordem de 10 m, ter-se- erros em altitude de aproximadamente 0,5 parte por milho
(0,5mm/km). Entretanto, nos levantamentos onde pretende-se obter as altitudes com uso das
efemrides transmitidas, o comprimento da linha base deve ser tanto menor quanto possvel.
Em levantamentos GPS com linhas de bases longas, recomenda-se o uso de efemrides
precisas produzidas pelo International GPS Service IGS. Normalmente estas efemrides esto
disponveis aos usurios poucos dias aps a execuo dos levantamentos, e estas,
normalmente, so uma ordem de uma magnitude melhor que as efemrides transmitidas.
Os sinais transmitidos pelo GPS atravessam a ionosfera e a atmosfera neutra (que inclui a
estratosfera e a troposfera), sendo o atraso atmosfrico afetado por ambas as camadas. Por se
a ionosfera, um meio dispersivo, os efeitos do atraso dos sinais podem ser grandemente
minimizados utilizando-se de rastreadores que observam simultaneamente as duas fases das
freqncias das portadoras GPS. A atmosfera neutra um meio no dispersivo e, assim, seu
efeito no pode ser eliminado utilizando-se as duas frencias portadoras. Assim sendo, o
efeito da camada atmosfrica deve ser eliminado por modelos atmosfricos. Neste trabalho,
utilizou-se do modelo atmosfrico denominado de Hopefield (Dodson, 1995).
Multi-caminhos
O multi-caminhos ocorre quando os sinais GPS so refletidos de objetos prximos, ou mesmo
da superfcie, antes de atingir antena do receptor. O multi-caminhos pode causar erros na
altitude elipsoidal de poucos metros, quando utilizadas as observaes do cdigo, e de poucos
centmetros quando utilizada a fase da portadora. Entretanto, o valor exato do erro provocado
pelo multi-caminhos no pode ser determinado, pois este depende de fatores especficos do
local. Para evitar os possveis multi-caminhos, adotou-se a estratgia de selecionar locais de
rastreamento em que no havia possibilidades das antenas receberem sinais refletidos de
objetos (construes civis, arvores, etc. . .) prximos.

Orientao e centro de fase da antena

O centro de fase (eletrnico) da antena no coincide, necessariamente, com o seu centro
geomtrico. O centro de fase pode variar de acordo com a posio de cada satlite (elevao e
azimute). A maioria dos programas computacionais corrige este efeito. Entretanto, com a
finalidade de minimizar o efeito do centro de fase da antena em um levantamento,
procedimentos especiais devem ser tomados, tais como: preferencialmente, utilizar antenas de
um mesmo fabricante e mesmo modelo; e nas coletas de dados GPS todas as antenas devem
ser orientadas na mesma direo.
Medio da altura da antena
O erro na medida da altura da antena, cuja distncia deve ser contada sobre a vertical acima
do marco de coleta de dados, provavelmente, o mais comum erro humano cometido durante
o levantamento GPS. Este erro critico para o levantamento de altitude, pois no
processamento dos dados, este no detectado. Assim, sugere-se procedimentos especficos
nas realizaes das medidas das antenas. Assim, adotou-se os procedimentos nas realizaes
de medidas das alturas da antena, tais como:
. mltiplas medidas em mais de um sistema de unidades;
. medidas realizadas em diferentes partes da antena; e
. calcular a altura (vertical) e verificar no campo.

3 GEIDE
A posio horizontal de um ponto sobre a superfcie terrestre determinada por sua latitude e
longitude sobre um determinado elipside de referncia. O posicionamento altimtrico, mais
intuitivo dado pela distncia contada sobre a linha vertical entre o ponto e uma superfcie,
normalmente associada ao nvel mdio do mar.
A altitude ortomtrica dependente do campo da gravidade da Terra. O datum vertical do
sistema de altitudes ortomtricas o geide. No Brasil, a determinao do datum vertical deuse a partir do margrafo instalado no litoral catarinense, mais precisamente no Porto Henrique
Lajes, localizado na cidade de Imbituba-SC.
At poucas dcadas atrs foi postulado que o nvel mdio do mar, teoricamente, deveria
coincidir com o geide. Com base nesta imposio, o posicionamento do datum vertical
(geide) em relao a um marco de referncia reduzia-se a determinao da posio do nvel
mdio do mar (HNML). A determinao do nvel mdio do mar calculada a partir das
observaes do nvel instantneo do mar (HNMI) coletadas nas estaes de margrafo. A figura
2 mostra, esquematicamente, o posicionamento do marco de referncia.
marco referencia

leitura margrafo

HN
topografia da
superf. do mar

HN
geide
nvel mdio local
nvel instantneo

Aranaf 2: Estabelecimento do marco de referncia

Fonte: VANICEK e KRAKIWSKI, 1982
A definio do datum vertical um tanto quanto complexa, pois envolve vrios fenmenos
fsicos que podem estar alterando continuamente a posio do geide em relao superfcie
de referncia (elipside). Dentre os fenmenos fsicos, cita-se: o efeito dinmico dos mares, as
correntes martimas; variao da presso atmosfrica (este pode causar deslocamento do nvel

mdio dos mar na ordem do decmetro, aproximadamente 1 cm por mbar (Vanicek e Krakiwski,
1982); variao dos ventos, que causa variao de poucos dm na determinao de uma mdia
mensal da posio do geide; mudana da temperatura, que causa uma variao de 1 a 3 cm
o
por C; descarga dos sedimentos fluviais; mudana da configurao do fundo ocenico (soalho
ocenico); derretimento glacial, que causa um deslocamento de 6 a 10 cm por sculo; mars
de longo perodo; e movimento dos polos.
A determinao da altitude ortomtrica atravs do GPS pressupe o conhecimento da
ondulao do geide com preciso compatvel ao desejado na componente altitude.
Atualmente, as tcnicas mais usadas para a determinao do geide com alta preciso,
visando o nivelamento com o GPS, consistem basicamente na representao das altitudes
geoidais atravs de componentes distintas, denominadas global, a regional e local. A
componente global determinada a partir dos coeficientes que representam o esferide
(elipside de revoluo (Torge, 1980)); a componente regional usualmente determinada a
partir de dados do campo de gravidade (satlite, gravimetria terrestre e ocenica); e a
componente local introduz correes calculadas atravs de dados complementares, tais como
modelos digitais da topografia e da densidade da crosta.
A realizao do rastreamento dos satlites do sistema GPS sobre as RNs, nos propicia a
determinao da ondulao do geide. Assim, em uma linha formada por duas RNs com
altitudes geomtricas conhecidas, pode-se interpolar a ondulao do geide em pontos desta
linha, ou prximo mesma.
Featherstone et al. (1998), apresentam o modelo:

H X = H A + h AX

l AX
N AB
l AB

(3)

Onde:
HX representa a altitude ortomtrica do ponto a ser interpolado;
HA altitude ortomtrica da RN, situada em A;
hAX diferena de altitudes geomtricas do ponto a ser interpolado e RN, situada em A;
lAX distncia entre o ponto a ser interpolado e a RN, em A;
lAB distncia entre as RNs, situadas em A e em B; e
NAB diferena de ondulaes geoidais nas RN em A e em B.
Caso em que se deseja a interpolao de vrios valores da ondulao do geide, em uma
rea, pode-se determinar um plano, equao (4) ou uma poli-superfcie, equaes de (5) (7).
Assim, conhecendo-se pelo menos trs RNs, no co-lineares, com altitudes geomtricas
determinadas por GPS, pode-se determinar a ondulao geoidal destes pontos, e a partir
destas ondulaes, determinar um plano, ou poli-superfcie, que representa a forma
aproximada do geide na regio. Estendendo-se o conceito de interpolao, descrito acima,
para regies que possuam nmero maior de pontos com ondulao do geide conhecido pelo
nivelamento geomtrico associado ao GPS, pode-se utilizar modelos matemticos que
representam a forma aproximada do geide na regio em apreo. H autores que caracterizam
o geide obtido por este procedimento de geide geomtrico, ainda, por se tratar da
determinao do geide em uma especfica regio, h autores que o designam de geide
local. Fielder (1992) e Collier & Croft (1997), apresentam modelos matemticos (modelos de
interpolao) que representam o geide na regio em apreo, conforme segue:
zi = aEi + bNi + c

(4)

zi = aEi + bNi + cENi + d

(5)

zi = aEi + bNi + cEi + dNi + e

2

(6)
2

zi = aEi + bNi + cNiEi + dEi + eNi + f

(7)
Onde:
zi representa a ondulao do geide na RN;
Ei, Ni coordenadas UTM das RNi; e
a, b, c, d, e, f so os parmetros a serem determinados no ajustamento.

4 GPS NA REA DO TRABALHO E BASE DE DADOS

A rea do desenvolvimento deste trabalho encontra-se na Regio Norte do Estado do Paran,
mais especificamente entre as cidades de Nova Esperana, Doutor Camargo, Apucarana e
Arapongas; possuindo uma altitude mdia de 556m , onde a mxima altitude de 815 m e a
mnima de 345 m.
Rastreamento
O rastreamento (em campo) foi desenvolvido respeitando o planejamento, e utilizando-se de
TM
rastreadores TRIMBLE
modelo 4000 SST, o qual possui a capacidade de rastrear as
portadoras L1/2. Observa-se que os trs receptores envolvidos no projeto so do mesmo
fabricante e mesmo modelo. O tempo de rastreio em cada seo foi de 1h 20min.
Nas RNs onde houve a necessidade de estao excntrica, esta foi implantada a uma distncia
mxima de 40 m da RN. As estaes excntricas foram escolhidas de modo a eliminar
possveis bloqueios dos sinais causados por construes civis ou por vegetaes prximas s
RNs, ou ainda por reflexos indesejveis geradores de multicaminhos (multipath).
Base de dados
No processamento dos dados GPS, salienta-se que as estaes fixas esto referenciadas ao
a
sistema WGS84 (1 realizao), no processamento foram utilizadas efemrides ITRF-92, que
so compatveis com o WGS84 (G 730) na ordem do decmetro.
As diferentes realizaes WGS84 implicam em um deslocamento aparente de 82 cm na
estao PARA e de 67 cm na estao UEPP. Com relao s altitudes este fato proporciona
diferenas de +10,9 cm e +13,9 cm na estao PARA e UEPP, respectivamente.
Considerando que as distncias que as RNs esto em relao s estaes fixas,
aproximadamente 154 km da estao UEPP e 350 km da estao PARA, que o ajustamento
GPS no ponderou as RRNN quanto s distncias das estaes fixas, e que as diferenas de
altitudes devido s diferentes realizaes WGS84, conclui-se que as altitudes resultantes
contem erros sistemticos de aproximadamente +13 cm, alm daqueles inerentes ao
levantamento em si.
Considerando que a regio de estudo encontra-se, aproximadamente, a 800 km de Imbituba
SC (datum vertical), espera-se erros nas RNs de cerca de 15,5 cm. Ainda com relao a erros,
considerando que a rea de trabalho possui dimenses, aproximadas, de 70 por 70 km, as
RNs podem possuir erros relativos de at 2,4 cm, quando considerado o padro da rede de
3mm K .
Aliada as diferentes realizaes WGS84 e aos erros das RNs, deve-se considerar que a
topografia do nvel mdio dos mares (NMM) no datum estimada em aproximadamente 13
cm, relativamente ao geide do EGM96 (Freitas et al, 1999).
5 DETERMINAO DE N A PARTIR DO GPS/NIVELAMENTO
O desenvolvimento do nivelamento geomtrico, usualmente realizado ao longo de rodovias
(lugares de fcil acesso) proporciona a diferena de nvel. Os pontos da superfcie terrestre
com altitudes conhecidas so denominados de Referncias de Nvel RN.
No processamento, as determinaes das coordenadas geodsicas, utilizando-se do sistema
GPS, nos proporcionam coordenadas retangulares (X, Y, Z) referenciadas ao sistema WGS84
(isto quando se utilizam as efemrides transmitidas). Quando se utilizam as efemrides
precisas, deve-se ter em mente que elas podem estar em outro sistema de referncia, por
exemplo um dos ITRFs. fundamental a reduo do sistema de referncia das estaes de
base, para a obteno dos melhores resultados finais.
Clculo da ondulao do geide por GPS associado ao nivelamento

Conforme j visto, na equao 01, o nivelamento geomtrico nos fornece a altitude ortomtrica,
enquanto que o GPS fornece a altitude geomtrica. Conhecendo-se as atitudes ortomtrica e
geomtrica, possvel a determinao da altura geoidal.
A tcnica de determinao da ondulao do geide por GPS associado ao nivelamento
contribuiu consideravelmente para o clculo determinao do geide em um local (na literatura
encontra-se como determinao de um geide local, o que descaracteriza a definio de
geide . . . do nvel mdio dos mares no perturbado). Neste mtodo, deve-se ter um
determinado nmero de RNs conhecidas, onde so executados os rastreamentos GPS, e
assim, determinando a ondulao do geide para cada RN rastreada.
A tabela 01, a primeira coluna contm as RNs; a segunda coluna contm as altitudes
geomtricas determinadas pelo GPS, no sistema WGS84; e na terceira coluna as ondulaes
geoidais, calculadas com a equao 01, ou seja, altitude geomtrica menos a altitude
ortomtrica.
Tabela 01 Altitudes geomtricas e ondulaes geoidais
RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579 A
1578UE
1579T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE

h (m)
482,409
528,407
535,490
539,536
576,506
553,247
564,975
569,829
576,563
572,492
572,673
538,911
554,856
394,297
410,626
386,278
377,370
380,783
342,973
369,698
527,922
480,298
535,211
552,580

N (m)
-1,859
-1,720
-1,653
-1,561
-1,677
-1,760
-1,664
-1,609
-1,616
-1,530
-1,719
-1,895
-1,941
-1,770
-1,866
-1,752
-1,744
-1,637
-1,596
-1,532
-1,929
-1,719
-1,797
-1,828

RN
1591D
1591X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928M *
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2928CE

h (m)
631,794
750,480
770,859
786,458
813,659
761,411
722,828
717,582
714,760
668,151
570,005
680,034
653,134
630,979
498,572
451,678
562,703
364,504
441,062
414,751
511,096
518,831
526,772
559,883

N (m)
-1,838
-1,757
-1,684
-1,649
-1,501
-2,088
-2,072
-2,070
-2,015
-2,293
-2,264
-2,278
-2,362
-2,320
-2,195
-2,039
-2,124
-2,477
-1,965
-2,027
-1,993
-1,809
-1,821
-1,707

ONDULAES GEOIDAIS
Os dados acima (tabela 01) nos proporcionam :
- Mdia das ondulaes geoidais 1,8657 m;
- Disperso das ondulaes 0,2455 m;
- Mxima ondulao -1,501 m; e
- Mnima ondulao -2,477 m
Considerando as ondulaes das RNs prximas, o valor determinado na RN 2928M (-2,477m)
no pode condizer com a realidade fsica evidenciada pela comparao de N nesta RN com as
obtidas em suas adjacentes (apresenta, variao de ondulao de aproximadamente 50 cm em
relao s RNs 2928PE e 2928H, distantes cerca de 4 km. Portando, sugere-se que ocorreu
algum problema (deslocamento da RN) ou mesmo um erro grosseiro, devido a este fato, a RN
2928M no est considera nos processamentos que seguem.

Clculo da ondulao do geide pelos modelos matemticos determinados por

GPS/nivelamento
Neste item sero utilizados os modelos matemticos, apresentados, onde deseja-se determinar
uma poli-superfcie (equao 5). Foram utilizadas todas as RNs na determinao dos
parmetros desta equao, que visa modelar o geide na respectiva regio de estudo.
Experimentos realizados com os modelos matemticos equaes 4 7 mostraram que a
equao 5 foi a que apresentou menores discrepncias (erros), ou seja, foi a que melhor
representou o geide na regio.
Resultado utilizando-se 47RRNN
Apresenta-se na tabela 2 os resultados do processamento, ou seja, apresenta-se as
ondulaes geoidais calculadas a partir dos parmetros determinados da equao 5.
A primeira coluna da tabela 2 contm as RNs; a segunda coluna a ondulao geoidal,
determinada em funo dos parmetros da equao 5; e a terceira coluna contm os resduos.
Estes resduos foram determinados a partir dos valores das ondulaes determinadas pelo
GPS/nivelamento menos as ondulaes determinadas pelo modelo matemtico.
Tabela 2 Ondulaes determinadas pelo modelo matemtico nas 47RNs
RN
N (m) RESDUO
RN
N (m) RESDUO
(m)
(m)
1582SE -1,760
0,010
1591D
-1,770
0,068
1582N
-1,743
-0,023
1590X
-1,725
0,033
1582M
-1,743
-0,099
1590TE
-1,663
0,021
1582HE -1,699
-0,139
1590RE -1,590
0,059
1578D
-1,682
-0,004
1590LE
-1,577
-0,076
1578GE -1,729
0,038
2926U
-2,183
-0,095
1578JE -1,728
-0,064
2926X
-2,184
-0,112
1578P
-1,760
-0,152
2927C
-2,204
-0,134
1578SE -1,763
-0,148
2927E
-2,226
-0,211
1578TE -1,768
-0,239
2927GE -2,224
-0,070
1579D
-1,794
-0,075
2928AE
-2,265
-0,001
1579 A
-1,811
0,081
2927LE
-2,261
0,017
1578UE -1,780
0,161
2927RE -2,212
0,151
1594T
-1,701
0,069
2927U
-2,172
0,148
1594S
-1,689
0,177
2928F
-2,089
0,105
1594R
-1,679
0,073
2928H
-2,027
0,013
1594ME -1,665
0,079
2928LE
-2,134
-0,011
1579ZE -1,694
-0,057
2928PE
-1,933
0,032
1579TE -1,692
-0,096
2928SE
-1,892
0,135
1579PE -1,699
-0,167
2928UE -1,879
0,114
1579FE -1,756
0,172
2928VE
-1,849
-0,039
1579H
-1,736
-0,017
2928ZE
-1,797
0,024
1591HE -1,796
0,008
2928CE -1,730
-0,024
1591JE -1,807
-0,021
A partir das discrepncias calculadas, apresentadas pelo modelo matemtico, calculou-se o
erro mdio quadrtico, 0,1075 m e mdia das discrepncias de 0,006 m. Ainda, verifica-se
que a mxima discrepncia de 0,1774 m e a mnima de 0,2387 m.
Com o objetivo de verificar se o modelo matemtico, gerado pelas RNs, apresentam tendncias
estatstica, elaborou-se a tabela 3. Na primeira linha contm o nmero de RNs utilizadas para
determinar os parmetros do modelo; a segunda linha contm o teste amostral t; e a terceira
linha contm o intervalo de confiana.
Tabela 3 Anlise de tendncia do modelo matemtico

MODELO
tx
t(n-1, /2)

47 RRNN
0,000
1,680

Diante da tabela 3, conclui-se que no so rejeitadas as hiptese nulas (H0); ou seja os

modelos podem ser considerados, estatisticamente, no tendenciosos.
A partir das ondulaes determinadas com uso dos parmetros que determinaram o modelo
matemtico, elaborou-se a tabela 4.
Tabela 4 RNs fornecidas pelo IBGE e as determinadas com uso do modelo matemtico
RN
H (IBGE) (m)
H (GPS+MOD) (m) Resduos (m)
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
A
1579
1578UE
1594T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
1591D
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927CE
2927E
2927GE
A
2928 E
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2929CE

484,268
530,127
537,143
541,096
578,183
555,007
566,639
571,438
578,178
574,022
575,408
540,806
556,799
396,066
412,492
388,030
379,114
382,419
344,569
371,229
529,850
482,017
537,010
554,408
633,632
752,239
772,543
788,108
815,160
763,499
724,900
719,653
716,774
670,445
572,269
682,312
655,496
633,299
500,766
453,717
564,827
443,027
416,778
513,089
520,640
528,593
561,589

484,169
530,150
537,233
541,235
578,188
554,976
566,703
571,589
578,326
574,260
574,467
540,722
556,636
395,998
412,315
387,957
379,035
382,477
344,665
371,397
529,678
482,034
537,007
554,387
633,564
752,205
772,522
788,048
815,236
763,594
725,012
719,786
716,986
670,375
572,270
682,295
655,346
633,151
500,661
453,705
564,837
442,995
416,643
512,975
520,680
528,569
561,613

0,099
-0,023
-0,090
-0,139
-0,005
0,031
-0,064
-0,151
-0,148
-0,238
-0,059
0,084
0,163
0,068
0,177
0,073
0,079
0,058
0,096
0,168
0,172
0,017
0,003
0,021
0,068
0,034
0,021
0,060
-0,076
-0,095
-0,112
-0,133
-0,212
-0,070
-0,001
0,017
0,150
0,148
0,105
0,012
-0,010
0,032
0,135
0,114
-0,040
0,024
-0,024

Os resduos, apresentados na tabela 4, proporcionam desvio padro de 0,108 m, mximo

resduo refere-se RN 1594S e o mnimo resduo de 0,238 m, proporcionado pela RN
1578TE.

6 CONCLUSO E RECOMENDAES

O presente trabalho apresenta uma sistemtica de integrao do GPS ao nivelamento

geomtrico, onde esta sistemtica pode facilmente reproduzida por usurios e a anlise de
limitaes ficam devem ser analisadas pelo leitor.
O principal objetivo deste trabalho foi atingido na medida que foi realizada a integrao do
sistema GPS ao nivelamento geomtrico, verificando a preciso desta integrao a partir de
levantamentos GPS sobre RNs.
Os dados para a gerao do grid do geide geomtrico esto limitados rea teste (do
trabalho). Isto sugere que em trabalhos posteriores devam ser realizados.
Foi verificada a influncia do tempo de rastreio nas RN, no processamento dos dados GPS;
onde concluu-se que o tempo de rastreio foi suficiente e, em RNs onde o tempo de rastreio foi
aumentado para 2 h 20 min, os resultados no apresentaram melhora
significativa
relativamente aos valores obtidos com 1h20min.
Na poca do experimento existiam limitaes de estaes base, compatibilizao de sistemas
de referncia, S.A, equipamentos marca Trimble 4000 da srie SST, as quais na atualidade
esto superados pela proximidade do WGS84 com o ITRF, pela eliminao do S.A., pela
melhoria dos equipamentos de rastreio e pela existncia da RBMC/SIRGAS.
A pluralidade de Sistemas de Referncia, na poca do experimento, e os problemas
encontrados, demonstram a importncia de unificao de referenciais a nvel global e melhor
discusso do sistema de altitudes.
Os resultados obtidos esto totalmente justificados em vista da preciso da base de dados e
mtodos empregados, demonstrando a eficincia do mtodo.
Com base nos resultados alcanados neste trabalho, sugere-se:
- Em regies onde existam mais RNs, com distribuio geogrfica regular, pode-se utilizar a
metodologia aqui apresentada.
- Em regies onde exista baixa densidade de RNs, que se realize o rastreamento GPS sobre
estas RNs, determinado a mdia da ondulao geoidal. Nos pontos que se deseja a
ondulao do geide, utiliza-se esta mdia de N; e
- Em regies onde no possuem RNs, utilizar apenas o geide gravimtrico, e na inexistncia
deste, o modelo geopotencial EGM96.
O resultado deste trabalho sugere que a presente metodologia seja aplicada s regies mais
extensas, onde existam informaes similares, tais como as redes GPS estaduais de alta
preciso onde os pontos tenham nivelamento geomtrico.
Agradecimentos
FAPESP pelo apoio financeiro concedido para a realizao do deste trabalho.
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